CN111846387A - 一种药袋外包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药袋外包装生产线，包括依次设置的理袋机、第一输送带和包装机，所述第一输送带与包装机之间依次设有让药袋朝下输送的真空输送线、成叠药袋的第三输送带、成叠药袋的翻转结构和第四输送带。本发明提供的药袋外包装生产线，药袋叠放的位置精确、数量准确，且转移后的成叠药袋在运输和包装过程中不容易因滑落而缺失，减少了不合格产品且降低了损失，实现药袋自动化生产。

Description

一种药袋外包装生产线

技术领域

本发明涉及药袋输送领域，尤其涉及一种药袋外包装生产线。

背景技术

小丸和散剂药袋目前主流包装方式是采用手工外包装，需要比较多熟手工人，且易出现包装数量不准确的情况。部分厂家采用流水线作业，但关键的入盒工序还是用手工，其主要原因是药袋成片状，内包装时有空气致使外包装时易滑动，不能保持稳定状态，因此严重限制了小丸和散剂两大剂型外包装的自动化生产，技术难度大，制造成本高。因此目前市面无方形药袋自动化外包装生产线。

小丸和散剂在进行药袋外包装时，需要先通过理袋机对散乱的药袋逐个排序理袋，然后再通过传送带输送至相应工位，按设定数量叠好药袋后装盒。目前的药袋包装生产线在进行理袋后，会将药袋每几个水平叠放在一起后输送到包装工位进行装盒。然而，目前的药袋包装生产线存在以下问题：1)药袋从理袋机输出并经传送带输送后无法准确落料，难以叠放整齐，导致后续需要额外工序整理叠放的药袋；2)传送带输送过程中，相邻药袋可能存在重叠的情况，此时计数器无法判断经过药袋的准确数量，导致装盒时出现药盒内药袋数量多于所需数量的问题，造成厂家的经济损失；3)由于药袋中已经装有散剂导致本身不平整，水平叠放的药袋在被推料机构从输送带推到包装工位以及在包装过程中，部分药袋容易滑落，造成最终装盒后包装盒内药袋数量缺少。因此，传统药袋包装生产线容易出现较多不合格包装，需要回收不合格产品，导致不必要的经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种药袋外包装生产线，药袋叠放的位置精确、数量准确，且转移后的成叠药袋在运输和包装过程中不容易因滑落而缺失，减少了不合格产品且降低了损失。

为实现上述目的，本发明提供一种药袋外包装生产线，包括依次设置的理袋机、第一输送带和包装机，所述第一输送带与包装机之间依次设有让药袋朝下输送的真空输送线、成叠药袋的第三输送带、成叠药袋的翻转结构和第四输送带。

作为本发明的进一步改进，所述真空输送线包括第二输送带；第二输送带的输送段前端和输送段末端分别位于第一输送带输出端和第三输送带两者的正上方；第二输送带上布置有多个吸附孔；第二输送带的输送段上方设有负压产生装置。

作为本发明的更进一步改进，所述负压产生装置包括相连接的负压仓和负压主管；所述负压仓的开口朝向第二输送带的输送段。

作为本发明的更进一步改进，所述负压仓包括至少两个沿第二输送带输送方向依次连接的负压仓单体；每个负压仓单体均设有朝向第二输送带输送段的单体开口，每个负压仓单体上还设有连接端；所述负压主管通过负压支管与各负压仓单体的连接端连接。

作为本发明的更进一步改进，所述第二输送带的输送段末端上方设有敲击装置；敲击装置位于所述第三输送带的正上方。

作为本发明的更进一步改进，所述第三输送带与翻转结构之间设有上料机构；翻转结构与第四输送带之间设有下料机构。

作为本发明的更进一步改进，所述第三输送带上沿输送方向设有多个料斗；所述料斗包括两个相对布置的第一挡板；第四输送带上沿输送方向设有多个成叠药袋限位部；所述成叠药袋限位部包括两个相对布置的第二挡板。

作为本发明的更进一步改进，所述翻转结构包括联动有驱动机构的转盘；所述转盘的旋转中线水平布置；转盘上设有成叠药袋的运转托架；运转托架呈框型且两端贯穿；运转托架的其中一侧壁上设有两端贯通的缺口。

