CN117775423A - 一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法，本发明涉及半导体封装用环氧塑料块包装的技术领域，工作台的台面上从左往右顺次设置有用于输送长条形盒的输送机构、用于固定及顶升长条形盒的顶升机构、用于定量取出及推送规定数量环氧塑料块的取料机构，输送机构的正上方设置有用于向长条形盒的左端口内嵌入端盖的左嵌入机构，取料机构的正上方设置有用于向长条形盒的右端口内嵌入端盖的右嵌入机构；顶升机构包括固设于工作台台面上的升降气缸、固设于升降气缸活塞杆作用端上的吸盘；取料气缸活塞杆的作用端上固设有取料壳。本发明的有益效果是：减轻工人工作强度、缩短环氧塑料块包装时间、提高环氧塑料块包装效率。

Description

一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法

技术领域

本发明涉及半导体封装用环氧塑料块包装的技术领域，特别是一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法。

背景技术

半导体的封装是指将客户指定的半导体封装到环氧塑料块内，而后将半导体的引脚引伸到环氧塑料块的外部。其中，环氧塑料块的作用是给半导体提供足够的保护，并提供机械强度以支撑封装的引脚。现有的环氧塑料块的材料可以是甲酚-线型酚醛树脂、聚酰亚胺硅氧烷、聚二甲苯、硅氧烷等。环氧塑料块1为圆柱形状，其结构如图1~图2所示。

当车间内生产一批量的环氧塑料块后，工艺上要求将规定数量的环氧塑料块1先填装到长条形盒2内，而后将长条形盒2的左右端口用端盖3封堵住，以防止环氧塑料块从长条形盒2内脱出，从而最终完成规定数量的环氧塑料块1的包装，包装后的产品4的结构如图3~图4所示，包装后的产品4便于输送到客户手中。

在车间内，将环氧塑料块1进行包装的方法是：

S1、工人从料筐A内先取出一个如图5~图6所示的长条形盒2，将其平放在包装台上，以实现长条形盒2的上料；

S2、工人从料筐B内中取出规定数量的环氧塑料块1，而后将取出的环氧塑料块1从长条形盒2的一端口填装到其内；

S3、工人从料筐C内取出两个如图7~图8所示的端盖3，将两个端盖3分别嵌入到长条形盒2的左右端口内，从而完成了规定数量的环氧塑料块1的包装，包装后得到如图3~图4所示的产品4，其中，端盖3与长条形盒2的端口过盈配合；

S4、工人如此重复步骤S1~S3的操作多次，即可连续地实现多批次环氧塑料块1的包装，进而对应的得到多个产品4。

然而，车间内的方法虽然能够实现环氧塑料块1的包装，但是在时间的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤S1中，需要人工手动从料筐A内拿取一个长条形盒2，且在步骤S3中，需要人工从料筐C中拿取两个端盖3，整个操作都是由人工手动来完成，这不仅增加了工人的工作强度，而且还增加了环氧塑料块1的包装时间，进而降低了环氧塑料块1的包装效率。

II、在步骤S2中，需要人工从料筐C中取出规定数量的环氧塑料块1，取出后，还需人工将规定数量的一个接一个的填装到长条形盒2内，整个操作过程无疑是增加了的包装时间，进一步的降低了环氧塑料块1的包装效率。

III、在步骤S3中，工人先将一个端盖3嵌入到长条形盒2的左端口内，而后再将另一个端盖3嵌入到长条形盒2的右端口内，整个操作分为两个工序，这无疑是增加了环氧塑料块1的包装时间，进一步的降低了环氧塑料块1的包装效率。

因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、缩短环氧塑料块包装时间、极大提高环氧塑料块包装效率的半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、缩短环氧塑料块包装时间、极大提高环氧塑料块包装效率的半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，它包括工作台，工作台的台面上从左往右顺次设置有用于输送长条形盒的输送机构、用于固定及顶升长条形盒的顶升机构、用于定量取出及推送规定数量环氧塑料块的取料机构，所述输送机构的正上方设置有用于向长条形盒的左端口内嵌入端盖的左嵌入机构，取料机构的正上方设置有用于向长条形盒的右端口内嵌入端盖的右嵌入机构；

所述顶升机构包括固设于工作台台面上的升降气缸、固设于升降气缸活塞杆作用端上的吸盘，吸盘与真空泵连接，吸盘的顶表面上焊接有槽钢，槽钢的长度与长条形盒的长度相等，槽钢凹槽的纵向宽度与长条形盒的纵向宽度相等，所述吸盘的顶表面上开设有多个连通槽钢凹槽的真空孔；

所述取料机构包括取料气缸和螺旋振动盘，螺旋振动盘设置于取料气缸的右侧，螺旋振动盘的出料口处固设有向左延伸的导向轨，取料气缸活塞杆的作用端上固设有取料壳，所述取料壳内腔的右端口与导向轨的左端口相对接，取料壳的底表面上固设有拦截气缸，拦截气缸活塞杆的作用端上固设有拦截板，拦截板将取料壳的左端口遮挡住，所述取料壳的底表面上固设有位于拦截气缸右侧的挡板，挡板的右端面与取料壳的右端面平齐；

