CN110280446B - 灌胶充电器的灌胶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌胶充电器的灌胶生产线，所述灌胶生产线包括升降机、点胶系统、烘烤系统、回流输送机、供胶系统、作业平台、烘烤回流机架、抽真空系统；点胶系统设于作业平台的台面上，以对作业平台上的待灌胶充电器进行注胶；供胶系统至少包括两组储胶罐组；烘烤回流机架设于点胶输送机构的输送终点一侧且与作业平台连接固定，所述烘烤回流机架由上至下依次设有烘烤通道、回流通道，所述烘烤通道与作业平台的台面相对；烘烤系统包括烘烤输送机构、加热烘烤机构；升降机设有至少一个，该升降机设于烘烤回流机架远离作业平台的一端。与现有技术相比，实现点胶、烘烤以及回收一体化完成，降低了设备的占地面积。

Description

灌胶充电器的灌胶生产线

技术领域

本发明涉及一种生产线，特别涉及一种用于项充电器内灌胶的灌胶充电器的灌胶生产线。

背景技术

目前，现有技术中，对充电器内部进行灌胶一般采用手动人工完成，在完成灌胶后将其转移到下一工序中进行烘烤，最后静置在环境中自然冷却，而通过点胶机对充电器内部进行灌胶，后续的工序也是要通过人工进行转移，当完成烘烤静置后，也需要人工进行回收装盘，再进行下一工序，在上述的灌胶工序中，人工灌胶容易出现灌胶过多或灌胶不到位的情况，点胶机虽然可以控制其出胶量，但是每次点胶只能一个产品依次进行，在后续的工序中，还是需要人工进行转移，这样不仅增加工作量，而且也增加了转运的人员数量；而且多个工序为分开设置，延长生产周期，占用治具数量，增加产品在制品数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌胶充电器的灌胶生产线，要解决的技术问题是将点胶、烘烤一体化作业，提高灌胶效率以及降低人员配备。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种灌胶充电器的灌胶生产线，所述灌胶生产线包括升降机、点胶系统、烘烤系统、回流输送机、供胶系统、作业平台、烘烤回流机架、抽真空系统；

点胶系统设于作业平台的台面上，以对作业平台上的待灌胶充电器进行注胶；所述点胶系统包括多个混胶器、点胶嘴以及点胶行走机构，所述点胶嘴与混胶器的数量相等，每个混胶器与一个点胶嘴22通过管道连接，点胶嘴的出胶口正对作业平台的台面，点胶嘴设置在点胶行走机构上，以使点胶嘴被点胶行走机构驱动，在作业平台的台面上水平以及垂直移动；所述点胶嘴下方还设有点胶输送机构，点胶输送机构固定在作业平台的台面上，以将装有待灌胶充电器的托盘输送至点胶系统中以及将装有已灌胶充电器的托盘输送至下一工序；

供胶系统至少包括两组储胶罐组，每组储胶罐组包括至少一个储胶罐、输送泵，每组储胶罐组中的输送泵的数量与点胶嘴的数量相等，所述储胶罐的出胶口经管道分流器与输送泵连接，每组储胶罐组中均有一个输送泵与同一个混胶器经管道连接，以从储胶罐中将胶水经输送泵、混胶器输送至点胶嘴中输出，两组储胶罐组所储存的胶水不同；

烘烤回流机架设于点胶输送机构的输送终点一侧且与作业平台连接固定，所述烘烤回流机架由上至下依次设有烘烤通道、回流通道，所述烘烤通道与作业平台的台面相对；

烘烤系统包括烘烤输送机构、加热烘烤机构，所述烘烤输送机构设于烘烤通道中，并且烘烤输送机构的输送起点与点胶输送机构的输送终点相对，以将点胶输送机构输送的装有已灌胶充电器的托盘在加热烘烤机构中输送；所述加热烘烤机构设于烘烤通道上端，将装有已灌胶充电器的托盘在烘烤输送机构上进行输送的同时进行烘烤，所述点胶输送机构的输送方向与烘烤输送机构的输送方向相同；

回流输送机设于回流通道中，回流输送机的输送方向与点胶输送机构的输送方向相反，以将装有烘烤后充电器的托盘朝作业平台方向回送；

升降机设有至少一个，该升降机设于烘烤回流机架远离作业平台的一端，所述升降机包括升降台、驱动升降台垂直上升或下降的升降机构，以使升降台在烘烤输送机构和回流输送机之间来回升降，将装有烘烤后充电器的托盘从烘烤输送机构转移至回流输送机上；所述升降台上设有升降台输送机构，以接收装有烘烤后充电器的托盘以及将装有烘烤后充电器的托盘送出。

进一步地，所述升降机设有两个，分别为第一升降机、第二升降机，第一升降机设于烘烤回流机架远离作业平台的一端，第二升降机设于作业平台远离烘烤回流机架的一端，第一升降机和第二升降机在每次作业时，升降的方向相反，所述回流输送机延伸至作业平台中，并且与第二升降机相对，从而使回流输送机将装有烘烤后充电器的托盘输送至第二升降机，并由第二升降机进行转运。

进一步地，所述烘烤回流机架上位于回流通道与烘烤通道之间设有散热系统，以对回流输送机构上的装有烘烤后充电器的托盘进行降温。

进一步地，每组储胶罐组设有两个储胶罐。

进一步地，所述混胶器包括两个进胶口，两个进胶口分别与两组储胶罐组中的其中一个储胶罐上的输送泵连接。

进一步地，所述烘烤回流机架包括烘烤回流底架、可活动地放置在烘烤回流底架上的烘烤支架，所述回流通道设于烘烤回流底架中，烘烤通道设于烘烤回流底架上端，所述加热烘烤机构设置在烘烤支架上；在烘烤回流底架上设有电动推杆，所述电动推杆的推杆端部与烘烤支架相对，以在电动推杆的推杆伸出后，抬起烘烤支架，使烘烤支架与烘烤回流底架分离。

进一步地，所述加热烘烤机构包括发热盘、风机，所述发热盘设于烘烤回流机架位于烘烤输送机构上方，所述风机设于烘烤回流机架上位于发热盘远离烘烤输送机构的一端上，以将发热盘所产生的热量吹向烘烤输送机构。

