CN104593855B - 一种电镀清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电镀清洗装置，包括支架，设置于支架上的减速机、抓篮机构；刹车电机、抓篮机构分别位于减速机的上部、侧部，减速机传动摆动提升机构；摆动提升机构包括偏心轮，第一传动螺杆的一端连接偏心轮，其另一端连接正内丝关节轴，正内丝关节轴连接反内丝关节轴，第二传动螺杆的一端连接反内丝关节轴，其另一端连接连接块，连接块连接摆动法兰盘，摆动法兰盘套设于摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在摆动立柱的轨道中上下滑动，第一连接杆、第二连接杆的一端与摆动法兰盘铰接，其另一端铰接于支架上；机械手包括爪子，爪子的下端部设有斜爪。本发明通提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动机械装置，尤其涉及一种电镀清洗装置。
背景技术
目前，电镀行业自动化水平不高，许多需要进行电镀的产品在电镀完后需要进行人工进行清洗作业，这种作业不仅劳动强度大、效率低，而且需要作业的人员多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电镀清洗装置，以克服现有技术中产品在电镀完后需要进行人工清洗而造成效率低、劳动强度大的缺陷。
为达到上述目的，本发明提供一种电镀清洗装置，包括支架、摆动提升机构、刹车电机和机械手，设置于所述支架上的减速机、抓篮机构；所述刹车电机设于所述减速机上部，所述抓篮机构位于所述减速机的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构，所述抓篮机构控制所述机械手抓牢或者松开钝化篮子；所述摆动提升机构包括设于所述减速机上的偏心轮、横向设置的第一传动螺杆、正内丝关节轴、正反丝连接杆、反内丝关节轴、横向设置的第二传动螺杆、连接块、摆动法兰盘、通过石墨钢轴套垂直设置于所述支架上的摆动立柱；所述偏心轮连接所述第一传动螺杆的一端，所述第一传动螺杆的另一端连接所述正内丝关节轴，所述正内丝关节轴通过所述正反丝连接杆连接所述反内丝关节轴，所述反内丝关节轴连接所述第二传动螺杆的一端，所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架上；
其中，所述摆动立柱摆动所述机械手，所述机械手包括爪盘、至少三个爪子、伸缩盘、伸缩杆；所述爪子的上端部铰接于所述爪盘上，所述爪子的中部铰接所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述伸缩盘上，所述爪子的下端部设有斜爪；
其中，所述抓篮机构包括连杆、设置于所述摆动立柱上的气缸；所述连杆套设于所述摆动立柱内孔中，所述气缸连接所述连杆，所述连杆的底端连接所述伸缩盘。
其中，所述钝化篮子包括设有若干水孔的篮子本体，所述篮子本体的开口处圆周设于与所述斜爪相配合的斜口。
其中，所述连接块与第一连接杆、所述第一连接杆与第二连接杆、所述第二连接杆与连接块之间成60°夹角设置于所述摆动法兰盘上。
其中，所述摆动立柱中还设有一弹性件。
其中，所述弹性件为弹簧。
其中，所述爪子与所述斜爪成156°夹角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是通过电镀清洗装置仿真工人劳动时的动作过程，即模仿工人的提升和摆动两个动作，使电镀的产品完成清洗过程。本发明提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。
附图说明
图1是本发明电镀清洗装置的第一种状态结构示意图；
图2是本发明爪子的结构示意图；
图3是本发明电镀清洗装置的第二种状态结构示意图；
图4是图3中B部的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种电镀清洗装置如图1、2、3、4所示，包括支架1、摆动提升机构2、刹车电机(型号为YEJ3KW)3和机械手4，设置于所述支架上中部的减速机5、抓篮机构6；所述刹车电机3垂直设于所述减速机5上部，所述抓篮机构6位于所述减速机5的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构2，所述抓篮机构6控制所述机械手4抓牢或者松开钝化篮子7；所述摆动提升机构2包括设于所述减速机5上的偏心轮5.1、横 向设置的第一传动螺杆5.2、正内丝关节轴5.3、正反丝连接杆5.4、反内丝关节轴5.5、横向设置的第二传动螺杆5.6、连接块5.7、摆动法兰盘5.8、通过石墨钢轴套8垂直设置于所述支架1上的摆动立柱5.9；减速机上的输出轴转动带动偏心轮转动，所述偏心轮5.1连接所述第一传动螺杆5.2的一端，即偏心轮的转动会传动第一传动螺杆；所述第一传动螺杆5.2的另一端连接所述正内丝关节轴5.3，第一传动螺杆传动正内丝关节轴；所述正内丝关节轴5.3通过所述正反丝连接杆5.4连接所述反内丝关节轴5.5，正内丝关节轴传动正反丝连接杆；所述反内丝关节轴5.5连接所述第二传动螺杆5.6的一端，反内丝关节轴传动第二传动螺杆；所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块5.7，第二传动螺杆带动连接块；所述连接块连接所述摆动法兰盘5.8，连接块带动摆动法兰盘左右旋转、上下运动。所述摆动法兰盘5.8套设于所述摆动立柱5.9中，该摆动法兰盘5.8上所固设的滑块9在所述摆动立柱5.9的轨道10中上下滑动，该摆动法兰盘5.8的底部铰接有第一连接杆5.91、第二连接杆5.92，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架1的静法兰盘11上，因此，摆动法兰盘带动摆动立柱左右旋转、上下运动。