CN112058832A - 锅具清洗设备 - Google Patents

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王旺平
孙宽
王浩然
胡志刚
李木银
曹梅丽
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Wuhan Polytechnic University
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
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Abstract

本发明公开一种锅具清洗设备,其中,所述锅具清洗设备包括机架、传送带、移料装置以及清洗装置:机架具有移料工位和清洗工位;传送带设于所述机架,用于将锅具输送至所述移料工位;移料装置设于所述机架,用于在所述移料工位和所述清洗工位之间往复搬运所述锅具;清洗装置设于所述机架且对应所述清洗工位设置,所述清洗装置包括用于对所述锅具的内侧壁进行清洗的内清洗机构以及用于对所述锅具的外侧壁进行清洗的外清洗机构。本发明提供的锅具清洗设备,旨在解决传统的人工清理锅具方法耗时耗力且效率低下的问题。

Description

锅具清洗设备
技术领域
本发明涉及厨具加工技术领域,具体涉及一种锅具清洗设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高,电饭锅走进千家万户。人们对食物烹饪的要求越来越多,同时也催生了各式烹饪锅具的发展。在实际生产中,金属表面通常会残留各种类型的油脂,矿物油,操作人员的手汗、指纹,以及金属本身氧化的锈迹等,这些污渍会影响到电镀和化学镀的镀覆效果。因此,在镀前,需要对锅具进行清洗。现有的锅具污渍清理方式大多为人工擦洗,然而,传统的人工清理方法耗时耗力且效率低下,无法满足现代化工业生产。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种锅具清洗设备,旨在解决传统的人工清理锅具方法耗时耗力且效率低下的问题。
为实现上述目的,本发明提出的一种锅具清洗设备,所述锅具清洗设备包括:
机架,具有移料工位和清洗工位;
传送带,设于所述机架,用于将锅具输送至所述移料工位;
移料装置,设于所述机架,用于在所述移料工位和所述清洗工位之间往复搬运所述锅具;以及,
清洗装置,设于所述机架且对应所述清洗工位设置,所述清洗装置包括用于对所述锅具的内侧壁进行清洗的内清洗机构以及用于对所述锅具的外侧壁进行清洗的外清洗机构。
可选地,所述清洗工位包括内清洗工位;
所述内清洗机构包括:
第一清理筒,沿上下方向延伸且对应所述内清洗工位设置,所述第一清洗筒可绕上下方向转动地设置,且所述第一清洗筒的外侧壁设置有第一清洁层;以及,
第一电机,与所述第一清理筒连接,用于驱动所述第一清理筒转动。
可选地,所述内清洗机构还包括上端敞口的第一保护罩,所述第一保护罩套设在所述第一清理筒外侧,所述第一保护罩的内侧壁与所述第一清理筒的外侧壁之间间隔形成供所述锅具容置的容纳空间。
可选地,所述清洗工位包括外清洗工位;
所述外清洗机构包括:
第二清理筒,内部形成供锅具容置的清洗腔且上端敞口设置,所述第二清洗筒的内侧壁设置有第二清洁层,所述第二清洗筒对应所述外清洗工位且可绕上下方向转动地设置;以及,
第二电机,与所述第二清理筒连接,用于驱动所述第二清理筒转动。
可选地,所述外清洗机构还包括上端敞口的第二保护罩,所述第二保护罩套设在所述第二清理筒外侧。
可选地,所述移料装置包括:
横梁,水平设置,所述横梁可绕上下方向转动地设于所述机架,而使所述横梁的其中一端能够在所述移料工位和所述清洗工位之间往复移动;以及,
吸盘,可沿上下方向往复移动地设于所述横梁的其中一端,用于在所述横梁的其中一端定位于所述移料工位或所述清洗工位时,吸附所述锅具。
可选地,所述移料装置还包括配重块,所述配重块可沿所述横梁的长度方向滑动地设于所述横梁的其中另一端,以使所述横梁保持水平。
