CN105710079A - 一种全自动超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动超声波清洗机，包括机架，机架内设有清洗缸，清洗缸上部设置有冷却系统、喷淋系统，机架两端设置有自动进、出料装置，机架内还设置有对清洗物料自动进行升降、横移运输的托架机构。本发明所提供的全自动超声波清洗机，用于运输清洗物料的托架机构完全由自动化控制，实现托架机构上下和平移自动化，该托架机构特别适用于机架内各物料篮位位移不相等的情况。本发明制造成本低，运行可靠，故障少，清洗效率高。

Description

一种全自动超声波清洗机

技术领域

本发明涉及一种工业用清洗设备，具体涉及到一种全自动超声波清洗机。

背景技术

在现代工业生产清洗工艺中，为了提高效率和减少人力劳动，常使用自动化的超声波清洗线，目前这类清洗设备对清洗物(工件)在清洗过程中的运输方式大致有三种：机械臂提蓝方式、托架移动提蓝或链条吊挂连续运送方式。采用链条吊挂运输方式的清洗效率比较低，特别清洗体积较小的工件效率更低。如中国ZL01209812.4号专利《连续式超声波清洗机》所公开连续式超声波清洗机，在机壳内安装的输送机传动链，传动链轮分别位于每个清洗室的上方，均布安装在传动链上的吊篮在接受清洗时，正好位于相应的清洗室内。其用机械化代替人工清洗，可以减轻劳动强度，但清洗效率还是相对较低。

对于机械臂提篮方式，包括单臂式和多臂式两种，单臂式的运送效率太低，尤其是当清洗缸的数目较多时，使用效果更差。多臂式结构复杂，成本高，故障也多。现有的托架移动提蓝方式，基本是整个托架横向移动及上下运动，其缺点是结构复杂，同时只适用于各蓝位移相等的情况下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种设备制造成本低，运行可靠，故障少，效率高的全自动超声波清洗机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

设计一种全自动超声波清洗机，包括机架，机架内设有清洗缸，清洗缸体上部设置有冷却系统、喷淋系统，机架两端设置有自动进、出料装置，机架内还设置有对清洗物料自动进行升降、横移运输的托架机构。

托架机构运动通过PLC程序自动控制，所述机架内均匀排列的清洗缸体上部环绕设置有制冷管。

所述机架四角设置有四根立柱，立柱上设置有U型导轨，机架两侧设置的两根立柱上下部之间连接有横梁，上横梁上部设置有上链轮，下横梁下部设置有下链轮，上、下链轮之间通过链条连接，所述框形托架的架体两边设置有四个链条固定架，托架侧面设置的导向轮设置于立柱U型导轨内，带动托架上下移动的链条设置于链条固定架内。

所述的托架机构包括托架及其驱动机构，驱动机构包括设置于机架底部立柱一侧的升降电机和电机带动的齿轮齿条，升降电机齿轮通过传动链与下链轮连接。

托架上安装有轨道滑车，物料篮通过提篮挂钩固定在滑车上，滑车包括两组，头滑车与尾滑车通过连接杆连接为一组，中间滑车为一组，头滑车内设置有横向移动的驱动电机，中间滑车上设置的提篮挂钩的间距与清洗缸体之间的间距对应，头滑车与中间滑车之间设有一空挡，所述的空挡距离为头滑车上连接地物料篮水平移动的距离与中间滑车上连接的物料篮水平移动的距离之差，即该空档为缸体外缘及制冷管所占间距。

本发明与现有技术相比较具有以下显著效果：

本发明所提供的全自动超声波清洗机，用于运输清洗物料的托架机构完全自动化控制，实现托架机构上下运动和平移自动化，该托架机构特别适用于机架内各物料篮位移不相等的情况。本发明制造成本低，运行可靠，故障少，清洗效率高。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是图1中托架的俯视结构示意图；

图3是滑车与清洗缸体的对应结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本发明作进一步详述。

参见图1～3，一种全自动超声波清洗机，包括机架1，机架设置有对清洗物料自动进行升降、横移运输的托架机构。机架底部设置有清洗缸2，清洗缸的数量可根据清洗工艺的要求来确定，通常是4～8个均匀排布连成一体。在超声波清洗缸的外侧安装有多个超声波换能器，换能器的数量按清洗缸的尺寸大小而定，可多至上百个。在均匀排列的清洗缸体外缘内侧上部装有多排制冷管21，制冷管可以是冷气管或者冷水管，其在清洗缸体上部形成一个冷区，可以防止清洗缸体内的清洗液蒸发。自动进料装置和自动出料装置安装在机架的两端，由自动进料装置将物料篮4送入清洗机内，清洗完毕后再由自动出料装置将物料篮送出清洗机外。

托架机构包括托架3及其驱动机构，驱动机构为设置于机架底部立柱一侧的升降电机5和电机带动的齿轮齿条。托架为框形架体，托架两边框梁上设有导轨，导轨内安装有轨道滑车，物料提篮4通过提篮挂钩41固定在滑车上。

