CN110125082B - 自动清洗机及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机包括一机体和一送洗装置，其中所述机体形成至少一清洗室，其中所述清洗室具有一进口，其中所述送洗装置在所述进口形成至少一承载部，其中所述送洗装置被设置以能够被驱动以在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动，从而使承载在所述送洗装置的所述承载部的盛装至少一零部件的一置料篮能够被传送至所述机体的所述清洗室被清洗。

Description

自动清洗机及其清洗方法

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种自动清洗机及其清洗方法。

背景技术

诸多零部件，如金属部件中的管道接头等被广泛地应用于汽车以及各种机器设备中。管道接头由于是被用于对接至少两个管件，因此，金属部件的清洁十分重要。尤其是在金属部件的生产过程中金属部件上可能会残留一些金属碎屑或毛刺，这些滞留的金属碎屑或毛刺会影响一些精密设备的精度。

为防止金属部件上滞留金属碎屑，通常在金属部件制作完成后，会增加一道清洗的环节，以去除残留在金属部件上粘附的碎屑。现有技术中，通常是采用水洗的方式对金属部件进行清洗。现有技术中，对诸多零部件进行清洗的工序通常是由人工完成的。一方面，人工清洗的工作效率十分低下，而且人工清洗时，只能采用冷水或者温水进行清洗，如果用热水或者沸水清洗，会导致清洗的工作人员手部烫伤。此外，零件被水洗后，零件上粘附的水不易去除，而粘附的水久而久之会导致金属零件避免出现锈迹。

另外一方面，通过水洗的方式，只能去除零部件上部分粘附的污渍，而零部件上的锈迹以及油污等都无法通过水洗，尤其是无法通过冷水或者温水洗去。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能能够对多种零部件自动地进行清洗，尤其能够对清洗金属管件以及金属管件接头自动地进行清洗。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能够采用热水甚至是沸水对金属管件自动地进行清洗。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能够自动地清除金属部件上的锈迹和油渍。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能够自动地将零部件置于水中来回清洗。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能够将所述零部件自上而下和自下而上地放置在水中清洗，以在零部件上下运动时，位于零部件上的污渍受到水的冲击力后更容易脱离零部件。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机包括一机体，其中所述机体形成至少一清洗室，其中所述清洗室具有一进口，其中所述自动清洗机能够将零部件自动地从所述进口送入所述清洗室清洗。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能够自动地将所述零部件自上而下和自下而上地送入所述清洗室清洗。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机对零部件采用水洗的同时，也采用超生波的方式对零部件进行清洗，进而使得所述零部件上的锈渍、灰尘等污渍更容易从零部件上脱落。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机在采用水洗的方式对零部件进行清洗后，能够自动地对清洗完的零部件进行烘干处理。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能够自动地将清洗和烘干后的零部件输送到操作人员，以减少所述自动清洗机所需的操作人员数量，进而减少成本。

本发明的另一个目的在于提供一自动清洗机及其清洗方法，其中所述自动清洗机能够提高零部件的清洗工作效率。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一自动化清洗机，其中所述自动清洗机包括：

一机体，其中所述机体形成至少一清洗室，其中所述清洗室具有一进口；

一送洗装置，其中所述送洗装置在所述进口形成至少一承载部，其中所述送洗装置被设置以能够被驱动以在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动，从而使承载在所述送洗装置的所述承载部的盛装至少一零部件的一置料篮能够被传送至所述机体的所述清洗室被清洗。

根据本发明一实施例，所述机体包括一上部，并且所述机体具有一放料侧和一出料侧，其中在所述放料侧和所述出料侧之间的所述机体的所述上部形成多个所述清洗室，其中相邻两个所述清洗室之间的间距相等。

根据本发明一实施例，所述送洗装置的所述承载部具有一组导流窗，其中所述导流窗引导所述清洗室中的清洗液冲洗承载在所述承载部的该置料篮中的该零部件。

根据本发明一实施例，所述送洗装置的所述承载部具有一组导流窗，其中所述导流窗引导所述清洗室中的清洗液冲洗承载在所述承载部的该零部件。

根据本发明一实施例，所述送洗装置包括：

一驱动电机，其中所述驱动电机被设置于所述机体；

一纵向导轨，其中所述纵向导轨被设置于所述机体的所述上部的一侧；

一纵向滑动机构，其中所述纵向滑动机构被可驱动地连接于所述驱动电机，以能够被所述驱动电机驱动而沿着所述纵向导轨上下移动；

一横向托，其中所述横向托以可悬置地设置于所述清洗室的所述进口的方式被固定于所述纵向滑动机构，其中所述横向托形成所述承载部和所述导流窗。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机包括一送料装置，其中所述送料装置包括多个推料臂，其中所述送料装置的每个所述推料臂被设置以能够在所述承载部被送入所述清洗室后，推送一个该置料篮由一个所述承载部自所述机体的所述放料侧向所述出料侧移动至相邻的另一个所述承载部。