进一步地，所述发热盘设有多个，沿烘烤输送机构的输送方向依次排列，每个发热盘至少对应一个风机。

进一步地，所述烘烤回流机架与升降机之间设有缓存接驳台，以对从烘烤系统中输出的装有烘烤后充电器的托盘进行暂存。

进一步地，所述抽真空系统包括真空泵，所述真空泵与储胶罐连接，以抽出罐内的空气。

本发明与现有技术相比，通过设置作业平台、第一机架，在作业平台上设置点胶系统、在第一机架上设置烘烤系统以及回流输送机，至少在第一机架远离作业平台的一侧设置升降机，在作业平台上将装有待灌胶充电器的托盘进行灌胶后输送至烘烤系统进行烘烤，完成烘烤后通过升降机将装有烘烤后充电器的托盘回送至作业平台侧进行回收，以实现点胶、烘烤以及回收一体化完成，降低了设备的占地面积，由于充电器的放置与回收都在一侧完成，仅需配备一人即可；设置多个点胶机构，实现一次能够对多个充电器进行点胶，节省了治具。

附图说明

图1-1是本发明的灌胶生产线总图。

图1-2是本发明的系统简图。

图1-3是本发明具有外壳的外部结构示意图。

图2-1是本发明点胶系统的结构示意图一。

图2-2是本发明点胶系统的结构示意图二。

图2-3是本发明点胶输送机构的结构示意图。

图2-4是本发明定位抬升机构的结构示意图。

图3-1是本发明供胶系统的结构示意图。

图3-2是本发明储胶罐的内部结构示意图。

图4-1是本发明烘烤回流机架的结构示意图一。

图4-2是本发明烘烤回流机架的结构示意图二。

图4-3是图4-1中标示A的局部放大图。

图4-4是本发明烘烤输送机构的结构示意图。

图5-1是本发明升降机的结构示意图一。

图5-2是本发明升降机的结构示意图二。

图5-3是本发明升降机的结构示意图三。

图5-4是本发明升降机构的结构示意图四。

图6-1是本发明混胶器的结构示意图。

图6-2是本发明混胶器的内部结构示意图。

图6-3是本发明混胶底座的结构示意图一。

图6-4是本发明混胶底座的结构示意图二。

图6-5是本发明混胶接头的结构示意图。

图6-6是本发明调节螺丝与混胶底座之间的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明中的上、下、左、右、前、后均以点胶输送机构输送方向的前后、左右、上下作为参照，本发明中所述的输送平面为输送机构运载物品的表面。

如图1-1和图1-2所示，本发明公开了一种灌胶充电器的灌胶生产线，该灌胶生产线包括升降机1、点胶系统2、烘烤系统3、回流输送机4、供胶系统5、作业平台6、烘烤回流机架7、抽真空系统8，其中：

如图2-1、图2-2、图6-1所示，点胶系统2设于作业平台6的台面上，以对作业平台6上的待灌胶充电器进行注胶；所述点胶系统2包括多个混胶器21、点胶嘴22以及点胶行走机构23，所述点胶嘴22与混胶器21的数量相等，每个混胶器21与一个点胶嘴22通过管道连接，也就是说，一个点胶嘴22与一个混胶器21连接，点胶嘴22的出胶口正对作业平台6的台面，点胶嘴22以及混胶器21设置在点胶行走机构23上，以使点胶嘴22以及混胶器21被点胶行走机构23驱动在作业平台6的台面上水平以及垂直移动；所述点胶嘴22下方还设有点胶输送机构24，点胶输送机构24固定在作业平台6的台面上，以将装有待灌胶充电器的托盘输送至点胶系统2中以及将装有已灌胶充电器的托盘输送至下一工序，点胶输送机构24包括一输送起点和一输送终点，点胶输送机构24横跨整个作业平台6的台面的前后两端(图中的左右两侧)，混胶器21、点胶嘴22以及点胶行走机构23被设置在点胶输送机构24靠近输送终点的一端，从而在作业平台6位于点胶输送机构24的输送起点位置上形成操作位；

如图3所示，供胶系统5包括至少两组储胶罐组，每组储胶罐组包括一个储胶罐51、输送泵52，所述输送泵52的数量与点胶嘴22的数量相等，所述储胶罐51的出胶口514经管道分流器与输送泵52连接，每组储胶罐组中的每个输送泵52与其中一个混胶器21经管道连接，以从储胶罐51中将胶水经输送泵52、混胶器21输送至点胶嘴22中输出，在本发明中，输送泵52为螺杆泵；每组储胶罐组中，储胶罐51中的胶水相同，在输出后通过混胶器21进行混合后输出至点胶嘴22；两组储胶罐组储存的胶水不同，即一组储胶罐组中的储胶罐储存A胶水，另一组储胶罐组中的储胶罐储存B胶水；

如图4-1所示，烘烤回流机架7设于点胶输送机构24的输送方向前端且与作业平台6连接固定，所述烘烤回流机架7由上至下依次设有烘烤通道71、回流通道72，所述烘烤通道71与作业平台6的台面相对；

如图4-1所示，烘烤系统3包括烘烤输送机构31、加热烘烤机构32，烘烤输送机构31包括输送起点和输送终端，所述烘烤输送机构31设于烘烤通道71中，并且烘烤输送机构31的输送起点与点胶输送机构24的输送终点相对，以将点胶输送机构24输送的装有已灌胶充电器的托盘在加热烘烤机构32中输送；烘烤输送机构31的输送平面与点胶输送机构24的输送平面设置在同一平面上；所述加热烘烤机构32设于烘烤通道71上端，从而将装有已灌胶充电器的托盘在烘烤输送机构31上输送的同时进行烘烤，所述点胶输送机构24的输送方向与烘烤输送机构31的输送方向相同；

回流输送机4设于回流通道72中，回流输送机4的输送方向与点胶输送机构24的输送方向相反，以将装有烘烤后充电器的托盘朝作业平台6方向回送，在本发明中回流输送机采用现有技术中的链条输送机，在此不作具体限定；

