CN207225877U - 太阳能电池板装箱生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池板装箱生产系统。所述太阳能电池板装箱生产系统包括输送装置和多个机器人；所述输送装置包括：电池板组件输送线，用于完成工件的自动输送，泡沫箱输送线，用于完成泡沫箱的自动输送，以及纸箱输送线，用于完成纸箱的自动输送；多个机器人包括封装机器人，用于将电池板组件输送线上的工件的分类组装，以及分练机器人，用于将电池板组件输送线上的工件分类放入所述泡沫箱中。本实用新型能够与生产线完全对接，且能完成电池板自动装箱的自动化生产线。

Description

太阳能电池板装箱生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能电池板装箱生产系统，属于太阳能电池板包装设备领域。

背景技术

目前太阳能电池板的生产线都已经基本实现了自动化生产，但是将电池板装盒入箱的工作依然由人工完成，这就造成了工人劳动强度大、人力资源的浪费以及效率比较低，企业的人力成本较高等问题。

实用新型内容

为了解决装箱过程中人力资源浪费、劳动强度大、效率低等问题，本实用新型旨在提供一种太阳能电池板装箱生产系统，该生产系统通过对太阳能电池板装箱过程工艺的分析，设计出能够与生产线完全对接，且能完成电池板自动装箱的自动化生产线。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种太阳能电池板装箱生产系统，包括输送装置和多个机器人；其特征在于，所述输送装置包括：

电池板组件输送线，用于完成工件的自动输送，

泡沫箱输送线，用于完成泡沫箱的自动输送，以及

纸箱输送线，用于完成纸箱的自动输送；

多个机器人包括：

封装机器人，用于将电池板组件输送线上的工件的分类组装，以及

分练机器人，用于将电池板组件输送线上的工件分类放入所述泡沫箱中。

由此，通过封装机器人和分拣机器人，能够与生产线完全对接，可以完成盒装好的太阳能板上下料与装箱，工件由封装机器人分类封装后向下游输送，分拣机器人将工件分类放入所述泡沫箱，装满工件的泡沫箱被装入纸箱后进行包装形成带包装的产品，效率高。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

优选地，所述封装机器人具有两只机械手臂，其中：一只机械手臂用于从料仓取出隔板放入隔板输送线上进行打标，并将打标后的隔板送至操作平台上，另一只机械手臂用于从料仓取出泡沫板送至操作平台上。

由此，两只机械手臂分工协作，实现了对电池板的自动化分类组装。

为了避免对产品产生损伤，所述两只机械手臂的末端均装有吸盘夹具。

为了兼具分类的准确性和高效率，所述操作平台处设有人工位，位于人工位的操作工用于协助所述封装机器人完成工件的分类组装。

为了方便分拣机器人对产品进行高效率的分拣，所述分练机器人的上游设有扫码装置，该扫码装置用于对工件进行扫码，并将产品信息反馈给所述分练机器人。

优选地，所述分练机器人安装在行走轨道上，并可沿着行走轨道往复移动。更优选地，所述分练机器人的底端通过紧固件可拆卸地固定在底座滑台上，该底座滑台通过驱动装置和齿轮齿条传动机构驱动沿行走轨道方向上行走。由此，分拣机器人往复移动，方便对不同类别的产品进行抓取。

为了进一步地实现封装的自动化，所述分练机器人的下游设有三轴机械手，该三轴机械手用于将装满工件的泡沫箱放入纸箱后将泡沫盖盖入纸箱中。由此，将工件放入纸箱中，然后在盖上泡沫盖，便于下一步工序的封包。

优选地，所述三轴机械手的末端装有机械手夹具。

为了提高码垛的效率，降低劳动强度，所述多个机器人还包括码垛机器人，该码垛机器人用于对封包好的纸箱自动码垛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.引入封装机器人和分拣机器人，其中封装机器人可以协助人工完成电池板的分类组装。分拣机器人可将已盒装好的电池板组件分类识别后放入纸箱中。码垛机器人可以对纸箱进行高效率的码垛。

2.引入自动化专机和自动化输送线，完成工序的上下料、组装、输送等工作内容，实现自动化生产作业。

3.分拣机器人能够对不同种类的电池板组件进行分类识别，并且将不同种类的电池板组件分类装箱。

总之，本实用新型设计的太阳能装箱的自动化生产线，完全能够在保证整个装箱精度的前提下完成预期的动作，并且缩短了太阳能电池板装箱的时间（由原来的12分钟/箱提高到5分钟/箱），提高了工作效率、减轻了工人的劳动强度，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构原理图。

在图中

1-电池板组件输送线，2-操作工，3-操作平台，4-自动打标机，5-隔板输送线，6-泡沫箱，7-隔板\泡沫板料仓，8-封装机器人，9-吸盘夹具，10-储存柜，11-底座滑台，12-泡沫箱输送线，13-气缸夹爪，14，三轴机械手，15-机械手夹具，16-纸箱，17-开箱机，18-码垛机器人，19-缠膜机，20-安全围栏，21-自动打标机，22-纸箱输送线，23-自动封包机，24-料仓，25-分拣机器人，26-伺服电机及减速机，27-行走滑轨，28-扫码装置，29-热收缩包装机，30-自动封切机，31-工件。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种太阳能电池板装箱生产系统，太阳能电池板装盒线采用人机结合设计，便于安装调试；

