CN105858439A - 具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具。棘轮机构安装在吊架中部的纵向支撑梁上，棘轮机构中的摇杆外端与换向钢丝绳一端连接，换向钢丝绳另一端连接在吊环上；两套换向机构分别安装在纵向支撑梁的前后端部，换向机构与棘轮机构连接；四件锁头分别安装在前支撑梁、后支撑梁的两端，前支撑梁两端的锁头分别通过连杆与纵向支撑梁前端部的换向机构连接，后支撑梁两端的锁头分别通过连杆与纵向支撑梁后端部的换向机构连接；锁头包括锁轴、锁钩和曲柄，锁轴竖向设置，锁轴可转动地安装在吊架上，锁轴下端安装锁钩，锁轴上端固定安装曲柄，曲柄与连杆一端连接。本发明结构简单紧凑，能自动锁住和打开集装箱，操作方便，传动准确，误差小。

Description

具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具
技术领域
本发明涉及一种集装箱吊具，具体地说是一种具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具。
背景技术
集装箱吊具是码头上必不可少的设备，现有的简易集装箱吊具与集装箱的连接都是需要人工手动进行，操作不方便，安全性差，甚至在某些场合无法进行。而现有的自动化程度较高的集装箱吊具则存在结构复杂，设备成本高的缺陷，不适合大范围的推广应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具，其结构简单紧凑，能够自动锁住和打开集装箱，操作方便，传动准确，误差小。
按照本发明提供的技术方案：具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具，包括吊架、悬吊钢丝绳和吊环，所述吊架角各通过一根悬吊钢丝绳连接在吊环上；其特征在于：还包括换向钢丝绳、棘轮机构、换向机构、连杆和锁头；所述棘轮机构安装在吊架中部的纵向支撑梁上，棘轮机构中的摇杆外端与换向钢丝绳一端连接，所述换向钢丝绳另一端连接在吊环上，通过拉动换向钢丝绳可带动棘轮机构输出单向步进转动；所述换向机构有两套，两套换向机构分别安装在纵向支撑梁的前后端部，换向机构与棘轮机构连接，换向机构用于将棘轮机构输出的单向步进转动转变为直线往复运动并输出；所述锁头共有四件，四件锁头分别安装在前支撑梁、后支撑梁的两端，前支撑梁两端的锁头分别通过连杆与纵向支撑梁前端部的换向机构连接，后支撑梁两端的锁头分别通过连杆与纵向支撑梁后端部的换向机构连接；所述锁头包括锁轴、锁钩和曲柄，所述锁轴竖向设置，锁轴可转动地安装在吊架上，锁轴下端安装用于钩住集装箱的锁钩，锁轴上端固定安装曲柄，所述曲柄与连杆一端连接，换向机构输出的直线往复运动可通过连杆和曲柄带动锁轴和锁钩旋转，使锁钩锁住或放开集装箱。
作为本发明的进一步改进，所述棘轮机构包括棘轮座、棘轮、棘轮轴、摇杆和棘爪，所述棘轮座固定在纵向支撑梁的中部，所述棘轮中心固定安装棘轮轴，所述棘轮轴可转动地支承安装在棘轮座上，棘轮轴两端为棘轮机构的输出端；所述摇杆内端可转动地连接在棘轮轴上，摇杆外端与换向钢丝绳一端连接，拉动或松开换向钢丝绳可使摇杆抬起或回落；所述棘爪尾端铰接在摇杆上，棘爪头端与棘轮的轮齿配合；摇杆向上抬起时，棘爪插入棘轮的轮齿内，推动棘轮同向转动；摇杆向下回落时，棘爪在棘轮的轮齿上滑过，棘轮停止转动。
作为本发明的进一步改进，所述换向机构包括换向器、轮盘、小拉杆、滑道和滑动座，换向器安装在纵向支撑梁的端部，换向器的水平轴通过连接轴与棘轮机构中的棘轮轴连接，换向器的竖直轴上端安装轮盘，所述小拉杆一端连接在轮盘的外侧边上，所述滑道安装在吊架的前支撑梁、后支撑梁上，滑动座滑动设置滑道内，滑动座的中部与小拉杆另一端铰连，滑动座两端分别连接连杆。
作为本发明的进一步改进，所述棘轮机构中的摇杆每次回落后抬起带动棘轮轴单向步进转动的角度为90度，所述换向机构中的换向器速比为1:2，在棘轮机构带动下，换向器竖直轴的每次转动角度为180度。
作为本发明的进一步改进，所述锁钩为扇形板。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单紧凑，能够自动锁住和打开集装箱，操作方便，传动准确，误差小。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中的A部放大示意图。
