CN112407365A - 一种西林瓶内壁镀药膜流水线 - Google Patents

Abstract

本发明适用于粉针生产技术领域，具体是一种西林瓶内壁镀药膜流水线，包括：保护机构，带有隔断的皮带输送机Ⅰ，自动抽液机构，自动推瓶机构，自动退让机构，自动翻转机构，自动翻转机构上设有桁架机械手，自动清洗机构，皮带输送机Ⅱ；实现了西林瓶自动成排、自动运输、自动抽液、自动成阵列、自动扣盒、自动倒液、自动清洗多种功能；减少了传统西林瓶在人工运输、装盒中的破损，节省了药液，节省了开支，解决了人工倒药液倒不净、清洗西林瓶外壁和瓶底不干净的问题，保证了工厂所需西林瓶的质量，为以后的工序打下良好基础；西林瓶自动运输流水线自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。

Description

一种西林瓶内壁镀药膜流水线

技术领域

本发明涉及粉针生产技术领域，具体是一种西林瓶内壁镀药膜流水线。

背景技术

粉针封装在西林瓶中。

制药厂对西林瓶内壁镀药膜，目前所采用的流程是，西林瓶从单排流水线运下来，到自动注射器下方时，自动注射器对西林瓶注药液，然后人工将注药液西林瓶摆入西林瓶盒子内，静置3-5分钟，少于3分钟，药液不能粘附在西林瓶内壁，药膜无效，多于5分钟，药膜过厚。静置之后，人工将整盒西林瓶药液倒出，之后人工拿去清洗，最后将清洗好的整盒西林瓶在进烘干机进行烘干。整个过程人工操作，药液静置的时间不能严格保证在3-5分钟，那样西林瓶内壁镀膜质量就无法保证，对工厂造成损失。

人工操作很容易造成西林瓶的破损，污染药瓶，影响下一步的工序，对整个生产流程造成影响，影响生产。而且人工操作需要很多工人一天不间断的工作来保证生产，这对工人的体力消耗也很大，不利于工人的身体健康。工人的工资也会加大工厂的生产成本，生产效率太低，工厂的产量上不去，完成订单速度过慢，不利于工厂长期稳定的发展。

总的来说，现有技术西林瓶镀膜时静置时间无法保证，镀膜质量参差不齐，西林瓶破损而造成的污染和浪费，人力消耗大，生产效率低，工人工资多，工厂成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种西林瓶内壁镀药膜流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种西林瓶内壁镀药膜流水线，包括：

保护机构，用于保护成排排列的西林瓶；

带有隔断的皮带输送机Ⅰ，用于运输成排排列后的西林瓶；

自动抽液机构，在皮带输送机Ⅰ将成排的西林瓶运输到自动抽液机构位置后用于自动抽取药液；

自动推瓶机构，用于将成排的西林瓶自动推动进入到流水线还包含有的翻转倒液机构处；

自动退让机构，用于将进入到翻转倒液机构的成排的西林瓶自动退出；

自动翻转机构，用于对扣盒后的西林瓶进行阵列翻转；自动翻转机构上设有桁架机械手，用于对西林瓶自动扣盒；

自动清洗机构，用于对清洗翻转后的西林瓶进行自动清洗；

皮带输送机Ⅱ，用于对清洗后的西林瓶进行运输。

结构设计合理，实现功能的情况下结构简单，流程严密；实现了西林瓶自动成排、自动运输、自动抽液、自动成阵列、自动扣盒、自动倒液、自动清洗多种功能；极大地减少了传统西林瓶在人工运输、装盒中的破损，节省了药液，节省了开支，解决了人工倒药液倒不净、清洗西林瓶外壁和瓶底不干净的问题，保证了工厂所需西林瓶的质量，为以后的工序打下良好基础；西林瓶自动运输流水线自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。

解决了现有技术西林瓶镀膜时静置时间无法保证，镀膜质量参差不齐，西林瓶破损而造成的污染和浪费，人力消耗大，生产效率低，工人工资多，工厂成本高的问题。

在本发明西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述保护机构包含有直线模组Ⅰ和电动推杆Ⅰ；直线模组Ⅰ安装在保护机构上设有的铝型材平台Ⅰ上，电动推杆Ⅰ通过滑块Ⅰ安装在直线模组Ⅰ上。

