CN102728583A - 顶升回转式数控高压清洗机 - Google Patents

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董清
周宗卓
张立
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Abstract

本发明公开了一种顶升回转式数控高压清洗机。主要设有人工上下料工位、翻转浪涌+数控高压清洗工位及扫描吹水工位等三个或三个以上工位。该设备由非动力上下料滚道、机架、顶升回转机构、翻转浪涌清洗机构、数控机械手、扫描吹水机构、气动密封门机构、储液槽、槽液过滤系统、水泵、高压清洗机构及吸雾系统组成。其特点是：在工位间设有水平回转的工件输送机构，工件每次等角度输送。本发明占地面积小，有效解决了在占地面积有限的情况下实现多工位多类型且外表形状复杂及内孔较多的工件清洗的问题，工件清洗质量高。与传统的定点定位清洗方式相比，水泵功率大大减少，有效降低了能耗。只需依据被清洗工件的特点，更换夹具并选择对应的机械手控制程序，即可满足多种类复杂工件的清洗。

Description

顶升回转式数控高压清洗机
所属技术领域：
本发明涉及一种工业用清洗机，具体涉及一种顶升回转式数控高压清洗机。
背景技术：
在现代工业生产清洗工艺中，为了提高生产效率，降低人力劳动强度，常使用自动化的清洗设备。普通清洗机通常采用链条网带式输送，工件清洗干燥效果差，仅适用于外形较简单工件的清洗及干燥，且设备占地面积大；采用水平移动机械手输送，设备结构复杂，制造成本高，日常维护不便。
发明内容：
本发明旨在克服上述问题，提供一种运行可靠，操作简单，选择性灵活，工件表面清洗质量高的清洗设备。该设备通用性强，只需根据被清洗工件的特征，更换不同的夹具及选择不同的清洗程序即可满足不同工件的清洗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
人工将非动力滚道(1)上的工件放至旋转输送机构(9)上的夹具上(10)，工件在夹具(10)上定位后，顶部的气动提升装置(8)将旋转输送机构(9)上的夹具(10)提升至一定的高度压紧工件，旋转输送机构(9)将工件输送至翻转浪涌+数控高压清洗工位(11)，气动提升机构(8)下降，夹具(10)落至翻转浪涌机构(4)上，进行翻转浪涌清洗，翻转浪涌清洗完毕后，数控机械手高压清洗机构(5)对工件上的重要孔进行定位高压清洗。清洗完毕后，旋转输送机构(9)将工件输送至扫描吹水工位(17)，工位两端的气动密封门(18)下降，由气动升降扫描吹水机构(6)上下升降对工件表面进行扫描吹水，吹水完毕后，旋转输送机构(9)将工件旋转输送至非动滚道上(1)，由人工下料。
附图说明：
图1本发明主视图
图2本发明俯视图
图3本发明侧视图
图4工作室内部结构图
图5定位装置简图
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详述：
一种顶升回转式数控高压清洗机由，工作室(3)由三个工位组成，三个工位设置成人工上下料工位(20)、翻转浪涌+数控高压清洗工位(11)及扫描吹水工位(17)。工件放置在可步进旋转的夹具(10)上，夹具提升后可压紧工件，实现一次装料后可自动完成所有工序。
设置旋转驱动机构(7)及气动提升机构(8)，由提升气缸(21)，提升导向杆(22)，夹具(10)，夹具压紧装置(23)，旋转电机(24)，齿轮(25)，旋转定位装置(26)，轴承座(27)，旋转轴(28)，挡水筒(29)，等组成。提升气缸(21)将旋转轴(28)沿着提升导向杆(22)的方向向上提起，与旋转轴(28)相连的夹具(10)上的压紧装置(23)将工件压紧，旋转电机(24)通过齿轮(25)的啮合驱动旋转轴(28)及夹具(10)旋转，通过旋转定位装置(26)来实现每次转过相同的角度。
设置翻转浪涌清洗机构(4)，由翻转笼(30)，翻转驱动机构(31)，翻转定位机构(32)等组成。工作时，翻转笼(30)和翻转驱动机构(31)啮合，翻转笼(30)带着工件翻转。高位储水箱(33)的排放阀(34)打开，开始向浪涌清洗槽(35)内充水。设在槽体四周的固定喷嘴(36)通过水泵(13)对准工件重要孔喷洗，使工件内腔形成激烈的湍流，将内腔中的污染物冲刷出来，并搅动浪涌清洗槽(35)内的清洗液形成紊流，清洗工件的内外表面。清洗时间到，翻转笼(30)通过翻转定位机构(32)复位、固定喷嘴(36)停止喷水，水泵(13)切换到排放阀(34)已关闭的高位储水箱(33)，向高位储水箱(33)充水。同时浪涌清洗槽(35)的气动排放阀(37)打开，将清洗后的水直接排到槽液过滤系统(15)里进行过滤。
设置数控机械手高压清洗机构(5)，由伺服电机(38)，旋转轴(39)，直线导轨(40)，同步带轮(41)，齿轮(42)，高压泵(14)，空心清洗轴(43)，高压旋转接头(44)等组成。工作时，高压泵(14)向空心清洗轴(43)提供清洗液，空心清洗轴(43)通过伺服电机(38)驱动，沿三维坐标X、Y、Z三个方向运动，并可通过齿轮(42)的啮合实现绕Z轴旋转，配合翻转浪涌清洗机构(4)的翻转，实现五轴控制。在Z轴末端的轴向和径向均布置喷嘴，轴向喷嘴适于插入清洗工件的重要深孔进行高压清洗，径向喷嘴适合工件表面任意位置孔的高压清洗。
设置升降扫描吹水机构(6)，由升降电机(45)，通气导杆(46)，吹水喷管(47)，气动密封门(18)等组成，气动密封门(18)在工作过程中下降关闭，减少吹水时的噪声及清洗液外泄，升降电机(45)驱动吹水喷管(47)沿通气导杆的方向往复上下运动扫描，在运动的过程中形成环形风刀来吹干工件外表及内腔的积水，吹水完毕后，吸雾装置开始工作，收集吹水过程中产生的水雾。