所述左嵌入机构与右嵌入机构的结构相同，左嵌入机构包括固设于工作台台面上的支架，支架的平台的底表面上顺次固设有连接板、嵌入气缸和料筒，嵌入气缸和料筒均水平设置，嵌入气缸的活塞杆向左延伸于料筒的左侧，且延伸端上固设有固定板，固定板的端面上固设有沿轴向伸入于料筒内的压杆；

所述右嵌入机构的料筒的底表面上固设有用于推送规定数量环氧塑料块的推送气缸，推送气缸位于导向轨的正上方，推送气缸活塞杆的作用端上固设有与槽钢的凹槽左右相对立的右推板。

所述左嵌入机构的支架平台的顶表面上固设有下料气缸，下料气缸的活塞杆朝右设置。

所述左嵌入机构与右嵌入机构关于槽钢左右对称设置。

所述导向轨轨道的纵向宽度与环氧塑料块的直径相等。

所述取料壳内腔的水平长度与规定数量的环氧塑料块的总厚度相等，取料壳内腔的纵向宽度与环氧塑料块的直径相等。

所述输送机构包括固设于工作台台面上的料仓、固设于工作台底表面上的垂向气缸，所述料仓的内腔与长条形盒的外轮廓相配合，料仓的顶表面与槽钢凹槽的底表面相平齐，所述垂向气缸的活塞杆贯穿工作台且延伸于料仓内，活塞杆的作用端上固设有支撑板。

所述输送机构还包括固设于料仓左侧壁上用于推送长条形盒的水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有与槽钢的凹槽相对立的左推板。

该装置还包括控制器，控制器与升降气缸、取料气缸、拦截气缸、推送气缸、下料气缸、垂向气缸、水平气缸经信号线电连接。

一种半导体封装用环氧塑料块高效包装方法，它包括以下步骤：

S1、端盖的预准备：工人在左嵌入机构的料筒内、从右往左预先排放多个端盖，并且确保最左侧的端盖靠在左嵌入机构的压杆上；工人在右嵌入机构的料筒内、从左往右预先排放多个端盖，并且确保最右侧的端盖靠在右嵌入机构的压杆上，从而实现了端盖的预准备；

S2、长条形盒的预准备：工人从上往下向输送机构的料仓的内腔中预先堆放多个长条形盒，确保最底层的长条形盒支撑在支撑板上，从而实现了长条形盒的预准备；

S3、工人将生产出来的环氧塑料块全部投放到螺旋振动盘的盘体内，而后打开螺旋振动盘，在螺旋振动盘的振动下，振动盘内的各个环氧塑料块依次运动到导向轨的轨道内，而后环氧塑料块进入到取料壳的内腔中，直到最首端的环氧塑料块被遮挡板挡住，由于取料壳内腔的水平长度与规定数量的环氧塑料块的总厚度相等，因而取料壳的内腔中刚好填装有规定数量的环氧塑料块；

S4、规定数量环氧塑料块的取料：控制取料气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动取料壳向上运动，取料壳带动其内规定数量的环氧塑料块逐渐向上运动，同时取料壳还带动拦截气缸、拦截板和挡板同步向上运动，当取料壳与导向轨在逐渐相错开过程中，挡板逐渐将导向轨内的环氧塑料块挡住；当取料气缸的活塞杆完全伸出后，从而最终完成了规定数量环氧塑料块的取料，此时，取料壳内刚好填装有规定数量的环氧塑料块，同时取料壳与槽钢左右相对立，同时挡板将导向轨内的环氧塑料块完全挡住，以防止导向轨内的环氧塑料块继续向左运动；

S5、长条形盒的上料，其具体操作步骤为：

S51、控制输送机构的垂向气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动支撑板向上运动，支撑板带动堆叠在其上的各个长条形盒向上运动，当最顶层的长条形盒刚好被顶出到料仓外部时，控制器控制垂向气缸关闭，此时，最顶层的长条形盒刚好处于槽钢与左推板之间；

S52、控制输送机构的水平气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动左推板向右运动，左推板推动长条形盒向右运动，长条形盒从左往右进入到槽钢的凹槽内，从而实现了长条形盒的上料，此时长条形盒的左右端面分别与槽钢的左右端面平齐；

S6、长条形盒的吸附固定：控制真空泵启动，真空泵对吸盘的内腔和各个真空孔抽真空，在负压下，长条形盒吸附固定在槽钢的底壁上；

S7、控制水平气缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动左推板向左运动，而后控制拦截气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动拦截板向下运动，拦截板与取料壳相错开；

