CN103464430A - 一种多工位全自动缸套清洗机 - Google Patents

一种多工位全自动缸套清洗机 Download PDF

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汪舵海
张志强
张武
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安徽白兔湖动力有限公司
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Abstract

本发明公开了一种多工位全自动缸套清洗机,包括支撑座、床身和时间继电器,床身是一个内部为圆柱形空腔的箱体,床身的中心设有轴向贯穿床身的工作主轴,在床身下方安装有伺服电机,工作主轴的下端与伺服电机的电机轴固定连接,在床身空腔内的工作主轴上固定设有园形转盘,在转盘上沿圆周外侧相间均匀分布有若干个工件夹,在床身上端箱体的上方呈园形依次相间均匀分布有上件装置、内壁清洗装置、内外壁清洗装置、油清洗装置、二次清洗装置、冷风干燥装置、热风干燥装置和下件装置。本发明的技术方案结构设计合理,占地面积小,自动化程度高,清洗效果好,清洗成本低。

Description

一种多工位全自动缸套清洗机

技术领域

[0001] 本发明属于机械设备领域,具体涉及一种多工位全自动缸套清洗机。

背景技术

[0002] 在缸套的清洗中,往往采用两种方式,一种是人工擦洗,一种是直线输送式喷淋清洗机,一种是直线输送式超声波清洗机,人工擦洗劳动强度大,效率低,清洗质量不稳定;直线输送式喷淋清洗机采用多工序进行清洗,连续传送,但对于缸套内壁的清洗由于清洗喷头存在清洗盲区而不能清洗干净,同时由于缸套珩磨时所产生的细微屑泥附着力强,也难以清洗掉;直线输送式超声波清洗机虽然解决了喷淋清洗盲区的缺点,清洗质量有提高,但对于附着力强的屑泥清洗效果也不佳,同时直线输送式清洗机体积及占地面积大,成本高、能耗闻。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种多工位全自动缸套清洗机,该清洗机结构设计合理,占地面积小,自动化程度高,清洗效果好,清洗成本低。

[0004] 为达到上述目的,本发明一种多工位全自动缸套清洗机,包括支撑座、床身和时间继电器,所述床身是一个内部为圆柱形空腔的箱体,床身的中心设有轴向贯穿床身的工作主轴,工作主轴与床身通过轴承活动连接,在床身下方安装有伺服电机,工作主轴的下端通过减速机与伺服电机的电机轴固定连接,在工作主轴的上端安装有限位开关,在床身空腔内的工作主轴上固定设有园形转盘,在转盘上沿圆周外侧相间均匀分布有若干个工件夹,工件夹是由两个呈半弧形相向内叩的夹柄组成,两个夹柄组成的工件夹的前端呈八字形开口,两个夹柄分别通过转轴活动连接在转盘上,工件夹的两个夹柄的后端之间由压缩弹簧连接;

在床身上端箱体的上方呈园形依次相间均匀分布至少有一个内壁清洗装置、一个内外壁清洗装置、一个油清洗装置、一个二次清洗装置、一个冷风干燥装置和一个热风干燥装置;在第一个内壁清洗装置与最后一次热风干燥装置之间的床身的侧面还分别设有上件装置和下件装置;所述床身上端箱体上的内壁清洗装置、内外壁清洗装置、油清洗装置、二次清洗装置、冷风干燥装置、热风吹干燥装置以及上件装置和下件装置分别与其下方的转盘上工件夹相对应,在与内壁清洗装置和内外壁清洗装置相对应的工件夹下方均分别安装有缸套定位夹紧装置;

所述内壁清洗装置是由固定安装在床身上方的滚刷桶1、电机I和安装在滚刷桶I内的圆柱形清洗刷I组成,滚刷桶I下方为开口并与床身内的空腔相通,电机I安装在滚刷桶I的上方,电机I的驱动轴伸入到滚刷桶I内并与园柱形清洗刷I上端固定连接;

