CN107016939A - 一种双轨装配线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双轨装配线及其生产工艺，采用自动化的机械生产设备代替了过去半自动化的生产设备，将三个喷三防工序以及LED模组灌胶和晾干工艺全部整合在一条流水线上，大量减少了人工的参与，降低了作业员的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。包括相互连接的LED电路板喷三防单元和LED模组灌胶单元；所述LED电路板喷三防单元包括顺次连接的点三防模块、喷三防模块以及底壳锁螺丝模块；所述LED模组灌胶单元包括灌胶模块、晾干模块以及面罩锁螺丝模块；所述底壳锁螺丝模块与所述灌胶模块相接。

Description

一种双轨装配线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及生产加工领域，特别涉及一种双轨装配线及其生产工艺。

背景技术

LED显示屏制作工艺中包括喷三防生产工艺及LED模组灌胶生产工艺，喷三防工艺依次为重点部位点三防、全面喷三防以及将LED电路板锁附在底壳上三个步骤，原有的喷三防作业通过人工进行点三防液和喷三防液，人工进行螺丝的锁附，即使使用自动点三防设备，但是三个步骤之间的上料下料以及点三防操作中的表干过程都是通过人工来进行，这样的生产方式一方面需要使用大量的周转治具、周转设备和操作人员；二者整个生产线需要占用大量场地；同时，在生产过程中人工操作难以保证LED电路板质量的一致性，而且在周转过程中容易发生意外损坏LED电路板。

原有的LED模组经灌胶机灌胶后需要人工对其进行周转晾干，这样的生产方式一方面需要使用大量的周转治具、周转设备和操作人员；二者整个生产线需要占用大量场地；同时，在生产过程中人工操作往往会导致灌胶后胶体到处流动，难以保证LED模组质量的一致性，而且在周转过程中容易发生意外损坏 LED模组。

发明内容

本发明提供了一种双轨装配线及其生产工艺，采用自动化的机械生产设备代替了过去半自动化的生产设备，将三个喷三防工序以及LED模组灌胶和晾干工艺全部整合在一条流水线上，大量减少了人工的参与，降低了作业员的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本发明技术方案为：

一种双轨装配线，包括相互连接的LED电路板喷三防单元和LED模组灌胶单元；

所述LED电路板喷三防单元包括顺次连接的点三防模块、喷三防模块以及底壳锁螺丝模块；所述LED模组灌胶单元包括灌胶模块、晾干模块以及面罩锁螺丝模块；所述底壳锁螺丝模块与所述灌胶模块相接。

进一步的，所述点三防模块包括第一传送机构、依次排列在所述第一传送机构中间的点胶机以及表干架；产品与治具结合后通过所述点三防模块对产品进行重点部位点三防液和晾干作业；

所述喷三防模块包括第二传送机构、依次排列在所述第二传送机构中的喷涂机以及烤箱；所述喷三防模块对所述点三防模块流通下来的产品进行全面的喷涂三防液和烘干作业；

所述底壳锁螺丝模块包括依次设置的工作台以及底壳锁螺丝机；所述底壳锁螺丝模块将所述喷三防模块流通下来的产品与底壳结合并锁附螺丝进行固定，在螺丝锁附完成后，治具与产品在所述底壳锁螺丝机外分离；

所述灌胶模块包括依次连接的第一双边皮带线和灌胶机，所述第一双边皮带线与所述底壳锁螺丝机连接，用以在LED模组的LED光源间隙内灌胶；

所述晾干模块包括依次连接的装治具机、装板升降机、表干架、卸治具机以及卸板升降机，所述装治具机与所述灌胶机的出口相接，用以将灌胶后的LED 模组装入晾干治具并存储在表干架上进行晾干；

所述面罩锁螺丝模块包括依次连接的皮带线、面罩锁螺丝机以及第二双边皮带线，所述皮带线的入口与所述卸板升降机连接，用以将晾干模块流通下来的LED模组与面罩用螺丝锁附固定。

进一步的，所述LED电路板喷三防单元还包括治具传输模块，所述治具传输模块收集与LED电路板分离后的治具，并将治具传输至所述点三防模块的起始位置。

进一步的，所述第一传送机构包括依次设置的第一双轨接驳台、第二双轨接驳台、第一双轨升降机以及第二双轨升降机；所述点胶机设置在所述第一双轨接驳台和所述第二双轨接驳台之间，所述表干架设置在所述第一双轨升降机和所述第二双轨升降机之间。

进一步的，所述第二传送机构包括依次设置的第三双轨接驳台和传送带；所述第三双轨接驳台设置在所述第二双轨升降机之后；所述喷涂机装设在所述第三双轨接驳台与所述传送带之间；所述烤箱设置在所述传送带之后。

进一步的，所述工作台为双边皮带线，所述双边皮带线设置在所述烤箱之后。

进一步的，所述治具传输模块包括治具传送带和双轨提升机，所述治具传送带一端与所述锁螺丝机的出口相接，另一端与所述双轨提升机入口相接；所述双轨提升机的出口与第一双轨接驳台的入口相接。

进一步的，所述点胶机为双轨选择性点胶机。

进一步的，所述第一双轨升降机、所述第二双轨升降机、所述装板升降机以及所述卸板升降机均包括升降架、升降台、升降电机以及升降机控制器，所述升降台上设有传送导轨，所述升降台装设在所述升降架中，所述升降电机控制所述升降台在所述升降架内升降运动；所述升降机控制器包括升降机传感器、升降机控制电路以及升降机控制底壳，所述升降机传感器装设在所述升降台上，所述升降机控制电路与所述升降机传感器电连接，所述升降机控制底壳与所述升降机控制电路信号连接，用以对所述升降机的运动方式进行设定。

进一步的，所述第一双轨接驳台、所述第二双轨接驳台以及第三双轨接驳台均包括接驳台机架、双边轨道以及接驳台控制器；所述双边轨道铺设在所述接驳台机架上，所述接驳台控制器包括装设在所述双边轨道两端的接驳台感应器和装设在所述机架上的接驳台控制电路，所述接驳台感应器和所述接驳台控制电路电连接。

进一步的，所述表干架包括架体、装设在所述架体上的表干架驱动机构和表干架控制机构，所述架体包括多层层架，每层层架内均设有轨枕，所述轨枕上固定有导轨；每层层架内还设有滑道，所述滑道与所述导轨垂直设置，所述轨枕的侧边嵌入所述滑道内，所述滑道的端部设有限位机构，所述导轨可沿所述滑道方向拉出。