根据本发明一实施例，所述送料装置包括一横向导轨、一横向滑动机构以及一送料电机，其中所述横向导轨被设置于所述放料侧和所述出料侧之间的所述机体的所述上部，其中所述横向滑动机构通过所述送料电机被可滑动地设置于所述横向导轨，其中所述推料臂被设置于距离所述机体的所述上部一预定高度，其中所述预定高度小于该置料篮承载于所述承载部时相对于所述机体的所述上部的高度而大于所述承载部相对于所述机体的所述上部的高度。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机包括一沉降装置，其中所述机体包括一下部，其中所述机体在所述出料侧形成一连通所述上部和所述下部的一沉降通道，其中所述沉降通道在所述机体的所述上部形成一沉降口，其中所述沉降口与相邻的所述清洗室之间的间距等于相邻两个所述清洗室之间的间距，其中所述沉降装置包括一驱动部件和一上下滑动机构，其中所述上下滑动机构包括一承托件、一滑动部件和一上下导轨，其中所述上下导轨被设置于所述机体，并自所述机体的所述上部延伸至所述机体的所述下部，所述滑动机构通过所述驱动部件被可上下滑动地设置于所述上下导轨，其中所述承托件被固定于所述滑动机构，并且在所述滑动机构滑动至所述机体的所述上部时，所述衬托部保持于所述沉降通道的所述沉降口。

根据本发明一实施例，所述下部在所述放料侧形成一出料口，其中所述自动清洗机包括一传送装置和一出料运输装置，其中所述出料运输装置被设置于所述机体的所述下部，其中所述出料运输装置被设置能够被驱动自所述出料侧向位于所述放料侧的所述出料口移动，其中所述传送装置被设置于所述承托件，其中在所述承托件沉降至所述下部时，所述出料运输装置朝向出料口驱动位于所述承托件上的该置料篮。

根据本发明一实施例，所述传送装置包括一传送电机和一传送机构，其中所述传送机构包括至少两根固定杆、至少两对滚轮和至少一传动带，其中两根所述固定杆可转动设置于承托件，其中每对滚轮被可固定于一根所述固定杆的两端，其中设置于两根所述固定杆上且位于同一侧的所述滚轮通过所述传动带被串联，其中至少一所述固定杆被可转动地连接于所述传送电机。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机包括至少一超声波发生器，其中所述超声波发生器以能够向至少一个所述清洗室发射超声波的方式被设置于所述机体。

根据本发明一实施例，所述机体的所述下部在所述机体的所述出料口和所述出料侧之间形成一烘干室，所述出料运输装置以贯穿所述烘干室的方式被设置于所述机体的所述下部，其中所述自动清洗机还包括至少一烘干装置，其中所述烘干装置被设置于所述烘干室，并在盛装有该零部件的该置料篮通过所述烘干室时，向所述烘干室中送入热风。

根据本发明一实施例，所述清洗机包括一控制器，其中所述控制器包括一控制模块和一送洗装置控制电路，其中所述送洗装置控制电路被电连接于所述驱动电机，其中所述控制模块通过所述送洗装置控制电路控制所述驱动电机周期性地转动，以驱动所述承载部在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动。

根据本发明一实施例，所述控制器包括一送料装置控制电路，其中所述送料装置控制电路被电连接于所述送料电机和所述控制模块，其中所述控制模块在所述承载部在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动且回复至所述清洗室的所述进口时，通过所述送料装置控制电路控制所述送料电机，以驱动设置于所述横向滑动机构的所述推料臂朝向所述出料侧移动预定距离，和在所述承载部在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动且滑动至所述清洗室内时，通过所述送料装置控制电路控制所述送料电机反转，以驱动设置于所述横向滑动机构的所述推料臂朝向所述放料侧移动预定距离。

根据本发明一实施例，所述控制器包括一沉降装置控制电路，其中所述沉降装置控制电路被电连接于所述沉降电机和所述控制模块，其中所述控制模块在该置料篮被所述推料臂推送至所述承托件后，驱动所述沉降电机，以驱动所述上下滑动机构自所述机体的所述上部沉降至所述机体的所述下部，并在该置料篮被传送至所述出料运输装置后，驱动所述沉降电机翻转，以驱动所述上下滑动机构自所述机体的所述下部回到至所述机体的所述上部。

根据本发明一实施例，所述控制器包括一传送装置控制电路，其中所述传送装置控制电路被电连接于所述传送电机和所述控制模块，其中所述控制模块在所述上下滑动机构自所述机体的所述上部沉降至所述机体的所述下部时，驱动所述传送电机转动，以驱动位于所述承托件的该置料篮至所述出料运输装置。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一自动清洗机的清洗方法，其中所述自动清洗机的清洗方法包括步骤：

