CN114515964B - 一种指示灯牌自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种指示灯牌自动组装生产线，包括反面板组装装置、正面板组装装置、在线检测装置、包装装置和装箱装置，所述反面板组装装置的后端与正面板组装装置的后端相连接，所述正面板组装装置的后端与在线检测装置的前端相连接，所述在线检测装置的后端与包装装置的前端相连接，所述包装装置的后端与装箱装置依次相连接。本发明结构简单，设计合理，生产线可以将工作人员减少三分之二，从而减少生产车间的面积，降低人工成本和场地成本，有效地提升了工作效率，同时组装、贴标、打包以及装箱等可在一条生产线完成，极大提高了生产效率，并且能够在贴标之前自动完成检测，有效提高了产品合格率，进一步提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及指示灯牌组装设备技术领域，具体为一种指示灯牌自动组装生产线。
背景技术
消防指示灯牌用于表明消防设施特征的标志，它是用于说明建筑配备各种消防设备、设施，标志安装的位置，并诱导人们在事故时采取合理正确的行动。国内外实际应用表明，在疏散走道和主要疏散路线的地面上或靠近地面的墙上设置消防标志牌，对安全疏散起到很好的作用，可以更有效地帮助人们在浓烟弥漫的情况下，及时识别疏散位置和方向，迅速沿消防标示牌指示顺利疏散。
现有技术的不足：
在指示灯牌生产时首先将电路板组装在反面板上，并且还需要进行剥线、焊接、滴胶等处理，正面板需要经过滴胶和安装透光板等操作，然后再进行组装、检测以及贴标签等一系列的工艺流程，大部分工艺都需要经过人工操作，导致效率较低，同时还需要大量的工作人员，不但人工成本大，还需要较大的车间场地。
发明内容
本发明的目的在于提供一种指示灯牌自动组装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种指示灯牌自动组装生产线，包括反面板组装装置、正面板组装装置、在线检测装置、包装装置和装箱装置，所述反面板组装装置的后端与正面板组装装置的后端相连接，所述正面板组装装置的后端与在线检测装置的前端相连接，所述在线检测装置的后端与包装装置的前端相连接，所述包装装置的后端与装箱装置依次相连接。
作为本发明的进一步改进，所述正面板组装装置包括有第二操作台、正面板伺服上料平台、正面板上料机械手、第三倍速链升降循环装置、第二自动点胶机、透光板伺服上料平台、透光板上料机械手、UV胶固化机和合盖机构，所述第二操作台一侧的两端分别设置有正面板伺服上料平台和透光板伺服上料平台，所述第二操作台的上端设置有正面板上料机械手、第三倍速链升降循环装置、第二自动点胶机、透光板上料机械手、UV胶固化机和合盖机构；
所述正面板上料机械手将正面板从所述正面板伺服上料平台上料到所述第三倍速链升降循环装置，通过所述第二自动点胶机点胶，然后通过所述透光板上料机械手安装透光板，再经过所述UV胶固化机固化，最后在所述合盖机构上完成正反板的盒盖。
作为本发明的进一步改进，所述在线检测装置包括有第三操作台、第三平面机器人、输送带、双工位在线自动检测机构和第四平面机器人，所述第二操作台的出料端设置有第三操作台，所述第三操作台的上端分别设置有第三平面机器人、输送带、双工位在线自动检测机构和第四平面机器人；
所述第三平面机器人将盒盖完成的产品抓取到所述输送带上，通过所述双工位在线自动检测机构进行检测，所述第四平面机器人将不合格的产品抓出。
作为本发明的进一步改进，所述包装装置包括有第四操作台、自动双头贴标机和自动打包机，所述第三操作台的出料端设置有第四操作台，所述第四操作台上分别设置有自动双头贴标机和自动打包机；
所述自动双头贴标机对合格的产品进行贴标处理，再通过所述自动打包机进行打包。
作为本发明的进一步改进，所述装箱装置包括有第五操作台、输送装置、六轴机器人、全自动开箱机和全自动封箱机，所述第四操作台的出料端设置有第五操作台，所述第五操作台上设置有输送装置和六轴机器人，所述第五操作台相邻的两侧分别设置有全自动开箱机和全自动封箱机。
作为本发明的进一步改进，所述正面板上料机械手和透光板上料机械手均采用真空发生器产生负压抓取，并且带有真空检测功能。
作为本发明的进一步改进，第三操作台的一侧设置有检测台，检测台上设置有显示器，双工位在线自动检测机构与显示器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的生产线包括有反面板组装装置、正面板组装装置、在线检测装置、包装装置和装箱装置，将指示灯牌的所有的组装流程集合到一条生产线上，产线可以将工作人员减少三分之二，从而减少生产车间的面积，降低人工成本和场地成本，有效地提升了工作效率；