S8、向长条形盒内填装规定数量的环氧塑料块：控制推送气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右推板向左运动，右推板从右往左伸入到取料壳的内腔中，右推板将取料壳内规定数量的环氧塑料块向左推送，当推送气缸的活塞杆完全伸出后，取料壳内规定数量的环氧塑料块刚好被全部推入到长条形盒内，从而最终完成了向长条形盒内填装规定数量的环氧塑料块；

S9、控制推送气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动右推板向右运动；而后控制拦截气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动拦截板向上运动，拦截板再次将取料壳的左端口遮挡住；而后控制取料气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动取料壳向下运动，取料壳带动拦截气缸、拦截板和挡板同步向下运动，当取料气缸的活塞杆完全缩回后，挡板不再将导向轨的左端口挡住，同时取料壳的内腔与导向轨再次相对接，此时导向轨轨道内的环氧塑料块继续向左运动，直到取料壳内再次填装规定数量的环氧塑料块，从而为第二次取料做准备；

S10、控制顶升机构的升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动吸盘向上运行，吸盘带动槽钢向上运动，槽钢带动吸附固定于其内的长条形盒向上运动，当升降气缸的活塞杆伸出一段距离后，控制器控制升降气缸关闭，此时填装有规定数量的环氧塑料块的长条形盒进入到装盖工位，即长条形盒刚好处于左嵌入机构的料筒和右嵌入机构的料筒之间；

S11、在长条形盒的左右端口处均嵌入端盖：控制左嵌入机构的嵌入气缸和右嵌入机构的嵌入气缸的活塞杆同时缩回，活塞杆带动与其连接的固定板同步运动，固定板带动与其相连接的压杆同步运动，压杆推动位于料筒内的各个端盖均朝向长条形盒方向运动，两个料筒首端口处的端盖分别朝向长条形盒的左右端口方向运动，当嵌入气缸的活塞杆缩回到设定距离后，两个料筒首端口处的端盖分别嵌入到长条形盒的左右端口内，从而将长条形盒的左右端口用端盖封堵住，从而完成了规定数量环氧塑料块的包装，进而得到第一个产品；

S12、产品的下料：控制顶升机构的升降气缸的活塞杆继续向上伸出，活塞杆带动吸盘和槽钢继续向上运动，槽钢带动产品向上运动，当产品运动到下料气缸的下料工位时，控制器控制升降气缸关闭，并且控制真空泵关闭，然后控制下料气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆伸入到槽钢内，而后将产品推送到右嵌入机构的支架的平台上，从而完成了产品的下料；

S13、工人重复步骤S3~S12的操作多次，即可完成多批次的规定数量的环氧塑料块的包装，同时在右嵌入机构的支架的平台上得到多个产品。

本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、缩短环氧塑料块包装时间、极大提高环氧塑料块包装效率。

