CN117284628B - 一种磁体料盒及拆码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钕铁硼储存技术领域，公开了一种磁体料盒及拆码垛系统，包括盒体，盒体内设有第一支撑单元和第二支撑单元；第一支撑单元和第二支撑单元包括基座，基座上设有支撑座，支撑座的竖直段设有若干光轴；光轴的侧壁转动连接有转板，转板的相对侧用于承载坯料；支撑座的竖直段设有限位组件；支撑座的竖直段设有档杆；最下层的转板背对侧设有配重块；最下层的转板背对侧设有导向杆；高于最下层的转板背对侧设有轴座，轴座上转动连接有连杆，连杆自由端设有转杆，转杆与导向杆滑动适配；本申请料盒能实现多层放置胚料，承载量大，且自上而下放置的坯料留有间隙，固化过程中不会发生粘连，不会对产品的尺寸形状产生重要影响，大大提升了生产效率。

Description

一种磁体料盒及拆码垛系统

技术领域

本发明属于物件或物料贮存或运输的容器，涉及钕铁硼储存技术领域，特别涉及一种磁体料盒及拆码垛系统。

背景技术

钕铁硼磁体是至目前为止具有最强磁力的永久磁体，其分为粘结钕铁硼和烧结钕铁硼两种。粘结磁体工艺相比其它磁体制备工艺而言，具有粘结永磁体的生产比较灵活，各种磁粉可以通过各种模具来制得各种尺寸的磁体，制成磁体收缩率小，形态自由度大，次品可回收利用率高等优点。

粘结磁体采用常温模压成型的方法将磁粉压制成型，制备成条形生坯；然后将生坯在170～180℃下固化1-2h，即得粘结钕铁硼-铁氧体永磁体。在运输过程中，坯料易发生磕碰，容易掉角及破碎，对产品最终的成型产生重要影响。因此坯料运输会使用到料盒。

申请号为CN202122856142.6的中国专利公开了一种适用于条片状或圆柱状烧结钕铁硼的可调节料盒，包括盒体，所述盒体内部设有用于放置条片状或圆柱状的烧结钕铁硼坯料的容纳腔，所述容纳腔内设有与盒体可滑动连接的挡板，所述挡板相间隔的设有多层，用于分隔烧结钕铁硼坯料。

申请号为CN201610336096.8的中国专利公开了一种粘接钕铁硼磁体用的装料盒，其包括料盒体、连接轴、料盒盖，料盒体的侧壁上开设有通气孔，通气孔上安装有堵头，堵头的上连接有导杆，导杆与料盒体的侧壁连接；料盒盖的柱面与料盒体的圆弧面贴合；料盒盖内设置有分隔板，分隔板将料盒盖的内腔分隔为左腔室和右腔室，连接轴的两端穿过料盒盖的左腔室后与料盒体连接，右腔室内设置有压缩弹簧和固定座，压缩弹簧一端压紧在分隔板，压缩弹簧另一端与固定座，固定座上连接有弹性绳，弹性绳的另一端依次穿过压缩弹簧、分隔板后绕接在连接轴，且弹性绳的末端与连接轴固定连接。