2、本发明中正面板组装装置包括有第二操作台、正面板伺服上料平台、正面板上料机械手、第三倍速链升降循环装置、第二自动点胶机、透光板伺服上料平台、透光板上料机械手、UV胶固化机和合盖机构，正面板和透光板的组装以及正反面板的盒盖可以自动完成，有效地提升了工作效率，同时贴标、打包以及装箱等可在一条生产线完成，极大提高了生产效率；
3、本发明中在线检测装置包括有第三操作台、第三平面机器人、输送带、双工位在线自动检测机构和第四平面机器人，能够在贴标之前自动完成检测，有效提高了产品合格率，进一步提高生产效率。
附图说明
图1为一种指示灯牌自动组装生产线的整体俯视图；
图2为一种指示灯牌自动组装生产线的反面板组装装置立体图；
图3为一种指示灯牌自动组装生产线的正面板组装装置立体图；
图4为一种指示灯牌自动组装生产线的在线检测装置和包装装置立体图；
图5为一种指示灯牌自动组装生产线的装箱装置立体图。
图中：1、反面板组装装置；101、第一操作台；102、电路板伺服上料平台；103、第一夹倍速链升降循环装置；104、丝杆模组上料机械手；105、第一平面机器人；106、自动剥线机；107、双轴自动焊线机；108、第二夹倍速链升降循环装置；109、反面板伺服上料平台；1011、双轴机械手；1012、第一自动点胶机；1013、穿线机构；1014、翻转机构；1015、电源线固定座上料平台；1016、第二平面机器人；1017、自动锁螺丝机；2、正面板组装装置；21、第二操作台；22、正面板伺服上料平台；23、正面板上料机械手；24、第三倍速链升降循环装置；25、第二自动点胶机；26、透光板伺服上料平台；27、透光板上料机械手；28、UV胶固化机；29、合盖机构；3、在线检测装置；31、第三操作台；32、第三平面机器人；33、输送带；34、双工位在线自动检测机构；35、第四平面机器人；4、包装装置；41、第四操作台；42、自动双头贴标机；43、自动打包机；5、装箱装置；51、第五操作台；52、输送装置；53、六轴机器人；54、全自动开箱机；55、全自动封箱机；6、丝杆模组合盖机械手；7、反面板上料机械手；8、检测台；9、显示器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
作为本发明的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种指示灯牌自动组装生产线，包括反面板组装装置1、正面板组装装置2、在线检测装置3、包装装置4和装箱装置5，反面板组装装置1的后端与正面板组装装置2的后端相连接，正面板组装装置2的后端与在线检测装置3的前端相连接，在线检测装置3的后端与包装装置4的前端相连接，包装装置4的后端与装箱装置5依次相连接。
请参阅图2，本发明还提供了反面板组装装置，反面板组装装置1包括有第一操作台101、电路板伺服上料平台102、第一夹倍速链升降循环装置103、丝杆模组上料机械手104、第一平面机器人105、自动剥线机106、双轴自动焊线机107、第二夹倍速链升降循环装置108、反面板伺服上料平台109、双轴机械手1011、第一自动点胶机1012、穿线机构1013、翻转机构1014、电源线固定座上料平台1015、第二平面机器人1016和自动锁螺丝机1017，电路板伺服上料平台102、第一夹倍速链升降循环装置103、丝杆模组上料机械手104、第一平面机器人105、自动剥线机106、双轴自动焊线机107、第二夹倍速链升降循环装置108、双轴机械手1011、第一自动点胶机1012、穿线机构1013、翻转机构1014、第二平面机器人1016和自动锁螺丝机1017均安装在第一操作台101的上端，反面板伺服上料平台109和电源线固定座上料平台1015分别安装在第一操作台101的一侧，丝杆模组上料机械手104将反面板从电路板伺服上料平台102上料到第一夹倍速链升降循环装置103，通过第一平面机器人105自动上料，经过自动剥线机106自动剥线，再经过双轴自动焊线机107自动焊接电源线，双轴机械手1011把焊接完成的电源线固定在反面板上，经过第一自动点胶机1012滴胶固定，通过穿线机构1013引导电源线穿过反面板，通过翻转机构1014自动翻转，第二平面机器人1016完成电源线固定座上料，通过自动锁螺丝机1017自动打螺丝。
