CN114194487A - 一种塑胶模材自动码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑胶模材自动码垛机，包括导料台，所述导料台的顶部开设有导料槽，所述导料台内壁的顶部固定连接有导料管，所述导料台内壁的中部固定连接有承载板，所述承载板的一端固定连接有包装板，所述包装板的一侧固定安装有模材封装机构；本发明能够一体化完成对模材片的自动堆垛和码垛操作，减少了人力消耗，提高了生产效率；通过设置模材封装件，利用端部盖板和侧边盖板的对接卡合，对模材板进行围合限位，并通过侧边盖板一侧的顶部固定连接的封装限位块材顶部进行抵紧卡合，有效避免了模材的堆垛在后续码放过程中发生散乱，提高了模材堆垛的结构稳定性。

Description

一种塑胶模材自动码垛机
技术领域
本发明涉及塑胶模材加工技术领域，具体是一种塑胶模材自动码垛机。
背景技术
在塑胶模材加工的成品阶段，需要将加工成型的模材片堆叠成垛，而后进行码垛操作，以方便后续的存储和转移运输操作。
由于塑胶模材本身的片状结构，在码垛移送过程中极易发生散乱，现有简单结构的码垛机难以满足使用需要，复杂结构的码垛机普遍价格高昂，因此现有的堆叠码放操作大多依靠人工进行，而人工堆叠码放操作需要消耗大量人力，且速度较慢，导致生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑胶模材自动码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种塑胶模材自动码垛机，包括导料台，所述导料台的顶部开设有导料槽，所述导料槽内壁的两侧均开设有导引槽，所述导料槽内壁的底部转动连接有若干个推送导辊，所述推送导辊的顶面高度与导引槽的底面高度相一致；
所述导料台内壁的顶部固定连接有导料管，所述导料管顶部的一侧倾斜设置并与导引槽的一端固定连接，所述导料台内壁的中部固定连接有承载板，所述承载板的一端固定连接有包装板，所述承载板的另一端与导料管的底部固定连接；
所述包装板的一侧固定安装有模材封装机构，所述模材封装机构包括包装上料单元以及包装组合单元，所述包装上料单元包括上料箱，所述上料箱内壁的底部固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有顶升板，所述顶升板的顶部叠放有若干个模材封装件，所述上料箱一侧的中部开设有用于向上料箱内装入模材封装件的装料口；
所述上料箱一侧的顶部固定安装有上料气缸，所述上料气缸的输出端固定连接有上料推板，所述上料箱另一侧的顶部开设有上料口，所述上料口内壁的底部与包装板的顶面高度一致；
所述模材封装件包括底板，所述底板的一端转动连接有端部盖板，所述端部盖板与底板相连接的端部开设有斜面，该斜面的角度满足当端部盖板翻转打开时，端部盖板与底板之间的夹角在120度和150度之间，所述端部盖板顶部的设置为弧形面；所述端部盖板的一端开设有对接槽，所述底板的一侧转动连接有侧边盖板，所述侧边盖板一侧的边沿固定连接有对接块，所述侧边盖板一侧的顶部固定连接有若干个封装限位块；
所述包装板的底面与承载板的底面高度一致，所述包装板的厚度小于承载板的厚度，包装板顶面与承载板的顶面存在高度差，该高度差略小于底板的厚度；
所述包装组合单元包括推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有推料板，所述推料板与导料管一侧的底部滑动连接，所述导料台内壁的一侧固定安装有出料气缸，所述出料气缸的输出端固定连接有出料推板；所述出料推板一侧的底部设置有弧形突起部；
所述导料台的一侧开设有出料口，所述包装板的一端固定安装有与包装板长度方向垂直设置的出料输送带，所述出料输送带的一端穿过出料口的内壁延伸至导料台外，所述出料口的一侧固定连接有码垛调向件，所述码垛调向件包括调向罩板，所述调向罩板内壁的顶部固定连接有切换气缸，所述切换气缸的输出端固定连接有调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有调向转盘，所述调向转盘的外壁固定连接有若干个调向挡杆；