附图说明

图1为环氧塑料块的结构示意图；

图2为图1的主剖视图；

图3为包装后的产品的结构示意图；

图4为图3的主剖示意图；

图5为长条形盒的结构示意图；

图6为图5的轴侧图；

图7为端盖的结构示意图；

图8为图7的轴侧图；

图9为本发明的结构示意图；

图10为图9的主剖示意图；

图11为顶升机构的结构示意图；

图12为图11中的吸盘与槽钢相连接的轴侧图；

图13为取料机构的结构示意图；

图14为图13中取料壳的轴侧图；

图15为左嵌入机构的结构示意图；

图16为图15的轴侧图；

图17为输送机构的结构示意图；

图18为在左嵌入机构和右嵌入机构的料筒内预先排放多个端盖的示意图；

图19为在料仓的内腔中预先堆放多个长条形盒的示意图；

图20为环氧塑料块进入到取料壳的内腔中的示意图；

图21为完成规定数量环氧塑料块取料的示意图；

图22为最顶层的长条形盒被顶出到料仓外部的示意图；

图23为长条形盒从左往右进入到槽钢凹槽内的示意图；

图24为拦截板与取料壳相错开的示意图；

图25为完成向长条形盒内填装规定数量环氧塑料块的示意图；

图26为取料壳的内腔与导向轨再次相对接的示意图；

图27为取料壳内再次填装规定数量环氧塑料块的示意图；

图28为填装有规定数量环氧塑料块的长条形盒进入到装盖工位的示意图；

图29为完成规定数量环氧塑料块包装的示意图；

图30为产品运动到下料气缸的下料工位时的示意图；

图31为完成产品下料的示意图；

图中：

1-环氧塑料块，2-长条形盒，3-端盖，4-产品；

5-工作台，6-输送机构，7-顶升机构，8-取料机构，9-左嵌入机构，10-右嵌入机构，11-升降气缸，12-吸盘，13-真空泵，14-槽钢，15-真空孔；

16-取料气缸，17-螺旋振动盘，18-导向轨，19-取料壳，20-拦截气缸，21-拦截板，22-挡板；

23-支架，24-平台，25-连接板，26-嵌入气缸，27-料筒，28-压杆；

29-推送气缸，30-右推板，31-下料气缸；32-料仓，33-垂向气缸，34-支撑板，35-水平气缸，36-左推板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图9~图17所示，一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，它包括工作台5，工作台5的台面上从左往右顺次设置有用于输送长条形盒2的输送机构6、用于固定及顶升长条形盒2的顶升机构7、用于定量取出及推送规定数量环氧塑料块1的取料机构8，所述输送机构6的正上方设置有用于向长条形盒2的左端口内嵌入端盖3的左嵌入机构9，取料机构8的正上方设置有用于向长条形盒2的右端口内嵌入端盖3的右嵌入机构10；所述左嵌入机构9与右嵌入机构10关于槽钢14左右对称设置。

所述顶升机构7包括固设于工作台5台面上的升降气缸11、固设于升降气缸11活塞杆作用端上的吸盘12，吸盘12与真空泵13连接，吸盘12的顶表面上焊接有槽钢14，槽钢14的长度与长条形盒2的长度相等，槽钢14凹槽的纵向宽度与长条形盒2的纵向宽度相等，所述吸盘12的顶表面上开设有多个连通槽钢14凹槽的真空孔15。

所述取料机构8包括取料气缸16和螺旋振动盘17，螺旋振动盘17设置于取料气缸16的右侧，螺旋振动盘17的出料口处固设有向左延伸的导向轨18，导向轨18轨道的纵向宽度与环氧塑料块1的直径相等，取料气缸16活塞杆的作用端上固设有取料壳19，取料壳19内腔的水平长度与规定数量的环氧塑料块1的总厚度相等，取料壳19内腔的纵向宽度与环氧塑料块1的直径相等，所述取料壳19内腔的右端口与导向轨18的左端口相对接，取料壳19的底表面上固设有拦截气缸20，拦截气缸20活塞杆的作用端上固设有拦截板21，拦截板21将取料壳19的左端口遮挡住，所述取料壳19的底表面上固设有位于拦截气缸20右侧的挡板22，挡板22的右端面与取料壳19的右端面平齐。

所述左嵌入机构9与右嵌入机构10的结构相同，左嵌入机构9包括固设于工作台5台面上的支架23，支架23的平台24的底表面上顺次固设有连接板25、嵌入气缸26和料筒27，嵌入气缸26和料筒27均水平设置，嵌入气缸26的活塞杆向左延伸于料筒27的左侧，且延伸端上固设有固定板，固定板的端面上固设有沿轴向伸入于料筒27内的压杆28。

所述右嵌入机构10的料筒27的底表面上固设有用于推送规定数量环氧塑料块1的推送气缸29，推送气缸29位于导向轨18的正上方，推送气缸29活塞杆的作用端上固设有与槽钢14的凹槽左右相对立的右推板30。所述左嵌入机构9的支架23平台24的顶表面上固设有下料气缸31，下料气缸31的活塞杆朝右设置。

所述输送机构6包括固设于工作台5台面上的料仓32、固设于工作台5底表面上的垂向气缸33，所述料仓32的内腔与长条形盒2的外轮廓相配合，料仓32的顶表面与槽钢14凹槽的底表面相平齐，所述垂向气缸33的活塞杆贯穿工作台5且延伸于料仓32内，活塞杆的作用端上固设有支撑板34。所述输送机构6还包括固设于料仓32左侧壁上用于推送长条形盒2的水平气缸35，水平气缸35活塞杆的作用端上固设有与槽钢14的凹槽相对立的左推板36。

该装置还包括控制器，控制器与升降气缸11、取料气缸16、拦截气缸20、推送气缸29、下料气缸31、垂向气缸33、水平气缸35经信号线电连接，通过控制器可控制升降气缸11、取料气缸16、拦截气缸20、推送气缸29、下料气缸31、垂向气缸33、水平气缸35活塞杆的伸出或缩回，具有自动化程度高的特点。

一种半导体封装用环氧塑料块高效包装方法，它包括以下步骤：

S1、端盖3的预准备：工人在左嵌入机构9的料筒27内、从右往左预先排放多个如图7~图8所示的端盖3，并且确保最左侧的端盖3靠在左嵌入机构9的压杆28上；工人在右嵌入机构10的料筒27内、从左往右预先排放多个如图7~图8所示的端盖3，并且确保最右侧的端盖3靠在右嵌入机构10的压杆28上，从而实现了端盖3的预准备，如图18所示；

S2、长条形盒2的预准备：工人从上往下向输送机构6的料仓32的内腔中预先堆放多个如图5~图6所示的长条形盒2，确保最底层的长条形盒2支撑在支撑板34上，从而实现了长条形盒2的预准备，如图19所示；