所述内外壁清洗装置是由安装在床身上方的滚刷桶I1、电机I1、安装在滚刷桶II内的圆柱形清洗刷II和两个圆柱形小清洗刷组成,两个圆柱形小清洗刷分别安装在清洗刷II两侦牝电机II安装在滚刷桶II的上方,滚刷桶II下方为开口并与床身的空腔相通,圆柱形清洗刷II和两个圆柱形小清洗刷均安装在滚刷桶II内腔内,电机II的驱动轴伸入到滚刷桶II内并于圆柱形清洗刷II的上端固定连接,两个圆柱形小清洗刷分别固定在清洗刷支架的两侦牝清洗刷支架与电机II的驱动轴固定连接;

所述一次油清洗装置和二次清洗装置的结构相同,均是由设置在床身内圆柱形空腔上部的喷液管、泵和储液箱组成,喷液管通过管道与泵连接,泵与设置在床身下方的储液箱连接,所述喷液管的下表面设有若干个喷液孔;

所述冷风干燥装置和热风干燥装置的结构相同,均包括设置在床身上方的风机,风机的出风口向下并与床身的空腔相通,所述风机的出风口与工件夹上所夹缸套的位置相对应;

所述上件装置是由两侧上件挡板组成的L形上件传送通道和上件气缸组成,所述上件传送通道设置在床身的侧面,并穿入床身伸入到转盘上两个夹柄组成的第一个工件夹开口处,在L形上件传送通道的外侧设有一个上件气缸,上件气缸的安装位置与所要上件的工件夹位置相对应;

所述下件装置是由两侧下件挡板组成的下件传送通道和下件气缸组成,下件传送通道设置在床身的侧面,并穿入床身伸入到转盘上两个夹柄组成的最后一个工件夹开口处,在床身的空腔内与下件传送通道相对应的位置设有下件气缸;

所述缸套定位夹紧装置是由定位气缸、缸套座、夹紧滑块、连杆和压缩弹簧组成,所述定位气缸固定安装在床身下端的箱体上,缸套座设在床身的圆柱形空腔内,与工件夹上的缸套位置相对应,缸套座与床身下端箱体通过轴承连接,在缸套座的中间设有槽孔,槽孔内设有滑动连杆轴,所述夹紧滑块有三个,均设在缸套下端,连杆的两端分别与夹紧滑块和滑动连杆轴通过销轴活动连接,在滑动连杆轴的上方设有压缩弹簧,滑动连杆轴的下端与定位气缸的气缸轴固定。

[0005] 在每个工件夹之间的转盘上还设有隔板。

[0006] 在床身圆标形空腔内喷液管的下方设有净洗密封腔,净洗密封腔的下部与储液箱通过管道相连。

[0007] 在上述技术方案中,本发明一种多工位全自动缸套清洗机是由8个工序组成,依次为缸套上件、内壁清洗、缸套内外壁清洗、一次油清洗、二次清洗、冷风干燥、热风干燥、下件。在实际运行时,由伺服电机带动工作主轴和转盘转动,由限位开关保证转动能准确的到达每个工序位置,并控制转动间隔不超过16秒。先是将要清洗的缸套放置在上件装置的上件传送通道上,由上件传送带传至上件气缸的前端料道挡板处,然后由上件气缸将所要清洗的缸套顶进上料装置的工件夹的两个夹柄中;在设定的时间到达后,由转盘将缸套自动转至内壁清洗装置中,由缸套定位夹紧装置中的定位气缸顶着缸套座推动缸套升至滚刷桶I中,完成内壁清洗;在设定的时间到达后,工件自动转位至内外壁清洗装置工位,由缸套定位夹紧装置中的定位气缸顶着缸套座将待要清洗内外壁的缸套推至滚刷桶II中,进行内外壁同时清洗;在设定的时间到达后,工件自动转位至一次油清洗装置工位,进行油清洗,由一带许多小喷液孔的喷液管对缸套进行油喷淋;油清洗结束后,在设定的时间到达后,工件自动转位至二次清洗装置工位,对缸套进行清洗液喷淋冲洗,由一带许多小喷液孔的喷液管对缸套进行清洗液喷淋;在清洗结束,设定的时间到达后,工件自动转位至冷风干燥装置工位,风机进行冷风吹喷,吹去残留在缸套表面的清洗液;在冷风干燥结束,设定的时间到达后,工件自动转位至热风干燥装置工位,由风机进行热风吹干,使缸套表面无残留水溃,方便缸套清洗后的防锈处理。最后,设定的时间到达后,工件自动转至下件装置工序,由下件气缸将缸套推出工件夹,推至下件传送通道上。至此一个工作循环结束,此工作循环是由清洗时间继电器和限位开关控制,循环动作的周而复始,从而实现可控的自动清洗。本发明一种多工位全自动缸套清洗机结构设计合理,占地面积小,自动化程度高,清洗效果好,清洗成本低。