可选地,所述传送带上还设置有沿所述传送带的宽度方向延伸且对应所述移料工位设置的挡板,所述挡板可在所述传送带的宽度方向上往复移动,而具有位于所述移料工位的前侧的阻挡位置,当所述锅具被传送至所述移料工位时,所述挡板处于所述阻挡位置以将所述锅具定位于所述移料工位。
可选地,所述锅具清洗设备还包括限位结构,所述限位结构包括相对设置的两个导向板,两个所述导向板间隔形成过料通道,所述移料工位对应所述过料通道设置。
可选地,所述限位结构设有两个,两个所述限位结构沿所述传送带的宽度方向并排设置,所述移料装置和所述清洗装置均对应两个所述限位结构设置有两个;和/或,
所述传送带上设有沿所述传送带的宽度方向延伸的安装梁,每一所述导向板可沿所述传送带的宽度方向滑动地设于所述安装梁。
本发明的技术方案中,利用移料装置将被传送带送至移料工位的锅具转移到清洗工位,再通过清洗装置对锅具的内侧壁和外侧壁进行全面清洗,整个过程全自动进行,无需人工参与,不仅节省人力,避免了因工人频繁接触清洗剂导致的健康损害,而且清洗效果好、效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的锅具清洗设备的一实施例的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1的锅具清洗设备的部分结构示意图;
图4为图1中锅具清洗设备的内清洗机构的结构示意图;
图5为图1中锅具清洗设备的外清洗机构的结构示意图;
图6为图1中锅具清洗设备的移料装置的结构示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0002683279160000031
Figure BDA0002683279160000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
随着人们生活水平的提高,电饭锅走进千家万户。人们对食物烹饪的要求越来越多,同时也催生了各式烹饪锅具的发展。在实际生产中,金属表面通常会残留各种类型的油脂,矿物油,操作人员的手汗、指纹,以及金属本身氧化的锈迹等,这些污渍会影响到电镀和化学镀的镀覆效果。因此,在镀前,需要对锅具进行清洗。现有的锅具污渍清理方式大多为人工擦洗,然而,传统的人工清理方法耗时耗力且效率低下,无法满足现代化工业生产。
鉴于此,本发明提供一种锅具清洗设备100,图1至图6为本发明提供的锅具清洗设备100一实施例。
请参阅图1,所述锅具清洗设备100包括机架1、传送带2、移料装置3以及清洗装置,其中,机架1具有移料工位和清洗工位;传送带2设于机架1,用于将锅具8输送至移料工位;移料装置3设于机架1,用于在移料工位和清洗工位之间往复搬运锅具8;清洗装置设于机架1且对应清洗工位设置,清洗装置包括用于对锅具8的内侧壁进行清洗的内清洗机构41以及用于对锅具8的外侧壁进行清洗的外清洗机构42。
本发明的技术方案中,利用移料装置3将被传送带2送至移料工位的锅具8转移到清洗工位,再通过清洗装置对锅具8的内侧壁和外侧壁进行全面清洗,整个过程全自动进行,无需人工参与,不仅节省人力,避免了因工人频繁接触清洗剂导致的健康损害,而且清洗效果好、效率高。此外,本设备结构简单,制造难度低,且由于采用的都是较为常见的材料和零件,制造成本低。
本实施例中,机架1用于支撑传送带2、移料装置3、清洗装置等部件结构,其具体结构可以由多个间隔分布的机架1单元组成,如图1所示,每一机架1单元对应安装一个部件,如此,可以根据厂房布局对各部件的位置进行适应性调整,也可以整合成一个整体,使得各部件的相对位置固定,避免因移动影响到整个设备的运行。移料装置3用于转移锅具8,具体地,当锅具8被传送带2传送至移料工位时,移料装置3将锅具8自移料工位转移至清洗工位,供清洗装置对锅具8进行清洗;待清洗结束后,移料装置3将锅具8自清洗工位转移至移料工位,然后,借由传送带2将该锅具8传送至下一加工工段;同时,另一锅具8被传送至移料工位,重复上述步骤。