S3、工人将生产出来的如图1~图2所示的环氧塑料块1全部投放到螺旋振动盘17的盘体内，而后打开螺旋振动盘17，在螺旋振动盘17的振动下，振动盘内的各个环氧塑料块1依次运动到导向轨18的轨道内，而后环氧塑料块1进入到取料壳19的内腔中，如图20所示，直到最首端的环氧塑料块1被遮挡板22挡住，由于取料壳19内腔的水平长度与规定数量的环氧塑料块1的总厚度相等，因而取料壳19的内腔中刚好填装有规定数量的环氧塑料块1；

S4、规定数量环氧塑料块1的取料：控制取料气缸16的活塞杆向上伸出，活塞杆带动取料壳19向上运动，取料壳19带动其内规定数量的环氧塑料块1逐渐向上运动，同时取料壳19还带动拦截气缸20、拦截板21和挡板22同步向上运动，当取料壳19与导向轨18在逐渐相错开过程中，挡板22逐渐将导向轨18内的环氧塑料块1挡住；当取料气缸16的活塞杆完全伸出后，从而最终完成了规定数量环氧塑料块1的取料，如图21所示，此时，取料壳19内刚好填装有规定数量的环氧塑料块1，同时取料壳19与槽钢14左右相对立，同时挡板22将导向轨18内的环氧塑料块1完全挡住，以防止导向轨18内的环氧塑料块1继续向左运动；

S5、长条形盒2的上料，其具体操作步骤为：

S51、控制输送机构6的垂向气缸33的活塞杆向上伸出，活塞杆带动支撑板34向上运动，支撑板34带动堆叠在其上的各个长条形盒2向上运动，当最顶层的长条形盒2刚好被顶出到料仓32外部时，如图22所示，控制器控制垂向气缸33关闭，此时，最顶层的长条形盒2刚好处于槽钢14与左推板36之间；

S52、控制输送机构6的水平气缸35的活塞杆向右伸出，活塞杆带动左推板36向右运动，左推板36推动长条形盒2向右运动，长条形盒2从左往右进入到槽钢14的凹槽内，如图23所示，从而实现了长条形盒2的上料，此时长条形盒2的左右端面分别与槽钢14的左右端面平齐；

S6、长条形盒2的吸附固定：控制真空泵13启动，真空泵13对吸盘12的内腔和各个真空孔15抽真空，在负压下，长条形盒2吸附固定在槽钢14的底壁上；

S7、控制水平气缸35的活塞杆向左缩回，活塞杆带动左推板36向左运动，而后控制拦截气缸20的活塞杆向下伸出，活塞杆带动拦截板21向下运动，拦截板21与取料壳19相错开，如图24所示；

S8、向长条形盒2内填装规定数量的环氧塑料块1：控制推送气缸29的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右推板30向左运动，右推板30从右往左伸入到取料壳19的内腔中，右推板30将取料壳19内规定数量的环氧塑料块1向左推送，当推送气缸29的活塞杆完全伸出后，取料壳19内规定数量的环氧塑料块1刚好被全部推入到长条形盒2内，从而最终完成了向长条形盒2内填装规定数量的环氧塑料块1，如图25所示；

其中，从步骤S4~S8中可知，本装置通过先通过取料机构8中的取料气缸16活塞杆的伸出，使取料壳19与导向轨18相错开，进而在取料壳19内快速的取量得到规定数量的环氧塑料块1；而后控制拦截气缸20活塞杆的向下伸出，使拦截板21不再挡住取料壳19的左端口；最后控制推送气缸29活塞杆的向左伸出，右推板30将取料壳19内规定数量的环氧塑料块1全部的推送到长条形盒2内，从而最终实现了将取料壳19内规定数量的环氧塑料块1自动地填装到长条形盒2内。由此可知，本装置无需人工手动先从料筐B内取出规定数量的环氧塑料块1，也无需人工手动将取出的规定数量的环氧塑料块1填装到长条形盒2内，而是实现了自动取出规定数量的环氧塑料块1，并且自动的将规定数量的环氧塑料块1填装到长条形盒2内，从而极大的缩短了环氧塑料块1的包装时间，进而极大的提高了环氧塑料块1的包装效率。

另外，从而步骤S5可知，本装置通过输送机构6中的垂向气缸33和水平气缸35的联动配合，实现了将料仓32内的长条形盒2自动的输送到槽钢14的凹槽，无需人工手动从料筐A内拿取长条形盒2，实现了长条形盒2的自动上料，因此该装置不仅减轻了工人的工作强度，而且还缩短了后续环氧塑料块1的包装时间，进而极大的提高了环氧塑料块1的包装效率。