所述出料输送带的两侧均固定安装有码垛转运机构，所述码垛转运机构包括转运滑轨，所述转运滑轨的顶部滑动连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有升降套管，所述升降套管的内壁固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有挂接杆，所述挂接杆的顶部固定连接有转运板，所述转运板底部的一侧固定连接有转运收纳箱；
所述转运收纳箱的一端开设有进料口，所述进料口内壁的顶部固定安装有封口电机，所述封口电机的输出端固定连接有封口板，所述封口板的宽度小于进料口高度的二分之一，所述进料口内壁的底部向下倾斜设置；
所述转运收纳箱的一侧开设有码垛口，所述码垛口的内壁滑动连接有码垛挡板，所述码垛挡板的两侧均开设有齿槽，所述码垛口的两侧均固定连接有调节电机，两个所述调节电机的输出端分别通过两个调节齿轮与两个齿槽啮合连接；所述转运收纳箱的另一侧滑动连接有码垛推板，所述转运板底部的中心固定连接有码垛气缸，所述码垛气缸的输出端与码垛推板固定连接，所述码垛推板的长度略小于码垛口的长度；所述转运收纳箱内壁的一侧固定连接有整料气缸，所述整料气缸的输出端固定连接有整料板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够一体化完成对模材片的自动堆垛和码垛操作，减少了人力消耗，提高了生产效率；通过设置模材封装件，利用端部盖板和侧边盖板的对接卡合，对模材板进行围合限位，并通过侧边盖板一侧的顶部固定连接的封装限位块材顶部进行抵紧卡合，有效避免了模材的堆垛在后续码放过程中发生散乱，提高了模材堆垛的结构稳定性；
通过转运收纳箱将多个模材堆垛进行预先整理成一列，并进行集中的转运操作，以提高整体的堆垛码放效率；通过设置码垛调向机构，当出料输送带推动完成封装的模材堆垛移动至调向挡杆所在位置时，通过两个相邻的调向挡杆对模材堆垛的一个边角进行抵推，通过出料输送带的推送作用，并配合调向转盘的转动，使得模材堆垛进行九十度翻转，以此改变模材堆垛的朝向，配合两个交替运行的转运码垛机构，对不同朝向的模材堆垛进行交替码垛，使得码垛形成整体堆垛的稳定性更高。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明导料台的截面图；
图3为本发明上料箱的截面图；
图4为本发明底板的立体图；
图5为本发明码垛调向件的截面图；
图6为本发明转运收纳箱的截面图。
图中：1、导料台；2、导料槽；3、推送导辊；4、导料管；5、承载板；6、包装板；7、上料箱；8、顶升板；9、上料推板；10、底板；11、端部盖板；12、侧边盖板；13、封装限位块；14、推料板；15、出料推板；16、出料输送带；17、调向罩板；18、调向转盘；19、调向挡杆；20、转运滑轨；21、升降套管；22、挂接杆；23、转运板；24、转运收纳箱；25、码垛挡板；26、码垛推板；27、整料板；28、顶升气缸；29、上料气缸；30、推料气缸；31、整料气缸；32、调节电机；33、封口板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明实施例中，一种塑胶模材自动码垛机，包括导料台1，导料台1的顶部开设有导料槽2，导料槽2内壁的两侧均开设有导引槽，导料槽2内壁的底部转动连接有若干个推送导辊3，推送导辊3的顶面高度与导引槽的底面高度相一致；导料槽2的中部固定连接有安装架，该安装架可用于安装光电传感器或其他外接的检测设备，用于对通过导料槽2的塑胶模材的数量进行统计，以保证码垛时各个堆垛的模材数量均衡；
导料台1内壁的顶部固定连接有导料管4，导料管4顶部的一侧倾斜设置并与导引槽的一端固定连接，导料管4的内径大小略大于塑胶模材的小，通过导料管4的导引作用，使得导料槽2送入的塑胶模材能够以基本一致的姿态落入承载板5上，便于进行统一的移送操作；