随着西林瓶从理瓶机顺着轨道进入皮带输送机Ⅰ的隔断，直线模组Ⅰ下降使推杆连接头正好和西林瓶在一个水平面；随着西林瓶的进入，电动推杆Ⅰ向前进给对西林瓶形成保护。

在本发明西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动抽液机构由电动推杆Ⅱ、水泵、整体式水管、水管支撑板、U形支架组成；其中，

U形支架安装在皮带输送机Ⅰ上；电动推杆Ⅱ和水泵安装在U形支架上；

水管支撑板安装在电动推杆Ⅱ头上；整体式水管安装在水管支撑板上，整体式水管和水泵连接在一起。

当成排西林瓶来到实现成排西林瓶自动抽取药液的自动抽液机构下方时，电动推杆Ⅱ下降带动水管支撑板上整体式水管下降；当到位之后，水泵开启用整体式水管将药瓶中的药液抽出一部分，为以后的翻转倒液做铺垫。

在本发明西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动推瓶机构包含直线模组Ⅱ和电动推杆Ⅲ，直线模组Ⅱ安装在自动推瓶机构的铝型材平台Ⅱ上，电动推杆Ⅲ安装在直线模组Ⅱ的滑块Ⅱ上。

当成排西林瓶到达实现西林瓶成阵列翻转的自动翻转机构前，直线模组Ⅱ下降，电动推杆Ⅲ手抓扣在成排西林瓶上，电动推杆Ⅲ向前进给，将成排西林瓶推入实现西林瓶成阵列翻转的自动翻转机构上。

在本发明西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动退让机构由多隔断翻板、直线模组Ⅲ、L形支架、伺服电机Ⅰ组成；其中，

直线模组Ⅲ安装在铝型材架子上；L形支架安装在直线模组Ⅲ上；

多隔断翻板安装在L形支架上，伺服电机Ⅰ和多隔断翻板连接在一起。

当实现西林瓶成排自动进入翻转倒液机构的自动推瓶机构将成排西林瓶推入多隔断翻板后，直线模组Ⅲ向后进给一段，来保证下一成排西林瓶可以顺利进入多隔断翻板下一隔断，直到西林瓶成阵列，直线模组Ⅲ复位。

在本发明西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述桁架机械手上安装有X,Y,Z三轴模组、机械手和伺服电机Ⅱ。

进一步的方案：所述X,Y,Z三轴模组是由直线模组Ⅳ、直线模组Ⅴ、直线模组Ⅵ、直线模组Ⅶ构成；机械手和伺服电机Ⅱ安装在直线模组Ⅶ上。

在本发明西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动翻转机构上设有整体支架，整体支架上设有翻板和伺服电机Ⅲ，翻板动力传动连接在伺服电机Ⅲ上，并通过伺服电机Ⅲ带动旋转。

在本发明西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动清洗机构包含有感应水龙头、整体式水管、水龙头整体支架和防喷溅挡板；感应水龙头安装在水龙头整体支架上；防喷溅挡板安装在水龙头整体支架上；整体式水管安装在水龙头整体支架上。

当桁架机械手带着整盒西林瓶到实现扣盒西林瓶阵列自动清洗的自动清洗机构下方时，水由感应水龙头控制从整体式水管喷出，对整盒西林瓶外壁和底部进行清洗。

带有隔断的皮带输送机Ⅰ固定在地上；保护机构通过铝型材支座安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ旁边，其铝型材支座固定在地上，具体位置根据电动推杆头的长度和推杆伸出长度而定，要保证电动推杆头可以一直对西林瓶进行保护；自动抽液机构通过U形支架安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ两侧铝型材上，具体位置要严格保证西林瓶从注满药液到抽取药液之间静置3-5分钟，所以位置靠进瓶处和抽液处之间的隔断数来保证。自动推瓶机构通过铝型材支座安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ旁边，其铝型材支座固定在地上，具体位置要保证电动推杆正好可以将成排药瓶推到自动翻转机构翻板上方。自动退让机构安装在铝型材支架上，铝型材支架固定在地上，当一排西林瓶被推入翻板隔断的时候，自动退让机构进行退让，将下一翻板隔断，带到推瓶工位。自动翻转机构主要由桁架机械手、带隔断翻板、伺服电机组成，翻板安装在L形支架上，L形支架安装在直线模组上，直线模组安装在铝型材支架上，具体位置保证自动推瓶机构将成排西林瓶顺利推进带隔断翻板的隔断上，方便机械手对盒子的夹持；自动清洗机构通过水龙头整体支架安装在铝型材架子上，具体位置在桁架机械手运动的范围内，和自动翻转机构的翻板之间有一定距离，保证机械手运动的流畅。皮带输送机Ⅱ安装在自动清洗机构旁边，具体位置在桁架机械手运动的范围内，不干涉西林瓶的清洗，保证清洗后西林瓶可以顺利进行烘干。