如图5-1、图5-2和图5-3所示，升降机1设有至少一个，该升降机1设于烘烤回流机架7远离作业平台6的一端，所述升降机1包括升降台11、驱动升降台11垂直上升或下降的升降机构12，以使升降台11在烘烤输送机构31的输送终点和回流输送机4的输送起点之间来回升降，将装有烘烤后充电器的托盘从烘烤输送机构31转移至回流输送机4上；所述升降台11上设有升降台输送机构13，以接收装有烘烤后充电器的托盘以及将装有烘烤后充电器的托盘送出。

如图1-1所示，在本发明中升降机1设有两个，分别为第一升降机100、第二升降机101，第一升降机100设于烘烤回流机架7远离作业平台6的一端，第二升降机101设于作业平台6远离烘烤回流机架7的一端，第一升降机100和第二升降机101在每次作业时，升降的方向相反，即当第一升降机100下降，第二升降机101上升，回流输送机4延伸至作业平台6中，并且与第二升降机101相对，此处回流输送机4的输送起点与第一升降机100相对，输送终端与第二升降机101相对，从而使回流输送机4将装有烘烤后充电器的托盘输送至第二升降机101，并由第二升降机101进行转运，从而实现在点胶输送机的输送起点位进行烘烤后的充电器的回收，这样能够节省人力，仅需一人即可完成所有操作。

如图4-2所示，在烘烤回流机架7上位于回流通道72与烘烤通道71之间还设有散热系统41，以对回流输送机构4上的已烘烤充电器进行降温，在本发明中散热系统41包括散热风扇411，散热风扇411通过散热风扇支架412固定在烘烤回流机架7上，具体地，散热风扇411分别设置在回流输送机构4的上方以及下方。

如图1-1和图1-2所示，本发明的灌胶生产线还包括：在烘烤回流机架7与升降机1之间设有缓存接驳台9，以对从烘烤系统3中输出的装有已烘烤充电器的托盘进行暂存。所述缓存接驳台9可采用如东莞市柠炉电子科技有限公司生产的接驳机或防尘接驳机。所述缓存接驳台9的输送平面与烘烤输送机构31的输送平面所在高度相对；具体地，缓存接驳台9一般包括接驳输送机构91，接驳输送机构91可采用现有技术中的链条输送机实现，接驳输送机构91设有两个，其中一个接驳输送机构91的输送平面与烘烤输送机构31的输送平面设置在同一平面上；另一个接驳输送机构91的输送平面与回流输送机构4的输送平面设置在同一平面上，上下两个接驳输送机构91的输送方向相反，位于上方的接驳输送机构91的输送方向与烘烤输送机构31的输送方向相同，位于下方的接驳输送机构91的输送方向与回流输送机4的输送方向相同。

如图3-1所示，所述抽真空系统8包括真空泵81，所述真空泵81与储胶罐51连接，以抽出罐内的空气。

如图3-1所示，在本发明的供胶系统5中每组储胶罐组中设有两个储胶罐51，每组储胶罐51中的两个储胶罐51均与管道分流器513连接，储胶罐51与管道分流器513之间设有罐体电磁阀(图中未示出)，在两组储胶罐组均采用将每组中一个输送泵52与同一混胶器21的进胶口2112连接(即每个一个混胶器21的进胶口2112经管道与每组储胶罐组中的一个输送泵52连接，使两个储胶罐51中的胶水同时输送至一个混胶器21中进行混合后从点胶嘴22中输出；每组中，其中一个储胶罐51作为主罐，而另一个作为副罐，当主罐中的胶水用完后，可以启动副罐进行使用，或通过泵体将副罐中的胶水灌入主罐中，每组储胶罐组中设有四个输送泵52。

如图6-1所示，为了保证进胶的均匀性，混胶器21包括两个进胶口2112，两个进胶口2112分别与两组储胶罐组中的其中一个输送泵52连接，以完成将两组储胶罐组中储胶罐51中的两种胶水在混胶器21中进行混合。

如图4-2所示，加热烘烤机构32包括由发热丝组成的发热盘321以及风机322，所述发热盘321设于烘烤输送机构31上方，所述发热盘321的发热面与烘烤输送机构31相对，所述风机322设于发热盘321上方。

如图4-2所示，作为本发明的一种实施方式，，所述发热盘321设有多个，沿烘烤输送机构31的输送方向依次排列，每个发热盘321至少对应一个风机322；具体地，每个发热盘321对应一个风机322。

如图4-2和图4-3所示，烘烤回流机架7包括烘烤回流底架73、可活动地放置在烘烤回流底架73上的烘烤支架74，所述回流通道72设于烘烤回流底架73中，烘烤通道71设于烘烤回流底架73上端，所述加热烘烤机构32设置在烘烤支架74上，回流输送机4设置在烘烤回流底架73中。

如图4-3所示，烘烤回流底架73上位于烘烤通道71处设有U型的烘烤区底壳711，所述烘烤区底壳711设于烘烤输送机构31外，以将烘烤通道71与回流通道72隔离；所述烘烤支架74外设有烘烤区顶壳712，以将烘烤加热机构32覆盖；在烘烤区顶壳712上位于风机322位置处设有供风机322伸出的风机孔713，风机322通过风机支架固定在烘烤支架74上，发热盘321则通过连接件固定在烘烤支架74中。

如图4-2所示，在烘烤回流底架73上设有电动推杆791，所述电动推杆791的推杆端部与烘烤支架74相对，以在电动推杆791的推杆伸出后，抬起烘烤支架74，使烘烤支架74与烘烤回流底架73分离；具体地，所述电动推杆791设有多个，分别设置在烘烤回流底架73上位于回流输送机4输送方向的左右两侧上，并且一一对应设置。