导料台1内壁的中部固定连接有承载板5，承载板5的一端固定连接有包装板6，承载板5的另一端与导料管4的底部固定连接；
包装板6的一侧固定安装有模材封装机构，模材封装机构包括包装上料单元以及包装组合单元，包装上料单元包括上料箱7，上料箱7内壁的底部固定安装有顶升气缸28，顶升气缸28的输出端固定连接有顶升板8，顶升板8的顶部叠放有若干个模材封装件，模材封装件包括底板10，底板10的一端转动连接有端部盖板11，端部盖板11与底板10相连接的端部开设有斜面，该斜面的角度满足当端部盖板11翻转打开时，端部盖板11与底板10之间的夹角在120度和150度之间，端部盖板11顶部的设置为弧形面；以此方便在端部盖板11受到抵推时，能够较为方便的翻转竖直，端部盖板11的一端开设有对接槽，底板10的一侧转动连接有侧边盖板12，侧边盖板12一侧的边沿固定连接有对接块，通过设置对接槽与对接块，使得端部盖板11和侧边盖板12能够在竖直翻转后对接卡合，进而实现对塑胶模材的封装；侧边盖板12一侧的顶部固定连接有若干个封装限位块13，在侧边盖板12翻转后，利用封装限位块13对模材顶部进行抵紧卡合，有效避免了模材的堆垛在后续码放过程中发生散乱；
上料箱7一侧的中部开设有用于向上料箱7内装入模材封装件的装料口；通过装料口送入模材封装件，再由顶升气缸28的逐步顶升实现对模材封装件的逐步供料；在本实时例中，由于端部盖板11与底板10之间存在夹角，当多个模材封装件在上料箱7内堆叠码放时，无法形成竖直方向的堆垛，而是有一定倾角的堆垛，因此，本实时例的上料箱7内腔倾斜设置，顶升气缸28的行程方向与内腔倾斜方向一致，以此实现对模材封装件的稳定上料。
上料箱7一侧的顶部固定安装有上料气缸29，上料气缸29的输出端固定连接有上料推板9，上料箱7另一侧的顶部开设有上料口，上料口内壁的底部与包装板6的顶面高度一致，通过上料气缸29的抵推将模材封装件推入包装板6上，以对模材进行承接；
包装板6的底面与承载板5的底面高度一致，包装板6的厚度小于承载板5的厚度，包装板6顶面与承载板5的顶面存在高度差，该高度差略小于底板10的厚度，以此使得当模材封装件被推送至包装板6上时，底板10的顶面高度低于承载板5的顶面高度，便于将模材推送至底板10顶面；
包装组合单元包括推料气缸30，推料气缸30的输出端固定连接有推料板14，推料板14与导料管4一侧的底部滑动连接，导料台1内壁的一侧固定安装有出料气缸，出料气缸的输出端固定连接有出料推板15；所述出料推板15一侧的底部固定连接有弧形突起部，通过设置弧形突起部，使得在出料推板15与侧边盖板12接触抵推时，能够更加容易的推动侧边盖板12翻转；包装板6远离上料箱7的一侧设置有防护板，通过防护板对模材封装件的移动进行限位，防止模材封装件移位过度；通过设置出料推板15并在出料推板15底部固定连接有弧形突起部，推送侧边盖板12翻转竖直，使其与端部盖板11卡合，实现对模材的封装；
导料台1的一侧开设有出料口，包装板6的一端固定安装有与包装板6长度方向垂直设置的出料输送带16，出料输送带16的一端穿过出料口的内壁延伸至导料台1外，出料口的一侧固定连接有码垛调向件，码垛调向件包括调向罩板17，调向罩板17内壁的顶部固定连接有切换气缸，切换气缸的输出端固定连接有调向电机，调向电机的输出端固定连接有调向转盘18，调向转盘18的外壁固定连接有若干个调向挡杆19，在本实施例中。调向挡杆19设置有四个，且四个调向挡杆19等间隔排布于调向转盘18上，即任意两个相邻调向挡杆19的角度间隔为九十度，通过设置码垛调向机构，当出料输送带16推动完成封装的模材堆垛移动至调向挡杆19所在位置时，通过两个相邻的调向挡杆19对模材堆垛的一个边角进行抵推，通过出料输送带16的推送作用，并配合调向转盘18的转动，使得模材堆垛进行九十度翻转，以此改变模材堆垛的朝向，使得码垛形成整体堆垛的稳定性更高；