附图说明

[0008] 图1是本发明一种多工位全自动缸套清洗机的俯视的内部结构示意图;

图2是图1的A-A剖视图;

图3是图1的B-B剖视图;

图4是本发明一种多工位全自动缸套清洗机中缸套定位夹紧装置的结构示意图。具体实施方式

[0009] 下面结合附图对本发明一种多工位全自动缸套清洗机作进一步详细说明。

[0010] 由图1、图2、图3、图4可见,本实施例的一种多工位全自动缸套清洗机,包括支撑座I和床身2以及时间继电器,时间继电器固定安装在床身2上,与伺服电机5连接,用以控制伺服电机5的动作时间。床身2是一个内部为圆柱形空腔的箱体,床身2的中心安装有轴向贯穿床身的工作主轴3,工作主轴3与床身2通过轴承活动连接,在床身2下方安装有伺服电机4,工作主轴3的下端通过减速机5与伺服电机5的电机轴固定连接,在工作主轴3的上端安装有限位开关6,在床身2空腔内的工作主轴3上固定设有园形转盘7,由图1可见,在转盘7上沿圆周外侧相间均匀分布有若干个工件夹,工件夹是由两个呈半弧形相向内叩的夹柄8组成,两个夹柄8组成的工件夹的前端呈八字形开口,两个夹柄8分别通过转轴活动连接在转盘7上,工件夹的两个夹柄8的后端之间由压缩弹簧9连接,在每个工件夹之间的转盘7上还设有隔板37。

[0011] 由图1可见,在床身2上端箱体的上方呈园形依次相间均匀分布有上件装置、一个内壁清洗装置、一个内外壁清洗装置、一个一次油清洗装置、一个二次清洗装置、一个冷风干燥装置和一个热风干燥装置,最后设置下件装置。床身2上端箱体上方的上件装置、内壁清洗装置、内外壁清洗装置、油清洗装置、二次清洗装置、冷风干燥装置、热风吹干燥装置下件装置分别与其下方的转盘7上工件夹的位置相对应。在与内壁清洗装置和内外壁清洗装置相对应的工件夹下方均分别安装有缸套定位夹紧装置。

[0012] 在本实施例中,缸套工件第一步就是进入上件装置中。由图1可见,上件装置是由两侧上件挡板25组成的L形上件传送通道26和上件气缸27组成,上件传送通道26设置在床身2的侧面,并穿入床身2伸入到转盘7上两个夹柄8组成的第一个工件夹开口处,在L形上件传送通道26的外侧设有一个上件气缸27,上件气缸27的安装位置与所要上件的工件夹位置相对应。本实施例中,上件传送通道26中安装有上件传送带,通过电机带动传送带传送工件并由上件气缸27将工件推入到工件夹中。上件结束后,工件自动转至内壁清洗装置中进行内壁清洗。

[0013] 由图1、图2可见,内壁清洗装置是由固定安装在床身2上方的滚刷桶I 10、电机I 11和安装在滚刷桶I 10内的圆柱形清洗刷I 12组成,滚刷桶I 10下方为开口并与床身2内的空腔相通,电机I 11通过螺丝固定安装在滚刷桶I 10的上方,电机I 11的驱动轴伸入到滚刷桶I 10内并与园柱形清洗刷I 12上端通过螺丝固定连接。在本装置中,由缸套定位夹紧装置中的定位气缸31顶着缸套座32推动缸套24升至滚刷桶I 10中,此时电机I 11转动,带动圆柱形清洗刷I 12涮洗缸套24的内壁,完成内壁清洗。内壁清洗结束后,工件自动转至内外壁清洗装置中进行内外壁清洗。