与现有技术相比，本发明西林瓶内壁镀药膜流水线，包括：保护机构，用于保护成排排列的西林瓶；带有隔断的皮带输送机Ⅰ，用于运输成排排列后的西林瓶；自动抽液机构，在皮带输送机Ⅰ将成排的西林瓶运输到自动抽液机构位置后用于自动抽取药液；自动推瓶机构，用于将成排的西林瓶自动推动进入到流水线还包含有的翻转倒液机构处；自动退让机构，用于将进入到翻转倒液机构的成排的西林瓶自动退出；自动翻转机构，用于对扣盒后的西林瓶进行阵列翻转；自动翻转机构上设有桁架机械手，用于对西林瓶自动扣盒；自动清洗机构，用于对清洗翻转后的西林瓶进行自动清洗；皮带输送机Ⅱ，用于对清洗后的西林瓶进行运输；结构设计合理，实现功能的情况下结构简单，流程严密；实现了西林瓶自动成排、自动运输、自动抽液、自动成阵列、自动扣盒、自动倒液、自动清洗多种功能；极大地减少了传统西林瓶在人工运输、装盒中的破损，节省了药液，节省了开支，解决了人工倒药液倒不净、清洗西林瓶外壁和瓶底不干净的问题，保证了工厂所需西林瓶的质量，为以后的工序打下良好基础；西林瓶自动运输流水线自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。

附图说明

图1为本发明西林瓶内壁镀药膜流水线的结构示意图。

图2为图1的横向剖面结构示意图。

图中：

101-直线模组Ⅰ，102-电动推杆Ⅰ；

2-皮带输送机Ⅰ；

301-电动推杆Ⅱ，302-水泵，303-整体式水管，304-水管支撑板，305-U形支架；

401-直线模组Ⅱ，402-电动推杆Ⅲ；

501-多隔断翻板，502-直线模组Ⅲ，503-L形支架，504-伺服电机Ⅰ；

601-直线模组Ⅳ，602-直线模组Ⅴ，603-直线模组Ⅵ，604-直线模组Ⅶ，605-机械手，606-伺服电机Ⅱ；

801-感应水龙头，802-整体式水管，803-水龙头整体支架，804-防喷溅挡板；

9-皮带输送机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

针对现有技术西林瓶镀膜时静置时间无法保证，镀膜质量参差不齐，西林瓶破损而造成的污染和浪费，人力消耗大，生产效率低，工人工资多，工厂成本高的问题，本发明的目的在于提供一种西林瓶内壁镀药膜流水线，以解决上述问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例中，如图1和图2所示，一种西林瓶内壁镀药膜流水线，包括：保护机构，用于保护成排排列的西林瓶；带有隔断的皮带输送机Ⅰ2，用于运输成排排列后的西林瓶；自动抽液机构，在皮带输送机Ⅰ2将成排的西林瓶运输到自动抽液机构位置后用于自动抽取药液；自动推瓶机构，用于将成排的西林瓶自动推动进入到流水线还包含有的翻转倒液机构处；自动退让机构，用于将进入到翻转倒液机构的成排的西林瓶自动退出；自动翻转机构，用于对扣盒后的西林瓶进行阵列翻转；自动翻转机构上设有桁架机械手，用于对西林瓶自动扣盒；自动清洗机构，用于对清洗翻转后的西林瓶进行自动清洗；皮带输送机Ⅱ9，用于对清洗后的西林瓶进行运输。