出料输送带16的两侧均固定安装有码垛转运机构，码垛转运机构包括转运滑轨20，转运滑轨20的顶部滑动连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有升降套管21，升降套管21的内壁固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有挂接杆22，挂接杆22的顶部固定连接有转运板23，转运板23底部的一侧固定连接有转运收纳箱24，通过转运收纳箱24将多个模材堆垛进行预先整理成一列，并进行集中的转运操作，以提高整体的堆垛码放效率；
转运收纳箱24的一端开设有进料口，进料口内壁的顶部固定安装有封口电机，封口电机的输出端固定连接有封口板33，封口板33的宽度小于进料口高度的二分之一，进料口内壁的底部向下倾斜设置；通过设置封口电机和封口板33，在转运收纳箱24装料完成后对进料口进行封闭，避免模材在码垛过程中发生掉落；
转运收纳箱24的一侧开设有码垛口，码垛口的内壁滑动连接有码垛挡板25，码垛挡板25的两侧均开设有齿槽，码垛口的两侧均固定连接有调节电机32，两个调节电机32的输出端分别通过两个调节齿轮与两个齿槽啮合连接；转运收纳箱24的另一侧滑动连接有码垛推板26，转运板23底部的中心固定连接有码垛气缸，码垛气缸的输出端与码垛推板26固定连接，码垛推板26的长度略小于码垛口的长度；转运收纳箱24内壁的一侧固定连接有整料气缸31，整料气缸31的输出端固定连接有整料板27，通过封口和码垛挡板25对转运收纳箱24进行封闭，并通过设置整料气缸31和整料板27，在转运收纳箱24整料完成后对内部的模材堆垛进行整料，使得码垛成品更加整齐。
本发明的工作原理：首先通过外接的送料机构将模材片送入导料槽2，推送转辊启动，推送导辊3转动带动模材片移入导料管4，经由导料管4的导引叠放于承载板5上；
顶升气缸28启动，推送放置于顶升板8上的模材封装件上移，而后上料气缸29启动，将模材封装件推送至底板10上，通过人工或安装于安装架的外接检测机构，对通过导料槽2的模材片数量进行统计，当承载板5上堆叠的模材片数量达到预定量时，推料气缸30启动，推动推料板14带动承载板5上的模材片移动，进而带动模材封装件整体进行移动，当模材封装件上的端部盖板11与导料台1内壁发生抵推而翻转竖直时，推送气缸的推送停止，而后出料气缸启动，推动侧边盖板12翻转，使得对接块与对接槽卡合，此时，封装限位块13与模材的顶面贴合限位，完成对模材的封装，得到成型的模材堆垛；
而后推料气缸30复位，出料输送带16启动，带动模材堆垛移动；通过转运滑轨20和升降气缸的调节，使得其中一个转运码垛机构上的装运收纳箱地面与出料输送带16靠近贴合，在出料输送带16的推送作用下模材堆垛进入转运收纳箱24，当转运收纳箱24的收纳数量满足堆垛需求时，封口电机带动封口板33转动对进料口进行封闭，而后整料气缸31带动整料板27移动对转运收纳板内的模材堆垛进行整理；而后转运滑轨20和升降气缸重新启动工作，将转辊收纳箱移动至码垛位置，而后调节电机32启动，带动调节齿轮转动，进而带动码垛挡板25升起，码垛气缸启动通过码垛推板26将模材堆垛由码垛口推出，完成码垛操作；
当该转运码垛机构的转运收纳箱24由出料输送带16上方移开进行码垛操作时，另一个转运码垛机构的转运收纳箱24与出料输送带16贴合，继续对模材码垛进行承接；此时，切换气缸启动，带动调向转盘18和调向挡杆19下移，使得调向挡杆19位于模材堆垛的移动路径上，当模材堆垛移动调向挡杆19所在位置时，两个相邻的调向挡杆19对模材堆垛的一个边角进行抵推，通过出料输送带16的推送作用，配合调向电机带动调向转盘18的转动九十度，使得模材堆垛进行九十度翻转，以此改变模材堆垛的朝向，使得两个转运收纳箱24内的模材堆垛的转台朝向不一致，通过两个码放转运机构的交替工作，使得码垛得到的堆垛整体稳定性更高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，包括导料台(1)，所述导料台(1)的顶部开设有导料槽(2)，所述导料台(1)内壁的顶部固定连接有导料管(4)，所述导料台(1)内壁的中部固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)的一端固定连接有包装板(6)，所述包装板(6)的一侧固定安装有模材封装机构，所述模材封装机构包括包装上料单元以及包装组合单元，所述包装板(6)的一端固定安装有出料输送带(16)，所述出料输送带(16)的两侧均固定安装有码垛转运机构。