清洗装置包括内清洗机构41和外清洗机构42。
参阅图1和图4,在本发明的一实施例中,清洗工位包括内清洗工位。内清洗机构41包括第一清理筒411和第一电机412:第一清理筒411沿上下方向延伸且对应内清洗工位设置,第一清洗筒可绕上下方向转动地设置在机架1上,且第一清洗筒的外侧壁设置有第一清洁层413,第一电机412与第一清理筒411连接,用于驱动第一清理筒411转动。锅具8经上一工段进入传送带2时,呈倒扣状态,即锅口朝下,锅底朝上。当锅具8被移料装置3搬运至内清洗工位时,锅具8恰好罩设在第一清理筒411上,锅具8的内侧壁与第一清洁层413抵接,随着第一清理筒411的转动,第一清洁层413对锅具8内侧壁进行擦洗,从而实现对内侧壁的清理。其中,第一清洁层413的作用是对锅具8进行清洁,其具体结构可以为海绵,也可以为毛刷,还可以设置为由清洁布制成的具有清洁作用的软体层,对此,本发明不作限制。
为提高清洗效果,第一清洁层413的外径不小于锅具8的内径,以使得锅具8罩设在第一清洗筒上时,锅具8内侧壁能够与第一清洁层413充分接触。此外,第一清理筒411的高度大于锅具8内腔的深度,一方面可以使锅具8的内腔底部与第一清洁层413充分接触,另一方面,可以使锅具8的锅口悬空,从而避免第一清理筒411旋转时锅口受损。
此外,内清洗机构41还包括上端敞口的第一保护罩414,第一保护罩414套设在第一清理筒411外侧,第一保护罩414的内侧壁与第一清理筒411的外侧壁之间间隔形成供锅具8容置的容纳空间,这样一来,一方面可以保护第一清理筒411,避免损坏,另一方面,在锅具8进行内壁清理时,可以避免清洗液飞溅。优选地,第一保护罩414的高度高于第一清理筒411的高度,以使得锅具8罩设在第一清理筒411上时,锅具8以及第一清理筒411均位于第一保护罩414围设而成的内部空间中。
参阅图1和图5,本实施例中,清洗工位包括外清洗工位。外清洗机构42包括第二清理筒421以及第二电机422:第二清理筒421内部形成供锅具8容置的清洗腔且上端敞口设置,第二清洗筒的内侧壁设置有第二清洁层423,第二清洗筒对应外清洗工位且可绕上下方向转动地设置;第二电机422与第二清理筒421连接,用于驱动第二清理筒421转动。当锅具8被移料装置3搬运至外清洗工位时,锅具8位于清洗腔内,且锅具8的外侧壁与第二清洁层423抵接,随着第二清理筒421的转动,第二清洁层423对锅具8外侧壁进行擦洗,从而实现对外侧壁的清理。其中,第二清洁层423的作用是对锅具8进行清洁,其具体结构可以为海绵,也可以为毛刷,还可以设置为由清洁布制成的具有清洁作用的软体层,对此,本发明不作限制。
为提高清洗效果,第二清洁层423的内径不大于锅具8的外径,以使得锅具8位于清洗腔内时,锅具8外侧壁能够与第二清洁层423充分接触。此外,清洗腔的深度大于锅具8的高度,如此,在清洗时,可以使锅具8的锅口悬空,从而避免第二清理筒421旋转时锅口受损。
在锅具8进行外壁清理时,裸露的第二清理筒421高速旋转可能存在安全隐患,鉴于此,本实施例外清洗机构42还包括上端敞口的第二保护罩424,第二保护罩424套设在第二清理筒421外侧,如此,一方面可以保护第二清理筒421,避免其受损坏,另一方面,可以提高安全性,避免第二清理筒421高速旋转威胁到工人的人身安全。
需要说明的是,本发明不限制内清洗机构41和外清洗机构42的设置位置,内清洗机构41可以设置在外清洗机构42与传送带2之间,锅具8自移料工位转移至内清洗工位进行内侧壁清理后,再转移至外清洗工位进行外侧壁清理,最后再返回移料工位;也可以设置在外清洗机构42远离传送带2的一侧,锅具8自移料工位转移至外清洗工位进行外侧壁清理后,再转移至内清洗工位进行内侧壁清理,最后再返回移料工位;还可以与外清洗机构42一体设置,具体地,本实施例中,清洗装置包括内清理筒、套设在内清理筒外且与内清理筒间隔设置的外清理筒以及用于驱动两个清理筒转动的电机,其中,内清理筒的外侧壁和外清理筒的内侧壁上均设置有清洁层,使用时,锅具8罩设在内清理筒上,锅具8的内侧壁与内清理筒上的内清洁层抵接,外侧壁与外清理筒上的外清洁层抵接,通过驱使两个清理筒同时转动,从而同时对锅具8的内外侧壁进行清洗。