如果上述料盒放置多层的胚料，叠加的胚料容易磕碰，而且在固化过程中易发生粘连，出炉后不易分离，因此该料盒仅能单层放置胚料，承载量小，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁体料盒及拆码垛系统，解决上述背景技术中提出的现有料盒不能放置多层坯料的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种磁体料盒，包括盒体，盒体的形状为矩形槽，盒体内通过螺栓连接有第一支撑单元，盒体内通过螺栓连接有第二支撑单元，第二支撑单元与第一支撑单元相对布置，组成一个承载架，盒体内可以放置若干承载架，第二支撑单元与第一支撑单元的间隙内用于放置多层坯料；第一支撑单元和第二支撑单元包括基座，基座的形状为条状，基座上固接有支撑座，支撑座的形状为U型；支撑座的竖直段安装有光轴，3个光轴自上而下等间距布置；光轴的侧壁转动连接有转板，铰接点为转板的中间，形状跷跷板结构，转板的相对侧用于承载坯料；支撑座的竖直段安装有限位组件，限位组件用于限定相对侧转板向上旋转的位置，转板与限位组件相抵时转板呈斜向上状；支撑座的竖直段安装档杆，档杆用于限定相对侧转板向下旋转的位置，转板与档杆相抵时转板呈水平状；最下层的转板背对侧安装有配重块，配重块使得转板向上翘起抵住限位组件；最下层和中间层的转板背对侧安装有导向杆；最上层和中间层的转板背对侧安装有轴座，轴座上转动连接有连杆，连杆的自由端安装有转杆，转杆与导向杆滑动适配。

进一步，提出一种用于上述磁体料盒的拆码垛系统，包括码垛单元，拆垛单元，码垛单元包括第一输送线、第二输送线、第一缓冲等待上料位、下料托盘、第一护栏、第一码垛机器人、第一堆垛机器人，料盒在第一输送线上移动，通过第一堆垛机器人将料盒夹取到第一缓冲等待上料位，第一缓冲等待上料位能放置2个料盒；坯料在第二输送线上移动，通过第一码垛机器人将坯料吸取到料盒内，一个料盒装满后，第一堆垛机器人将装满的料盒夹取并放置到下料托盘上，重复操作就能完成码垛操作；第一护栏呈U型包围第一码垛机器人；拆垛单元包括上料区域、第二缓冲等待上料位、第二码垛机器人、第二堆垛机器人、第三输送线、胶垫振动盘、下料区域、行架相机、第二护栏、第三护栏，两个上料区域放置有完成固化的料盒，通过第二堆垛机器人将完成固化的料盒放置到第二缓冲等待上料位，第二缓冲等待上料位能放置2个料盒；通过第二码垛机器人将料盒内的成品吸取到第三输送线上，然后成品进入胶垫振动盘内；通过第二堆垛机器人将空料盒夹取到下料区域，重复操作就能完成拆垛操作；行架相机位于两个上料区域来检测料盒；第二护栏呈L型包围胶垫振动盘及第三输送线，第三护栏呈平行线包围下料区域。

本发明的有益效果在于：本申请的料盒能实现多层放置胚料，承载量大，且自上而下放置的坯料留有间隙，固化过程中不会发生粘连，不会对产品的尺寸形状产生重要影响，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的主视剖面结构示意图。