如图4-2所示，在本发明中，所述烘烤回流底架73包括多根底架上横杆731、多根底架下横杆735以及多根底架竖杆737，底架上横杆731、底架下横杆735以及底架竖杆737通过焊接的方式连接后再通过底架连接杆736焊接成框架结构；如图4-2和图4-4所示，所述底架上横杆731上位于电动推杆791处设有垂直设置的上横杆通槽732，所述上横杆通槽732中设有推板733，推板733可在上横杆通槽732中上下滑动，推板733为一n字形，其具有两个延伸边；所述推板733与电动推杆791的推杆端部铰接，所述烘烤回流底架73上位于电动推杆791本体远离推杆的一端位置处设有电动推杆铰接座734，所述电动推杆791本体远离推杆的一端与电动推杆铰接座734铰接；具体地，电动推杆铰接座734上设有第一铰接孔7341，第一铰接孔7341的轴线与回流输送机4的输送方向平行，电动推杆791本体远离推杆的一端通过螺栓与第一铰接孔7341连接，以将电动推杆791可转动地固定在电动推杆铰接座上；所述推板733上设有第二铰接孔7331，第二铰接孔7331的轴线与第一铰接孔7341的轴线平行，电动推杆791的推杆端部通过螺栓与第二铰接孔7331连接。

如图4-1和图4-2所示，在烘烤回流机架7上设有对烘烤通道71中的热气进行排出的排风流道77，排风流道77与烘烤通道71连通，在排风流道77上设有与排风管连接的排风口78，排风口78与排风流道77连通，具体地，排风流道77设置在烘烤回流机架7位于烘烤输送机构31输送方向的前后两端。

如图4-4所示，在本发明中烘烤输送机构31和回流输送机4均可采用现有技术中用于线路板输送的链式输送机，由于两者采用相同的机构实现，在此以烘烤输送机构31为例对输送机的输送结构进行描述，所述烘烤输送机构31具体包括烘烤输送机架311，在烘烤输送机架311的左右两侧上对称设置有一组烘烤链轮组，每组烘烤链轮组中包括烘烤从动链轮312和烘烤主动链轮317，所述烘烤主动链轮317设于烘烤从动链轮312下方，烘烤从动链轮312以及一一对应设置，烘烤主动链轮317设置再两组烘烤链轮组中位于烘烤输送机构31输送方向最前端的两个烘烤链轮312下方，烘烤主动链轮317通过烘烤输送轴313连接，以实现同时转动，烘烤输送机构31还设有烘烤输送电机316，所述烘烤输送电机316的电机输出轴通过联轴器或齿轮减速箱与烘烤输送轴313连接，以驱动设置在烘烤输送轴313上的两个烘烤主动链轮317转动，烘烤从动链轮312则分别通过转轴分别固定在烘烤输送机架311的左右两侧架体上，每组烘烤链轮组上套有烘烤输送链条314，在烘烤主动链轮317的前后两侧分别设有烘烤张紧轮318，以实现对烘烤输送链条314的压紧，烘烤输送电机316通过电机座固定在烘烤回流底架23上，在烘烤输送机加311的左右两侧上设有第三挡板315，第三挡板315用于对托盘进行导向。

在本发明中，烘烤输送机构31可设有多组，以降低远距离输送所造成的动力不足的问题；回流输送机4可以设有多个，以降低远距离输送所造成的动力不足的问题。

如图2-1所示，在点胶系统2中点胶输送机构24可采用现有技术中的用于线路板输送的链条输送机，在点胶输送机构24的上方并且位于点胶输送机构24输送方向两侧设有第一挡板241，以使第一挡板241用于对放置充电器的托盘边缘进行导向，第一挡板241还用于保证托盘的平稳输送，以防止托盘在输送的过程中出现偏移，而影响点胶作业。

如图2-1、图2-3所示，一般情况下，点胶输送机构24包括点胶输送机架242，在点胶输送机架242对称设置有一组点胶链轮组，两组连轮组分别设于点胶输送机架242上位于点胶输送机构24输送方向的左右两侧上，每组链轮组中的点胶链轮243一一对应设置，在两组链轮组中设于点胶输送机构24输送方向最前端的两个点胶链轮243通过点胶输送轴244连接，以实现同时转动，所述点胶输送机构24的电机输出轴与点胶输送轴244连接，以驱动设置在点胶输送轴244上的两个点胶链轮243转动，其余点胶链轮243则分别通过转轴分别固定在点胶输送机架242的左右两侧架体上，每组链轮组上套有点胶输送链条244，第一挡板241设于点胶输送机架242的两侧上；所述点胶输送机构4还包括点胶输送电机245，点胶输送电机245可通过联轴器与点胶输送轴244连接或通过减速齿轮箱246与点胶输送轴244连接，在本发明中，点胶输送轴244通过轴承座247固定在作业平台3上。

如图2-1和图2-4所示，在点胶输送机构24中设有定位抬升机构25，以实现对输送至点胶嘴22下方的托盘进行固定，定位抬升机构25包括一定位底座251、驱动定位底座251垂直升降的定位升降气缸252，定位升降气缸252固定在作业平台6中，所述作业平台6的台面且位于定位升降气缸252处设有第一开口61，定位升降气缸252通过固定座固定在该第一开口31中，以使定位升降气缸252的活塞杆前端从该第一开口61中伸出并与定位底座251连接固定；当托盘到达定位抬升机构25处时，定位升降气缸252驱动定位底座251上升，从而将托盘抬起，此时进行注胶，当注胶完成后，定位升降气缸252驱动定位底座251下降，点胶输送机构24将托盘送至下一工序。

如图2-1、图2-3和图2-4所示，在点胶输送机构24的输送方向且位于定位抬升机构25的前后两侧(图中的左右两侧)分别设有阻挡机构26，两个阻挡机构26分别为第一阻挡机构2600、第二阻挡机构2601；第一阻挡机构2600位于定位抬升机构10前侧与定位抬升机构10相邻近，第二阻挡机构2601位于定位抬升机构10后侧远离定位抬升机构10的位置处；；所述阻挡机构26包括托盘挡块261以及挡块升降气缸262，挡块升降气缸262固定在作业平台6中，在作业平台6的台面且位于挡块升降气缸262处设有第二开口62，挡块升降气缸262的活塞杆前端从该第二开口62中伸出并与托盘挡块261连接，以驱动托盘挡块261升降；所述阻挡机构26还包括用于感应托盘到达以及离开的两个阻挡感应器263，两个阻挡感应器263分别设于与两个托盘挡块261对应的位置处；当点胶输送机构24将托盘输送至将要到达定位抬升机构25处时，远离定位抬升机构25的阻挡感应器263感应到托盘后，位于该位置的第二阻挡机构2601的托盘挡块261下降，点胶输送机构24继续输送，当托盘到达定位抬升机构25处后，与定位抬升机构25相邻的第一阻挡机构2600中的托盘挡块261对托盘进行阻挡后，定位抬升机构25将托盘升起的同时该托盘挡块261下降，以及第二阻挡机构2601的托盘挡块261上升，此时进行灌胶并在灌胶结束后，定位抬升机构25下降，点胶输送机构24将托盘继续输送，当托盘经过该处的阻挡感应器263后，阻挡感应器263接收到信号后，与定位抬升机构25相邻的第一阻挡机构2600中的托盘挡块261上升，不断循环动作，完成灌胶工序。