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，所述包装上料单元包括上料箱(7)，所述上料箱(7)内壁的底部固定安装有顶升气缸(28)，所述顶升气缸(28)的输出端固定连接有顶升板(8)，所述顶升板(8)的顶部叠放有若干个模材封装件；所述上料箱(7)一侧的顶部固定安装有上料气缸(29)，所述上料气缸(29)的输出端固定连接有上料推板(9)，所述上料箱(7)另一侧的顶部开设有上料口，所述上料口内壁的底部与包装板(6)的顶面高度一致。
3.根据权利要求2所述的一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，所述模材封装件包括底板(10)，所述底板(10)的一端转动连接有端部盖板(11)，所述端部盖板(11)的一端开设有对接槽，所述底板(10)的一侧转动连接有侧边盖板(12)，所述侧边盖板(12)一侧的边沿固定连接有对接块，所述侧边盖板(12)一侧的顶部固定连接有若干个封装限位块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，所述包装组合单元包括推料气缸(30)，所述推料气缸(30)的输出端固定连接有推料板(14)，所述推料板(14)与导料管(4)一侧的底部滑动连接，所述导料台(1)内壁的一侧固定安装有出料气缸，所述出料气缸的输出端固定连接有出料推板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，所述码垛转运机构包括转运滑轨(20)，所述转运滑轨(20)的顶部滑动连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有升降套管(21)，所述升降套管(21)的内壁固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有挂接杆(22)，所述挂接杆(22)的顶部固定连接有转运板(23)，所述转运板(23)底部的一侧固定连接有转运收纳箱(24)。
6.根据权利要求5所述的一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，所述转运收纳箱(24)的一侧开设有码垛口，所述码垛口的内壁滑动连接有码垛挡板(25)，所述码垛挡板(25)的两侧均开设有齿槽，所述码垛口的两侧均固定连接有调节电机(32)，两个所述调节电机(32)的输出端分别通过两个调节齿轮与两个齿槽啮合连接；所述转运收纳箱(24)的另一侧滑动连接有码垛推板(26)，所述转运板(23)底部的中心固定连接有码垛气缸，所述码垛气缸的输出端与码垛推板(26)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，所述导料台(1)的一侧开设有出料口，所述出料输送带(16)穿过出料口的内壁延伸至导料台(1)外，所述出料口的一侧固定连接有码垛调向件，所述码垛调向件包括调向罩板(17)，所述调向罩板(17)内壁的顶部固定连接有切换气缸，所述切换气缸的输出端固定连接有调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有调向转盘(18)，所述调向转盘(18)的外壁固定连接有若干个调向挡杆(19)。
8.根据权利要求1所述的一种塑胶模材自动码垛机，其特征在于，所述导料槽(2)内壁的两侧均开设有导引槽，所述导料槽(2)内壁的底部转动连接有若干个推送导辊(3)。
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