进一步的，所述导轨包括两条相互平行的重型轨道和套设在所述重型轨道外侧的导轨支架；所述重型轨道包括轨道架和套在所述轨道架外部的重型轨道链条；所述导轨的两端设有导角。

进一步的，所述表干架驱动机构包括电机、传动链条和传动杆，所述表干架控制机构控制所述电机转动，所述电机装设在所述滑道后端的机架上且其上部盖设有配重板；所述电机的输出轴上设有主动链轮，所述传动杆上设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有所述传动链条；所述传动杆两端各设有一协动链轮，每个所述协动链轮分别与设在各自一端的所述重型轨道链条内侧咬合传动。

进一步的，所述表干架控制机构包括表干架控制PLC、控制继电器、开关电源以及光电开关，所述光电开关装设在所述表干架的框架上，并与所述表干架控制PLC信号连接；所述开关电源控制所述表干架控制机构的开关；所述控制继电器的输入端与所述表干架控制PLC相连，输出端控制所述表干架驱动机构。

进一步的，所述双轨提升机包括提升机机架、提升机载台、提升机电机以及提升机控制单元，所述提升机载台装设在所述提升机机架内，所述提升机电机用以控制所述提升机载台在所述提升机机架内升降运动；所述提升机控制单元包括提升机感应器及提升机控制电路，所述提升机感应器装设在所述提升机载台上，所述提升机感应器与所述提升机控制电路电连接。

进一步的，所述灌胶机为三段速双轨灌胶机。

进一步的，所述多层层架中设置有一回流层架，所述回流层架与所述皮带线在同一水平面上；所述装治具机设置在所述回流层架的一端，所述卸治具机设置在所述回流层架内；

所述装治具机和所述卸治具机均包括传送单元、推送单元和控制单元，所述传送单元包括相互平行的轨道，所述轨道上设有传送链；所述推送单元设置在所述导轨中间，所述推送单元包括推送架，所述推送架两端均装设有驱动轮，两个所述驱动轮上套有皮带，所述皮带上固定有推送杆；所述控制单元包括拦截气缸、位置感应器以及控制电路，所述位置感应器装设在所述传送链的上方，所述拦截气缸装设在所述轨道的末端，所述控制电路与所述拦截气缸、所述位置感应器电连接。

一种双轨装配线的生产工艺，包括以下工艺流程：

a、产品通过点三防模块进行重点部位点三防作业；

b、点三防作业完成后进入喷三防模块，进行喷三防作业；

c、喷三防作业完成后进入底壳锁螺丝模块，将LED电路板与底壳通过螺丝固定连接；

d、灌胶机向LED模组的光源间隙内灌胶；

e、将灌胶后的LED模组晾干；

f、将晾干后的LED模组与面罩结合并锁附螺丝。

进一步的，步骤a中所述点三防作业包括如下工业流程：

(a)、将上一工序流入的LED电路板装入双轨提升机上，通过所述双轨提升机进行自动上料；

(b)、所述双轨提升机将LED电路板送入第一双轨接驳台，所述第一双轨接驳台将LED电路板传送至双轨选择性点胶机；

(c)、LED电路板进入所述双轨选择性点胶机后根据预先设置好的程序对 LED电路板上的重点器件依次进行点胶作业；

(d)、点胶完成后，LED电路板流入第二双轨接驳台，经第二双轨接驳台传送至第一双轨升降机；

(e)、表干架入料：所述双轨升降机携带LED电路板至表干架的架体入口，并将所述LED电路板送入所述架体，所述架体内的传送带将LED电路板传送至预设位置，在将LED电路板送入架体的同时，表干架控制机构对该LED电路板进入时间开始计时；

(f)、重复步骤(a)到(e)，直至所述表干架每层架体均装满LED电路板。

进一步的，步骤b中所述喷三防作业包括如下工业流程：

(a)、表干架出料：计时器记录每片LED电路板的表干时间，当该LED电路板达到预设时间后将LED电路板传送至第二双轨升降机；

(b)、第二双轨升降机取到LED电路板后将其送入第三双轨接驳台，第三双轨接驳台将该LED电路板送入喷涂机内进行LED电路板的全面喷三防作业；

(c)、喷三机工作完成后，将该LED电路板送入传送带，传送带将其传送至烤箱进行烘烤；

(d)、重复上述步骤(a)到(e)，将表干架上的LED电路板顺次取下进行作业。

进一步的，步骤c中所述锁螺丝作业包括如下工业流程：

(a)、烤箱烘烤后的LED电路板传送至双边皮带线，在双边皮带线上将LED 电路板与底壳组装，并送入锁螺丝机进行锁螺丝作业；

(b)、螺丝锁好后转入LED模组灌胶工序。

进一步的，步骤e中所述的LED模组晾干包括如下步骤：

(a)、LED模组进料：装治具机将灌胶后的LED模组装入晾干治具；并由第一双轨升降机将载有LED模组的晾干治具装入表干架内；

(b)、LED模组出料：晾干后，第二双轨升降机将载有LED模组的晾干治具从表干架上取下；

(c)、卸治具机将LED模组从晾干架上取下，LED模组进入下一流程，治具经回流层架反向传送至第一双轨升降机处等待装治具。

进一步的，所述表干架入料作业包括如下工业流程：

a)第一双轨升降机的升降机控制器控制双轨升降机运动并搜索到表干架上的空层；

b)将第二双轨驳台上等待的LED电路板输送至与第一双轨升降机交界处的接板位，第一双轨升降机到接板位后LED电路板进到第一双轨升降机内；

c)第一双轨升降机开始升降到搜索的空层位置，LED电路板进入表干架的该空层内；

d)LED电路板进入表干架后，表干架控制PLC开始缓存计时，第一双轨升降机升降到接板位接下个LED电路板。

进一步的，所述表干架出料作业包括如下工业流程：

a)、LED电路板在表干架缓存，表干架控制PLC控制程序SER搜索指令，搜索到缓存时间最大值，当最大值≥表干架缓存设定时间，即LED电路板缓存时间到，LED电路板可出料；

b)第二双轨升降机自动升降到可出料层位接板，LED电路板自动输送到第二双轨升降机和表干架相接的出板位，LED电路板输送到第二双轨升降机上；

c)第三双轨接驳台无LED电路板则第二双轨升降机内的LED电路板自动输送到第三双轨接驳台上，如果第三双轨接驳台有板则第二双轨升降机内的LED 电路板停留在升降机上，待第三双轨接驳台空置时，第二双轨升降机才自动将 LED电路板送至第三双轨接驳台，LED电路板完全输送到第三双轨接驳台后，第二双轨升降机循环接下一块LED电路板出料。