采用一台封装机器人8、一台分拣机器人25、一台码垛机器人18，能完全成盒装好的太阳能板上下料与装箱，到入库的生产；封装机器人8与人工分工协作，完成电池板的分类组装；分练机器人25通过接收扫码装置28传来的产品条码信息，将工件31分类放入泡沫箱6中。码垛机器人18将装箱好的太阳能电池板组件进行高效率的码垛。

采用三条自动化输送线，一条电池板组件输送线1，完成工件31的自动输送；一条纸箱输送线22，由开箱机17对纸箱16自动展开后，纸箱16自动输送；一条泡沫箱输送线12，在输送线一端，人工将泡沫箱6放入泡沫箱输送线12上，泡沫箱6自动输送。

生产线需配备一名操作人员、一名设备维护操作人员，可在有限空间内生产效率最大化。

在线自动化控制：采用总线控制技术，对生产控制过程进行自动化处理。

过程监控：能够实时更新反馈生产数据，从而便于生产管理控制。

工作时，封装机器人8一只机械手臂用与其连接的吸盘夹具9从料仓7中吸住隔板放入隔板输送线5上，自动打标机4感应到隔板来料时，对隔板进行自动打条码，吸盘夹具9再次吸住已贴条码的隔板送入操作平台3；封装机器人8另一只机械手臂用与其连接吸盘夹具9从料仓7中吸住泡沫板送入操作平台3；进一步地，两个吸盘夹具9分别安装在封装机器人8的两只手臂末端。

操作工2取出120片电池板放置在操作平台3上；操作工2将隔板、泡沫板及电池板合并放入纸盒中，再将工件装盒完成的电池板组件放入电池板组件输送线1。对于量少的电池板，满足不了一箱装箱要求的，将电池板模组放入储存柜10。

工件31在电池板组件输送线1上自动输送，自动定位；输送至自动封封切机30，工件31自动入袋封切；输送至热收缩包装机29，工件自动包塑。

工件31输送至扫码装置28处，扫码机对工件31自动扫码；并将扫码的产品信息反馈给分拣机器人25。

分拣机器人25根据扫码信息，在行走轨道27上滑动，识别抓取工件31分类放入泡沫箱6位；泡沫箱6自动来料。进一步地，分拣机器人25通过螺栓紧固在底座滑台11上，底座滑台11由伺服电机+减速机26控制，由固连在减速机26上小齿轮的作用，经齿轮齿条传动，驱动底座滑台11沿导轨方向上行走。

人工将折叠的纸箱放置在开箱机17储存板上，开箱机17自动将纸箱拉开吸盘式成型，自动折底部折页并自动封箱，撑开的纸箱16在纸箱输送线22上自动输送。

泡沫箱6装满后，反馈信息给三轴机械手14，三轴机械手14将装满工件的泡沫箱6抓起，自动装入纸箱16中；三轴机械手14再从料仓24取泡沫盖，盖入纸箱16中。进一步地，机械手夹具15安装于三轴机械手14的末端。

输送至自动封包机23，自动对纸箱16进行封包。

输送至自动打标机21处，经阻挡定位，自动达标机21对封包好的纸箱16进行打标。

打标完成后，码垛机器人18对封包好的纸箱16自动码垛。

码垛完成后，缠膜机19对码垛好的纸箱16进行缠膜打包，由小车将料垛自动入库。

码垛机器人18四周安装有安全围栏20，保护员工的人身安全。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种太阳能电池板装箱生产系统，包括输送装置和多个机器人；其特征在于，所述输送装置包括：

电池板组件输送线（1），用于完成工件（31）的自动输送，

泡沫箱输送线（12），用于完成泡沫箱（6）的自动输送，以及

纸箱输送线（22），用于完成纸箱（16）的自动输送；

多个机器人包括：

封装机器人（8），用于将电池板组件输送线（1）上的工件（31）的分类组装，以及

分练机器人（25），用于将电池板组件输送线（1）上的工件（31）分类放入所述泡沫箱（6）中。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述封装机器人（8）具有两只机械手臂，其中：

一只机械手臂用于从料仓（7）取出隔板放入隔板输送线（5）上进行打标，并将打标后的隔板送至操作平台（3）上，

另一只机械手臂用于从料仓（7）取出泡沫板送至操作平台（3）上。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述两只机械手臂的末端均装有吸盘夹具（9）。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述操作平台（3）处设有人工位，位于人工位的操作工（2）用于协助所述封装机器人（8）完成工件（31）的分类组装。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述分练机器人（25）的上游设有扫码装置（28），该扫码装置（28）用于对工件（31）进行扫码，并将产品信息反馈给所述分练机器人（25）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述分练机器人（25）安装在行走轨道（27）上，并可沿着行走轨道（27）往复移动。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述分练机器人（25）的底端通过紧固件可拆卸地固定在底座滑台（11）上，该底座滑台（11）通过驱动装置和齿轮齿条传动机构驱动沿行走轨道（27）方向上行走。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述分练机器人（25）的下游设有三轴机械手（14），该三轴机械手（14）用于将装满工件（31）的泡沫箱（6）放入纸箱（16）后将泡沫盖盖入纸箱（16）中。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述三轴机械手（14）的末端装有机械手夹具（15）。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的太阳能电池板装箱生产系统，其特征在于，所述多个机器人还包括码垛机器人（18），该码垛机器人（18）用于对封包好的纸箱（16）自动码垛。