机架四角设置有四根立柱11，立柱上设置有U型导轨，机架同侧的两根立柱之间通过横梁连接固定，两立柱上端连接有上横梁14，上横梁14上部设置有上链轮12，两立柱下部连接有下横梁15，下横梁15下部设置有下链轮13，上链轮12与下链轮13之间通过链条16连接，托架3架体两边框梁外侧设置有四个链条固定架32，连接上、下链轮的链条16与链条固定架32连接，托架侧面设置的导向轮31设置于立柱U型导轨内。

升降电机5的齿轮51通过齿条52连接，电机带动的链轮51与下链轮13之间通过传动链53连接。当升降电机运转时，电机齿轮51带动下链轮13转动，使连接下链轮的链条16移动，而链条16与链条固定架32是固定在一起的，链条移动拉动托架的导向轮沿着立柱导轨上下移动，实现了托架的上下移动。升降电机同时带动四根立柱上四条链条同步运动，保证了托架上下运动的平稳性。

托架上设置的滑车及其驱动机构，实现了与拖架连接的物料篮的平移运动。滑车分为两组，由于缸体结构尺寸所限，各工位(缸)之间的间距难做到一致，一般中间各清洗缸之间的距离是相同的，从进料位到第一个清洗缸之间和最后一个清洗缸到出料位之间的距离也是相同的，但是该距离一般大于中间各清洗缸之间的距离。本发明根据物料篮横向移动距离的不同把连接物料篮挂钩的滑车分为两组，头滑车71与尾滑车73连接为一组，中间滑车72为一组，头滑车内设置有横向移动驱动电机6，中间滑车上设置的提篮挂钩的间距a与清洗缸体之间的间距a对应相同，头滑车71与中间滑车72之间设有一空档b，一般该空挡间距设置为头滑车上连接的物料篮水平移动的距离与中间滑车上连接的物料篮水平移动的距离之差。本实施例中该空挡与清洗缸外缘及制冷管所占间距对应，安装电机的头滑车71与尾滑车73通过连接杆7连接，当安装驱动电机的头滑车71走完空档b时，尾滑车在连接杆7的推动下也走过了空档b，而中间滑车还没移动，等头滑车71通过连接杆7带动尾滑车73首先走过空挡b之后，头滑车正好与中间滑车接触并推动中间滑车运动，然后全部滑车同步横向移动，所同步移动的距离等于清洗缸体之间的间距a，由于头滑车71、尾滑车73先走过了设置好的空挡，保证了头尾滑车上物料篮水平移动的距离是a+b，而中间滑车上物料篮的移动的距离是a，从而实现了不同物料篮位移的同步横移。

本发明所提供的全自动超声波清洗机，对于n个工位的清洗线，同时提运n-1物料蓝，就可在滑车上设置n-1个挂钩，使自动托架机构同时提运n-1个物料篮，大大提高了生产效率要。该超声波清洗机的清洗过程通过PLC自动控制的，托架机构对物料篮同时提放和横移、有效提高了生产率。

Claims (8)

1.一种全自动超声波清洗机，包括机架(1)，机架底部设有清洗缸(2)，清洗缸上部设置有冷却系统、喷淋系统，机架两端分别设置有自动进、出料装置，其特征在于：所述机架四角设置有立柱(11)，机架同侧设置的两根立柱的上下端之间分别连接有上横梁和下横梁，所述机架内立柱上还设置有对清洗物料自动进行升降、横移运输的托架机构。

2.根据权利要求1所述全自动超声波清洗机，其特征在于：所述机架底部均匀排列的清洗缸(2)，清洗缸体上部环绕设置有制冷管(21)。

3.根据权利要求2所述全自动超声波清洗机，其特征在于：所述机架四角的立柱上设置有U型导轨，所述上横梁(14)上部设置有上链轮(12)，下横梁(15)下部设置有下链轮(13)，上链轮(12)与下链轮(13)之间通过链条(16)连接。

4.根据权利要求3所述全自动超声波清洗机，其特征在于：所述框形托架(3)架体两边设置有链条固定架(32)，托架侧面的导向轮(31)设置于机架立柱的U型导轨内，托架与盛放物料的物料篮(4)连接，带动托架上下移动的链条(16)设置于链条固定架(32)内。

5.根据权利要求4所述全自动超声波清洗机，其特征在于：所述的托架机构包括托架(3)及其驱动机构，驱动机构包括设置于机架底部立柱一侧的升降电机(5)和电机带动的齿轮(51)齿条(52)，升降电机齿轮(51)通过传动链(53)与下链轮(13)连接。

6.根据权利要求5所述全自动超声波清洗机，其特征在于：所述的托架上安装有轨道滑车，物料篮(4)通过提篮挂钩(41)固定在滑车上。

7.根据权利要求6所述全自动超声波清洗机，其特征在于：所述滑车包括两组，头滑车(71)与尾滑车(73)通过连接杆(7)连接为一组，中间滑车(72)为一组，头滑车内设置有横向移动驱动电机(6)，中间滑车上设置的提篮挂钩的间距与清洗缸体之间的间距对应，头滑车与中间滑车之间设有一空挡，该空挡间距为头滑车上连接的物料篮水平移动的距离与中间滑车上连接的物料篮水平移动的距离之差。

8.根据权利要求1所述全自动超声波清洗机，其特征在于：所述的托架机构动作通过PLC程序控制。