进一步的，所述的LED模组进料包括如下步骤：

a)、第一双轨升降机的升降机控制器程序控制搜索到空层；

b)、第一双轨升降机的升降台到与回流层架相接处接治具，治具流进升降台车，治具流到位；

c)、升降台下降，将治具带到接板位，灌胶机上停留有等待装治具的LED 模组，此时灌胶机上的输送皮带将LED模组送至装治具机上；

d)、LED模组经装治具机的传送单元输送至装治具机与第一双轨升降机交界处，推送单元把LED模组推进到治具内；其中治具包括上层治具和下层治具，待下层治具装满后，第一双轨升降机下降一层，推送单元再次推送LED模组至治具内，直至两层治具全部装满；

e)、第一双轨升降机开始升降到预先搜索的空层位置，LED模组进入层架内，于此同时LED模组开始表干计时，第一双轨升降机升降到回流层架处接空治具，循环下个LED模组进料动作。

进一步的，所述的LED模组出料包括如下步骤：

a)、LED模组在表干架表干，表干架PLC控制程序SER发出搜索指令，搜索到缓存时间最大值，且最大值≥表干线设定时间，即LED模组表干时间到，LED 模组可出料；

b)、第二双轨升降机自动升降到可出料层位接板，该层挡料装置打开，装有夹具的LED模组通过链条输送送到第二双轨升降机上，待LED模组输送到升降台且到位后，层挡料装置关闭，第二双轨升降机开始升降到出料位；

c)、如皮带线上无LED模组，第二双轨升降机上的LED模组通过卸治具机的推送单元把夹具上层的LED模组推到皮带线上，上层推板完成，推送单元回位，第二双轨升降机上升到下层出料位，待盖皮带线接料位置无板即执行下层 LED模组出料，第二双轨升降机内的LED模组通过推送单元把夹具下层的LED模组推到皮带线上，下层推板完成，推板机构回到位；

d)、第二双轨升降机动力反转把空双层夹具输送到回流层架，回流层架将空夹具反向送回至装治具机处；带空夹具完全离开第二双轨升降机的升降台，第二双轨升降机才开始接下一个LED模组出料。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

一、本发明采用自动化的机械生产设备代替了过去半自动化的生产设备，将三个喷三防工序、LED模组灌胶和晾干工序全部整合在一条流水线上，大量减少了人工的参与，降低了作业员的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和LED电路板质量，每小时产能是原来的4倍。

二、本发明将原有分散的流水线整合连通，省去了原有的物料周转存储所需治具、设备以及空间，减少了生产场地的占用。

三、本发明通过治具传输模块将在流程完毕后将治具重新自动送回初始位置，避免了人工转运治具的流程，不但节省了人力，更提高了生产效率，降低了生产成本。

四、本发明中第一双轨升降机、第二双轨升降机、装板升降机以及卸板升降机整体牢固稳定，更换产品方便，灵活性强；通过模块化设计和单独的控制评定控制，设备操作和保养维修更加方便。

五、本发明中通过第一双轨接驳台、第二双轨接驳台、第三双轨接驳台、第一双边皮带线、第二双边皮带线以及传送带将LED电路板运送至点胶机、喷涂机以及烤箱，使物料在运送上料途中得到过桥缓冲，缓解线体和机台的压力。

六、本发明中表干架包括多层层架，增加了产品的存放空间和表干时间，且每层层架与导轨为分离式设计，轨道单独通过滑道进出层架，方便对轨道的检查和维修。

七、本发明中导轨的两端设有导角，确保工作时不会卡板。

八、本发明中电机安装在滑道后端，且上面盖有配重板，防止在抽拉导轨时发生侧翻，同时轨道拉出时滑道端部的限位机构可防止其拉出过渡发生滑落等问题。

九、本发明中表干架控制机构安装在框架上面、电机安装在框架后面并通过传动杆控制链条运动，这样轨道上没有任何线，只有轨道和链条组件，结构简单，方便后续的维护和修理。

十、本发明的整个工艺流程中只需少量人员进行设备的看护，节约了人工成本，提高了生产效率；使用全自动化控制系统，保证了产品的一致性，提高了产品良率，降低了人工转运造成的损坏风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的表干架结构示意图一；

图3为本发明的表干架结构示意图二；

图4为本发明的表干架层架的立体图的结构示意图；

图5为本发明的表干架层架的侧视图的结构示意图；

图6为发明的表干架的电机安装部示意图；

图7为发明表干架控制机构的工作框图的示意图；

图8为本发明的第一双轨升降机以及第二双轨升降机的局部结构示意图；

图9为本发明的第一双轨接驳台、第二双轨接驳台以及第三双轨接驳台的局部结构示意图；

图10为本发明装治具机的结构示意图；

图11为本发明卸治具机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图11，一种双轨装配线，包括相互连接的LED电路板喷三防单元和LED模组灌胶单元；

所述LED电路板喷三防单元包括顺次连接的点三防模块1、喷三防模块2以及底壳锁螺丝模块3；所述LED模组灌胶单元包括灌胶模块4、晾干模块5以及面罩锁螺丝模块6；所述底壳锁螺丝模块3与所述灌胶模块4相接。

所述点三防模块1包括第一传送机构10、依次排列在所述第一传送机构10 中间的点胶机11以及表干架12；产品与治具结合后通过所述点三防模块1对产品进行重点部位点三防液和晾干作业；

所述喷三防模块2包括第二传送机构20、依次排列在所述第二传送机构20 中的喷涂机21以及烤箱22；所述喷三防模块2对所述点三防模块1流通下来的产品进行全面的喷涂三防液和烘干作业；

所述底壳锁螺丝模块3包括依次设置的工作台30以及底壳锁螺丝机31；所述底壳锁螺丝模块3将所述喷三防模块2流通下来的产品与底壳结合并锁附螺丝进行固定，在螺丝锁附完成后，治具与产品在所述底壳锁螺丝机31外分离；

所述灌胶模块4包括依次连接的第一双边皮带线40和灌胶机41，所述第一双边皮带线40与所述底壳锁螺丝机31连接，用以在LED模组的LED光源间隙内灌胶；

所述晾干模块5包括依次连接的装治具机50、装板升降机51、表干架12、卸治具机52以及卸板升降机53，所述装治具机50与所述灌胶机41的出口相接，用以将灌胶后的LED模组装入晾干治具并存储在表干架12上进行晾干；

所述面罩锁螺丝模块6包括依次连接的皮带线60、面罩锁螺丝机61以及第二双边皮带线60，所述皮带线60的入口与所述卸板升降机53连接，用以将晾干模块5流通下来的LED模组与面罩用螺丝锁附固定。

