CN114275231A - 一种手榴弹自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手榴弹自动化包装设备，包括全自动连续拉伸真空包装机和工作台，所述全自动连续拉伸真空包装机一侧设置有所述工作台，所述工作台上侧设置有纸板上料机，所述纸板上料机一侧设置有纸箱输出机械手，所述纸板上料机远离所述纸箱输出机械手一侧设置有泡沫盒码垛机，所述泡沫盒码垛机远离所述纸板上料机一侧设置有自动称重检测机。有益效果在于：本发明通过设置的取料翻转检测机械手，使得手榴弹包装设备在使用时，引信的翻转取料和检测过程同步进行，缩短手榴弹的引信包装过程时间，提高包装效率。

Description

一种手榴弹自动化包装设备

技术领域

本发明涉及手榴弹自动化包装技术领域，特别是涉及一种手榴弹自动化包装设备。

背景技术

手榴弹是一种能攻能防的小型手投弹药，也是使用较广、用量较大的弹药。一般由弹体和引信两部分组成。弹体形状通常为圆柱形、卵形和桶形等。有的还有手柄，弹体内装炸药或其他装填物。一般采用延期发火件、击发延期引信、触发引信或延期触发两用引信。手榴弹的引信非常重要，在生产制造的过程中，需要专门的包装设备进行严密包装，进而保证引信的安全。

现有的手榴弹包装设备在使用时，引信的翻转取料和检测过程分开进行，使得手榴弹的引信包装过程时间增长，降低包装效率，同时，现有的手榴弹包装设备在使用时，引信托盘在完成引信取料检测后多被随意堆积在地上，不便于后续对托盘的整理再利用，因此急需一种手榴弹自动化包装设备来解决现有问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手榴弹自动化包装设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种手榴弹自动化包装设备，包括全自动连续拉伸真空包装机和工作台，所述全自动连续拉伸真空包装机一侧设置有所述工作台，所述工作台上侧设置有纸板上料机，所述纸板上料机一侧设置有纸箱输出机械手，所述纸板上料机远离所述纸箱输出机械手一侧设置有泡沫盒码垛机，所述泡沫盒码垛机远离所述纸板上料机一侧设置有自动称重检测机，所述自动称重检测机远离所述全自动连续拉伸真空包装机一侧设置有空托盘码垛机，所述空托盘码垛机与所述纸板上料机之间设置有漏装输送架。

进一步的，所述空托盘码垛机远离所述纸板上料机一侧设置有取料翻转检测机械手，所述取料翻转检测机械手下侧设置有引信托盘上料输送架。

进一步的，所述自动称重检测机远离所述泡沫盒码垛机一侧设置有泡沫盒上料输送架，所述自动称重检测机包括三个输送带。

进一步的，所述漏装输送架输送面高度低于所述自动称重检测机输送带高度，所述泡沫盒上料输送架为同步双输送带。

进一步的，所述引信托盘上料输送架为双输送带，所述取料翻转检测机械手下部与所述工作台通过螺栓连接。

进一步的，所述泡沫盒上料输送架下部与所述工作台通过螺栓连接，所述引信托盘上料输送架下部与所述工作台通过螺栓连接。

进一步的，所述空托盘码垛机下部与所述工作台通过螺栓连接，所述自动称重检测机下部与所述工作台通过螺钉连接。

进一步的，所述全自动连续拉伸真空包装机包括深拉膜上料模块、薄膜加热成形模块、下模腔上料模块、上膜包装模块、抽真空包装模块、加热封口模块和喷墨输出模块。

进一步的，所述泡沫盒码垛机码垛三层，所述取料翻转检测机械手翻转角度为90度。

进一步的，所述取料翻转检测机械手包括CCD检测模块。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置的取料翻转检测机械手，使得手榴弹包装设备在使用时，引信的翻转取料和检测过程同步进行，缩短手榴弹的引信包装过程时间，提高包装效率；

2、本发明通过设置的空托盘码垛机，使得引信托盘在完成引信取料检测后自动码垛堆积，便于后续对托盘的整理再利用。

附图说明

图1是本发明所述一种手榴弹自动化包装设备的立体结构图；

图2是本发明所述一种手榴弹自动化包装设备的包装流程图。

附图标记说明如下：

1、全自动连续拉伸真空包装机；2、工作台；3、引信托盘上料输送架；4、取料翻转检测机械手；5、空托盘码垛机；6、泡沫盒上料输送架；7、自动称重检测机；8、泡沫盒码垛机；9、漏装输送架；10、纸板上料机；11、纸箱输出机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图2所示，一种手榴弹自动化包装设备，包括全自动连续拉伸真空包装机1和工作台2，所述全自动连续拉伸真空包装机1一侧设置有所述工作台2，所述工作台2上侧设置有纸板上料机10，所述纸板上料机10一侧设置有纸箱输出机械手11，所述纸板上料机10远离所述纸箱输出机械手11一侧设置有泡沫盒码垛机8，所述泡沫盒码垛机8远离所述纸板上料机10一侧设置有自动称重检测机7，所述自动称重检测机7远离所述全自动连续拉伸真空包装机1一侧设置有空托盘码垛机5，所述空托盘码垛机5与所述纸板上料机10之间设置有漏装输送架9。