[0014] 由图1、图2可见,内外壁清洗装置是由通过螺丝固定安装在床身2上方的滚刷桶

II 13、电机II 14、安装在滚刷桶II 13内的圆柱形清洗刷II 15和两个圆柱形小清洗刷16组成,两个圆柱形小清洗刷16分别安装在清洗刷II 15两侧,电机II 14安装在滚刷桶II 13的上方,滚刷桶II 13下方为开口并与床身2的空腔相通,圆柱形清洗刷II 15和两个圆柱形小清洗刷16均安装在滚刷桶II 13内腔内,电机II 14的驱动轴伸入到滚刷桶II 15内并于圆柱形清洗刷II 15的上端固定连接,两个圆柱形小清洗刷16分别固定在清洗刷支架17的两侦牝清洗刷支架17与电机II 14的驱动轴固定连接。在本装置中,由缸套定位夹紧装置中的定位气缸31顶着缸套座32推动缸套24升至滚刷桶II 13中,此时电机II 14转动,带动圆柱形清洗刷II 15和两个圆柱形小清洗刷16同时涮洗缸套24的内外壁,完成缸套的内外壁清洗,内外壁清洗结束后,工件自动转至一次油清洗装置工序。

[0015] 由图1、图3可见,一次油清洗装置是由设置在床身2内圆柱形空腔上部的喷液管18、泵19和储液箱20组成,喷液管18通过管道与泵19连接,泵19与设置在床身2下方的储液箱20连接,喷液管18的下表面设有若干个喷液孔21。在本实施例中,储液箱20中装有汽油,泵19通过管与储液箱20相连,启动泵,从储液箱20中抽出油,,由一带许多小喷液孔21的喷液管18对缸套24进行油喷淋,进行油清洗,在本实施例中,在床身2圆标形空腔内喷液管18的下方设有净洗密封腔22,净洗密封腔22的下部与储液箱20通过管道相连。油喷洗结束后,工件自动转至二次清洗装置工序。

[0016] 本实施例中,二次清洗装置与一次油清洗装置的结构完全相同。唯一区别的就是在储液箱20中储存的不是油,而是清洗液,在设定的时间到达后,对缸24套进行清洗液喷淋冲洗,由一带许多小喷液孔21的喷液管18对缸套进行清洗液喷淋,以清除残留在缸套24上的油溃。在本实施例中,在床身2圆标形空腔内喷液管18的下方设有净洗密封腔22,净洗密封腔22的下部与储液箱20通过管道相连。

[0017] 由图1、图3可见,冷风干燥装置包括设置在床身2上方的风机23,风机23的出风口向下并与床身2的空腔相通,风机23的出风口与工件夹上所夹缸套24的位置相对应;风机23进行冷风吹喷,吹去残留在缸套24表面的清洗液。冷风干燥后,工序自动转至热风干燥装置中。

[0018] 由图1、图3可见,热风干燥装置和冷风干燥装置的结构完全相同,唯一不同的就是风机23吹出的风是热风,由风机进行热风吹干,使缸套24表面无残留水溃,方便缸套清洗后的防锈处理。热风干燥结束后,工件转至下件装置。

[0019] 由图1可见,下件装置是由两侧下件挡板28组成的下件传送通道29和下件气缸30组成,下件传送通道29设置在床身2的侧面,并穿入床身伸入到转盘7上两个夹柄8组成的最后一个工件夹开口处,在床身2的空腔内与下件传送通道29相对应的位置设有下件气缸30。本实施例中,在下件传送通道29中也安装有下件传送带,由下件气缸30将缸套推入到下件传送通道29的下件传送带上,完成下件。

[0020] 由图2、图4可见,在与内壁清洗装置和内外壁清洗装置相对应的工件夹下方均分别安装有缸套定位夹紧装置,缸套定位夹紧装置是由定位气缸31、缸套座32、夹紧滑块33、连杆34和压缩弹簧35组成,定位气缸31固定安装在床身2下端的箱体上,缸套座32设在床身2的圆柱形空腔内,与工件夹上的缸套24位置相对应,缸套座32与床身2下端箱体通过轴承连接,在缸套座32的中间设有槽孔,槽孔内设有滑动连杆轴36,本实施例中,夹紧滑块33有三个,均设在缸套24下端圆周上,连杆34的两端分别与夹紧滑块33和滑动连杆轴36通过销轴活动连接,在滑动连杆轴36的上方设有压缩弹簧35,滑动连杆轴36的下端与定位气缸31的气缸轴固定。本实施例中,由定位气缸31的气缸轴带动滑动连杆轴36向上运动,从而使夹紧滑块33带动缸套24向上运动,完成缸套清洗的各种动作。清洗动作结束后,定位气缸31下降,由于压缩弹簧35的作用,由夹紧滑块33夹紧缸套24向下运动,运动到位后,夹紧滑块33与缸套24松开,缸套24由转盘7带动转至下一工序。