所述LED电路板喷三防单元还包括治具传输模块7，所述治具传输模块7收集与LED电路板分离后的治具，并将治具传输至所述点三防模块1的起始位置。

所述第一传送机构10包括依次设置的第一双轨接驳台100、第二双轨接驳台101、第一双轨升降机102以及第二双轨升降机103；所述点胶机11设置在所述第一双轨接驳台100和所述第二双轨接驳台101之间，所述表干架12设置在所述第一双轨升降机102和所述第二双轨升降机103之间。

所述第二传送机构20包括依次设置的第三双轨接驳台200和传送带201；所述第三双轨接驳台200设置在所述第二双轨升降机103之后；所述喷涂机21 装设在所述第三双轨接驳台200与所述传送带201之间；所述烤箱22设置在所述传送带201之后。

所述工作台30为双边皮带线，所述双边皮带线设置在所述烤箱22之后。

所述治具传输模块7包括治具传送带70和双轨提升机71，所述治具传送带70一端与所述锁螺丝机的出口相接，另一端与所述双轨提升机71入口相接；所述双轨提升机71的出口与第一双轨接驳台100的入口相接。

所述点胶机11为双轨选择性点胶机。

所述第一双轨升降机102、所述第二双轨升降机103、所述装板升降机51 以及所述卸板升降机53均包括升降架800、升降台801、升降电机802以及升降机控制器803，所述升降台801上设有传送导轨，所述升降台801装设在所述升降架800中，所述升降电机802控制所述升降台801在所述升降架800内升降运动；所述升降机控制器803包括升降机传感器、升降机控制电路以及升降机控制底壳，所述升降机传感器装设在所述升降台801上，所述升降机控制电路与所述升降机传感器电连接，所述升降机控制底壳与所述升降机控制电路信号连接，用以对所述升降机的运动方式进行设定。

所述第一双轨接驳台100、所述第二双轨接驳台101以及第三双轨接驳台 200均包括接驳台机架900、双边轨道901以及接驳台控制器902；所述双边轨道901铺设在所述接驳台机架900上，所述接驳台控制器902包括装设在所述双边轨道901两端的接驳台感应器和装设在所述机架上的接驳台控制电路，所述接驳台感应器和所述接驳台控制电路电连接。

所述表干架12包括架体120、装设在所述架体120上的表干架驱动机构121 和表干架控制机构122，所述架体120包括多层层架123，每层层架内均设有轨枕1200，所述轨枕1200上固定有导轨1201；每层层架123内还设有滑道1202，所述滑道1202与所述导轨1201垂直设置，所述轨枕1200的侧边嵌入所述滑道 1202内，所述滑道1202的端部设有限位机构，所述导轨1201可沿所述滑道 1202方向拉出。

所述导轨1201包括两条相互平行的重型轨道124和套设在所述重型轨道 124外侧的导轨支架125；所述重型轨道124包括轨道架1240和套在所述轨道架1240外部的重型轨道链条1241；所述导轨1201的两端设有导角。

所述表干架驱动机构121包括电机1210、传动链条1211和传动杆1212，所述表干架控制机构122控制所述电机1210转动，所述电机1210装设在所述滑道1202后端的机架上且其上部盖设有配重板1242；所述电机1210的输出轴上设有主动链轮1213，所述传动杆1212上设有从动链轮1214，所述主动链轮 1213和所述从动链轮1214之间设有所述传动链条1211；所述传动杆1212两端各设有一协动链轮1215，每个所述协动链轮1215分别与设在各自一端的所述重型轨道链条1241内侧咬合传动。

所述表干架控制机构122包括表干架控制PLC1220、控制继电器1221、开关电源1222以及光电开关1223，所述光电开关1223装设在所述表干架12的框架上，并与所述表干架控制PLC1220信号连接；所述开关电源1222控制所述表干架控制机构122的开关；所述控制继电器1221的输入端与所述表干架控制 PLC1220相连，输出端控制所述表干架驱动机构121。

所述双轨提升机71包括提升机机架、提升机载台、提升机电机以及提升机控制单元，所述提升机载台装设在所述提升机机架内，所述提升机电机1210用以控制所述提升机载台在所述提升机机架内升降运动；所述提升机控制单元包括提升机感应器及提升机控制电路，所述提升机感应器装设在所述提升机载台上，所述提升机感应器与所述提升机控制电路电连接。

所述灌胶机41为三段速双轨灌胶机。

所述多层层架123中设置有一回流层架，所述回流层架与所述皮带线60在同一水平面上；所述装治具机50设置在所述回流层架的一端，所述卸治具机52 设置在所述回流层架内；

所述装治具机50和所述卸治具机52均包括传送单元500、推送单元501和控制单元502，所述传送单元500包括相互平行的轨道5000，所述轨道5000上设有传送链5001；所述推送单元501设置在所述导轨1201中间，所述推送单元 501包括推送架5010，所述推送架5010两端均装设有驱动轮5011，两个所述驱动轮5011上套有皮带5012，所述皮带5012上固定有推送杆5013；所述控制单元502包括拦截气缸5020、位置感应器5021以及控制电路，所述位置感应器 5021装设在所述传送链5001的上方，所述拦截气缸5020装设在所述轨道5000 的末端，所述控制电路与所述拦截气缸5020、所述位置感应器5021电连接。

一种双轨装配线的生产工艺，包括以下工艺流程：

a、产品通过点三防模块1进行重点部位点三防作业；

b、点三防作业完成后进入喷三防模块2，进行喷三防作业；

c、喷三防作业完成后进入底壳锁螺丝模块3，将LED电路板与底壳通过螺丝固定连接；

d、灌胶机41向LED模组的光源间隙内灌胶；

e、将灌胶后的LED模组晾干；

f、将晾干后的LED模组与面罩结合并锁附螺丝。

步骤a中所述点三防作业包括如下工业流程：

(a)、将上一工序流入的LED电路板装入双轨提升机71上，通过所述双轨提升机71进行自动上料；

(b)、所述双轨提升机71将LED电路板送入第一双轨接驳台100，所述第一双轨接驳台100将LED电路板传送至双轨选择性点胶机11；

(c)、LED电路板进入所述双轨选择性点胶机11后根据预先设置好的程序对LED电路板上的重点器件依次进行点胶作业；

(d)、点胶完成后，LED电路板流入第二双轨接驳台101，经第二双轨接驳台101传送至第一双轨升降机102；

(e)、表干架12入料：所述双轨升降机携带LED电路板至表干架12的架体120入口，并将所述LED电路板送入所述架体120，所述架体120内的传送带 201将LED电路板传送至预设位置，在将LED电路板送入架体120的同时，表干架控制机构122对该LED电路板进入时间开始计时；