所述摆动立柱5.9摆动所述机械手4，即机械手通过螺拴连接于摆动立柱底端。所述机械手4包括爪盘4.1、至少三个爪子4.2、伸缩盘4.3、伸缩杆4.4；所述爪子4.2的上端部铰接于所述爪盘4.1上，所述爪子4.2的中部铰接所述伸缩杆4.4，所述伸缩杆4.4的另一端铰接于所述伸缩盘4.3上，所述爪子的下端部设有斜爪4.5，具体说来，该斜爪与爪子成一个156°的夹角A。所述抓篮机构6包括连杆6.1、设置于所述摆动立柱5.9上的气缸6.2；所述连杆6.1套设于所述摆动立柱5.9内孔中，即摆动立柱是一个空心结构，所述气缸连接所述连杆，所述连杆6.1的底端连接所述伸缩盘4.3。气缸6.2推动连杆，连杆带动伸缩盘上下运动，伸缩盘4.3向上运动时，拉动伸缩杆向内伸缩，伸缩杆再拉动爪子合拢；伸缩盘4.3向下运动时，带动伸缩杆向外伸缩，伸缩杆再带动爪子张开，从而完成机械手的张开或者合拢。所述钝化篮子7包括设有若干水孔7.1的篮子本体7.2，所述篮子本体的开口处7.3圆周设于与所述斜爪4.5相配合的斜口7.4，之所以将其设置为斜角，是为了更好的将清洗好的的产品倾倒出来。上述连接块5.7与第一连接杆5.91、所述第一连接杆5.91与第二连接杆5.92、所述第二连接杆5.92与连接块5.7之间成60°夹角设置于摆动法兰盘5.8上。
上述摆动立柱5.9中还设有一弹性件12，该弹性件一端抵接石墨钢轴套8，弹性件12为弹簧，弹簧的作用主要是对向下运动的摆动法兰盘施加一个回力，从而防止摆动法 兰盘向下运动过度而造成其他部件损坏。
进一步，本发明的减速机5(型号为WPDKZ120-20F)，这种减速机具有左右两侧输出轴，因此，为了进一步提高生产效率，本发明在支架1的左右两侧同时配套有抓篮机构、摆动提升机构、机械手、以及供机械手控制的钝化篮子，其原理与以上所述相同，不再重复。
使用时，本发明的电镀清洗装置安装在升降框架上，升降框架安装在平移行车上，平移行车主要由电机和行车组成，电机通过主轴带动胶轮在机架上平行移动，在不同槽位之间运行，当平移行车在机架上进行槽位的转换后，到达程序所要求的槽位后，升降框架将电镀清洗装置下降到固定高度，机械手4通过抓篮机构6的动作张开或者合拢，从而实现抓牢或者松开钝化篮子7，该钝化篮子7上装有电镀好的产品。刹车电机3传动减速机5，减速机5传动所述摆动提升机构2，摆动提升机构2上的摆动立柱5.9摆动提升所述机械手4左右旋转、上下运动，机械手4从而摆动提升钝化篮子7左右旋转、上下运动，如此往复来回左右旋转和上下运动，从而达到模拟工人清洗产品时的动作过程，实现电镀产品的清洗。
本发明仿真工人劳动时的动作过程，即模仿工人的提升和摆动两个动作，使电镀的产品完成清洗过程。本发明提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。本发明载重量在100到160公斤，如果增加提升气缸和刹车电机的功率，可以有更大的载重量。普通工人的载重量在30到40公斤，相当于3-4个工人的劳动量。每小时产量可以达到3吨，相当于5-6个工人的劳动量，而且只需要前后2个工人，没有多大劳动强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种电镀清洗装置，其特征在于：包括支架、摆动提升机构、刹车电机和机械手，设置于所述支架上的减速机、抓篮机构；所述刹车电机设于所述减速机上部，所述抓篮机构位于所述减速机的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构，所述抓篮机构控制所述机械手抓牢或者松开钝化篮子；
所述摆动提升机构包括设于所述减速机上的偏心轮、横向设置的第一传动螺杆、正内丝关节轴、正反丝连接杆、反内丝关节轴、横向设置的第二传动螺杆、连接块、摆动法兰盘、通过石墨钢轴套垂直设置于所述支架上的摆动立柱；所述偏心轮连接所述第一传动螺杆的一端，所述第一传动螺杆的另一端连接所述正内丝关节轴，所述正内丝关节轴通过所述正反丝连接杆连接所述反内丝关节轴，所述反内丝关节轴连接所述第二传动螺杆的一端，所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架上；
所述摆动立柱摆动所述机械手，所述机械手包括爪盘、至少三个爪子、伸缩盘、伸缩杆；所述爪子的上端部铰接于所述爪盘上，所述爪子的中部铰接所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述伸缩盘上，所述爪子的下端部设有斜爪；
所述抓篮机构包括连杆、设置于所述摆动立柱上的气缸；所述连杆套设于所述摆动立柱内孔中，所述气缸连接所述连杆，所述连杆的底端连接所述伸缩盘。
2.根据权利要求1所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述钝化篮子包括设有若干水孔的篮子本体，所述篮子本体的开口处圆周设于与所述斜爪相配合的斜口。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述连接块与第一连接杆、所述第一连接杆与第二连接杆、所述第二连接杆与连接块之间成60°夹角设置于所述摆动法兰盘上。
4.根据权利要求3所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述摆动立柱中还设有一弹性件。
5.根据权利要求4所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述爪子与所述斜爪成156°夹角。
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