本发明实施例中，结构设计合理，实现功能的情况下结构简单，流程严密；实现了西林瓶自动成排、自动运输、自动抽液、自动成阵列、自动扣盒、自动倒液、自动清洗多种功能；极大地减少了传统西林瓶在人工运输、装盒中的破损，节省了药液，节省了开支，解决了人工倒药液倒不净、清洗西林瓶外壁和瓶底不干净的问题，保证了工厂所需西林瓶的质量，为以后的工序打下良好基础；西林瓶自动运输流水线自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述保护机构包含有直线模组Ⅰ101和电动推杆Ⅰ102；直线模组Ⅰ101安装在保护机构上设有的铝型材平台Ⅰ上，电动推杆Ⅰ102通过滑块Ⅰ安装在直线模组Ⅰ101上；随着西林瓶从理瓶机顺着轨道进入皮带输送机Ⅰ2的隔断，直线模组Ⅰ101下降使推杆连接头正好和西林瓶在一个水平面；随着西林瓶的进入，电动推杆Ⅰ102向前进给对西林瓶形成保护。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述自动抽液机构3由电动推杆Ⅱ301、水泵302、整体式水管303、水管支撑板304、U形支架305组成；其中，U形支架305安装在皮带输送机Ⅰ2上；电动推杆Ⅱ301和水泵302安装在U形支架305上；水管支撑板304安装在电动推杆Ⅱ301头上；整体式水管303安装在水管支撑板304上，整体式水管303和水泵302连接在一起。

当成排西林瓶来到实现成排西林瓶自动抽取药液的自动抽液机构3下方时，电动推杆Ⅱ301下降带动水管支撑板304上整体式水管303下降；当到位之后，水泵302开启用整体式水管303将药瓶中的药液抽出一部分，为以后的翻转倒液做铺垫。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述自动推瓶机构包含直线模组Ⅱ401和电动推杆Ⅲ402，直线模组Ⅱ401安装在自动推瓶机构的铝型材平台Ⅱ上，电动推杆Ⅲ402安装在直线模组Ⅱ401的滑块Ⅱ上。当成排西林瓶到达实现西林瓶成阵列翻转的自动翻转机构6前，直线模组Ⅱ401下降，电动推杆Ⅲ402手抓扣在成排西林瓶上，电动推杆Ⅲ402向前进给，将成排西林瓶推入实现西林瓶成阵列翻转的自动翻转机构上。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述自动退让机构由多隔断翻板501、直线模组Ⅲ502、L形支架503、伺服电机Ⅰ504组成；其中，直线模组Ⅲ502安装在铝型材架子上；L形支架503安装在直线模组Ⅲ502上；多隔断翻板501安装在L形支架503上，伺服电机Ⅰ504和多隔断翻板501连接在一起。

当实现西林瓶成排自动进入翻转倒液机构的自动推瓶机构4将成排西林瓶推入多隔断翻板501后，直线模组Ⅲ502向后进给一段，来保证下一成排西林瓶可以顺利进入多隔断翻板501下一隔断，直到西林瓶成阵列，直线模组Ⅲ502复位。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述桁架机械手6上安装有X,Y,Z三轴模组、机械手605和伺服电机Ⅱ606；具体的，所述X,Y,Z三轴模组是由直线模组Ⅳ601、直线模组Ⅴ602、直线模组Ⅵ603、直线模组Ⅶ604构成；机械手605和伺服电机Ⅱ606安装在直线模组Ⅶ604上。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述自动翻转机构上设有整体支架，整体支架上设有翻板和伺服电机Ⅲ，翻板动力传动连接在伺服电机Ⅲ上，并通过伺服电机Ⅲ带动旋转。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述自动清洗机构包含有感应水龙头801、整体式水管802、水龙头整体支架803和防喷溅挡板804；感应水龙头801安装在水龙头整体支架803上；防喷溅挡板804安装在水龙头整体支架803上；整体式水管802安装在水龙头整体支架803上。

当桁架机械手6带着整盒西林瓶到实现扣盒西林瓶阵列自动清洗的自动清洗机构8下方时，水由感应水龙头801控制从整体式水管802喷出，对整盒西林瓶外壁和底部进行清洗。

本发明的工作原理说明如下：

步骤1：理瓶机将西林瓶送入皮带输送机Ⅰ2的隔断中，直线模组Ⅰ101下降、电动推杆Ⅰ102向前推进，传感器对西林瓶计数，当到10个瓶子的时候，直线模组Ⅰ101上升、电动推杆Ⅰ102复位，带皮带输送机Ⅰ2向前运动，将下一隔断带到进瓶工位。

步骤2：随着带隔断的皮带输送机2的运动，将西林瓶带到实现成排西林瓶自动抽取药液的自动抽液机构下方，传感器感知西林瓶，电动推杆Ⅱ301带着水管支撑板304向下运动，整体式水管303随着水管支撑板304下降到西林瓶瓶底，水泵302开始抽液，到时间后，电动推杆Ⅱ301带着水管支撑板304向上升起，整体式水管303随着水管支撑板304脱离西林瓶，水泵302停止抽液，皮带输送机2向前运动。