(A)自上而下地驱动承载于一承载部上盛装有待清洗零部件的所述置料篮至一盛装有清洗液的所述清洗室内；

(B)自下而上地驱动承载于所述承载部上的所述置料篮于所述清洗室的一进口。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(C)通过至少一推料臂，自自动清洗机的一机体形成的一放料侧至所述机体形成的一出料侧，自动地推送所述置料篮至悬置于所述进口的所述承载部。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(D)在所述置料篮位于所述清洗室时，通过至少一超声波发生器，以超声波清洗的方式清理位于所述置料篮中所述零部件上的锈渍和毛刺。

根据本发明一实施例，在所述步骤(B)之后，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(E)通过所述推料臂，自所述机体形成的所述放料侧至所述机体形成的所述出料侧，推送所述置料篮至相邻另一个所述承载部。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(F)自动地传送承载有经过清洗后的所述零部件的所述置料篮至所述机体的所述出料侧。

根据本发明一实施例，所述步骤(F)包括步骤：

(F1)通过所述推料臂，推动经过清洗后的所述零部件的所述置料篮至位于一沉降通道的一沉降口且能够在所述机体的所述下部和所述沉降口之间上下移动的所述承托件；

(F2)自上而下地驱动所述承载部至所述机体的所述下部；

(F3)通过一传送装置，向设置于所述机体的所述下部的所述出料侧和所述放料侧之间的所述出料运输装置，传送经过清洗后的所述置料篮。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(G)通过设置于所述出料侧和所述放料侧的所述出料运输装置，传送盛装有经过清洗后的所述零部件的所述置料篮至设置于所述机体的所述下部的所述放料侧的所述出料口。

根据本发明一实施例，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(H)在传送盛装有经过清洗后的所述零部件的所述置料篮至所述出料口的时，在所述机体的所述下部形成的所述烘干室中，烘干位于所述置料篮中的所述零部件。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了本发明一自动清洗机的立体图。

图2示出了本发明所述自动清洗机的透视图。

图3示出了本发明所述自动清洗机的一送料装置的推料臂推动置料篮后的结构示意图。

图4示出了本发明所述自动清洗机的一送洗装置的立体图。

图5示出了本发明所述自动清洗机的一沉降装置的立体图。

图6示出了本发明所述自动清洗机的一烘干装置的立体图。

图7示出了本发明所述自动清洗机的一控制器的结构框图。

图8示出了一自动清洗机的清洗方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图7，依本发明一较佳实施例的一自动清洗机将被详细阐述，其中所述自动清洗机被设置用于清洗零部件，尤其能够被用于清洗金属零部件，如金属管件、金属关键接头等。

具体地，所述自动清洗机包括一机体10和一送洗装置20。所述机体10形成至少一清洗室101，其中每个所述清洗室101具有一进口1010。

所述送洗装置20形成一承载部201，其中所述送洗装置20被设置以能够被驱动以在所述清洗室101 内和所述清洗室101的所述进口1010之间往复运动，从而使承载在所述送洗装置20的所述承载部201 且盛装有所述零部件的一置料篮700得以被送入所述清洗室101中清洗。

所述机体10具有一上部11和一下部12。所述机体10的所述上部11形成所述清洗室101。所述送洗装置20被设置于所述机体10的上部11，所述送洗装置20被设置以能够自上而下和自下而上地在所述清洗室101的所述进口1010之间往复运动。

本领域技术人员能够理解的是，所述清洗室101中能够通入清洗液，如沸水或带有清洗剂的水等。根据零部件的种类不同以及需要清洗的污渍的种类，所述清洗室101中可以通入不同种类的清洗液，本领域技术人员能够理解的是，本发明不受此方面的限制。

优选地，所述自动清洗机包括一水路循环单元，其中所述水路循环单元被连通于所述清洗室101，其中所述水路循环单元被设置间隔预定时间转动地更换所述清洗室101内的清洗液。可以理解的是，间隔更换清洗液的时间可以被设置为所述清洗室101内的所述清洗液对所述置料篮700中的所述零部件清洗过一次、两次或三次等，本领域技术人员能够理解的是，本发明不受此方面的限制。本领域技术人员能够理解的是，所述水路循环单元可以被实施为包括流体阀和流体管等。

本领域技术人员还能够理解的是，所述水路循环单元可以被外接一清洗液净化站，从而使得所述自动清洗机中的清洗液能够被循环利用。优选地，在本发明中，所述清洗液被实施为沸水。

所述送洗装置20的所述承载部201具有一组导流窗2011。所述送洗装置20的所述承载部201上的所述置料篮700中的所述零部件在所述清洗室101内和所述进口1010之间往复运动时，位于所述清洗室101中的所述清洗液能够通过所述导流窗2011冲洗位于所述承载部201上所述置料篮700中的所述零部件。本领域技术人员能够理解的是，由于所述零部件在所述清洗室101中被所述导流窗2011引导的所述清洗液冲洗，从而使得所述置料篮700中的所述零部件上的污渍更容易成所述零部件上分离。换句话说，位于所述承载部201上的所述置料篮700中的所述零部件自上而下和自下而上地在所述清洗室 101中移动时，所述导流窗2011能够引导位于所述清洗室101中的清洗液自上而下和自下而上地冲洗所述置料篮700中的所述零部件，从而使所述置料篮700中的所述零部件上的灰尘、污渍更容易被冲洗。