图2为本发明的侧视剖面结构示意图。

图3为第一支撑单元、第二支撑单元的主视剖面结构示意图。

图4为第一支撑单元、第二支撑单元的立体结构示意图。

图5为第一支撑单元、第二支撑单元放置坯料的主视剖面结构示意图。

图6为螺杆、限位杆的主视剖面结构示意图。

图7为盒体上凸球的立体结构示意图。

图8为盒体上凹口的立体结构示意图。

图9为盒体上凹槽的俯视剖面结构示意图。

图10为盒体上凹槽的立体结构示意图。

图11为盒体上第一压杆的主视剖面结构示意图。

图12为横杆的俯视结构示意图。

图13为滑块、第一弹簧的俯视结构示意图。

图14为容置腔的侧视结构示意图。

图15为导柱的立体结构示意图。

图16为楔形板的侧视结构示意图。

图17为气孔的侧视剖面结构示意图。

图18为气孔、排出孔的俯视剖面结构示意图。

图19为第二压杆的侧视剖面结构示意图。

图20为第二压杆收缩后的侧视剖面结构示意图。

图21为第三压杆的侧视剖面结构示意图。

图22为第三压杆收缩后的侧视剖面结构示意图。

图23为上层气管挤压移动杆的侧视剖面结构示意图。

图24为码垛单元的俯视结构示意图。

图25为拆垛单元的俯视结构示意图。

图26为第一机械臂的立体结构示意图。

图27为第二机械臂的立体结构示意图。

图28为盒体、夹头的侧视剖面结构示意图。

图29为夹头的侧视结构示意图。

图中：1、盒体；2、第一支撑单元；3、第二支撑单元；4、坯料；5、基座；6、支撑座；7、光轴；8、转板；9、限位组件；10、档杆；11、配重块；12、导向杆；13、轴座；14、连杆；15、转杆；16、条槽；17、螺杆；18、定位螺母；19、限位杆；20、滑孔；21、凸球；22、凹口；23、凹槽；24、滑槽；25、滑块；26、横杆；27、竖板；28、第一弹簧；29、容置腔；30、端盖；31、L型座；32、导柱；33、第一压杆；34、楔形板；35、第一斜段；36、竖段；37、第二斜段；38、第二弹簧；39、矩形盖板；40、气孔；41、排出孔；42、止动板；43、滑座；44、第二压杆；45、堵板；46、料口；47、第三弹簧；48、底板；49、基板；50、第四弹簧；51、中空管；52、第三压杆；53、气管；54、豁口；55、上管口；56、下管口；57、导板；58、移动杆；59、上堵盖；60、第五弹簧；61、下堵盖；62、第一输送线；63、第二输送线；64、第一缓冲等待上料位；65、下料托盘；66、第一护栏；67、第一码垛机器人；68、第一堆垛机器人；69、上料区域；70、第二缓冲等待上料位；71、第二码垛机器人；72、第二堆垛机器人；73、第三输送线；74、胶垫振动盘；75、下料区域；76、行架相机；77、第二护栏；78、第三护栏；79、第一机械臂；80、承载座；81、吸头；82、第二机械臂；83、U型座；84、双向丝杠；85、电机；86、滑杆；87、夹板；88、凸板；89、双头伸缩杆；90、夹头；91、光杆；92、梯形块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，实施例一，一种磁体料盒，包括盒体1，盒体1的形状为矩形槽，盒体1内通过螺栓连接有第一支撑单元2，盒体1内通过螺栓连接有第二支撑单元3，第二支撑单元3与第一支撑单元2相对布置，组成一个承载架，盒体1内可以放置若干承载架，本实施例盒体1内放置了2个承载架，第二支撑单元3与第一支撑单元2的间隙内用于放置多层坯料4；如图2所示，第一支撑单元2和第二支撑单元3包括基座5，基座5的形状为条状，2个基座5为一组，基座5上固接有支撑座6，支撑座6的形状为U型，本实施例单组基座5上支撑座6的数量为5个；如图3所示，支撑座6的竖直段安装有光轴7，本实施例单个支撑座6上光轴7的数量为3个，3个光轴7自上而下等间距布置；光轴7的侧壁转动连接有转板8，铰接点为转板8的中间，形状跷跷板结构，转板8的相对侧用于承载坯料4；支撑座6的竖直段安装有限位组件9，本实施例单个支撑座6上限位组件9的数量为3个，限位组件9用于限定相对侧转板8向上旋转的位置，转板8与限位组件9相抵时转板8呈斜向上状；支撑座6的竖直段安装档杆10，本实施例单个支撑座6上档杆10的数量为3个，档杆10用于限定相对侧转板8向下旋转的位置，转板8与档杆10相抵时转板8呈水平状；如图4所示，最下层的转板8背对侧安装有配重块11，配重块11使得转板8向上翘起抵住限位组件9；最下层和中间层的转板8顶端安装有导向杆12，本实施例单个转板8上导向杆12的数量为4个，4个导向杆12矩阵布置，形成十字形的通道，结合附图3可知，导向杆12的设置长度能保证转板8水平时，转杆15仍然位于十字形的通道内，不会出现转杆15滑脱的问题；最上层和中间层的转板8底端安装有轴座13，轴座13上转动连接有连杆14，连杆14的自由端安装有转杆15，转杆15与导向杆12滑动适配；如图5所示，配料取放过程：最下层的转板8间隙小于坯料4的长度，最下层的转板8上放置第一块坯料4，第一块胚料放平后转板8呈水平状态，第二层连杆14使得第二层转板8间隙变小，下降的第二块坯料4就能放置在第二层转板8上，第三层连杆14使得第三层转板8间隙变小，下降的第三块坯料4就能放置在第三层转板8上，反之先取第三块坯料4，第三层转板8间隙打开，即可取出第二块坯料4，进而第二层转板8间隙打开，即可取出第一块胚料；本申请的料盒能实现多层放置胚料，承载量大，且自上而下放置的坯料4留有间隙，固化过程中不会发生粘连，不会对产品的尺寸形状产生重要影响，大大提升了生产效率；另外最下层的坯料4与盒体1留有间隙，避免坯料4碎屑阻碍坯料4的平稳放置，因为传统的坯料4直接放置在盒体1内，碎屑会顶住坯料4或者固化时碎屑直接沾覆在成品上，而本申请悬空放置就不会产生碎屑沾覆的问题。