作为本发明的更进一步改进，所述上料机构包括相连接的第一直线驱动装置和第一推板；所述第一推板的上部连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的输出端连接有压板；第一推板的下部可从运转托架一端伸入运转托架内；上料机构和翻转结构分别位于第三输送带输送方向的左右两侧；在翻转结构远离第三输送带的一侧设有第一限位挡板，第一限位挡板与第一推板的下部相对布置。

作为本发明的更进一步改进，所述下料机构包括相连接的第三直线驱动装置和第三推板；第三推板可从所述运转托架的一端伸入运转托架内；下料机构和翻转结构分别位于第四输送带输送方向的左右两侧。

有益效果

与现有技术相比，本发明的药袋外包装生产线的优点为：

1、通过真空输送线让药袋朝下输送，有效避免了相邻药袋重叠造成数量不准确的问题。第二输送带输送段的吸附孔通过负压产生装置产生负压。当药袋被第一输送带传送至其输出端时，药袋被第二输送带输送段前端吸附并继续传送，到达第二输送带输送段末端后落到第三输送带上叠放，叠放准确。如果相邻药袋在第一输送带处出现重叠的问题，第二输送带只能对上方的药袋进行吸附，下方药袋不被第二输送带输送，确保了后面第三输送带上药袋叠放数量的准确性，尽可能减少厂家的经济损失。

2、敲击装置能在药袋经过时通过敲击第二输送带将药袋震落至第三输送带上，而无需通过消除第二输送带输送段末端的负压来达到药袋脱落，更容易实现，且确保了第二输送带的传送稳定性。

3、负压仓的开口朝向第二输送带的输送段，其它方向均无开口，减少负压产生装置负荷的同时确保第二输送带吸附的稳定性，有利于降低能耗。

4、负压仓若干个负压仓单体，有利于保持第二输送带输送段不同位置吸附力的稳定性，避免因局部吸附力不足而导致药袋从第二输送带上脱落。

5、上料机构将第三输送带上水平放置的成叠药袋移动至翻转结构后，通过翻转结构将水平成叠药袋翻转至竖直放置的状态，再通过下料机构将成叠药袋移动至第四输送带继续输送。竖直放置的成叠药袋由于其下边缘直接与平面接触，利用该部分较为粗糙的特性，在运输和包装过程中不容易因从平面上滑落而缺失，大幅降低了产品不合格率，不合格品回收成本低，从而降低了生产成本。

6、料斗和成叠药袋限位部能确保成叠药袋在第三输送带和第四输送带上均摆放整齐。

7、上料机构的压板可以给水平放置的成叠药袋一个下压力，在第一推板推动该成叠药袋时，成叠药袋不容易出现部分药袋滑落的问题，降低了后面装盒后缺少药袋的几率，提高包装产品的合格率。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为药袋外包装生产线的俯视图；

图2为真空输送线的侧视图；

图3为负压仓的结构示意图；

图4为翻转结构、上料机构和下料机构的主视图；

图5为翻转结构、上料机构和下料机构的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例。

实施例

本发明的具体实施方式如图1至图5所示，一种药袋外包装生产线，包括依次设置的理袋机15、第一输送带1和包装机16，第一输送带1与包装机16之间依次设有让药袋朝下输送的真空输送线、成叠药袋的第三输送带3、成叠药袋的翻转结构10和第四输送带12。

包装机16的输出端还设有包装重量检测装置17。重量检测装置17包括能放置单个药袋包装盒的平台，该平台底部装有重力传感器。该重量检测装置17还包括控制器和报警装置，重力传感器和报警装置均与控制器连接。设置好重量范围后，若控制器检测到药袋包装盒的重量太轻或太重，说明药袋包装盒中的药袋数量少了或多了，则控制器通过报警装置发出信号，让操作人员回收不合格的药袋包装盒。

理袋机15采用带探头步进式滚轴，通过速度差实现药袋的分离，实时根据药袋情况调整速度，使药袋有序、单独通过真空传输带进入第三输送带3，不会出现堆叠现象。药袋6按规定方式在滚轴上传送，歪斜状态运输的药袋6会被限位杆拦截，掉落回位于理袋机15下方的药袋仓。