本实施例中，所述空托盘码垛机5远离所述纸板上料机10一侧设置有取料翻转检测机械手4，所述取料翻转检测机械手4下侧设置有引信托盘上料输送架3。

本实施例中，所述自动称重检测机7远离所述泡沫盒码垛机8一侧设置有泡沫盒上料输送架6，所述自动称重检测机7包括三个输送带。

本实施例中，所述漏装输送架9输送面高度低于所述自动称重检测机7输送带高度，所述泡沫盒上料输送架6为同步双输送带。

本实施例中，所述引信托盘上料输送架3为双输送带，所述取料翻转检测机械手4下部与所述工作台2通过螺栓连接。

本实施例中，所述泡沫盒上料输送架6下部与所述工作台2通过螺栓连接，所述引信托盘上料输送架3下部与所述工作台2通过螺栓连接。

本实施例中，所述空托盘码垛机5下部与所述工作台2通过螺栓连接，所述自动称重检测机7下部与所述工作台2通过螺钉连接。

本实施例中，所述全自动连续拉伸真空包装机1包括深拉膜上料模块、薄膜加热成形模块、下模腔上料模块、上膜包装模块、抽真空包装模块、加热封口模块和喷墨输出模块。

本实施例中，所述泡沫盒码垛机8码垛三层，所述取料翻转检测机械手4翻转角度为90度。

本实施例中，所述取料翻转检测机械手4包括CCD检测模块。

一种手榴弹自动化包装设备的工作原理：所述引信托盘上料输送架3将装有引信的托盘自动输送到所述取料翻转检测机械手4位置，所述取料翻转检测机械手4将托盘内的引信取出并翻转90度，在翻转过程中，可以通过CCD检测模块对引信进行检测，所述泡沫盒上料输送架6将泡沫盒自动输送到所述取料翻转检测机械手4翻转的位置，使得引信可以放入到泡沫盒中，装好引信的泡沫盒移动到所述自动称重检测机7位置进行自动称重，称重检测后发现泡沫盒内存在漏装的情况时，将存在漏装的泡沫盒通过所述漏装输送架9输出，进而可以进行再次装填，称重合格的泡沫盒移动到所述泡沫盒码垛机8位置，进行三层码垛操作，同时，所述纸板上料机10将成型的纸盒板上料到码垛好的泡沫盒一侧，然后将码垛好的泡沫盒装入到纸箱内，所述纸箱输出机械手11将装好引信的纸箱推动到所述全自动连续拉伸真空包装机1内，然后进行拉伸膜真空包装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：包括全自动连续拉伸真空包装机(1)和工作台(2)，所述全自动连续拉伸真空包装机(1)一侧设置有所述工作台(2)，所述工作台(2)上侧设置有纸板上料机(10)，所述纸板上料机(10)一侧设置有纸箱输出机械手(11)，所述纸板上料机(10)远离所述纸箱输出机械手(11)一侧设置有泡沫盒码垛机(8)，所述泡沫盒码垛机(8)远离所述纸板上料机(10)一侧设置有自动称重检测机(7)，所述自动称重检测机(7)远离所述全自动连续拉伸真空包装机(1)一侧设置有空托盘码垛机(5)，所述空托盘码垛机(5)与所述纸板上料机(10)之间设置有漏装输送架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述空托盘码垛机(5)远离所述纸板上料机(10)一侧设置有取料翻转检测机械手(4)，所述取料翻转检测机械手(4)下侧设置有引信托盘上料输送架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述自动称重检测机(7)远离所述泡沫盒码垛机(8)一侧设置有泡沫盒上料输送架(6)，所述自动称重检测机(7)包括三个输送带。

4.根据权利要求3所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述漏装输送架(9)输送面高度低于所述自动称重检测机(7)输送带高度，所述泡沫盒上料输送架(6)为同步双输送带。

5.根据权利要求2所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述引信托盘上料输送架(3)为双输送带，所述取料翻转检测机械手(4)下部与所述工作台(2)通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述泡沫盒上料输送架(6)下部与所述工作台(2)通过螺栓连接，所述引信托盘上料输送架(3)下部与所述工作台(2)通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述空托盘码垛机(5)下部与所述工作台(2)通过螺栓连接，所述自动称重检测机(7)下部与所述工作台(2)通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述全自动连续拉伸真空包装机(1)包括深拉膜上料模块、薄膜加热成形模块、下模腔上料模块、上膜包装模块、抽真空包装模块、加热封口模块和喷墨输出模块。

9.根据权利要求2所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述泡沫盒码垛机(8)码垛三层，所述取料翻转检测机械手(4)翻转角度为90度。

10.根据权利要求2所述的一种手榴弹自动化包装设备，其特征在于：所述取料翻转检测机械手(4)包括CCD检测模块。

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