如图6所示，作为实施例一的优化，考虑到限位组件9的位置能控制转板8的旋转角度，所述支撑座6的竖直段开设有条槽16，本实施例单个支撑座6上条槽16的数量为3个，限位组件9包括螺杆17，螺杆17与条槽16转动连接，螺杆17的侧壁拧有定位螺母18，单个螺杆17上定位螺母18的数量为2个，两个定位螺母18之间夹持有限位杆19，限位杆19的侧壁开设有滑孔20，滑孔20套在螺杆17侧壁，通过设置可调高度限位杆19便于控制转板8的张开角，保证坯料4能放在转板8上。

如图7所示，作为实施例一的优化，考虑到上述盒体1需要叠加在一起放置，因此需要上下盒体1的对接，为了提高对接的稳定性，所述盒体1的顶面连接有凸球21，凸球21的数量为4个，4个凸球21分布在盒体1的拐角处；如图8所示，所述盒体1的底面开设有凹口22，凹口22的数量为4个，4个凹口22分布在盒体1的拐角处，上一个盒体1的凹口22与下一个盒体1的凸球21适配；通过设置凸球21和凹口22使得盒体1叠加放置更加稳定。

如图9和10所示，作为实施例一的优化，考虑到上述盒体1需要转运，为了便于夹取，所述盒体1的前后侧面开设有凹槽23，单面的凹槽23数量为2个，通过设置凹槽23便于夹取盒体1。