真空输送线包括第二输送带2。第二输送带2的输送段前端和输送段末端分别位于第一输送带1输出端和第三输送带3两者的正上方。第二输送带2上布置有多个吸附孔21。第二输送带2的输送段上方设有负压产生装置。

负压产生装置包括相连接的负压仓4和负压主管5。负压仓4的开口朝向第二输送带2的输送段。负压仓4的开口边缘与第二输送带2的输送段间隙配合。

负压仓4包括至少两个沿第二输送带2输送方向依次连接的负压仓单体41。本实施例中，负压仓单体41为三个。每个负压仓单体41均设有朝向第二输送带2输送段的单体开口43，每个负压仓单体41上还设有连接端42。负压主管5通过负压支管51与各负压仓单体41的连接端42连接。

每条负压支管51内连接有流量调节阀52。流量调节阀52采用旋转板结构，其可通过人手调节，也可以通过控制器调节。

相邻负压仓单体41之间通过隔板45隔开。隔板45底边略高于负压仓单体41其余侧壁底部并构成第一缺口44。

第二输送带2的输送段前端与第一输送带1输出端的间距为5-25mm，较小的间距能让第二输送带2的吸附孔21以较小的吸力吸起药袋6。

第二输送带2的输送段末端上方设有敲击装置8。敲击装置8位于第三输送带3的正上方。敲击装置8与负压仓4固定连接。

第二输送带2输送段的吸附孔21通过负压产生装置产生负压。当药袋6被第一输送带1传送至其输出端时，药袋6被第二输送带2输送段前端吸附并继续传送，到达第二输送带2输送段末端后，被敲击装置8敲落到第三输送带3上叠放，叠放准确。如果相邻药袋6在第一输送带1处出现重叠的问题，第二输送带2只能对上方的药袋6进行吸附，下方药袋6不被第二输送带2输送，确保了后面第三输送带3上药袋6叠放数量的准确性，尽可能减少厂家的经济损失。

第二输送带2的输送段中部下方设有计数器7。本实施例中，计数器7为数袋光纤。计数器7连接有控制器。控制器还与承托料托3的第三输送带3信号连接。第三输送带3的输送方向与第二输送带2的输送方向异面垂直。第三输送带3上沿输送方向设有多个料斗31。料斗31包括两个相对布置的第一挡板。当经过计数器7的药袋6数量达到单个料斗31内的药袋6叠放要求，则控制器驱使第三输送带3移动，已叠放好药袋6的料斗31进入下一工位，而另一个空置的料斗31移动至第二输送带2输送段末端正下方。

料斗31的上部设有开口朝上的导向槽口311。导向槽口311的上部横截面尺寸由上往下逐渐减小，对落下的药袋6起到良好的导向作用，利于药袋6叠放整齐。

第三输送带3与翻转结构10之间设有上料机构9。翻转结构10与第四输送带12之间设有下料机构11。

翻转结构10包括联动有驱动机构的转盘101。驱动机构为电机。转盘101的旋转中线水平布置。转盘101上设有成叠药袋的运转托架102。运转托架102呈框型且两端贯穿。运转托架102的其中一侧壁上设有两端贯通的缺口103。本实施例中，运转托架102的数量为四个且绕转盘101的旋转中心线均布，可以实现其中一个运转托架102在上料时，另一个与其呈90度的运转托架102在下料，提高了运转效率。

上料机构9包括相连接的第一直线驱动装置94和第一推板91。第一直线驱动装置94水平布置。第一推板91的上部连接有第二直线驱动装置93，第二直线驱动装置93的输出端连接有压板92。第二直线驱动装置93竖直布置。第一推板91的下部可从运转托架102一端伸入运转托架102内。上料机构9和翻转结构10分别位于第三输送带3输送方向的左右两侧。在翻转结构10远离第三输送带3的一侧设有第一限位挡板13，第一限位挡板13与第一推板91的下部相对布置。第一限位挡板13可防止刚进入运转托架102的成叠药袋6从运转托架102另一端掉出。第一直线驱动装置94、第二直线驱动装置93均为气缸。