S9、控制推送气缸29的活塞杆向右缩回，活塞杆带动右推板30向右运动；而后控制拦截气缸20的活塞杆向上缩回，活塞杆带动拦截板21向上运动，拦截板21再次将取料壳19的左端口遮挡住；而后控制取料气缸16的活塞杆向下缩回，活塞杆带动取料壳19向下运动，取料壳19带动拦截气缸20、拦截板21和挡板22同步向下运动，当取料气缸16的活塞杆完全缩回后，挡板22不再将导向轨18的左端口挡住，同时取料壳19的内腔与导向轨18再次相对接，如图26所示，此时导向轨18轨道内的环氧塑料块1继续向左运动，运动方向如图26中箭头所示，直到取料壳19内再次填装规定数量的环氧塑料块1，如图27所示，从而为第二次取料做准备；

S10、控制顶升机构7的升降气缸11的活塞杆向上伸出，活塞杆带动吸盘12向上运行，吸盘12带动槽钢14向上运动，槽钢14带动吸附固定于其内的长条形盒2向上运动，当升降气缸11的活塞杆伸出一段距离后，控制器控制升降气缸11关闭，此时填装有规定数量的环氧塑料块1的长条形盒2进入到装盖工位，如图28所示，即长条形盒2刚好处于左嵌入机构9的料筒27和右嵌入机构10的料筒27之间；

S11、在长条形盒2的左右端口处均嵌入端盖3：控制左嵌入机构9的嵌入气缸26和右嵌入机构10的嵌入气缸26的活塞杆同时缩回，活塞杆带动与其连接的固定板同步运动，固定板带动与其相连接的压杆28同步运动，压杆28推动位于料筒27内的各个端盖3均朝向长条形盒2方向运动，两个料筒27首端口处的端盖3分别朝向长条形盒2的左右端口方向运动，当嵌入气缸26的活塞杆缩回到设定距离后，两个料筒27首端口处的端盖3分别嵌入到长条形盒2的左右端口内，如图29所示，从而将长条形盒2的左右端口用端盖3封堵住，从而完成了规定数量环氧塑料块1的包装，进而得到第一个产品4，产品的结构如图3~图4所示；

其中，从步骤S10~S11可知，本装置先通过升降气缸11活塞杆的伸出，使长条形盒2快速的进入到装盖工位，而后通过左嵌入机构9的嵌入气缸26和右嵌入机构10的嵌入气缸26的活塞杆同时缩回，使两个料筒27内首端口处的端盖3分别对应地嵌入到长条形盒2的左右端口内，进而实现了规定数量环氧塑料块1的包装，进而得到第一个产品4。由此可知，本装置实现了一次性同时向长条形盒2的两个端口内同时嵌入端盖3，相比于车间内的嵌装端盖3的方法，无需分两个工序分别将两个端盖3嵌入到长条形盒2的端口，从而进一步的缩短了环氧塑料块1的包装时间，进一步的极大的提高了环氧塑料块1的包装效率。

S12、产品4的下料：控制顶升机构7的升降气缸11的活塞杆继续向上伸出，活塞杆带动吸盘12和槽钢14继续向上运动，槽钢14带动产品4向上运动，当产品4运动到下料气缸31的下料工位时，如图30所示，控制器控制升降气缸11关闭，并且控制真空泵13关闭，然后控制下料气缸31的活塞杆向右伸出，活塞杆伸入到槽钢14内，而后将产品4推送到右嵌入机构10的支架23的平台上，如图31所示，从而完成了产品4的下料；

S13、工人重复步骤S3~S12的操作多次，即可完成多批次的规定数量的环氧塑料块1的包装，同时在右嵌入机构10的支架23的平台上得到多个产品4。

Claims (9)

1.一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：它包括工作台（5），工作台（5）的台面上从左往右顺次设置有用于输送长条形盒（2）的输送机构（6）、用于固定及顶升长条形盒（2）的顶升机构（7）、用于定量取出及推送规定数量环氧塑料块（1）的取料机构（8），所述输送机构（6）的正上方设置有用于向长条形盒（2）的左端口内嵌入端盖（3）的左嵌入机构（9），取料机构（8）的正上方设置有用于向长条形盒（2）的右端口内嵌入端盖（3）的右嵌入机构（10）；

所述顶升机构（7）包括固设于工作台（5）台面上的升降气缸（11）、固设于升降气缸（11）活塞杆作用端上的吸盘（12），吸盘（12）与真空泵（13）连接，吸盘（12）的顶表面上焊接有槽钢（14），槽钢（14）的长度与长条形盒（2）的长度相等，槽钢（14）凹槽的纵向宽度与长条形盒（2）的纵向宽度相等，所述吸盘（12）的顶表面上开设有多个连通槽钢（14）凹槽的真空孔（15）；

所述取料机构（8）包括取料气缸（16）和螺旋振动盘（17），螺旋振动盘（17）设置于取料气缸（16）的右侧，螺旋振动盘（17）的出料口处固设有向左延伸的导向轨（18），取料气缸（16）活塞杆的作用端上固设有取料壳（19），所述取料壳（19）内腔的右端口与导向轨（18）的左端口相对接，取料壳（19）的底表面上固设有拦截气缸（20），拦截气缸（20）活塞杆的作用端上固设有拦截板（21），拦截板（21）将取料壳（19）的左端口遮挡住，所述取料壳（19）的底表面上固设有位于拦截气缸（20）右侧的挡板（22），挡板（22）的右端面与取料壳（19）的右端面平齐；