所述送洗装置20包括一纵向导轨21、一纵向滑动机构22、一驱动电机23以及一横向托24。所述纵向导轨21被设置于所述机体10的所述上部11纵向导轨21。所述纵向滑动机构22具有一滑动端和一连接端。所述纵向滑动机构22的所述滑动端通过所述驱动电机23被可滑动地设置于所述纵向导轨21。所述横向托24的边缘被固定于所述纵向滑动机构22的所述连接端。所述横向托24形成所述承载部201 和所述导流窗2011。

在本发明中，所述纵向导轨21被纵向设置于所述清洗室101的所述进口1010一侧，从而使所述纵向滑动机构22能够沿纵向滑动。

所述纵向滑动机构22通过所述驱动电机23被驱动以沿所述纵向导轨21在纵向上滑动时，被固定于所述纵向滑动机构22的所述连接端222的所述横向托24能够从所述进口1010进入所述机体10形成的所述清洗室101，以使所述横向托24能够自上而下地在所述清洗室101中运动。

值得一提的是，所述横向托24上放置有待清洗部件时，通过所述送洗装置20，使得所述待清洗部件得以在所述清洗室101内被清洗。优选地，在本发明中，所述待清洗部件可以被放置于一置料篮700，且所述置料篮700能够被承载在所述送洗装置20的所述横向托24，并随着所述横向托24在所述清洗室 101内和所述进口1010之间来回移动。由于所述置料篮700被设置允许所述清洗液通过，因此，位于所述置料篮700中的所述待清洗部件在所述清洗室101内和所述进口1010之间来回移动时，位于所述清洗室101内的所述清洗液也能够对所述待清洗部件进行清洗。

更进一步地，所述自动清洗机的所述机体10形成多个所述清洗室101。在本发明一个实施例中，每个所述清洗室101的所述进口1010都布置一所述送洗装置20，以使得所述自动清洗机能够同时对更多的所述待清洗部件进行清洗。

值得一提的是，所述自动清洗机包括一控制器30，所述控制器30包括一控制模块31。所述控制器 30包括一送洗装置控制电路32，其中所述送洗装置控制电路32被电连接于所述控制模块31。通过所述控制器30的所述控制模块31和所述送洗装置控制电路32，多个所述送洗装置20能够同步地对位于所述横向托24上的所述待清洗部件进行清洗，也能够异步地对位于所述横向托24上的所述待清洗部件进行清洗，本发明不受此方面的限制。为使本领域技术人员能够理解本发明，本发明至少一个实施例中，仅以多个所述送洗装置20能够同步地对位于所述横向托24上的所述待清洗部件进行清洗为例进行阐述。

具体地，在本发明中，所述送洗装置20的所述驱动电机23被电连接于所述送洗装置控制电路32。所述控制模块31通过所述送洗装置控制电路32控制所述驱动电机23驱动所述纵向滑动机构22沿着所述纵向导轨21上下滑动。

在本发明的另一个实施例中，所述送洗装置20包括多个所述纵向导轨21、多个所述纵向滑动机构 22、多个所述横向托24和一个所述驱动电机23，其中多个所述纵向滑动机构22通过一个所述驱动电机 23驱动。值得一提的是，由于多个所述横向托24被同一个所述驱动电机23驱动，因此，多个所述横向托24能够被同步地驱动而运动。为使本领域技术人员能够理解本发明，本发明以下至少一个实施例中，仅以所述送洗装置20包括多个所述纵向导轨21、多个所述纵向滑动机构22、多个所述横向托24和一个所述驱动电机23为例进行阐述，本领域技术人员能够理解的是，本发明不受此方面的限制。

所述自动清洗机进一步包括一送料装置40，其中所述送料装置40以能够自动地运送盛装待清洗的所述零部件的所述置料篮700至所述送洗装置20的所述承载部201的方式被设置于所述机体10。

所述机体10的所述上部11具有一放料侧102和与所述放料侧102相对的一出料侧103。所述机体 10形成的所述清洗室101被设置于所述放料侧102和所述出料侧103之间。所述送料装置40能够将位于所述出料侧103的料体自动地传送至所述出料侧103。

在本发明中，所述送料装置40包括一推料臂41、一横向导轨42和一横向滑动机构43。所述横向导轨42被设置于所述机体10的所述上部11，并设置于所述放料侧102和所述出料侧103之间。所述横向滑动机构43能够沿着所述滑动方向滑动。