Claims (10)

1.一种顶升回转式数控高压清洗机，有非动力滚道、机架、工作室、翻转浪涌清洗机构、数控机械手、扫描吹水机构、提升回转机构、储液槽、水泵、高压清洗机构、槽液过滤系统、气动密封门机构、除雾系统等。
2.根据权利要求1所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：在翻转浪涌+数控高压清洗工位(11)的外顶部设有数控机械手高压清洗机构(5)，此机构可实现XYZ三坐标方向的移动及绕Z轴旋转。数控机械手高压清洗机构(5)由设在外部的高压泵(14)提供清洗液。
3.根据权利要求2所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：在一个圆周内均布有三个工位：(含人工上下料工位)。
4.根据权利要求3所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：在工作室(3)外部有一段用于人工上下料所用的非动力滚道(1)。
5.根据权利要求4所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：在工作室(3)外顶部设有步进旋转的旋转驱动机构(7)及气动提升机构(8)。
6.根据权利要求5所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：在工作室(3)内部设有步进旋转输送机构(9)，步进旋转输送机构上设有对应于工件的夹具(10)。
7.根据权利要求6所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：在翻转浪涌+数控高压清洗工位(11)内部设有翻转浪涌机构(4)，翻转浪涌机构(4)由设在外部的水泵(13)提供槽液过滤系统(15)过滤后的清洗液。
8.根据权利要求7所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：在扫描吹水工位(18)设有升降扫描吹水机构(6)、吸雾机构(17)及气动密封门(18)。
9.根据权利要求8所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：加热槽液的电加热管(19)安装在储液槽(12)的盖板上。
10.根据权利要求9所述顶升回转式数控高压清洗机，其特征在于：该设备各动作通过PLC程序控制。
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