(f)、重复步骤(a)到(e)，直至所述表干架12每层架体120均装满LED 电路板。

进一步的，步骤b中所述喷三防作业包括如下工业流程：

(a)、表干架12出料：计时器记录每片LED电路板的表干时间，当该LED 电路板达到预设时间后将LED电路板传送至第二双轨升降机103；

(b)、第二双轨升降机103取到LED电路板后将其送入第三双轨接驳台200，第三双轨接驳台200将该LED电路板送入喷涂机21内进行LED电路板的全面喷三防作业；

(c)、喷三机工作完成后，将该LED电路板送入传送带201，传送带201将其传送至烤箱22进行烘烤；

(d)、重复上述步骤(a)到(e)，将表干架12上的LED电路板顺次取下进行作业。

步骤c中所述锁螺丝作业包括如下工业流程：

(a)、烤箱22烘烤后的LED电路板传送至双边皮带5012线60，在双边皮带5012线60上将LED电路板与底壳组装，并送入锁螺丝机进行锁螺丝作业；

(b)、螺丝锁好后转入LED模组灌胶工序。

进一步的，步骤e中所述的LED模组晾干包括如下步骤：

(a)、LED模组进料：装治具机50将灌胶后的LED模组装入晾干治具；并由装板升降机102将载有LED模组的晾干治具装入表干架12内；

(b)、LED模组出料：晾干后，第二双轨升降机103将载有LED模组的晾干治具从表干架12上取下；

(c)、卸治具机52将LED模组从晾干架上取下，LED模组进入下一流程，治具经回流层架反向传送至装板升降机102处等待装治具。

所述表干架12入料作业包括如下工业流程：

a)第一双轨升降机102的升降机控制器803控制双轨升降机运动并搜索到表干架12上的空层；

b)将第二双轨驳台上等待的LED电路板输送至与第一双轨升降机102交界处的接板位，第一双轨升降机102到接板位后LED电路板进到第一双轨升降机 102内；

c)第一双轨升降机102开始升降到搜索的空层位置，LED电路板进入表干架12的该空层内；

d)LED电路板进入表干架12后，表干架控制PLC1220开始缓存计时，第一双轨升降机102升降到接板位接下个LED电路板。

所述表干架12出料作业包括如下工业流程：

a)、LED电路板在表干架12缓存，表干架控制PLC1220控制程序SER搜索指令，搜索到缓存时间最大值，当最大值≥表干架12缓存设定时间，即LED电路板缓存时间到，LED电路板可出料；

b)第二双轨升降机103自动升降到可出料层位接板，LED电路板自动输送到第二双轨升降机103和表干架12相接的出板位，LED电路板输送到第二双轨升降机103上；

c)第三双轨接驳台200无LED电路板则第二双轨升降机103内的LED电路板自动输送到第三双轨接驳台200上，如果第三双轨接驳台200有板则第二双轨升降机103内的LED电路板停留在升降机上，待第三双轨接驳台200空置时，第二双轨升降机103才自动将LED电路板送至第三双轨接驳台200，LED电路板完全输送到第三双轨接驳台200后，第二双轨升降机103循环接下一块LED电路板出料。

所述的LED模组进料包括如下步骤：

a)、装板升降机50的升降机控制器803程序控制搜索到空层；

b)、装板升降机50的升降台801到与回流层架相接处接治具，治具流进升降台801车，治具流到位；

c)、升降台801下降，将治具带到接板位，灌胶机41上停留有等待装治具的LED模组，此时灌胶机41上的输送皮带5012将LED模组送至装治具机50上；

d)、LED模组经装治具机50的传送单元500输送至装治具机50与装板升降机50交界处，推送单元501把LED模组推进到治具内；其中治具包括上层治具和下层治具，待下层治具装满后，装板升降机50下降一层，推送单元501再次推送LED模组至治具内，直至两层治具全部装满；

e)、装板升降机50开始升降到预先搜索的空层位置，LED模组进入层架内，于此同时LED模组开始表干计时，装板升降机50升降到回流层架处接空治具，循环下个LED模组进料动作。

所述的LED模组出料包括如下步骤：

a)、LED模组在表干架12表干，表干架12PLC控制程序SER发出搜索指令，搜索到缓存时间最大值，且最大值≥表干线设定时间，即LED模组表干时间到， LED模组可出料；

b)、卸板升降机51自动升降到可出料层位接板，该层挡料装置打开，装有夹具的LED模组通过链条输送送到卸板升降机51上，待LED模组输送到升降台 801且到位后，层挡料装置关闭，卸板升降机51开始升降到出料位；

c)、如皮带5012线60上无LED模组，卸板升降机51上的LED模组通过卸治具机52的推送单元501把夹具上层的LED模组推到皮带5012线60上，上层推板完成，推送单元501回位，卸板升降机51上升到下层出料位，待盖皮带5012 线60接料位置无板即执行下层LED模组出料，卸板升降机51内的LED模组通过推送单元501把夹具下层的LED模组推到皮带5012线60上，下层推板完成，推板机构回到位；

d)、卸板升降机51动力反转把空双层夹具输送到回流层架，回流层架将空夹具反向送回至装治具机50处；带空夹具完全离开卸板升降机51的升降台801，卸板升降机51才开始接下一个LED模组出料。

本发明的工作流程具体如下：

LED电路板在第一双轨接驳台100上与治具结合并输送至点胶机11内，点胶机11内的光电开关1223检测LED电路板输送到位后点胶阀按照编排好的程序路径开始点胶；点胶完成后，第二双轨接驳台101的控制器向点胶机11反馈其上是否有LED电路板停留，如果有LED电路板，则等待，如果无LED电路板，点胶机11将点胶后的LED电路板输送至第二双轨接驳台101，完成自动点胶工序；

完成点胶工序的LED电路板流入第一双轨升降机102入口处，准备进入表干架12晾干；第一双轨升降机102的升降机控制器803控制双轨升降机运动并搜索到表干架12上的空层；将第二双轨驳台上等待的LED电路板输送至与第一双轨升降机102交界处的接板位，第一双轨升降机102到接板位后LED电路板进到第一双轨升降机102内；第一双轨升降机102开始升降到搜索的空层位置， LED电路板进入表干架12的该空层内；LED电路板进入表干架12后，表干架控制PLC1220开始缓存计时，第一双轨升降机102升降到接板位接下个LED电路板；如此反复直至LED电路板装满表干架12的每一层；