图4为图1中的B部放大示意图。
图5为图2中的C部放大示意图。
图6为图2中的D部放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，实施例中的具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具主要由吊架1、悬吊钢丝绳2、吊环3、换向钢丝绳4、棘轮机构5、换向机构6、连杆7和锁头8等组成。
如图1、图2所示，所述吊架1角各通过一根悬吊钢丝绳2连接在吊环3上，所述吊环3用于挂在起重机的吊钩上。
如图1、图2所示，所述棘轮机构5安装在吊架1中部的纵向支撑梁1.1上，棘轮机构5中的摇杆5.4外端与换向钢丝绳4一端连接，所述换向钢丝绳4另一端连接在吊环3上，通过拉动换向钢丝绳4可带动棘轮机构5输出单向步进转动。
本实施例中，所述棘轮机构5的结构图3、图5所示，其主要由棘轮座5.1、棘轮5.2、棘轮轴5.3、摇杆5.4和棘爪5.5等组成，所述棘轮座5.1固定在纵向支撑梁1.1的中部，所述棘轮5.2中心固定安装棘轮轴5.3，所述棘轮轴5.3可转动地支承安装在棘轮座5.1上，棘轮轴5.3两端为棘轮机构5的输出端；所述摇杆5.4内端可转动地连接在棘轮轴5.3上，摇杆5.4外端与换向钢丝绳4一端连接，拉动或松开换向钢丝绳4可使摇杆5.4抬起或回落；所述棘爪5.5尾端铰接在摇杆5.4上，棘爪5.5头端与棘轮5.2的轮齿配合；摇杆5.4向上抬起时，棘爪5.5插入棘轮5.2的轮齿内，推动棘轮5.2同向转动；摇杆5.4向下回落时，棘爪5.5在棘轮5.2的轮齿上滑过，棘轮5.2停止转动。
如图1、图2所示，所述换向机构6有两套，两套换向机构6分别安装在纵向支撑梁1.1的前后端部，换向机构6与棘轮机构5连接，换向机构6用于将棘轮机构5输出的单向步进转动转变为直线往复运动并输出。
本实施例中，所述换向机构6的结构如图6所示，其主要由换向器6.1、轮盘6.2、小拉杆6.3、滑道6.4和滑动座6.5组成，换向器6.1安装在纵向支撑梁1.1的端部，换向器6.1的水平轴通过连接轴9与棘轮机构5中的棘轮轴5.3连接，换向器6.1的竖直轴上端安装轮盘6.2，所述小拉杆6.3一端连接在轮盘6.2的外侧边上，所述滑道6.4安装在吊架1的前支撑梁1.2、后支撑梁1.3上，滑动座6.5滑动设置滑道6.4内，滑动座6.5的中部与小拉杆6.3另一端铰连，滑动座6.5两端分别连接连杆7。
所述棘轮机构5中的摇杆5.4每次回落后抬起带动棘轮轴5.3单向步进转动的角度为90度，所述换向机构6中的换向器6.1速比为1:2，在棘轮机构5带动下，换向器6.1竖直轴的每次转动角度为180度。
如图1、图2所示，所述锁头8共有四件，四件锁头8分别安装在前支撑梁1.2、后支撑梁1.3的两端，前支撑梁1.2两端的锁头8分别通过连杆7与纵向支撑梁1.1前端部的换向机构6连接，后支撑梁1.3两端的锁头8分别通过连杆7与纵向支撑梁1.1后端部的换向机构6连接。
本实施例中，所述锁头8的结构如图4所示，其主要由锁轴8.1、锁钩8.2和曲柄8.3组成，所述锁轴8.1竖向设置，锁轴8.1可转动地安装在吊架1上，锁轴8.1下端安装用于钩住集装箱的锁钩8.2，锁轴8.1上端固定安装曲柄8.3，所述曲柄8.3与连杆7一端连接，换向机构6输出的直线往复运动可通过连杆7和曲柄8.3带动锁轴8.1和锁钩8.2旋转，使锁钩8.2锁住或放开集装箱。本实施例中，所述锁钩8.2优选为扇形板。
本发明的工作过程及工作原理如下：
将本发明的集装箱吊具放到集装箱上，起重机吊钩拉动吊环3，吊环3受力时拉动换向钢丝绳4，随后棘轮机构5中的摇杆5.4被拉起，摇杆5.4向上抬起时带动棘爪5.5，棘爪5.5驱动棘轮5.2，使棘轮5.2和棘轮轴5.3单向转动90度，棘轮轴5.3通过连接轴9带动换向器6.1的水平轴转动90度，由于换向器6.1的速比为1:2，所以换向器6.1的竖直轴在水平轴转动90度时会转动180度，竖直轴上的轮盘6.2也旋转180度，轮盘6.2旋转时通过小拉杆6.3带动滑道6.4内的滑动座6.5往复直线运动；滑动座6.5在通过连杆7带动锁头8上的曲柄8.3旋转，曲柄8.3再带动锁轴8.1和锁钩8.2旋转，使锁钩8.2在锁住或放开集装箱。当锁钩8.2锁住集装箱时，继续拉动吊环3，悬吊钢丝绳2带动整个吊具，将集装箱吊起。