如图2-1所示，在定位底座251上还设有四个支撑柱253，以用于对托盘进行支撑。

如图2-1、图2-4所示，点胶行走机构23包括设于作业平台6的台面上的点胶行走机架231，点胶行走机架231通过螺丝固定在作业平台6上，在点胶行走机架231上固定有Y轴行走机构232，所述Y轴行走机构232上设有X轴行走机构233，所述Y轴行走机构232驱动X轴行走机构233朝作业平台6的左右两侧水平直线移动，所述X轴行走机构233上设有Z轴行走机构235，所述X轴行走机构233驱动Z轴行走机构235在点胶输送机构24输送方向的前后两侧水平移动，所述点胶嘴22通过点胶嘴固定架234与Z轴行走机构235连接，以使Z轴行走机构235驱动点胶嘴22在作业平台6的台面上垂直上下移动，在本发明中混胶器21也固定在点胶嘴固定架234上；具体地，X轴行走机构233、Y轴行走机构232以及Z轴行走机构235均采用直线电机，Y轴行走机构232的滑轨固定在点胶行走机架231上，Y轴行走机构232的滑轨与点胶输送机构24的输送方向垂直，并跨过点胶输送机构24的输送方向两侧，X轴行走机构233的滑轨则固定在Y轴行走机构232的滑台上，X轴行走机构233的滑轨与点胶输送机构24的输送方向平行，Z轴行走机构235的滑轨则通过L型支架固定在X轴行走机构233的滑台上，以实现带动点胶嘴固定架234朝作业平台6的台面方向垂直上升或下降；所述X轴行走机构233和Y轴行走机构232可采用现有技术中的X、Y十字型直线电机平台(简称XY电机平台)或者将X轴行走机构233、Y轴行走机构232以及Z轴行走机构235采用集成度更高的XYZ轴直线运动模组工作平台电机实现，在此不作具体限定；点胶嘴固定架234固定在Z轴行走机构235的滑台上。

如图2-1和图2-4所示，点胶嘴固定架234的设置数量与混胶器21以及点胶嘴22的设置数量相等，混胶器21的出口与点胶嘴22之间设置硬质的管道进行连接，混胶器21固定在点胶嘴固定架234的上端，点胶嘴22通过点胶嘴固定座2341固定在点胶嘴固定架234的下端，在本发明中，点胶嘴22以及混胶器21均设有四个，相应地，点胶嘴固定架234也设有4个，沿Y轴行走机构232的行走方向依次直线排列。

如图6-1、图6-2、图6-3所示，混胶器21包括混胶底座211、设于混胶底座211上端的送胶气缸212，在混胶底座211中设有两个胶水流道2111，两个胶水流道2111对称设置在混胶底座211中，所述胶水流道2111的两端分别贯穿混胶底座211的外壁，以在混胶底座211的外壁上形成进胶口2112、出胶口2113，在进胶口2112上设有与进胶口2112密封连接的进胶管2114，进胶管2114经管道与每组储胶罐组中的其中一个储胶罐51上的输送泵52连接；所述混胶底座211上靠近出胶口2113的位置处设有与胶水流道2111连通的调节孔2115，所述调节孔2115中设有过盈配合的调节螺丝座2121，调节螺丝座2121中设有内螺纹孔，调节螺丝座2121中设有调节螺丝2116，调节螺丝2116与调节螺丝座2121螺纹连接，以实现对出胶量进行调整；在混胶底座211上位于出胶口2113处设有混胶管道213，所述混胶管道213与两个出胶口2113连通，在混胶底座211上还设有分别与胶水流道2111连通的气缸孔2117，所述送胶气缸212的进气口分别与两个气缸孔2117密封连接。

具体地，两个出胶口2113分别设于混胶底座211的下端，进胶口2112则分别设于混胶底座211的左右两端上，两个调节孔2115则设在混胶底座211与进胶口2112相邻的其中一端端面上，气缸孔2117设于混胶底座211的上端，送胶气缸212固定在混胶底座211的上端，在混胶底座211的上端面上设有第一固定螺孔2118，送胶气缸212通过螺丝穿过其本体后与第一固定螺孔2118连接固定，送胶气缸212的进气口与气缸孔2117之间可通过一分二管道密封连接；在混胶管道213远离混胶底座211的一端与点胶嘴22连接；两个调节孔2115则设在混胶底座211与进胶口2112相邻的其中一端端面上。

如图6-5所示，混胶底座211与混胶管道213之间还设有混胶接头214，所述混胶接头214上设有用于对两种胶水进行混合的混合腔2141，两个出胶口2113与混合腔2141相对，在混胶接头214与混胶管道213相对的一端面上设有中空的接头2142，所述接头2142与混合腔2141连通，在接头2142的外壁上设有外螺纹，所述混胶管道213上设有与接头2142螺纹连接的螺帽2131，以使混胶管道213通络螺帽2131与接头2142螺纹密封连接；具体地，在混胶底座211的下端设有第二固定螺孔2119，混胶接头214上设有与第二固定螺孔2119位置相对的第三固定螺孔2143，混胶接头214通过螺丝经第三固定螺孔2143后与第二固定螺孔2119螺纹连接，实现两者的固定，在混合腔2141的四周还设有密封圈215，以实现密封。