装满表干架12的LED电路板在表干架12缓存晾干；晾干后的LED电路板开始离开表干架12，其流程为：表干架控制PLC1220控制程序SER搜索指令，搜索到缓存时间最大值，当最大值≥表干架12缓存设定时间，即LED电路板缓存时间到，LED电路板可出料；第二双轨升降机103自动升降到可出料层位接板， LED电路板自动输送到第二双轨升降机103和表干架12相接的出板位，LED电路板输送到第二双轨升降机103上；第三双轨接驳台200无LED电路板则第二双轨升降机103内的LED电路板自动输送到第三双轨接驳台200上，如果第三双轨接驳台200有板则第二双轨升降机103内的LED电路板停留在升降机上，待第三双轨接驳台200空置时，第二双轨升降机103才自动将LED电路板送至第三双轨接驳台200，LED电路板完全输送到第三双轨接驳台200后，第二双轨升降机103循环接下一块LED电路板出料；如此反复直至晾干的LED电路板全部离开表干架12；

离开表干架12的LED电路板进入下一工序，经第三双轨接驳台200的运输至喷涂机21，喷涂机21内的光电开关1223检测LED电路板输送到位后即按照偏好的程序路径开始喷涂三防漆胶，喷涂完成后，其判断传送带201上是否有 LED电路板，如果有LED电路板，则等待，如果无LED电路板，喷涂机21将喷三防后的LED电路板输送至传动带，完成自动喷三防工序；

喷涂完的LED电路板经传送带201自动送入烤箱22，经过烤箱22的烘烤， LED电路板表面的三防漆胶完全表干，LED电路板继续经双边皮带5012线60流通，进入人工装底壳，装好底壳的LED电路板通过双边皮带5012线60继续传送至锁螺丝机，于此同时，此处LED电路板与治具分离，治具经治具传送带70 传送至位于第一双轨接驳台100的前端的双轨提升机71内，经双轨提升机71 提升整理重新进入工艺循环；

LED电路板进入底壳锁螺丝机31后，底壳锁螺丝机31根据螺丝数量分配螺丝点位坐标，锁螺丝机包括顺次连接的4台，第一台按照工艺要求先固定LED 电路板和底壳，后面的底壳锁螺丝机31依次按点位和数量均匀分布，底壳锁螺丝机31完成所有螺丝锁附后将LED电路板继续输送至外观检验工序，完成底壳锁螺丝工序；

锁完底壳的LED电路板自动输送到功能测试输送线上，测试人员通过通电测试检测灯管是否存在异常，如死点、不亮等异常情况；通过测试的LED电路板输送至LED模组灌胶工序。

LED模组随第一双边皮带5012线6040输送至灌胶机41工作位，LED模组送到位后，灌胶机41升降工作台30上升，侧面气缸定位，拉料气缸拉紧，机械手按LED电路板型号和预先编程好的程序进行灌胶，灌胶完毕后LED模组送至灌胶机41出口位置暂存；

同时装板升降机51的升降机控制器803程序控制搜索到空层；装板升降机51的升降台801到与回流层架相接处接治具，治具流进升降台801车，治具流到位；升降台801下降，将治具带到接板位，灌胶机41上停留有等待装治具的 LED模组，此时灌胶机41上的输送皮带5012将LED模组送至装治具机50上； LED模组经装治具机50的传送单元500输送至装治具机50与装板升降机51交界处，推送单元501把LED模组推进到治具内；其中治具包括上层治具和下层治具，待下层治具装满后，装板升降机51下降一层，推送单元501再次推送LED 模组至治具内，直至两层治具全部装满；装板升降机51开始升降到预先搜索的空层位置，LED模组进入层架内，于此同时LED模组开始表干计时，装板升降机 51升降到回流层架处接空治具，循环下个LED模组进料动作；

LED模组在表干架12表干，表干架12PLC控制程序SER发出搜索指令，搜索到缓存时间最大值，且最大值≥表干线设定时间，即LED模组表干时间到， LED模组可出料；卸板升降机53自动升降到可出料层位接板，该层挡料装置打开，装有夹具的LED模组通过链条输送送到卸板升降机53上，待LED模组输送到升降台801且到位后，层挡料装置关闭，卸板升降机53开始升降到出料位；如皮带5012线60上无LED模组，卸板升降机53上的LED模组通过卸治具机52 的推送单元501把夹具上层的LED模组推到皮带5012线60上，上层推板完成，推送单元501回位，卸板升降机53上升到下层出料位，待盖皮带5012线60接料位置无板即执行下层LED模组出料，卸板升降机53内的LED模组通过推送单元501把夹具下层的LED模组推到皮带5012线60上，下层推板完成，推板机构回到位；卸板升降机53动力反转把空双层夹具输送到回流层架，回流层架将空夹具反向送回至装治具机50处；带空夹具完全离开卸板升降机53的升降台 801，卸板升降机53才开始接下一个LED模组出料；

进入皮带5012线60的LED模组在皮带5012线60上检验是否表干、是否存在溢胶、底壳是否粘胶等，检验合格的LED电路板盖上面罩后自动输送到面罩锁螺丝机61内；

盖好面罩的LED模组通过皮带5012线60送入面罩锁螺丝机61内，面罩锁螺丝机61根据螺丝数量分配锁螺丝点位坐标，一共有5台锁螺丝依次参与锁螺丝工序，其中第一台按工艺要求先固定面罩，后面的面罩锁螺丝机61按点位数量均匀分布，依次进行螺丝锁附工作，锁完螺丝的LED模组输送至外观检验，由此LED模组灌胶工序完成，LED模组流入下一工序。

本发明采用自动化的机械生产设备代替了过去半自动化的生产设备，将三个喷三防工序整合在一条流水线上，大量减少了人工的参与，降低了作业员的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和LED模组质量，每小时产能是原来的4倍。于此同时，将原有分散的流水线整合连通，省去了原有的物料周转存储所需治具、设备以及空间，减少了生产场地的占用。并通过治具传输模块7将在流程完毕后将治具重新自动送回初始位置，避免了人工转运治具的流程，不但节省了人力，更提高了生产效率，降低了生产成本。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (26)

1.一种双轨装配线，其特征在于：包括相互连接的LED电路板喷三防单元和LED模组灌胶单元；

所述LED电路板喷三防单元包括顺次连接的点三防模块、喷三防模块以及底壳锁螺丝模块；所述LED模组灌胶单元包括灌胶模块、晾干模块以及面罩锁螺丝模块；所述底壳锁螺丝模块与所述灌胶模块相接。