正面板组装装置2包括有第二操作台21、正面板伺服上料平台22、正面板上料机械手23、第三倍速链升降循环装置24、第二自动点胶机25、透光板伺服上料平台26、透光板上料机械手27、UV胶固化机28和合盖机构29，第一操作台101的出料端安装有第二操作台21，第二操作台21一侧的两端分别安装有正面板伺服上料平台22和透光板伺服上料平台26，第二操作台21的上端安装有正面板上料机械手23、第三倍速链升降循环装置24、第二自动点胶机25、透光板上料机械手27、UV胶固化机28和合盖机构29，正面板上料机械手23将正面板从正面板伺服上料平台22上料到第三倍速链升降循环装置24，通过第二自动点胶机25点胶，然后通过透光板上料机械手27安装透光板，再经过UV胶固化机28固化，最后在合盖机构29上完成正反板的盒盖。
在线检测装置3包括有第三操作台31、第三平面机器人32、输送带33、双工位在线自动检测机构34和第四平面机器人35，第二操作台21的出料端安装有第三操作台31，第三操作台31的上端分别安装有第三平面机器人32、输送带33、双工位在线自动检测机构34和第四平面机器人35，第三平面机器人32将盒盖完成的产品抓取到输送带33上，通过双工位在线自动检测机构34进行检测，第四平面机器人35将不合格的产品抓出。
包装装置4包括有第四操作台41、自动双头贴标机42和自动打包机43，第三操作台31的出料端安装有第四操作台41，第四操作台41上分别安装有自动双头贴标机42和自动打包机43，自动双头贴标机42对合格的产品进行贴标处理，再通过自动打包机43进行打包。
装箱装置5包括有第五操作台51、输送装置52、六轴机器人53、全自动开箱机54和全自动封箱机55，第四操作台41的出料端安装有第五操作台51，第五操作台51上安装有输送装置52和六轴机器人53，第五操作台51相邻的两侧分别安装有全自动开箱机54和全自动封箱机55，通过全自动开箱机54将包装箱打开，然后通过六轴机器人53将组装好的产品放置到包装箱中，再通过全自动封箱机55进行封箱。
第一操作台101上端远离第一平面机器人105的一侧安装有丝杆模组合盖机械手6，第一操作台101的一侧安装有反面板上料机械手7，通过丝杆模组合盖机械手6将组装好的反面板输送到合盖机构29上与正面板盒盖。
丝杆模组合盖机械手6、反面板上料机械手7、丝杆模组上料机械手104、双轴机械手1011、正面板上料机械手23和透光板上料机械手27均采用真空发生器产生负压抓取，并且带有真空检测功能。
翻转机构1014包括有旋转气缸和手指气缸组合，能够自动旋转一百八十度。
第三操作台31的一侧安装有检测台8，检测台8上安装有显示器9，双工位在线自动检测机构34与显示器9通过导线连接，方便通过显示器9观察双工位在线自动检测机构34的检测状态。
在本装置中，排气形成负压时，丝杆模组上料机械手104将反面板从电路板伺服上料平台102上料到第一夹倍速链升降循环装置103，通过第一平面机器人105自动上料，经过自动剥线机106自动剥线，再经过双轴自动焊线机107自动焊接电源线，双轴机械手1011把焊接完成的电源线固定在反面板上，经过第一自动点胶机1012滴胶固定，通过穿线机构1013引导电源线穿过反面板，通过翻转机构1014自动翻转，第二平面机器人1016完成电源线固定座上料，通过自动锁螺丝机1017自动打螺丝，正面板上料机械手23将正面板从正面板伺服上料平台22上料到第三倍速链升降循环装置24，通过第二自动点胶机25点胶，然后通过透光板上料机械手27安装透光板，再经过UV胶固化机28固化，最后在合盖机构29上完成正反板的盒盖，第三平面机器人32将盒盖完成的产品抓取到输送带33上，通过双工位在线自动检测机构34进行检测，第四平面机器人35将不合格的产品抓出，自动双头贴标机42对合格的产品进行贴标处理，再通过自动打包机43进行打包，通过全自动开箱机54将包装箱打开，然后通过六轴机器人53将组装好的产品放置到包装箱中，再通过全自动封箱机55进行封箱，本装置生产线可以将工作人员减少三分之二，从而减少生产车间的面积，降低人工成本和场地成本，有效地提升了工作效率，同时组装、贴标、打包以及装箱等可在一条生产线完成，极大提高了生产效率，并且能够在贴标之前自动完成检测，有效提高了产品合格率，进一步提高生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种指示灯牌自动组装生产线，包括反面板组装装置(1)、正面板组装装置(2)、在线检测装置(3)、包装装置(4)和装箱装置(5)，其特征在于：所述反面板组装装置(1)的后端与正面板组装装置(2)的后端相连接，所述正面板组装装置(2)的后端与在线检测装置(3)的前端相连接，所述在线检测装置(3)的后端与包装装置(4)的前端相连接，所述包装装置(4)的后端与装箱装置(5)依次相连接；