下料机构11包括相连接的第三直线驱动装置112和第三推板111。第三推板111可从运转托架102的一端伸入运转托架102内。下料机构11和翻转结构10分别位于第四输送带12输送方向的左右两侧。第三直线驱动装置112为气缸。

第四输送带12上沿输送方向设有多个成叠药袋限位部121。成叠药袋限位部121包括两个相对布置的第二挡板。成叠的药袋6被夹在两个相对布置的第二挡板之间。

第四输送带12的输送段上方设有竖向布置的第二限位挡板14，第二限位挡板14与第四输送带12的输送方向相平行。成叠药袋限位部121位于第二限位挡板14和翻转结构10之间。

上料机构9将第三输送带3上水平放置的成叠药袋6移动至翻转结构10后，通过翻转结构10将水平成叠药袋6翻转至竖直放置的状态，再通过下料机构11将成叠药袋6移动至第四输送带12继续输送。竖直放置的成叠药袋6由于其下边缘直接与平面接触，利用该部分较为粗糙的特性，在运输和包装过程中不容易因从平面上滑落而缺失，大幅降低了产品不合格率，不合格品回收成本低，从而降低了生产成本。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种药袋外包装生产线，包括依次设置的理袋机(15)、第一输送带(1)和包装机(16)，其特征在于，所述第一输送带(1)与包装机(16)之间依次设有让药袋朝下输送的真空输送线、成叠药袋的第三输送带(3)、成叠药袋的翻转结构(10)和第四输送带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述真空输送线包括第二输送带(2)；第二输送带(2)的输送段前端和输送段末端分别位于第一输送带(1)输出端和第三输送带(3)两者的正上方；第二输送带(2)上布置有多个吸附孔(21)；第二输送带(2)的输送段上方设有负压产生装置。

3.根据权利要求2所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述负压产生装置包括相连接的负压仓(4)和负压主管(5)；所述负压仓(4)的开口朝向第二输送带(2)的输送段。

4.根据权利要求3所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述负压仓(4)包括至少两个沿第二输送带(2)输送方向依次连接的负压仓单体(41)；每个负压仓单体(41)均设有朝向第二输送带(2)输送段的单体开口(43)，每个负压仓单体(41)上还设有连接端(42)；所述负压主管(5)通过负压支管(51)与各负压仓单体(41)的连接端(42)连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述第二输送带(2)的输送段末端上方设有敲击装置(8)；敲击装置(8)位于所述第三输送带(3)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述第三输送带(3)与翻转结构(10)之间设有上料机构(9)；翻转结构(10)与第四输送带(12)之间设有下料机构(11)。

7.根据权利要求6所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述第三输送带(3)上沿输送方向设有多个料斗(31)；所述料斗(31)包括两个相对布置的第一挡板；第四输送带(12)上沿输送方向设有多个成叠药袋限位部(121)；所述成叠药袋限位部(121)包括两个相对布置的第二挡板。

8.根据权利要求6所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述翻转结构(10)包括联动有驱动机构的转盘(101)；所述转盘(101)的旋转中线水平布置；转盘(101)上设有成叠药袋的运转托架(102)；运转托架(102)呈框型且两端贯穿；运转托架(102)的其中一侧壁上设有两端贯通的缺口(103)。

9.根据权利要求6所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述上料机构(9)包括相连接的第一直线驱动装置(94)和第一推板(91)；所述第一推板(91)的上部连接有第二直线驱动装置(93)，第二直线驱动装置(93)的输出端连接有压板(92)；第一推板(91)的下部可从运转托架(102)一端伸入运转托架(102)内；上料机构(9)和翻转结构(10)分别位于第三输送带(3)输送方向的左右两侧；在翻转结构(10)远离第三输送带(3)的一侧设有第一限位挡板(13)，第一限位挡板(13)与第一推板(91)的下部相对布置。

10.根据权利要求6所述的一种药袋外包装生产线，其特征在于，所述下料机构(11)包括相连接的第三直线驱动装置(112)和第三推板(111)；第三推板(111)可从所述运转托架(102)的一端伸入运转托架(102)内；下料机构(11)和翻转结构(10)分别位于第四输送带(12)输送方向的左右两侧。

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