所述左嵌入机构（9）与右嵌入机构（10）的结构相同，左嵌入机构（9）包括固设于工作台（5）台面上的支架（23），支架（23）的平台（24）的底表面上顺次固设有连接板（25）、嵌入气缸（26）和料筒（27），嵌入气缸（26）和料筒（27）均水平设置，嵌入气缸（26）的活塞杆向左延伸于料筒（27）的左侧，且延伸端上固设有固定板，固定板的端面上固设有沿轴向伸入于料筒（27）内的压杆（28）；

所述右嵌入机构（10）的料筒（27）的底表面上固设有用于推送规定数量环氧塑料块（1）的推送气缸（29），推送气缸（29）位于导向轨（18）的正上方，推送气缸（29）活塞杆的作用端上固设有与槽钢（14）的凹槽左右相对立的右推板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：所述左嵌入机构（9）的支架（23）平台（24）的顶表面上固设有下料气缸（31），下料气缸（31）的活塞杆朝右设置。

3.根据权利要求2所述的一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：所述左嵌入机构（9）与右嵌入机构（10）关于槽钢（14）左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：所述导向轨（18）轨道的纵向宽度与环氧塑料块（1）的直径相等。

5.根据权利要求4所述的一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：所述取料壳（19）内腔的水平长度与规定数量的环氧塑料块（1）的总厚度相等，取料壳（19）内腔的纵向宽度与环氧塑料块（1）的直径相等。

6.根据权利要求5所述的一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：所述输送机构（6）包括固设于工作台（5）台面上的料仓（32）、固设于工作台（5）底表面上的垂向气缸（33），所述料仓（32）的内腔与长条形盒（2）的外轮廓相配合，料仓（32）的顶表面与槽钢（14）凹槽的底表面相平齐，所述垂向气缸（33）的活塞杆贯穿工作台（5）且延伸于料仓（32）内，活塞杆的作用端上固设有支撑板（34）。

7.根据权利要求6所述的一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：所述输送机构（6）还包括固设于料仓（32）左侧壁上用于推送长条形盒（2）的水平气缸（35），水平气缸（35）活塞杆的作用端上固设有与槽钢（14）的凹槽相对立的左推板（36）。

8.根据权利要求7所述的一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：该装置还包括控制器，控制器与升降气缸（11）、取料气缸（16）、拦截气缸（20）、推送气缸（29）、下料气缸（31）、垂向气缸（33）、水平气缸（35）经信号线电连接。

9.一种半导体封装用环氧塑料块高效包装方法，采用权利要求8所述半导体封装用环氧塑料块高效包装装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、端盖（3）的预准备：工人在左嵌入机构（9）的料筒（27）内、从右往左预先排放多个端盖（3），并且确保最左侧的端盖（3）靠在左嵌入机构（9）的压杆（28）上；工人在右嵌入机构（10）的料筒（27）内、从左往右预先排放多个端盖（3），并且确保最右侧的端盖（3）靠在右嵌入机构（10）的压杆（28）上，从而实现了端盖（3）的预准备；

S2、长条形盒（2）的预准备：工人从上往下向输送机构（6）的料仓（32）的内腔中预先堆放多个长条形盒（2），确保最底层的长条形盒（2）支撑在支撑板（34）上，从而实现了长条形盒（2）的预准备；

S3、工人将生产出来的环氧塑料块（1）全部投放到螺旋振动盘（17）的盘体内，而后打开螺旋振动盘（17），在螺旋振动盘（17）的振动下，振动盘内的各个环氧塑料块（1）依次运动到导向轨（18）的轨道内，而后环氧塑料块（1）进入到取料壳（19）的内腔中，直到最首端的环氧塑料块（1）被遮挡板（22）挡住，由于取料壳（19）内腔的水平长度与规定数量的环氧塑料块（1）的总厚度相等，因而取料壳（19）的内腔中刚好填装有规定数量的环氧塑料块（1）；

S4、规定数量环氧塑料块（1）的取料：控制取料气缸（16）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动取料壳（19）向上运动，取料壳（19）带动其内规定数量的环氧塑料块（1）逐渐向上运动，同时取料壳（19）还带动拦截气缸（20）、拦截板（21）和挡板（22）同步向上运动，当取料壳（19）与导向轨（18）在逐渐相错开过程中，挡板（22）逐渐将导向轨（18）内的环氧塑料块（1）挡住；当取料气缸（16）的活塞杆完全伸出后，从而最终完成了规定数量环氧塑料块（1）的取料，此时，取料壳（19）内刚好填装有规定数量的环氧塑料块（1），同时取料壳（19）与槽钢（14）左右相对立，同时挡板（22）将导向轨（18）内的环氧塑料块（1）完全挡住，以防止导向轨（18）内的环氧塑料块（1）继续向左运动；