如图11和12所示，作为实施例一的优化，考虑到上述坯料4放置在转板8上后容易位置滑动，所述盒体1的左右侧面开设有滑槽24，本实施例滑槽24的数量为2个，2个滑槽24上下对称布置，滑槽24的形状为T型；滑槽24内滑动连接有滑块25，滑块25沿滑槽24在水平方向移动，一组支撑座6对应4个滑块25，2个滑块25为一组，分别布置在支撑座6的两侧；滑块25的横向间隙（横向就是图12中的从左到右）安装有横杆26；横杆26的侧壁安装有竖板27，两侧的竖板27用于夹住坯料4；如图13所示，滑块25的纵向间隙（纵向就是图13中的从上到下）安装有第一弹簧28，第一弹簧28使得横杆26分开，且相邻组的横杆26背靠背接触；如图14所示，所述盒体1的外侧面（左右）开设有容置腔29，容置腔29与滑槽24连通，容置腔29的端口通过螺钉连接有端盖30；如图15所示，滑块25上安装有L型座31，L型座31位于容置腔29内，同一组的L型座31头部相对，且留有伸缩间隙；L型座31上安装有导柱32，导柱32的形状为圆柱形，上下层的导柱32一一对应；所述盒体1的顶面滑动连接有第一压杆33，第一压杆33的形状为圆柱形，一个第一压杆33与两个导柱32对应，第一压杆33的上端伸出盒体1，第一压杆33的下端伸入容置腔29；如图16所示，位于容置腔29内的第一压杆33侧壁安装有楔形板34，单个第一压杆33上的楔形板34数量为2个，2个楔形板34相对布置；楔形板34包括第一斜段35、竖段36、第二斜段37，第一斜段35、竖段36、第二斜段37依次自上而下布置，第一斜段35用于挤压上层导柱32使其相向移动，进而坯料4两侧的竖板27夹住坯料4，与此同时，第二斜段37用于挤压下层导柱32使其相向移动，进而坯料4两侧的竖板27夹住坯料4；第一压杆33的侧壁套有第二弹簧38，第二弹簧38以弹性连接的方式位于第二斜段37与容置腔29之间，第二弹簧38使得自由状态的第一压杆33伸出盒体1，当第一压杆33被上方的盒体1压住时，第一压杆33完全缩回到容置腔29内，此时两侧的竖板27夹住坯料4，保证坯料4的稳定放置，坯料4的位置不变，有利于取出坯料；可以在最上层的盒体1顶面放置一块矩形盖板39，矩形盖板39同样能使得第一压杆33缩回，实现相同夹持坯料4的作用；而上层的盒体1取下，第二弹簧38使得第一压杆33复位，竖板27松开坯料4，此时就能取出转板8上坯料4；通过设置第一压杆33，与上层的盒体1配合使用，能产生自动夹持坯料4的效果，坯料4的位置更加稳定。

如图17和18所示，作为实施例一的优化，考虑到上述盒体1内会有坯料4碎屑积存，为了避免碎屑影响坯料4的固化，所述盒体1的顶面开设有气孔40，本实施例气孔40的数量为3个，优选的气孔40位于相邻支撑座6的间隙，因为相邻支撑座6的间隙是盒体1最低点；气孔40的形状为矩形；盒体1的内侧面开设有排出孔41，排出孔41与气孔40连通；可以在最上层的盒体1顶面放置一块矩形盖板39来封闭气孔40，利用抽气泵与气孔40对接，即可将盒体1内的碎屑排出，避免盒体1内的碎屑影响坯料4的固化。

如图19所示，实施例二，和实施例一不同的是，考虑到盒体1码垛后相互之间形成封闭状态，而码垛需要一定时间排出孔41常开会导致坯料4氧化，气孔40的上沿安装有止动板42，止动板42不封闭气孔40；气孔40的下沿安装有滑座43，滑座43不封闭气孔40；滑座43上滑动连接有第二压杆44，第二压杆44的形状为圆柱形；第二压杆44的上端安装有堵板45，堵板45的端面开设有料口46，料口46与排出孔41对应时，碎屑即可排出盒体1；堵板45的上端安装有第三弹簧47，第三弹簧47的上端连接有底板48，底板48与气孔40内壁固定，底板48不封闭气孔40；自由状态时，第三弹簧47使得堵板45封闭排出孔41，盒体1保持封闭，避免坯料4氧化，与此同时第二压杆44的自由端伸出气孔40；如图20所示，码垛时，最下层的盒体1放在托盘上，与抽气泵连接，此时排出孔41为打开状态，盖上矩形盖板39即可抽真空，排出碎屑；取下矩形盖板39后，可以叠放多层盒体1，上层盒体1压在的止动板42时，第二压杆44收缩，料口46与排出孔41相对，整垛排出孔41为打开状态，在最上层的盒体1顶面放置一块矩形盖板39来封闭气孔40，利用抽气泵与气孔40对接，即可将盒体1内的碎屑排出，避免盒体1内的碎屑影响坯料4的固化。