2.如权利要求1所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述点三防模块包括第一传送机构、依次排列在所述第一传送机构中间的点胶机以及表干架；产品与治具结合后通过所述点三防模块对产品进行重点部位点三防液和晾干作业；

所述喷三防模块包括第二传送机构、依次排列在所述第二传送机构中的喷涂机以及烤箱；所述喷三防模块对所述点三防模块流通下来的产品进行全面的喷涂三防液和烘干作业；

所述底壳锁螺丝模块包括依次设置的工作台以及底壳锁螺丝机；所述底壳锁螺丝模块将所述喷三防模块流通下来的产品与底壳结合并锁附螺丝进行固定，在螺丝锁附完成后，治具与产品在所述底壳锁螺丝机外分离；

所述灌胶模块包括依次连接的第一双边皮带线和灌胶机，所述第一双边皮带线与所述底壳锁螺丝机连接，用以在LED模组的LED光源间隙内灌胶；

所述晾干模块包括依次连接的装治具机、装板升降机、表干架、卸治具机以及卸板升降机，所述装治具机与所述灌胶机的出口相接，用以将灌胶后的LED模组装入晾干治具并存储在表干架上进行晾干；

所述面罩锁螺丝模块包括依次连接的皮带线、面罩锁螺丝机以及第二双边皮带线，所述皮带线的入口与所述卸板升降机连接，用以将晾干模块流通下来的LED模组与面罩用螺丝锁附固定。

3.如权利要求1所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述LED电路板喷三防单元还包括治具传输模块，所述治具传输模块收集与LED电路板分离后的治具，并将治具传输至所述点三防模块的起始位置。

4.如权利要求2所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述第一传送机构包括依次设置的第一双轨接驳台、第二双轨接驳台、第一双轨升降机以及第二双轨升降机；所述点胶机设置在所述第一双轨接驳台和所述第二双轨接驳台之间，所述表干架设置在所述第一双轨升降机和所述第二双轨升降机之间。

5.如权利要求4所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述第二传送机构包括依次设置的第三双轨接驳台和传送带；所述第三双轨接驳台设置在所述第二双轨升降机之后；所述喷涂机装设在所述第三双轨接驳台与所述传送带之间；所述烤箱设置在所述传送带之后。

6.如权利要求5所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述工作台为双边皮带线，所述双边皮带线设置在所述烤箱之后。

7.如权利要求3所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述治具传输模块包括治具传送带和双轨提升机，所述治具传送带一端与所述锁螺丝机的出口相接，另一端与所述双轨提升机入口相接；所述双轨提升机的出口与第一双轨接驳台的入口相接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述点胶机为双轨选择性点胶机。

9.如权利要求4所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述第一双轨升降机、所述第二双轨升降机、所述装板升降机以及所述卸板升降机均包括升降架、升降台、升降电机以及升降机控制器，所述升降台上设有传送导轨，所述升降台装设在所述升降架中，所述升降电机控制所述升降台在所述升降架内升降运动；所述升降机控制器包括升降机传感器、升降机控制电路以及升降机控制底壳，所述升降机传感器装设在所述升降台上，所述升降机控制电路与所述升降机传感器电连接，所述升降机控制底壳与所述升降机控制电路信号连接，用以对所述升降机的运动方式进行设定。

10.如权利要求7所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述第一双轨接驳台、所述第二双轨接驳台以及第三双轨接驳台均包括接驳台机架、双边轨道以及接驳台控制器；所述双边轨道铺设在所述接驳台机架上，所述接驳台控制器包括装设在所述双边轨道两端的接驳台感应器和装设在所述机架上的接驳台控制电路，所述接驳台感应器和所述接驳台控制电路电连接。

11.如权利要求2所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述表干架包括架体、装设在所述架体上的表干架驱动机构和表干架控制机构，所述架体包括多层层架，每层层架内均设有轨枕，所述轨枕上固定有导轨；每层层架内还设有滑道，所述滑道与所述导轨垂直设置，所述轨枕的侧边嵌入所述滑道内，所述滑道的端部设有限位机构，所述导轨可沿所述滑道方向拉出。

12.如权利要求11所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述导轨包括两条相互平行的重型轨道和套设在所述重型轨道外侧的导轨支架；所述重型轨道包括轨道架和套在所述轨道架外部的重型轨道链条；所述导轨的两端设有导角。

13.如权利要求12所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述表干架驱动机构包括电机、传动链条和传动杆，所述表干架控制机构控制所述电机转动，所述电机装设在所述滑道后端的机架上且其上部盖设有配重板；所述电机的输出轴上设有主动链轮，所述传动杆上设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有所述传动链条；所述传动杆两端各设有一协动链轮，每个所述协动链轮分别与设在各自一端的所述重型轨道链条内侧咬合传动。

14.如权利要求13所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述表干架控制机构包括表干架控制PLC、控制继电器、开关电源以及光电开关，所述光电开关装设在所述表干架的框架上，并与所述表干架控制PLC信号连接；所述开关电源控制所述表干架控制机构的开关；所述控制继电器的输入端与所述表干架控制PLC相连，输出端控制所述表干架驱动机构。

15.如权利要求7所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述双轨提升机包括提升机机架、提升机载台、提升机电机以及提升机控制单元，所述提升机载台装设在所述提升机机架内，所述提升机电机用以控制所述提升机载台在所述提升机机架内升降运动；所述提升机控制单元包括提升机感应器及提升机控制电路，所述提升机感应器装设在所述提升机载台上，所述提升机感应器与所述提升机控制电路电连接。

16.如权利要求2所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述灌胶机为三段速双轨灌胶机。

17.如权利要求11所述的一种双轨装配线，其特征在于：所述多层层架中设置有一回流层架，所述回流层架与所述皮带线在同一水平面上；所述装治具机设置在所述回流层架的一端，所述卸治具机设置在所述回流层架内；

所述装治具机和所述卸治具机均包括传送单元、推送单元和控制单元，所述传送单元包括相互平行的轨道，所述轨道上设有传送链；所述推送单元设置在所述导轨中间，所述推送单元包括推送架，所述推送架两端均装设有驱动轮，两个所述驱动轮上套有皮带，所述皮带上固定有推送杆；所述控制单元包括拦截气缸、位置感应器以及控制电路，所述位置感应器装设在所述传送链的上方，所述拦截气缸装设在所述轨道的末端，所述控制电路与所述拦截气缸、所述位置感应器电连接。