值得一提的是，在本发明中，所述横向导轨42被设置于所述清洗室101的所述进口1010一侧，所述送洗装置20的所述纵向导轨21被布置于所述进口1010的另一侧。所述送料装置40的所述推料臂41 一端被固定于所述横向滑动机构43，并被悬置于所述清洗室101的所述进口1010两侧之间。所述推料臂41被设置于距离形成所述清洗室的所述开口的所述上部11一预定距离，并且，所述推料臂41相对于所述上部11之间的所述预定距离大于所述送洗装置20的所述承载部201相对于所述上部11的所述预定距离且小于所述置料篮700的高度，以在所述送料装置40被驱动在所述机体10的所述放料侧102 和所述出料侧103之间滑动时，所述推料臂41能够朝向所述出料侧103或所述放料侧102滑动，尤其是当所述推料臂41连同所述横向滑动机构43朝向所述出料侧103滑动时，所述推料臂41将推动装有所述零部件的所述置料篮700朝向所述出料侧103运动。

在本发明中，所述送料装置40进一步包括一送料电机44，其中所述横向滑动机构43被可驱动地连接于所述送料电机44，从而使得所述横向滑动机构43在所述送料电机44的驱动下，能够沿着所述横向导轨42来回滑动。

在本发明中，所述控制器30包括一送料装置控制电路33，其中所述送料装置控制电路33被电连接于所述送料电机44和所述控制模块31。

值得一提的是，在本发明中，当所述送洗装置20的所述驱动电机23接收所述控制模块31的有关控制信号后，位于所述承载部201上所述置料篮700中的所述零部件被自上而下地送入所述清洗室101 中被清洗。随后，所述控制模块31通过所述送洗装置控制电路32控制所述驱动电机23反转，所述承载部201将自下而上地提升所述置料篮700至所述清洗室101的所述进口1010。随后，所述送料电机 44在所述控制模块31的控制下，驱动所述送料装置40的所述横向滑动机构43自所述放料侧102向所述出料侧103滑动。位于所述进口1010处的所述置料篮700相应地被所述送料装置40的所述推料臂41 朝所述出料侧103推送至相邻的另一个所述承载部201。随着所述置料篮700被自上而下地送入相邻的另一个所述清洗室101中清洗时，所述控制器30的所述控制模块31相对应地控制所述送料装置40的所述送料电机44反转，进而使得所述推料臂41复位。本领域技术人员能够理解的是，所述控制器30能够被实施通过控制所述驱动电机23，驱动所述横向托24多次自上而下和自下而上地在单个所述清洗室101中移动以后，再提升所述横向托24至所述清洗室101的所述进口1010处。被多次清洗后，所述零部件上的污渍更容易被去除。

本领域技术人员还能够理解的是，随着所述控制器30循环地控制所述驱动电机23和所述送料电机 44，从所述放料侧102被放入的装有待清洗零部件的所述置料篮700能够依次地经过所述放料侧102和所述出料侧103之间的多个所述清洗室101，进而使得位于所述置料篮700中的待清洗零部件能够依次在多个不同的清洗室中分别被清洗。

可以理解的是，在所述机体10在所述放料侧102和所述出料侧103之间形成多个所述清洗室101 时，通过在不同的所述清洗室101中设置不同的清洗液，从而能够使放置于所述置料篮700中的所述零部件依次经过盛装有不同所述清洗液的所述清洗室101中被清洗，进而使得所述零部件上不同种类的被清洗物在经过盛有对应清洗液的所述清洗室101时，得以分别被去除。

比如，所述机体10的所述上部11在所述放料侧102和所述出料侧103之间形成6个所述清洗室101。优选地，自所述放料侧102至所述出料侧103的所述清洗室101中至少一个所述清洗室101中盛装有油渍清洗剂，至少一个所述清洗室101中盛装有锈渍清洗剂，以及至少一个所述清洗室101中盛装有清水。本发明不受此方面的限制。

进一步地，在所述出料侧103的所述机体10的所述上部11设置一沉降通道104，其中所述沉降通道104连通所述机体10的所述上部11和所述机体10的所述下部12。所述自动清洗机还包括一沉降装置50和一传送装置60，其中所述沉降装置50被设置能够在所述沉降通道104中，于所述机体10的所述上部11和所述下部12之间上下移动，以能够自动地将位于所述沉降装置50上装有所述零部件的所述置料篮700自动地从所述机体10的所述上部11传送至所述机体10的所述下部12。本领域技术人员能够理解的是，所述沉降装置50包括一沉降电机51和一上下滑动机构52，其中所述沉降电机51和所述上下滑动机构52分别被设置于所述机体10。所述上下滑动机构52在所述沉降电机51的驱动下，能够保持上下运动。所述传送装置60被设置于所述沉降装置50，具体地，被设置于所述沉降装置50的所述上下滑动机构52，以在所述上下滑动机构52在自所述，所述传送装置60能够随着所述上下滑动机构 52一起上下运动，进而使得位于所述传送装置60上的所述置料篮700能够从所述机体10的所述上部 11被传送至所述机体10的所述下部12。