如图6-6所示，调节螺丝2116包括从调节孔2115朝胶水流道2111方向依次设置的螺纹段2122以及平滑段2123，平滑段2123伸入至胶水流道2111中，通过调节平滑段2123伸入胶水流道2111中的长短，以控制出胶量；所述调节孔2115为阶梯孔，包括与调节螺丝座2121过盈配合的装配段孔2124以及与胶水流道2111连通的平滑段伸入孔2125，所述装配段孔2124的孔径大于平滑段伸入孔2125，所述调节螺丝座2121与装配段孔2124过盈配合，平滑段2123则可在平滑段伸入孔2125轴向移动，所述装配段孔2124位于平滑段伸入孔2125的一端与调节螺丝座2121之间设有螺丝密封垫2126，防止胶水外流；具体地，所述调节螺丝座2121的内螺纹孔中螺纹部分设置，以使当调节螺丝2116的螺纹段2122于内螺纹孔的螺纹部分完全螺纹连接后，平滑段2123伸入胶水流道2111的这部分的端部与胶水流道2111之间设置有距离，以保证出胶口2113的最小胶量。

如图6-6所示，螺纹段2122远离平滑段2123的一端可设有扭帽2127，调节螺丝座2121部分位于装配段孔2124外。

如图6-4所示，出胶口2113上设有延伸至混合腔2141中的延伸管2120。

在本发明中两组储胶罐组中所储存的胶水为洛德SC-305双组分有机硅导热灌封胶的A胶和B胶，通过上述的混胶器对该胶水在注入前进行混合，与现有的先将两者进行预混合后储存在罐体中相比，不仅能够提高混合胶量的精度，而且也保证了两种胶混合时的比例始终保持1:1的关系。

如图2-1和图2-4所示，点胶嘴固定架234与Z轴行走机构235的滑台之间还设有点胶嘴横板2342，点胶嘴横板2342沿Y轴行走机构232的移动方向设置，所述点胶嘴固定架234间隔固定在点胶嘴横板2342上。

如图2-1和图2-4所示，当然，为了适配不同尺寸的充电器，在点胶嘴横板2342上还设有点胶嘴调节导轨2343，所述点胶嘴调节导轨2343设有与点胶嘴固定架234数量相等的滑块，所述点胶嘴固定架234与点胶嘴调节导轨2343的滑块一一对应设置并连接固定，从而实现对点胶嘴22的间距进行调节。

如图1-1所示，在作业平台6上还设有用于对点胶系统2进行控制以及向供胶控制箱58发送相关设备的操作指令的点胶控制器62，例如控制点胶系统2的点胶行走机构23、混胶器21以及点胶输送机构24、输送泵52进行控制等；如图4所示，在烘烤回流机架7上设有PLC控制器75，用于对发热盘321的温度、风机322的转速、烘烤输送机构21的输送速度以及回流输送机4的输送速度等进行控制，PLC控制器75分别与发热盘321、风机322、烘烤输送机构21以及回流输送机4的电机电连接；在烘烤回流机架7上还设有烘烤回流控制箱76，烘烤回流控制箱76对烘烤系统3、回流输送机4供电；如图3-1所示，供胶系统5还包括与供胶控制箱58，供胶控制箱58对供胶系统5以及抽真空系统8进行相应的控制(如对输送泵52、真空泵81、搅拌电机53进行控制。

如图3-1和图3-2所示，所述储胶罐51为圆柱形，包括罐体511以及其上密封连接的盖子512，所述盖子512的中部设有搅拌电机53，搅拌电机53通过搅拌电机固定架固定在盖子512上，所述搅拌电机53的输出轴穿过盖子512后伸入罐体511中，所述搅拌电机53的输出轴上连接有搅拌部531，以实现对胶体进行搅动，防止凝固或结块；在盖子512上设有液位表54、抽真空管接头55、放气阀56、抽进胶管口57，抽真空管接头55通过管道与真空泵81连接，抽进胶管口57为预留口，每组储胶罐组中的两个储胶罐51的抽进胶管口57连接，在两个抽进胶管口57之间设有电磁阀(图中未示出)。

如图5-1、图5-2、图5-3以及图5-4所示，升降机1还包括升降机机架14，在升降机机架14上与烘烤回流机架7的烘烤通道71以及回流通道72相对的位置处设有升降进入口140，升降机构12设置在升降机架14中，所述升降机构12包括升降气缸121、拉升皮带122、活动轮123、固定轮124，所述升降气缸121设置在升降机机架14的后侧，升降气缸121的活塞杆朝上，且与Z轴行走机构235的移动方向平行，升降气缸121的缸体通过升降气缸座1211固定在升降机机架14上，活动轮123通过活动轮固定座125固定在升降气缸121的活塞杆前端上，活动轮123可在活动轮固定座125中转动，活动轮123的轮槽朝向升降平台11，固定轮124通过固定轮固定座126固定在升降机机架14的上部，以使固定轮124可在固定轮固定座126中转动，固定轮124与活动轮123相邻设置，在固定轮固定座126上设有延伸至活动轮123远离固定轮124一侧的固定座延伸臂127，在固定座延伸臂127上设有第一皮带固定座128，拉升皮带122的一端固定的第一皮带固定座128上，拉升皮带122该端的固定可通过螺丝穿过拉升皮带122后与第一皮带固定座128螺纹连接，从而将其固定，当然也可以采用在第一皮带固定座128上设置一通槽，在通槽的其中一侧壁上设置具有通孔，另一侧壁上设置螺孔，再设置一螺栓，拉升皮带122的一端上设置一套环部，将套环部套在螺栓上，然后将螺栓穿过通孔后与螺孔螺纹连接，从而将其固定；拉升皮带122的另一端则与第二皮带固定座129连接，第二皮带固定座129还与升降平台11固定，第二皮带固定座129与拉升皮带122之间的固定可采用第一皮带固定座128的固定方式实现，在此部再赘述；拉升皮带122的一端从活动轮123的下端向上绕过活动轮123后，从固定轮124的上方向下绕过固定轮124后与第二皮带固定座129连接固定，当升降气缸121的活塞杆伸出后，活动轮123靠近固定轮124，此时升降平台11下降；当升降气缸121的活塞杆收缩后，活动轮123拉动拉升皮带122，使位于活动轮123处的拉升皮带122部分被拉长，活动轮123远离固定轮124，从而将升降平台11拉起；所述第二皮带固定座129还与升降平台11连接固定。