步骤3：随着带隔断皮带输送机2的运动，将西林瓶带到实现西林瓶成阵列翻转的自动翻转机构之前，直线模组Ⅱ401下降让电动推杆Ⅲ402下降到与西林瓶同一水平面，电动推杆Ⅲ402卡头扣在整列西林瓶上，电动推杆Ⅲ402向前进给，将整列西林瓶送到多隔断翻板501上，直线模组Ⅱ401上升、电动推杆Ⅲ402复位。

步骤4：随着直线模组Ⅱ401上升、电动推杆Ⅲ402复位后，直线模组Ⅲ502进给，将多隔断翻板501下一隔断带到西林瓶成排自动进入翻转倒液机构的自动推瓶工位，重复此动作，传感器对西林瓶列进行计数，当到10列时，多隔断翻板501随着直线模组Ⅲ502复位。

步骤5：当多隔断翻板501随着直线模组Ⅲ502复位后，桁架机械手由直线模组Ⅴ602带动平移到运输西林瓶盒的皮带输送机上方，再由直线模组Ⅶ604带动机械手605下降到皮带输送机9的同一水平面上，紧接着由机械手605夹持西林瓶盒子701，再由直线模组Ⅶ604带动机械手605上升到运输西林瓶盒的皮带输送机上方，由直线模组Ⅴ602带动机械手605回到多隔断翻板正上方，最后由直线模组Ⅶ604带动机械手605下降到多隔断翻板同一水平面，对西林瓶阵列进行扣盒。机械手605夹持西林瓶盒子701随着伺服电机606进行旋转同时多隔断翻板501也随着伺服电机Ⅰ504进行翻转(伺服电机Ⅱ606和翻板伺服电机Ⅰ504进行共轴同速旋转，保持一种动态平衡)。西林瓶阵列彻底翻转过来以后，静置一会，让西林瓶中的药液流出殆尽，到时间后，机械手605由直线模组Ⅶ604带动，带着整盒西林瓶下降，下降到不干涉接下来西林瓶外壁和底部清洗的位置，紧接着机械手605由直线模组Ⅳ601和直线模组Ⅵ603联合带动，带着整盒西林瓶平移到实现扣盒西林瓶阵列自动清洗的自动清洗机构的下方。

步骤6：当机械手605由直线模组Ⅳ601和直线模组Ⅵ603联合带动，带着整盒西林瓶平移到实现扣盒西林瓶阵列自动清洗的自动清洗机构的下方时，感应水龙头801感应到整盒西林瓶，水经由感应水龙头801从整体式水管802出来，对整盒西林瓶外壁进行清洗。到时间后，机械手605由直线模组Ⅳ601和直线模组Ⅵ603带动将整盒西林瓶移送到烘干机皮带输送机上方，机械手605由直线模组Ⅶ604带动下降，下降到烘干机皮带输送机上，机械手605松开整盒西林瓶，将整盒西林瓶放在烘干机传送带上，对整盒西林瓶外壁、底部清水和内部残余药液进行烘干。桁架机械手复位去取下一盒西林瓶。

带有隔断的皮带输送机Ⅰ固定在地上；保护机构通过铝型材支座安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ旁边，其铝型材支座固定在地上，具体位置根据电动推杆头的长度和推杆伸出长度而定，要保证电动推杆头可以一直对西林瓶进行保护；自动抽液机构通过U形支架安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ两侧铝型材上，具体位置要严格保证西林瓶从注满药液到抽取药液之间静置3-5分钟，所以位置靠进瓶处和抽液处之间的隔断数来保证。自动推瓶机构通过铝型材支座安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ旁边，其铝型材支座固定在地上，具体位置要保证电动推杆正好可以将成排药瓶推到自动翻转机构翻板上方。自动退让机构安装在铝型材支架上，铝型材支架固定在地上，当一排西林瓶被推入翻板隔断的时候，自动退让机构进行退让，将下一翻板隔断，带到推瓶工位。自动翻转机构主要由桁架机械手、带隔断翻板、伺服电机组成，翻板安装在L形支架上，L形支架安装在直线模组上，直线模组安装在铝型材支架上，具体位置保证自动推瓶机构将成排西林瓶顺利推进带隔断翻板的隔断上，方便机械手对盒子的夹持；自动清洗机构通过水龙头整体支架安装在铝型材架子上，具体位置在桁架机械手运动的范围内，和自动翻转机构的翻板之间有一定距离，保证机械手运动的流畅。皮带输送机Ⅱ安装在自动清洗机构旁边，具体位置在桁架机械手运动的范围内，不干涉西林瓶的清洗，保证清洗后西林瓶可以顺利进行烘干。