所述上下滑动机构52包括一承托件521、一滑动部件522以及一上下导轨523。所述上下导轨523 被设置于所述机体10，并自所述机体10的所述上部11延伸至所述机体10的所述下部12。所述滑动部件522通过所述沉降电机51被可上下滑动地设置于所述上下导轨523。所述承托件521被设置于所述滑动部件522，以在所述滑动部件522被驱动时，所述承托件521能够在所述机体10的所述上部11和所述机体10的所述下部12之间滑动。

所述沉降通道104在所述机体10的所述上部11形成一沉降口1041。所述承托件521被设置以能够在所述沉降口1041和向所述机体10的所述下部12沉降。当与所述沉降口1041相邻的一个所述承载部 201上的所述置料篮700被对应的所述推料臂41推动预定距离后，所述置料篮700将被自动地推送至位于所述沉降口1041的所述承托件521。

更进一步地，所述自动清洗机包括一出料运输装置70，所述出料运输装置70被设置于所述机体10 的所述下部12，并且所述出料运输装置70被设置于所述机体10的所述下部12，并自所述出料侧103 延伸至所述放料侧102。所述机体10进一步形成一出料口105。所述出料运输装置70被设置延伸至所述出料口105，以能够将所述下部12的所述出料侧103的装有所述零部件的所述置料篮700传送至所述出料口105。

具体在本发明中，当从所述机体10的所述放料侧102放入的所述零部件依次经过每个所述清洗室 101清洗后，所述送料装置40的所述推料臂41将推动盛装有所述零部件的所述置料篮700至所述承托件521。随着所述滑动部件522被驱动下沉至所述机体10的所述下部12，所述置料篮700将一起下沉至所述下部。随后，由于所述传送装置60被驱动，则所述置料篮700将被所述传送装置60驱动而被传送至所述出料运输装置70上。

所述控制器30还包括一沉降装置控制电路34，其中所述沉降装置控制电路34被电连接于所述沉降电机51和所述控制模块31。所述控制器30通过控制所述送料电机44，使得所述置料篮700被所述推料臂41推动至所述承托件521。随后，所述控制模块51通过所述沉降装置控制电路34控制所述沉降电机51转动，使得所述上下滑动机构52被驱动而沉降至所述机体10的所述下部12。

所述传送装置60包括一传送电机61和一传送机构62，其中所述传送机构62被可驱动地连接于所述传送电机61，从而使得所述传送机构62能够被所述电机驱动，以将位于承托件521上的所述置料篮 700自所述出料侧103向所述放料侧102传送。

值得一提的是，所述控制器30还包括一传送装置控制电路34。所述传送装置控制电路34被电连接于所述控制模块31和所述传动电机61。在本发明中，当所述承托件521自所述机体10的所述上部11 下沉到所述机体10的所述下部12后。所述传送电机61将通过所述传送装置控制电路34被所述控制模块31控制而被驱动，进而使得所述传送机构62被驱动而向所述放料侧102驱动位于所述承托件521上的所述置料篮700。由于所述出料运输装置70被设置于所述机体10的所述下部12并能够接收所述传送机构62传送的所述置料篮700，因此，所述置料篮700将被所述传送装置60的所述传送机构62传送至所述出料运输装置70。

随着所述出料运输装置70持续地向所述出料口105传送所述置料篮700，从而使得所述置料篮700 得以被传送至所述机体10的所述出料口105。

值得一提的是，在本发明中，由于所述出料口105被设置于所述放料侧102，从而使得只需单个操作所述自动清洗机的工作人员或单个工作机器人便可以操作所述自动清洗机。

具体地，在本发明中，所述传送机构62包括至少两根固定杆621、至少两对滚轮622和至少一传动带623。每根所述固定杆621被可转动地固定于所述承托件521，且被悬置于所述机体10的两侧之间。每对所述滚轮622被固定于每根所述固定杆621的两侧。位于所述机体10同侧的两个所述滚轮622通过所述传动带623串联。至少一根所述固定杆621被可转动地连接于所述传送电机61。盛装有经过清洗后所述零部件的所述置料篮700被所述推料臂41推送至位于所述沉降通道104的所述沉降口1041的所述承托件521后，所述置料篮700被支撑于两对所述滚轮622上。随着所述滑动部件522向下沉降至所述机体10的所述下部12。所述传送电机61也将被驱动而使得所述固定杆621转动。相应地，位于所述固定杆621上的所述滚轮622将被驱动，从而使得位于所述滚轮622上的所述置料篮700受到朝向所述放料侧102的力，进而使得所述置料篮700在所述机体10的所述下部12被传输至所述出料运输在装置 70。

所述出料运输装置70被实施为包括一传送带和驱动所述传动带的电机。

进一步地，所述机体10的所述下部12在所述机体10的所述出料口105和所述出料侧103之间形成一烘干室106。所述出料运输装置70以贯穿所述烘干室106的方式被设置于所述机体10的所述下部 12。