如图5-1、图5-2、图5-3以及图5-4所示，所述升降机构12还包括一导向板141，所述导向板141设置在升降平台11与升降气缸121之间并与升降机机架14连接固定，在导向板141上设有导向通槽1411，所述导向通槽1411与升降气缸121的活塞杆的轴线平行，第二皮带固定座139从导向通槽1411穿过后与升降平台11连接固定，以使第二皮带固定座139受导向通槽1411的导向。

如图5-1所示，在导向板141上与升降平台11相对的一侧上设有至少一个导轨142，导轨142的轨道与导向通槽1411平行设置，导轨142的轨道固定在导向板141上，而导轨142的滑块则与升降平台11连接固定，从而进一步的对升降平台11进行导向。

如图5-1、图5-2、图5-3所示，升降台输送机构13可采用现有技术的链条输送机，当然也可以采用如下结构实现，所述升降台输送机构13包括升降台输送电机131、两组对称设置的升降台输送滚轮组、升降台传送皮带133，升降台输送机构固定架132、所述两组升降台输送滚轮组，升降台输送机构固定架132包括两块升降台竖板1321，两块升降台竖板1321设置在升降平台11上位于升降台输送机构13输送方向的两侧，两组升降台输送滚轮组分别固定在升降台竖板1321相对的一侧上，在升降台竖板1321的上方设有第二挡板1322，第二挡板1322与升降台竖板1321一体成型，第二挡板1322用于对托盘进行导向，第二挡板1322还用于保证托盘的平稳输送，以防止托盘在输送的过程中出现偏移；所述升降台输送滚轮组包括两个升降台滚轮1324、两个升降台张紧轮1325，两个升降台滚轮1324设置在升降台竖板1321的两端，两个升降台张紧轮1325设置在升降台竖板1321的下部且位于两个升降台滚轮1324之间；所述升降平台11为中间镂空的框体，升降平台11与第二皮带固定座139相对的一端设有与第二皮带固定座139连接固定的平台固定竖板1326，在平台固定竖竖板1326和升降平台11之间设有两个支撑杆1327，支撑杆1327与升降平台11的下端以及平台固定竖板1326连接固定，两个支撑杆1327之间还设有支撑横杆1328，在支撑横杆1328上连接有升降电机固定座111，升降台输送电机131固定在升降电机固定座111上，所述升降台输送电机131的输出轴上设有主动链轮1311，在主动链轮1311上方设有从动链轮1312，从动链轮1312通过从动转轴1314固定在升降平台11上，在升降平台11上设有用于固定从动转轴1314的从动转轴座112，从动转轴1314的两端分别固定在从动转轴座112上，主动链轮1311与从动链轮1312上套有链条1313，从动转轴1314上位于两组升降台输送滚轮组的位置处分别设有皮带从动轮1315，所述升降台传送皮带133套在两个升降台滚轮1324与皮带从动轮1315上，两个升降台张紧轮1325压紧在升降台传送皮带133的两侧，当升降台输送电机131转动时，带动主动链轮1311以及从动链轮1312转动，从动链轮1312驱动两个皮带从动轮1315，以使皮带从动轮1315通过升降台传送皮带133带动两组升降台输送滚轮组转动，实现将装有充电器的托盘收入回推出升降平台11；在升降机机架14上设有升降机控制箱134，升降机控制箱134分别与升降气缸121、升降台输送电机131进行供电以及控制。

如图5-1所示，在升降平台11上设有托盘感应器113，所述托盘感应器113与升降机控制箱134连接，箱托盘感应器113用于对感应升降平台11中是否有托盘，从而停止或启动升降台输送电机131、启动升降气缸121的活塞杆伸出或收缩；具体地，所述托盘感应器113设置在升降平台11的前后两端；在升降平台11的后端还设有挡杆114。

本发明的控制方法如下：

通过点胶控制器82设置好点胶时间、气压、点胶输送机构的链速、输送泵的开启时间(AB胶混合比例)、出胶速度、防固化量、自动防固化倒计时、机型名称等。调试完成后，将装有充电器的托盘放到点胶输送机构24的操作位；点胶输送机构24将装有充电器的托盘输送至点胶位(即点胶嘴22下方)，点胶行走机构23驱动点胶嘴移动同时供胶系统5向混胶器21供应两种胶水，混胶器21将两种胶水混合后，输出至点胶嘴22并灌入充电器中，在点胶完成后，点胶输送机构24将托盘送至烘烤回流系统3，烘烤输送机构31将托盘送入烘烤回流系统3中，发热盘321发热，对托盘中的充电器进行边烘烤边继续输送，经过缓存接驳台9到达第一升降机100，当第一升降机100中存在托盘时，下一个托盘将线停留在缓存接驳台9中，在第一升降机100中的托盘被转移至回流输送机后回流至作业平台6一侧的第二升降机101中，第二升降机101的升降台生升起后，操作位的人员能够将其进行回收。

供胶系统运作流程，当供胶控制箱58接收到液位表54的传感信号后，在储胶罐51中的胶水量少于500ml时，供胶控制箱58控制放气阀56打开，放出罐内空气；同时真空泵81通过抽抽真空管接头55进行抽真空，并同时将抽进胶管口57上的电磁阀打开，另一个储胶罐51中的胶水抽至胶水量少于500ml的储胶罐51中，之后搅拌电机53启动，对储胶罐51中的胶水进行搅拌。

本发明通过设置作业平台、烘烤回流机架，在作业平台上设置点胶系统、在第一机架上设置烘烤系统以及回流输送机，至少在第一机架远离作业平台的一侧设置升降机，在作业平台上将待灌胶的充电器进行灌胶后输送至烘烤系统进行烘烤，完成烘烤后通过升降机将已烘烤的充电器回送至作业平台侧进行回收，以实现点胶、烘烤以及回收一体化完成，降低了设备的占地面积，由于充电器的放置与回收都在一侧完成，仅需配备一人即可；设置多个点胶机构，实现一次能够对多个充电器进行点胶，节省了治具。