参阅图1和图6,移料装置3包括横梁31和吸盘32。其中,横梁31水平设置,且横梁31可绕上下方向转动地设于机架1,而使横梁31的第一端311能够在移料工位和清洗工位之间往复移动;吸盘32可沿上下方向往复移动地设于横梁31的第一端311,当横梁31的第一端311定位于移料工位或清洗工位时,吸盘32吸附锅具8的底部,实现对锅具8的固定。此外,移料装置3还包括用于驱动横梁31旋转的旋转驱动机构以及用于驱动吸盘32上下移动的升降驱动机构,本实施例中,旋转驱动机构配置为旋转气缸34,升降驱动机构配置为升降气缸33,当锅具8位于移料工位时,横梁31被旋转气缸34驱动旋转,直至吸盘32位于锅具8上方,吸盘32在升降气缸33的作用下下降,然后吸盘32吸气将锅具8吸住,吸盘32上移后,随着横梁31转动至清洗工位,吸盘32下降,锅具8被置于清洗工位进行清理。需要说明的是,吸盘32也可以替换为机械手,通过抓取动作实现对锅具8的固定。
为便于移料装置3转移锅具8,内清洗工位、外清洗工位以及移料工位可以布置在横梁31第一端311旋转的弧形轨迹上。
此外,移料装置3还包括配重块35,参阅图6,配重块35是具有一定重量的部件,配重块35可沿横梁31的长度方向滑动地设于横梁31的第二端312,通过调整配重块35在第二端312上的具体位置,使得横梁31两端的重量平衡,从而使横梁31保持水平,进而使得横梁31能够稳定旋转。
参阅图1和图3,传送带2上还设置有挡板51,挡板51沿传送带2的宽度方向延伸且对应移料工位设置,同时,挡板51通过伸缩气缸52可以在传送带2的宽度方向上在阻挡位置和初始位置之间往复移动。当挡板51处于阻挡位置时,挡板51恰好位于移料工位的前侧,如此,当锅具8被传送至移料工位时,处于阻挡位置的挡板51可以起到阻挡锅具8继续向前传送的作用,从而将锅具8定位在移料工位上,便于移料装置3工作。
进一步地,挡板51可以设置两个,即第一挡板511和第二挡板512。参阅图1,第一挡板511和第二挡板512间隔且相对设置,两个挡板51之间的间距至少能够容纳一个锅具8,其中,第一挡板511可以起到将待清洗锅具8定位在移料工位上的作用,第二挡板512可以阻挡传送带2上的下一锅具8进入移料工位,从而避免待清洗锅具8清洗过程中,下一锅具8进入移料工位而干扰到清洗进程。进一步地,可以对应第二挡板512设置触发开关,使用时,第一挡板511和第二挡板512的初始状态均位于初始位置,当锅具8经过第二挡板512时,触动触发开关,第一挡板511和第二挡板512同时在伸缩气缸52的作用下移动至阻挡位置,待锅具8完成全部清理流程再次回到移料工位时,第一挡板511和第二挡板512返回初始位置,下一锅具8经过第二挡板512,然后重复上述步骤。
参阅图1和图2,锅具清洗设备100还包括限位结构,限位结构包括相对设置的两个导向板7,两个导向板7间隔形成过料通道,移料工位对应过料通道设置,过料通道起到了限位导向锅具8的作用,可以引导锅具8沿一列依次进入移料工位。其中,导向板7的材质优选为工程塑料,以避免导向板7接触锅具8过程中刮伤锅具8外壁。此外,在传送方向上,两个导向板7的后端之间的间距呈渐缩设置,从而可以引导锅具8至过料通道内。
为提高工作效率,限位结构设有两个,两个限位结构沿传送带2的宽度方向并排设置,相应地,移料装置3和清洗装置均设有两个,且两个清洗装置分设在传送带2的两侧,两个移料装置3同样分设在传送带2的两侧,两组清洗装置同时工作,有效提高了工作效率。
此外,为适应不同规格的锅具8,本实施例传送带2上设有安装梁6,该安装梁6固定在机架1上且沿传送带2的宽度方向延伸,并位于传送带2的上方,各导向板7滑动安装在安装梁6上且能够沿着传送带2的宽度方向滑动,通过调整导向板7在安装梁6上的位置,能够调整两个导向板7之间的间距,也即过料通道的宽度,从而可以适应不同规格的锅具8。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锅具清洗设备,其特征在于,包括:
机架,具有移料工位和清洗工位;
传送带,设于所述机架,用于将锅具输送至所述移料工位;
移料装置,设于所述机架,用于在所述移料工位和所述清洗工位之间往复搬运所述锅具;以及,
清洗装置,设于所述机架且对应所述清洗工位设置,所述清洗装置包括用于对所述锅具的内侧壁进行清洗的内清洗机构以及用于对所述锅具的外侧壁进行清洗的外清洗机构。
2.如权利要求1所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述清洗工位包括内清洗工位;
所述内清洗机构包括:
第一清理筒,沿上下方向延伸且对应所述内清洗工位设置,所述第一清洗筒可绕上下方向转动地设置,且所述第一清洗筒的外侧壁设置有第一清洁层;以及,
第一电机,与所述第一清理筒连接,用于驱动所述第一清理筒转动。
3.如权利要求2所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述内清洗机构还包括上端敞口的第一保护罩,所述第一保护罩套设在所述第一清理筒外侧,所述第一保护罩的内侧壁与所述第一清理筒的外侧壁之间间隔形成供所述锅具容置的容纳空间。
4.如权利要求1所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述清洗工位包括外清洗工位;
所述外清洗机构包括:
第二清理筒,内部形成供锅具容置的清洗腔且上端敞口设置,所述第二清洗筒的内侧壁设置有第二清洁层,所述第二清洗筒对应所述外清洗工位且可绕上下方向转动地设置;以及,
第二电机,与所述第二清理筒连接,用于驱动所述第二清理筒转动。
5.如权利要求4所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述外清洗机构还包括上端敞口的第二保护罩,所述第二保护罩套设在所述第二清理筒外侧。
6.如权利要求1所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述移料装置包括:
横梁,水平设置,所述横梁可绕上下方向转动地设于所述机架,而使所述横梁的其中一端能够在所述移料工位和所述清洗工位之间往复移动;以及,
吸盘,可沿上下方向往复移动地设于所述横梁的其中一端,用于在所述横梁的其中一端定位于所述移料工位或所述清洗工位时,吸附所述锅具。
7.如权利要求6所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述移料装置还包括配重块,所述配重块可沿所述横梁的长度方向滑动地设于所述横梁的其中另一端,以使所述横梁保持水平。
8.如权利要求1所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述传送带上还设置有沿所述传送带的宽度方向延伸且对应所述移料工位设置的挡板,所述挡板可在所述传送带的宽度方向上往复移动,而具有位于所述移料工位的前侧的阻挡位置,当所述锅具被传送至所述移料工位时,所述挡板处于所述阻挡位置以将所述锅具定位于所述移料工位。
9.如权利要求1所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述锅具清洗设备还包括限位结构,所述限位结构包括相对设置的两个导向板,两个所述导向板间隔形成过料通道,所述移料工位对应所述过料通道设置。
10.如权利要求9所述的锅具清洗设备,其特征在于,所述限位结构设有两个,两个所述限位结构沿所述传送带的宽度方向并排设置,所述移料装置和所述清洗装置均对应两个所述限位结构设置有两个;和/或,
所述传送带上设有沿所述传送带的宽度方向延伸的安装梁,每一所述导向板可沿所述传送带的宽度方向滑动地设于所述安装梁。
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