S5、长条形盒（2）的上料，其具体操作步骤为：

S51、控制输送机构（6）的垂向气缸（33）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动支撑板（34）向上运动，支撑板（34）带动堆叠在其上的各个长条形盒（2）向上运动，当最顶层的长条形盒（2）刚好被顶出到料仓（32）外部时，控制器控制垂向气缸（33）关闭，此时，最顶层的长条形盒（2）刚好处于槽钢（14）与左推板（36）之间；

S52、控制输送机构（6）的水平气缸（35）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动左推板（36）向右运动，左推板（36）推动长条形盒（2）向右运动，长条形盒（2）从左往右进入到槽钢（14）的凹槽内，从而实现了长条形盒（2）的上料，此时长条形盒（2）的左右端面分别与槽钢（14）的左右端面平齐；

S6、长条形盒（2）的吸附固定：控制真空泵（13）启动，真空泵（13）对吸盘（12）的内腔和各个真空孔（15）抽真空，在负压下，长条形盒（2）吸附固定在槽钢（14）的底壁上；

S7、控制水平气缸（35）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动左推板（36）向左运动，而后控制拦截气缸（20）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动拦截板（21）向下运动，拦截板（21）与取料壳（19）相错开；

S8、向长条形盒（2）内填装规定数量的环氧塑料块（1）：控制推送气缸（29）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右推板（30）向左运动，右推板（30）从右往左伸入到取料壳（19）的内腔中，右推板（30）将取料壳（19）内规定数量的环氧塑料块（1）向左推送，当推送气缸（29）的活塞杆完全伸出后，取料壳（19）内规定数量的环氧塑料块（1）刚好被全部推入到长条形盒（2）内，从而最终完成了向长条形盒（2）内填装规定数量的环氧塑料块（1）；

S9、控制推送气缸（29）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动右推板（30）向右运动；而后控制拦截气缸（20）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动拦截板（21）向上运动，拦截板（21）再次将取料壳（19）的左端口遮挡住；而后控制取料气缸（16）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动取料壳（19）向下运动，取料壳（19）带动拦截气缸（20）、拦截板（21）和挡板（22）同步向下运动，当取料气缸（16）的活塞杆完全缩回后，挡板（22）不再将导向轨（18）的左端口挡住，同时取料壳（19）的内腔与导向轨（18）再次相对接，此时导向轨（18）轨道内的环氧塑料块（1）继续向左运动，直到取料壳（19）内再次填装规定数量的环氧塑料块（1），从而为第二次取料做准备；

S10、控制顶升机构（7）的升降气缸（11）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动吸盘（12）向上运行，吸盘（12）带动槽钢（14）向上运动，槽钢（14）带动吸附固定于其内的长条形盒（2）向上运动，当升降气缸（11）的活塞杆伸出一段距离后，控制器控制升降气缸（11）关闭，此时填装有规定数量的环氧塑料块（1）的长条形盒（2）进入到装盖工位，即长条形盒（2）刚好处于左嵌入机构（9）的料筒（27）和右嵌入机构（10）的料筒（27）之间；

S11、在长条形盒（2）的左右端口处均嵌入端盖（3）：控制左嵌入机构（9）的嵌入气缸（26）和右嵌入机构（10）的嵌入气缸（26）的活塞杆同时缩回，活塞杆带动与其连接的固定板同步运动，固定板带动与其相连接的压杆（28）同步运动，压杆（28）推动位于料筒（27）内的各个端盖（3）均朝向长条形盒（2）方向运动，两个料筒（27）首端口处的端盖（3）分别朝向长条形盒（2）的左右端口方向运动，当嵌入气缸（26）的活塞杆缩回到设定距离后，两个料筒（27）首端口处的端盖（3）分别嵌入到长条形盒（2）的左右端口内，从而将长条形盒（2）的左右端口用端盖（3）封堵住，从而完成了规定数量环氧塑料块（1）的包装，进而得到第一个产品（4）；

S12、产品（4）的下料：控制顶升机构（7）的升降气缸（11）的活塞杆继续向上伸出，活塞杆带动吸盘（12）和槽钢（14）继续向上运动，槽钢（14）带动产品（4）向上运动，当产品（4）运动到下料气缸（31）的下料工位时，控制器控制升降气缸（11）关闭，并且控制真空泵（13）关闭，然后控制下料气缸（31）的活塞杆向右伸出，活塞杆伸入到槽钢（14）内，而后将产品（4）推送到右嵌入机构（10）的支架（23）的平台上，从而完成了产品（4）的下料；

S13、工人重复步骤S3~S12的操作多次，即可完成多批次的规定数量的环氧塑料块（1）的包装，同时在右嵌入机构（10）的支架（23）的平台上得到多个产品（4）。