Claims (8)

1.一种灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：所述灌胶生产线包括升降机(1)、点胶系统(2)、烘烤系统(3)、回流输送机(4)、供胶系统(5)、作业平台(6)、烘烤回流机架(7)、抽真空系统(8)；

点胶系统(2)设于作业平台(6)的台面上，以对作业平台(6)上的待灌胶充电器进行注胶；所述点胶系统(2)包括多个混胶器(21)、点胶嘴(22)以及点胶行走机构(23)，所述点胶嘴(22)与混胶器(21)的数量相等，每个混胶器(21)与一个点胶嘴(22)通过管道连接，点胶嘴(22)的出胶口正对作业平台(6)的台面，点胶嘴(22)设置在点胶行走机构(23)上，以使点胶嘴(22)被点胶行走机构(23)驱动，在作业平台(6)的台面上水平以及垂直移动；所述点胶嘴(22)下方还设有点胶输送机构(24)，点胶输送机构(24)固定在作业平台(6)的台面上，以将装有待灌胶充电器的托盘输送至点胶系统(2)中以及将装有已灌胶充电器的托盘输送至下一工序；

供胶系统(5)至少包括两组储胶罐组，每组储胶罐组包括至少一个储胶罐(51)、输送泵(52)，每组储胶罐组中的输送泵(52)的数量与点胶嘴(22)的数量相等，所述储胶罐(51)的出胶口(514)经管道分流器与输送泵(52)连接，每组储胶罐组中均有一个输送泵(52)与同一个混胶器(21)经管道连接，以从储胶罐(51)中将胶水经输送泵(52)、混胶器(21)输送至点胶嘴(22)中输出，两组储胶罐组所储存的胶水不同；

烘烤回流机架(7)设于点胶输送机构(24)的输送终点一侧且与作业平台(6)连接固定，所述烘烤回流机架(7)由上至下依次设有烘烤通道(71)、回流通道(72)，所述烘烤通道(71)与作业平台(6)的台面相对；

烘烤系统(3)包括烘烤输送机构(31)、加热烘烤机构(32)，所述烘烤输送机构(31)设于烘烤通道(71)中，并且烘烤输送机构(31)的输送起点与点胶输送机构(24)的输送终点相对，以将点胶输送机构(24)输送的装有已灌胶充电器的托盘在加热烘烤机构(32)中输送；所述加热烘烤机构(32)设于烘烤通道(71)上端，将装有已灌胶充电器的托盘在烘烤输送机构(31)上进行输送的同时进行烘烤，所述点胶输送机构(24)的输送方向与烘烤输送机构(31)的输送方向相同；

回流输送机(4)设于回流通道(72)中，回流输送机(4)的输送方向与点胶输送机构(24)的输送方向相反，以将装有烘烤后充电器的托盘朝作业平台(6)方向回送；

升降机(1)设有至少一个，该升降机(1)设于烘烤回流机架(7)远离作业平台(6)的一端，所述升降机(1)包括升降台(11)、驱动升降台(11)垂直上升或下降的升降机构(12)，以使升降台(11)在烘烤输送机构(31)和回流输送机(4)之间来回升降，将装有烘烤后充电器的托盘从烘烤输送机构(31)转移至回流输送机(4)上；所述升降台(11)上设有升降台输送机构(13)，以接收装有烘烤后充电器的托盘以及将装有烘烤后充电器的托盘送出；

所述升降机(1)设有两个，分别为第一升降机(100)、第二升降机(101)，第一升降机(100)设于烘烤回流机架(7)远离作业平台(6)的一端，第二升降机(101)设于作业平台(6)远离烘烤回流机架(7)的一端，第一升降机(100)和第二升降机(101)在每次作业时，升降的方向相反，所述回流输送机(4)延伸至作业平台(6)中，并且与第二升降机(101)相对，从而使回流输送机(4)将装有烘烤后充电器的托盘输送至第二升降机(101)，并由第二升降机(101)进行转运；

所述烘烤回流机架(7)上位于回流通道(72)与烘烤通道(71)之间设有散热系统(41)，以对回流输送机(4)上的装有烘烤后充电器的托盘进行降温。

2.根据权利要求1所述的灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：每组储胶罐组设有两个储胶罐(51)。

3.根据权利要求2所述的灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：所述混胶器(21)包括两个进胶口(2112)，两个进胶口(2112)分别与两组储胶罐组中的其中一个储胶罐(51)上的输送泵(52)连接。

4.根据权利要求1所述的灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：所述烘烤回流机架(7)包括烘烤回流底架(73)、可活动地放置在烘烤回流底架(73)上的烘烤支架(74)，所述回流通道(72)设于烘烤回流底架(73)中，烘烤通道(71)设于烘烤回流底架(73)上端，所述加热烘烤机构(32)设置在烘烤支架(74)上；在烘烤回流底架(73)上设有电动推杆(791)，所述电动推杆(791)的推杆端部与烘烤支架(74)相对，以在电动推杆(791)的推杆伸出后，抬起烘烤支架(74)，使烘烤支架(74)与烘烤回流底架(73)分离。

5.根据权利要求1所述的灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：所述加热烘烤机构(32)包括发热盘(321)、风机(322)，所述发热盘(321)设于烘烤回流机架(7)位于烘烤输送机构(31)上方，所述风机(322)设于烘烤回流机架(7)上位于发热盘(321)远离烘烤输送机构(31)的一端上，以将发热盘(321)所产生的热量吹向烘烤输送机构(31)。

6.根据权利要求5所述的灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：所述发热盘(321)设有多个，沿烘烤输送机构(31)的输送方向依次排列，每个发热盘(321)至少对应一个风机(322)。

7.根据权利要求1所述的灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：所述烘烤回流机架(7)与升降机(1)之间设有缓存接驳台(9)，以对从烘烤系统(3)中输出的装有烘烤后充电器的托盘进行暂存。

8.根据权利要求1所述的灌胶充电器的灌胶生产线，其特征在于：所述抽真空系统(8)包括真空泵(81)，所述真空泵(81)与储胶罐(51)连接，以抽出罐内的空气。