所述自动清洗机还包括至少一烘干装置80，其中所述烘干装置80被设置于所述烘干室106，并在装有所述零部件的所述置料篮700通过所述烘干室106时，能够向所述烘干室106中送入热风。通过这样的方式，位于所述置料篮700中的所述零部件在通过所述烘干室106被从所述出料口105送出时，得以被自动地烘干。

优选地，所述自动清洗机进一步包括至少一超声波发生器90，其中所述超声波发生器90以能够向至少一个所述清洗室101发射超声波的方式被设置于所述机体10。

更优选地，所述自动清洗机的所述机体10形成的每个所述清洗室101对应地设置一个所述超声波发生器90，进而使得所述置料篮700在通过每个所述清洗室101时，所述零部件上的污渍、毛刺以及锈迹得以更容易地被去除。

进一步地，所述自动清洗机10的所述送洗装置20上设有一盖体25，其中所述盖体25被固定于所述送洗装置20的所述纵向滑动机构22，并且悬置于距离所述横向托24一预定高度。值得一提的是，所述盖体25被设置于所述横向托24的高度低于所述置料篮700的高度，以在所述置料篮700被所述推料臂41推动时，能够从一个所述承载部201被推送至相邻的另一个所述承载部201。可以理解的是，所述盖体25的形状不是本发明的重点，本发明不受此方面的限制。

本领域技术人员还能够理解的是，当所述纵向滑动机构22被驱动而朝向所述清洗室101内运动时，所述盖体25能够盖合所述清洗室101的所述进口1010，从而避免位于所述清洗室101中的清洗液溅出，同时也能够避免位于所述清洗室101内的清洗液散发的气味对操作人员产生伤害。

参考图8，根据本发明的另一个方面，本发明公开的所述自动清洗机的清洗方法将在以下被详细阐述。具体地，所述自动清洗机的清洗方法包括步骤：

9001，(A)自上而下地驱动承载于所述承载部201上盛装有待清洗零部件的所述置料篮700至一盛装有清洗液的所述清洗室101内；

9002，(B)自下而上地驱动承载于所述承载部201上的所述置料篮700于所述清洗室101的所述进口1010。

优选地，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(C)通过所述推料臂41，自所述机体10形成的所述放料侧102至所述机体10形成的所述出料侧 103，自动地推送所述置料篮至所述承载部201。

优选地，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(D)在所述置料篮700位于所述清洗室101时，通过所述超声波发生器90，以超声波清洗的方式清理位于所述置料篮700中所述零部件上的锈渍和毛刺。

更优选地，在所述步骤(B)之后，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(E)通过所述推料臂41，自所述机体10形成的所述放料侧102至所述机体10形成的所述出料侧 103，推送所述置料篮至相邻另一个所述承载部201。

所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(F)传送承载有经过清洗后的所述零部件的所述置料篮至所述机体10的所述放料侧。

具体地，所述步骤(F)包括步骤：

(F1)通过所述推料臂41，推动经过清洗后的所述零部件的所述置料篮至设置于所述机体10在所述出料侧103所述上部11和所述下部12之间形成的所述沉降通道104的所述沉降口1041，且能够在所述机体10的所述下部12和所述沉降口1041之间上下移动的所述承托件521；

(F2)自上而下地驱动所述承载部201至所述机体10的所述下部12；

(F3)通过所述传送装置60，向设置于所述机体10的所述下部12的所述出料侧103和所述放料侧 102之间的所述出料运输装置，传送经过清洗后的所述置料篮700。

更进一步地，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(G)通过设置于所述出料侧103和所述放料侧102的所述出料运输装置70，传送盛装有经过清洗后的所述零部件的所述置料篮700至设置于所述机体10的所述下部12的所述放料侧102的所述出料口 105。

优选地，在本发明中，所述自动清洗机的清洗方法还包括步骤：

(H)在传送盛装有经过清洗后的所述零部件的所述置料篮700至所述出料口105的同时，在所述机体10的所述下部12形成的所述烘干室106中，烘干位于所述置料篮中的所述零部件。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一种自动清洗机，其特征在于，所述自动清洗机包括：

一机体，所述机体形成至少一清洗室，所述清洗室具有一进口；

一送洗装置，所述送洗装置在所述进口形成至少一承载部，所述送洗装置被设置以能够被驱动以在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动，从而使承载在所述送洗装置的所述承载部的盛装至少一零部件的一置料篮能够被传送至所述机体的所述清洗室被清洗，所述机体包括一上部，并且所述机体具有一放料侧和一出料侧，在所述放料侧和所述出料侧之间的所述机体的所述上部形成多个所述清洗室，相邻两个所述清洗室之间的间距相等，所述送洗装置的所述承载部具有一组导流窗，所述导流窗引导所述清洗室中的清洗液冲洗承载在所述承载部的置料篮中的零部件；

一送料装置，所述送料装置包括多个推料臂，所述送料装置的每个所述推料臂被设置以能够在所述承载部被送入所述清洗室后，推送一个置料篮由一个所述承载部自所述机体的所述放料侧向所述出料侧移动至相邻的另一个所述承载部；