本发明西林瓶内壁镀药膜流水线，包括：保护机构，用于保护成排排列的西林瓶；带有隔断的皮带输送机Ⅰ2，用于运输成排排列后的西林瓶；自动抽液机构，在皮带输送机Ⅰ2将成排的西林瓶运输到自动抽液机构位置后用于自动抽取药液；自动推瓶机构，用于将成排的西林瓶自动推动进入到流水线还包含有的翻转倒液机构处；自动退让机构，用于将进入到翻转倒液机构的成排的西林瓶自动退出；自动翻转机构，用于对扣盒后的西林瓶进行阵列翻转；自动翻转机构上设有桁架机械手，用于对西林瓶自动扣盒；自动清洗机构，用于对清洗翻转后的西林瓶进行自动清洗；皮带输送机Ⅱ9，用于对清洗后的西林瓶进行运输；结构设计合理，实现功能的情况下结构简单，流程严密；实现了西林瓶自动成排、自动运输、自动抽液、自动成阵列、自动扣盒、自动倒液、自动清洗多种功能；极大地减少了传统西林瓶在人工运输、装盒中的破损，节省了药液，节省了开支，解决了人工倒药液倒不净、清洗西林瓶外壁和瓶底不干净的问题，保证了工厂所需西林瓶的质量，为以后的工序打下良好基础；西林瓶自动运输流水线自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，包括：

保护机构，用于保护成排排列的西林瓶；

带有隔断的皮带输送机Ⅰ，用于运输成排排列后的西林瓶；

自动抽液机构，在皮带输送机Ⅰ将成排的西林瓶运输到自动抽液机构位置后用于自动抽取药液；

自动推瓶机构，用于将成排的西林瓶自动推动进入到流水线还包含有的翻转倒液机构处；

自动退让机构，用于将进入到翻转倒液机构的成排的西林瓶自动退出；

自动翻转机构，用于对扣盒后的西林瓶进行阵列翻转；自动翻转机构上设有桁架机械手，用于对西林瓶自动扣盒；

自动清洗机构，用于对清洗翻转后的西林瓶进行自动清洗；

皮带输送机Ⅱ，用于对清洗后的西林瓶进行运输。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，

所述保护机构包含有直线模组Ⅰ和电动推杆Ⅰ；

直线模组Ⅰ安装在保护机构上设有的铝型材平台Ⅰ上，电动推杆Ⅰ通过滑块Ⅰ安装在直线模组Ⅰ上。

3.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，

所述自动抽液机构由电动推杆Ⅱ、水泵、整体式水管、水管支撑板、U形支架组成；其中，

U形支架安装在皮带输送机Ⅰ上；电动推杆Ⅱ和水泵安装在U形支架上；

水管支撑板安装在电动推杆Ⅱ头上；整体式水管安装在水管支撑板上，整体式水管和水泵连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，所述自动推瓶机构包含直线模组Ⅱ和电动推杆Ⅲ，直线模组Ⅱ安装在自动推瓶机构的铝型材平台Ⅱ上，电动推杆Ⅲ安装在直线模组Ⅱ的滑块Ⅱ上。

5.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，

所述自动退让机构由多隔断翻板、直线模组Ⅲ、L形支架、伺服电机Ⅰ组成；其中，

直线模组Ⅲ安装在铝型材架子上；L形支架安装在直线模组Ⅲ上；

多隔断翻板安装在L形支架上，伺服电机Ⅰ和多隔断翻板连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，所述桁架机械手上安装有X,Y,Z三轴模组、机械手和伺服电机Ⅱ。

7.根据权利要求6所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，所述X,Y,Z三轴模组是由直线模组Ⅳ、直线模组Ⅴ、直线模组Ⅵ、直线模组Ⅶ构成；机械手和伺服电机Ⅱ安装在直线模组Ⅶ上。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，所述自动翻转机构上设有整体支架，整体支架上设有翻板和伺服电机Ⅲ，翻板动力传动连接在伺服电机Ⅲ上，并通过伺服电机Ⅲ带动旋转。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，

所述自动清洗机构包含有感应水龙头、整体式水管、水龙头整体支架和防喷溅挡板；

感应水龙头安装在水龙头整体支架上；防喷溅挡板安装在水龙头整体支架上；整体式水管安装在水龙头整体支架上。

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