所述正面板组装装置(2)包括有第二操作台(21)、正面板伺服上料平台(22)、正面板上料机械手(23)、第三倍速链升降循环装置(24)、第二自动点胶机(25)、透光板伺服上料平台(26)、透光板上料机械手(27)、UV胶固化机(28)和合盖机构(29)，所述第二操作台(21)一侧的两端分别设置有正面板伺服上料平台(22)和透光板伺服上料平台(26)，所述第二操作台(21)的上端设置有正面板上料机械手(23)、第三倍速链升降循环装置(24)、第二自动点胶机(25)、透光板上料机械手(27)、UV胶固化机(28)和合盖机构(29)；所述正面板上料机械手(23)将正面板从所述正面板伺服上料平台(22)上料到所述第三倍速链升降循环装置(24)，通过所述第二自动点胶机(25)点胶，然后通过所述透光板上料机械手(27)安装透光板，再经过所述UV胶固化机(28)固化，最后在所述合盖机构(29)上完成正反板的盒盖；
所述在线检测装置(3)包括有第三操作台(31)、第三平面机器人(32)、输送带(33)、双工位在线自动检测机构(34)和第四平面机器人(35)，所述第二操作台(21)的出料端设置有第三操作台(31)，所述第三操作台(31)的上端分别设置有第三平面机器人(32)、输送带(33)、双工位在线自动检测机构(34)和第四平面机器人(35)；所述第三平面机器人(32)将盒盖完成的产品抓取到所述输送带(33)上，通过所述双工位在线自动检测机构(34)进行检测，所述第四平面机器人(35)将不合格的产品抓出；
所述包装装置(4)包括有第四操作台(41)、自动双头贴标机(42)和自动打包机(43)，所述第三操作台(31)的出料端设置有第四操作台(41)，所述第四操作台(41)上分别设置有自动双头贴标机(42)和自动打包机(43)；所述自动双头贴标机(42)对合格的产品进行贴标处理，再通过所述自动打包机(43)进行打包；
所述装箱装置(5)包括有第五操作台(51)、输送装置(52)、六轴机器人(53)、全自动开箱机(54)和全自动封箱机(55)，所述第四操作台(41)的出料端设置有第五操作台(51)，所述第五操作台(51)上设置有输送装置(52)和六轴机器人(53)，所述第五操作台(51)相邻的两侧分别设置有全自动开箱机(54)和全自动封箱机(55)；
反面板组装装置1包括有第一操作台(101)、电路板伺服上料平台(102)、第一夹倍速链升降循环装置(103)、丝杆模组上料机械手(104)、第一平面机器人(105)、自动剥线机(106)、双轴自动焊线机(107)、第二夹倍速链升降循环装置(108)、反面板伺服上料平台(109)、双轴机械手(1011)、第一自动点胶机(1012)、穿线机构(1013)、翻转机构(1014)、电源线固定座上料平台(1015)、第二平面机器人(1016)和自动锁螺丝机(1017)，电路板伺服上料平台(102)、第一夹倍速链升降循环装置(103)、丝杆模组上料机械手(104)、第一平面机器人(105)、自动剥线机(106)、双轴自动焊线机(107)、第二夹倍速链升降循环装置(108)、双轴机械手(1011)、第一自动点胶机(1012)、穿线机构(1013)、翻转机构(1014)、第二平面机器人(1016)和自动锁螺丝机(1017)均安装在第一操作台(101)的上端，反面板伺服上料平台(109)和电源线固定座上料平台(1015)分别安装在第一操作台(101)的一侧，丝杆模组上料机械手(104)将反面板从电路板伺服上料平台(102)上料到第一夹倍速链升降循环装置(103)，通过第一平面机器人(105)自动上料，经过自动剥线机(106)自动剥线，再经过双轴自动焊线机(107)自动焊接电源线，双轴机械手(1011)把焊接完成的电源线固定在反面板上，经过第一自动点胶机(1012)滴胶固定，通过穿线机构(1013)引导电源线穿过反面板，通过翻转机构(1014)自动翻转，第二平面机器人(1016)完成电源线固定座上料，通过自动锁螺丝机(1017)自动打螺丝。
2.根据权利要求1所述的指示灯牌自动组装生产线，其特征在于：所述正面板上料机械手(23)和透光板上料机械手(27)均采用真空发生器产生负压抓取，并且带有真空检测功能。
3.根据权利要求1所述的指示灯牌自动组装生产线，其特征在于：所述第三操作台(31)的一侧设置有检测台(8)，所述检测台(8)上设置有显示器(9)，所述双工位在线自动检测机构(34)与显示器(9)连接。
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