[0021] 本实施例的一种多工位全自动缸套清洗机是由8个工序组成,依次为上件、内壁清洗、内外壁清洗、一次油清洗、二次清洗、冷风干燥、热风干燥和下件。在实际运行时,由伺服电机5带动工作主轴3和转盘7转动,由限位开关6和时间继电器保证转动能准确的到达每个工序位置,并控制转动间隔不超过16秒。先是将要清洗的缸套24放置在上件装置的上件传送通道26上,由上件传送通道26中的上件传送带传至上件气缸27的前端料道挡板处,然后由上件气缸27将所要清洗的缸套24顶进上料装置的工件夹的两个夹柄8中;在设定的时间到达后,由转盘7将缸套24自动转至内壁清洗装置中,由缸套定位夹紧装置中的定位气缸31顶着缸套座32推动缸套24升至滚刷桶I 10中,完成内壁清洗;在设定的时间到达后,工件自动转位至内外壁清洗装置工位,由缸套定位夹紧装置中的定位气缸31顶着缸套座32将待要清洗内外壁的缸套24推至滚刷桶II 13中,进行内外壁同时清洗;在设定的时间到达后,工件自动转位至一次油清洗装置工位,进行油清洗,由一带许多小喷液孔21的喷液管18对缸套进行油喷淋;油清洗结束后,在设定的时间到达后,工件自动转位至二次清洗装置工位,对缸套进行清洗液喷淋冲洗,由一带许多小喷液孔21的喷液管18对缸套进行清洗液喷淋;在清洗结束,设定的时间到达后,工件自动转位至冷风干燥装置工位,风机23进行冷风吹喷,吹去残留在缸套表面的清洗液;在冷风干燥结束,设定的时间到达后,工件自动转位至热风干燥装置工位,由风机23进行热风吹干,使缸套表面无残留水溃,方便缸套清洗后的防锈处理。最后,设定的时间到达后,工件自动转至下件装置工序,由下件气缸将缸套推出工件夹,推至下件传送通道上。至此一个工作循环结束,此工作循环是由清洗时间继电器和限位开关控制,循环动作的周而复始,从而实现可控的自动清洗。本发明一种多工位全自动缸套清洗机结构设计合理,占地面积小,自动化程度高,清洗效果好,清洗成本低。

Claims (3)