一沉降装置，所述机体包括一下部，所述机体在所述出料侧形成一连通所述上部和所述下部的一沉降通道，所述沉降通道在所述机体的所述上部形成一沉降口，所述沉降口与相邻的所述清洗室之间的间距等于相邻两个所述清洗室之间的间距，所述沉降装置包括一沉降电机和一上下滑动机构，所述上下滑动机构包括一承托件、一滑动部件和一上下导轨，所述上下导轨被设置于所述机体，并自所述机体的所述上部延伸至所述机体的所述下部，所述滑动机构通过所述沉降电机被可上下滑动地设置于所述上下导轨，所述承托件被固定于所述滑动机构，并且在所述滑动机构滑动至所述机体的所述上部时，所述承托件保持于所述沉降通道的所述沉降口；所述下部在所述放料侧形成一出料口；

一传送装置和一出料运输装置，所述出料运输装置被设置于所述机体的所述下部，所述出料运输装置被设置能够被驱动自所述出料侧向位于所述放料侧的所述出料口移动；

所述自动清洗机还包括一控制器，所述控制器包括一控制模块和一沉降装置控制电路，所述沉降装置控制电路被电连接于所述沉降电机和所述控制模块，所述控制模块在置料篮被所述推料臂推送至所述承托件后，驱动所述沉降电机，以驱动所述上下滑动机构自所述机体的所述上部沉降至所述机体的所述下部，并在该置料篮被传送至所述出料运输装置后，驱动所述沉降电机翻转，以驱动所述上下滑动机构自所述机体的所述下部回到至所述机体的所述上部。

2.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，所述送洗装置包括：

一驱动电机，所述驱动电机被设置于所述机体；

一纵向导轨，所述纵向导轨被设置于所述机体的所述上部的一侧；

一纵向滑动机构，所述纵向滑动机构被可驱动地连接于所述驱动电机，以能够被所述驱动电机驱动而沿着所述纵向导轨上下移动；以及

一横向托，所述横向托以可悬置地设置于所述清洗室的所述进口的方式被固定于所述纵向滑动机构，所述横向托形成所述承载部和所述导流窗。

3.根据权利要求2所述的自动清洗机，其特征在于，所述送料装置包括一横向导轨、一横向滑动机构以及一送料电机，所述横向导轨被设置于所述放料侧和所述出料侧之间的所述机体的所述上部，所述横向滑动机构通过所述送料电机被可滑动地设置于所述横向导轨，所述推料臂被设置于距离所述机体的所述上部一预定高度，所述预定高度小于该置料篮承载于所述承载部时相对于所述机体的所述上部的高度而大于所述承载部相对于所述机体的所述上部的高度。

4.根据权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于，所述传送装置被设置于所述承托件，在所述承托件沉降至所述下部时，所述出料运输装置朝向出料口驱动位于所述承托件上的置料篮，所述传送装置包括一传送电机和一传送机构，所述传送机构包括至少两根固定杆、至少两对滚轮和至少一传动带，两根所述固定杆转动设置于承托件，每对滚轮被固定于一根所述固定杆的两端，设置于两根所述固定杆上且位于同一侧的所述滚轮通过所述传动带被串联，至少一所述固定杆被可转动地连接于所述传送电机。

5.根据权利要求4所述的自动清洗机，其特征在于，所述机体的所述下部在所述机体的所述出料口和所述出料侧之间形成一烘干室，所述出料运输装置以贯穿所述烘干室的方式被设置于所述机体的所述下部，所述自动清洗机还包括至少一烘干装置，所述烘干装置被设置于所述烘干室，并在盛装有该零部件的该置料篮通过所述烘干室时，向所述烘干室中送入热风。

6.根据权利要求5所述的自动清洗机，其特征在于，所述控制器还包括一送洗装置控制电路，所述送洗装置控制电路被电连接于所述驱动电机，所述控制模块通过所述送洗装置控制电路控制所述驱动电机周期性地转动，以驱动所述承载部在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动；所述控制器还包括一送料装置控制电路，所述送料装置控制电路被电连接于所述送料电机和所述控制模块，所述控制模块在所述承载部在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动且回复至所述清洗室的所述进口时，通过所述送料装置控制电路控制所述送料电机，以驱动设置于所述横向滑动机构的所述推料臂朝向所述出料侧移动预定距离，在所述承载部在所述清洗室内和所述清洗室的所述进口之间往复移动且滑动至所述清洗室内时，通过所述送料装置控制电路控制所述送料电机反转，以驱动设置于所述横向滑动机构的所述推料臂朝向所述放料侧移动预定距离；所述控制器还包括一传送装置控制电路，所述传送装置控制电路被电连接于所述传送电机和所述控制模块，所述控制模块在所述上下滑动机构自所述机体的所述上部沉降至所述机体的所述下部时，驱动所述传送电机转动，以驱动位于所述承托件的该置料篮至所述出料运输装置。

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