18.一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，包括以下工艺流程：

a、产品通过点三防模块进行重点部位点三防作业；

b、点三防作业完成后进入喷三防模块，进行喷三防作业；

c、喷三防作业完成后进入底壳锁螺丝模块，将LED电路板与底壳通过螺丝固定连接；

d、灌胶机向LED模组的光源间隙内灌胶；

e、将灌胶后的LED模组晾干；

f、将晾干后的LED模组与面罩结合并锁附螺丝。

19.如权利要求18所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤a中所述点三防作业包括如下工业流程：

(a)、将上一工序流入的LED电路板装入双轨提升机上，通过所述双轨提升机进行自动上料；

(b)、所述双轨提升机将LED电路板送入第一双轨接驳台，所述第一双轨接驳台将LED电路板传送至双轨选择性点胶机；

(c)、LED电路板进入所述双轨选择性点胶机后根据预先设置好的程序对LED电路板上的重点器件依次进行点胶作业；

(d)、点胶完成后，LED电路板流入第二双轨接驳台，经第二双轨接驳台传送至第一双轨升降机；

(e)、表干架入料：所述双轨升降机携带LED电路板至表干架的架体入口，并将所述LED电路板送入所述架体，所述架体内的传送带将LED电路板传送至预设位置，在将LED电路板送入架体的同时，表干架控制机构对该LED电路板进入时间开始计时；

(f)、重复步骤(a)到(e)，直至所述表干架每层架体均装满LED电路板。

20.如权利要求18所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤b中所述喷三防作业包括如下工业流程：

(a)、表干架出料：计时器记录每片LED电路板的表干时间，当该LED电路板达到预设时间后将LED电路板传送至第二双轨升降机；

(b)、第二双轨升降机取到LED电路板后将其送入第三双轨接驳台，第三双轨接驳台将该LED电路板送入喷涂机内进行LED电路板的全面喷三防作业；

(c)、喷三机工作完成后，将该LED电路板送入传送带，传送带将其传送至烤箱进行烘烤；

(d)、重复上述步骤(a)到(e)，将表干架上的LED电路板顺次取下进行作业。

21.如权利要求18所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤c中所述锁螺丝作业包括如下工业流程：

(a)、烤箱烘烤后的LED电路板传送至双边皮带线，在双边皮带线上将LED电路板与底壳组装，并送入锁螺丝机进行锁螺丝作业；

(b)、螺丝锁好后转入LED模组灌胶工序。

22.如权利要求18所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤e中所述的LED模组晾干包括如下步骤：

(a)、LED模组进料：装治具机将灌胶后的LED模组装入晾干治具；并由第一双轨升降机将载有LED模组的晾干治具装入表干架内；

(b)、LED模组出料：晾干后，第二双轨升降机将载有LED模组的晾干治具从表干架上取下；

(c)、卸治具机将LED模组从晾干架上取下，LED模组进入下一流程，治具经回流层架反向传送至第一双轨升降机处等待装治具。

23.如权利要求19所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤(e)中所述表干架入料作业包括如下工业流程：

a)第一双轨升降机的升降机控制器控制双轨升降机运动并搜索到表干架上的空层；

b)将第二双轨驳台上等待的LED电路板输送至与第一双轨升降机交界处的接板位，第一双轨升降机到接板位后LED电路板进到第一双轨升降机内；

c)第一双轨升降机开始升降到搜索的空层位置，LED电路板进入表干架的该空层内；

d)LED电路板进入表干架后，表干架控制PLC开始缓存计时，第一双轨升降机升降到接板位接下个LED电路板。

24.如权利要求20所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤(a)中所述表干架出料作业包括如下工业流程：

a)、LED电路板在表干架缓存，表干架控制PLC控制程序SER搜索指令，搜索到缓存时间最大值，当最大值≥表干架缓存设定时间，即LED电路板缓存时间到，LED电路板可出料；

b)第二双轨升降机自动升降到可出料层位接板，LED电路板自动输送到第二双轨升降机和表干架相接的出板位，LED电路板输送到第二双轨升降机上；

c)第三双轨接驳台无LED电路板则第二双轨升降机内的LED电路板自动输送到第三双轨接驳台上，如果第三双轨接驳台有板则第二双轨升降机内的LED电路板停留在升降机上，待第三双轨接驳台空置时，第二双轨升降机才自动将LED电路板送至第三双轨接驳台，LED电路板完全输送到第三双轨接驳台后，第二双轨升降机循环接下一块LED电路板出料。

25.如权利要求22所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤(a)中所述的LED模组进料包括如下步骤：

a)、第一双轨升降机的升降机控制器程序控制搜索到空层；

b)、第一双轨升降机的升降台到与回流层架相接处接治具，治具流进升降台车，治具流到位；

c)、升降台下降，将治具带到接板位，灌胶机上停留有等待装治具的LED模组，此时灌胶机上的输送皮带将LED模组送至装治具机上；

d)、LED模组经装治具机的传送单元输送至装治具机与第一双轨升降机交界处，推送单元把LED模组推进到治具内；其中治具包括上层治具和下层治具，待下层治具装满后，第一双轨升降机下降一层，推送单元再次推送LED模组至治具内，直至两层治具全部装满；

e)、第一双轨升降机开始升降到预先搜索的空层位置，LED模组进入层架内，于此同时LED模组开始表干计时，第一双轨升降机升降到回流层架处接空治具，循环下个LED模组进料动作。

26.如权利要求22所述的一种双轨装配线的生产工艺，其特征在于，步骤(b)中所述的LED模组出料包括如下步骤：

a)、LED模组在表干架表干，表干架PLC控制程序SER发出搜索指令，搜索到缓存时间最大值，且最大值≥表干线设定时间，即LED模组表干时间到，LED模组可出料；

b)、第二双轨升降机自动升降到可出料层位接板，该层挡料装置打开，装有夹具的LED模组通过链条输送送到第二双轨升降机上，待LED模组输送到升降台且到位后，层挡料装置关闭，第二双轨升降机开始升降到出料位；

c)、如皮带线上无LED模组，第二双轨升降机上的LED模组通过卸治具机的推送单元把夹具上层的LED模组推到皮带线上，上层推板完成，推送单元回位，第二双轨升降机上升到下层出料位，待盖皮带线接料位置无板即执行下层LED模组出料，第二双轨升降机内的LED模组通过推送单元把夹具下层的LED模组推到皮带线上，下层推板完成，推板机构回到位；

d)、第二双轨升降机动力反转把空双层夹具输送到回流层架，回流层架将空夹具反向送回至装治具机处；带空夹具完全离开第二双轨升降机的升降台，第二双轨升降机才开始接下一个LED模组出料。