Claims (5)

1.具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具，包括吊架（1）、悬吊钢丝绳（2）和吊环（3），所述吊架（1）角各通过一根悬吊钢丝绳（2）连接在吊环（3）上；其特征在于：还包括换向钢丝绳（4）、棘轮机构（5）、换向机构（6）、连杆（7）和锁头（8）；所述棘轮机构（5）安装在吊架（1）中部的纵向支撑梁（1.1）上，棘轮机构（5）中的摇杆（5.4）外端与换向钢丝绳（4）一端连接，所述换向钢丝绳（4）另一端连接在吊环（3）上，通过拉动换向钢丝绳（4）可带动棘轮机构（5）输出单向步进转动；所述换向机构（6）有两套，两套换向机构（6）分别安装在纵向支撑梁（1.1）的前后端部，换向机构（6）与棘轮机构（5）连接，换向机构（6）用于将棘轮机构（5）输出的单向步进转动转变为直线往复运动并输出；所述锁头（8）共有四件，四件锁头（8）分别安装在前支撑梁（1.2）、后支撑梁（1.3）的两端，前支撑梁（1.2）两端的锁头（8）分别通过连杆（7）与纵向支撑梁（1.1）前端部的换向机构（6）连接，后支撑梁（1.3）两端的锁头（8）分别通过连杆（7）与纵向支撑梁（1.1）后端部的换向机构（6）连接；所述锁头（8）包括锁轴（8.1）、锁钩（8.2）和曲柄（8.3），所述锁轴（8.1）竖向设置，锁轴（8.1）可转动地安装在吊架（1）上，锁轴（8.1）下端安装用于钩住集装箱的锁钩（8.2），锁轴（8.1）上端固定安装曲柄（8.3），所述曲柄（8.3）与连杆（7）一端连接，换向机构（6）输出的直线往复运动可通过连杆（7）和曲柄（8.3）带动锁轴（8.1）和锁钩（8.2）旋转，使锁钩（8.2）锁住或放开集装箱。
2.如权利要求1所述的具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具，其特征在于：所述棘轮机构（5）包括棘轮座（5.1）、棘轮（5.2）、棘轮轴（5.3）、摇杆（5.4）和棘爪（5.5），所述棘轮座（5.1）固定在纵向支撑梁（1.1）的中部，所述棘轮（5.2）中心固定安装棘轮轴（5.3），所述棘轮轴（5.3）可转动地支承安装在棘轮座（5.1）上，棘轮轴（5.3）两端为棘轮机构（5）的输出端；所述摇杆（5.4）内端可转动地连接在棘轮轴（5.3）上，摇杆（5.4）外端与换向钢丝绳（4）一端连接，拉动或松开换向钢丝绳（4）可使摇杆（5.4）抬起或回落；所述棘爪（5.5）尾端铰接在摇杆（5.4）上，棘爪（5.5）头端与棘轮（5.2）的轮齿配合；摇杆（5.4）向上抬起时，棘爪（5.5）插入棘轮（5.2）的轮齿内，推动棘轮（5.2）同向转动；摇杆（5.4）向下回落时，棘爪（5.5）在棘轮（5.2）的轮齿上滑过，棘轮（5.2）停止转动。
3.如权利要求2所述的具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具，其特征在于：所述换向机构（6）包括换向器（6.1）、轮盘（6.2）、小拉杆（6.3）、滑道（6.4）和滑动座（6.5），换向器（6.1）安装在纵向支撑梁（1.1）的端部，换向器（6.1）的水平轴通过连接轴（9）与棘轮机构（5）中的棘轮轴（5.3）连接，换向器（6.1）的竖直轴上端安装轮盘（6.2），所述小拉杆（6.3）一端连接在轮盘（6.2）的外侧边上，所述滑道（6.4）安装在吊架（1）的前支撑梁（1.2）、后支撑梁（1.3）上，滑动座（6.5）滑动设置滑道（6.4）内，滑动座（6.5）的中部与小拉杆（6.3）另一端铰连，滑动座（6.5）两端分别连接连杆（7）。
4.如权利要求3所述的具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具，其特征在于：所述棘轮机构（5）中的摇杆（5.4）每次回落后抬起带动棘轮轴（5.3）单向步进转动的角度为90度，所述换向机构（6）中的换向器（6.1）速比为1:2，在棘轮机构（5）带动下，换向器（6.1）竖直轴的每次转动角度为180度。
5.如权利要求3所述的具有开闭转锁机构的简易集装箱吊具，其特征在于：所述锁钩（8.2）为扇形板。
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