1.一种多工位全自动缸套清洗机,包括支撑座(I)、床身(2)和时间继电器,其特征是:所述床身(2)是一个内部为圆柱形空腔的箱体,床身(2)的中心设有轴向贯穿床身的工作主轴(3),工作主轴(3)与床身(2)通过轴承活动连接,在床身(2)下方安装有伺服电机(4),工作主轴(3 )的下端通过减速机(5 )与伺服电机(5 )的电机轴固定连接,在工作主轴(3 )的上端安装有限位开关(6),在床身(2)空腔内的工作主轴(3)上固定设有园形转盘(7),在转盘(7)上沿圆周外侧相间均匀分布有若干个工件夹,工件夹是由两个呈半弧形相向内叩的夹柄(8)组成,两个夹柄(8)组成的工件夹的前端呈八字形开口,两个夹柄(8)分别通过转轴活动连接在转盘(7)上,工件夹的两个夹柄(8)的后端之间由压缩弹簧(9)连接; 在床身(2)上端箱体的上方呈园形依次相间均匀分布至少有一个内壁清洗装置、一个内外壁清洗装置、一个油清洗装置、一个二次清洗装置、一个冷风干燥装置和一个热风干燥装置;在第一个内壁清洗装置与最后一次热风干燥装置之间的床身的侧面还分别设有上件装置和下件装置;所述床身(2)上端箱体上的内壁清洗装置、内外壁清洗装置、油清洗装置、二次清洗装置、冷风干燥装置、热风吹干燥装置以及上件装置和下件装置分别与其下方的转盘(7)上工件夹相对应,在与内壁清洗装置和内外壁清洗装置相对应的工件夹下方均分别安装有缸套定位夹紧装置; 所述内壁清洗装置是由固定安装在床身(2)上方的滚刷桶I (10)、电机I (11)和安装在滚刷桶I (10)内的圆柱形清洗刷I (12)组成,滚刷桶I (10)下方为开口并与床身(2)内的空腔相通,电机I (11)安装在滚刷桶I (10)的上方,电机I (11)的驱动轴伸入到滚刷桶I(10)内并与园柱形清洗刷I (12)上端固定连接; 所述内外壁清洗装置是由安装在床身(2)上方的滚刷桶II (13)、电机II (14)、安装在滚刷桶II (13)内的圆柱形清洗刷II (15)和两个圆柱形小清洗刷(16)组成,两个圆柱形小清洗刷(16)分别安装在清洗刷II (15)两侧,电机II (14)安装在滚刷桶II (13)的上方,滚刷桶II (13)下方为开口并与床身(2)的空腔相通,圆柱形清洗刷II (15)和两个圆柱形小清洗刷(16)均安装在滚刷桶II (13)内腔内,电机II (14)的驱动轴伸入到滚刷桶II (15)内并于圆柱形清洗刷II (15)的上端固定连接,两个圆柱形小清洗刷(16)分别固定在清洗刷支架(17)的两侧,清洗刷支架(17)与电机II (14)的驱动轴固定连接; 所述一次油清洗装置和二次清洗装置的结构相同,均是由设置在床身(2)内圆柱形空腔上部的喷液管(18)、泵(19)和储液箱(20)组成,喷液管(18)通过管道与泵(19)连接,泵(19)与设置在床身(2)下方的储液箱(20)连接,所述喷液管(18)的下表面设有若干个喷液孔(21); 所述冷风干燥装置和热风干燥装置的结构相同,均包括设置在床身(2)上方的风机(23),风机(23)的出风口向下并与床身(2)的空腔相通,所述风机(23)的出风口与工件夹上所夹缸套(24)的位置相对应; 所述上件装置是由两侧上件挡板(25 )组成的L形上件传送通道(26 )和上件气缸(27 )组成,所述上件传送通道(26 )设置在床身(2 )的侧面,并穿入床身(2 )伸入到转盘(7 )上两个夹柄(8)组成的第一个工件夹开口处,在L形上件传送通道(26)的外侧设有一个上件气缸(27),上件气缸(27)的安装位置与所要上件的工件夹位置相对应; 所述下件装置是由两侧下件挡板(28)组成的下件传送通道(29)和下件气缸(30)组成,下件传送通道(29)设置在床身(2)的侧面,并穿入床身伸入到转盘(7)上两个夹柄(8)组成的最后一个工件夹开口处,在床身(2)的空腔内与下件传送通道(29)相对应的位置设有下件气缸(30); 所述缸套定位夹紧装置是由定位气缸(31)、缸套座(32)、夹紧滑块(33)、连杆(34)和压缩弹簧(35)组成,所述定位气缸(31)固定安装在床身(2)下端的箱体上,缸套座(32)设在床身(2)的圆柱形空腔内,与工件夹上的缸套(24)位置相对应,缸套座(32)与床身(2)下端箱体通过轴承连接,在缸套座(32 )的中间设有槽孔,槽孔内设有滑动连杆轴(36 ),所述夹紧滑块(33)有三个,均设在缸套(24)下端,连杆(34)的两端分别与夹紧滑块(33)和滑动连杆轴(36)通过销轴活动连接,在滑动连杆轴(36)的上方设有压缩弹簧(35),滑动连杆轴(36)的下端与定位气缸(31)的气缸轴固定。
2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动缸套清洗机,其特征是:在每个工件夹之间的转盘(7)上还设有隔板(37)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位全自动缸套清洗机,其特征是:在床身(2)圆标形空腔内喷液管(18)的下方设有净洗密封腔(22),净洗密封腔(22)的下部与储液箱(20)通过管道相连。.
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