如图21所示，实施例三，和实施例一不同的是，考虑到上述盒体1在码垛完成后才能开展抽气排碎屑操作，为了实现每个盒体1独立抽气排碎屑操作，气孔40的上沿安装有基板49，基板49不封闭气孔40；基板49的底面安装有第四弹簧50；第四弹簧50的自由端连接有中空管51，中空管51的侧壁用于封闭排出孔41，中空管51的底面安装有第三压杆52，第三压杆52的形状为圆柱形；如图22所示，通过设置第四弹簧50，使得中空管51自由状态封闭排出孔41，盒体1保持封闭，避免坯料4氧化，与此同时第三压杆52的自由端伸出气孔40；如图23所示，所述气孔40的下沿安装有气管53，气管53的下端伸出到气孔40外，气管53的下侧壁开设有豁口54，豁口54用于碎屑排出；所述中空管51的顶面开设有上管口55，上管口55与气管53滑动适配；中空管51的底面开设有下管口56；中空管51内安装有导板57，导板57上滑动连接有移动杆58，移动杆58的上端连接有上堵盖59，上堵盖59用于承载气管53的挤压，移动杆58的侧壁安装有第五弹簧60，第五弹簧60以弹性连接的方式位于上堵盖59与导板57之间；移动杆58的下端连接有下堵盖61，下堵盖61用于封闭下管口56，自由状态时，第五弹簧60使得移动杆58上升，下堵盖61自动封闭下管口56，气孔40为关闭状态，同时第四弹簧50使得中空管51封闭排出孔41，盒体1保持封闭，避免坯料4氧化，第三压杆52的自由端伸出气孔40；码垛时，最下层的盒体1放在托盘上，与抽气泵连接，此时排出孔41为打开状态，由于下管口56，最下层盒体可以独立抽真空，排出碎屑；然后叠放多层盒体1，上层盒体1的气管53伸入下方的盒体1气孔40，进而插入上管口55，向下推移动杆58，下堵盖61被打开，而此时气管53、中空管51、气孔40连通，形成的气路能排出上一个盒体1内的碎屑，最上层的盒体1顶面放置一块矩形盖板39来封闭盒体1，避免坯料4氧化。

如图24所示，进一步，考虑到坯料4需要摆放入料盒内，料盒需要叠加码垛，以及完成固化的成品需要取出料盒，为了提高生产效率；提出一种用于上述磁体料盒的拆码垛系统，包括码垛单元，拆垛单元，码垛单元包括第一输送线62、第二输送线63、第一缓冲等待上料位64、下料托盘65、第一护栏66、第一码垛机器人67、第一堆垛机器人68，料盒在第一输送线62上移动，通过第一堆垛机器人68将料盒夹取到第一缓冲等待上料位64，第一缓冲等待上料位64能放置2个料盒；坯料4在第二输送线63上移动，通过第一码垛机器人67将坯料4吸取到料盒内，一个料盒装满后，第一堆垛机器人68将装满的料盒夹取并放置到下料托盘65上，重复操作就能完成码垛操作；第一护栏66呈U型包围第一码垛机器人67，避免人员靠近；如图25所示，拆垛单元包括上料区域69、第二缓冲等待上料位70、第二码垛机器人71、第二堆垛机器人72、第三输送线73、胶垫振动盘74、下料区域75、行架相机76、第二护栏77、第三护栏78，两个上料区域69放置有完成固化的料盒，通过第二堆垛机器人72将完成固化的料盒放置到第二缓冲等待上料位70，第二缓冲等待上料位70能放置2个料盒；通过第二码垛机器人71将料盒内的成品吸取到第三输送线73上，然后成品进入胶垫振动盘74内；通过第二堆垛机器人72将空料盒夹取到下料区域75，重复操作就能完成拆垛操作；行架相机76位于两个上料区域69来检测料盒；第二护栏77呈L型包围胶垫振动盘74及第三输送线73，第三护栏78呈平行线包围下料区域75，避免人员靠近；本申请通过设置码垛单元能将坯料4机械化摆盘并码垛，通过设置拆垛单元能将成品机械化拆垛并取出，大大提升了生产效率。

如图26所示，进一步，考虑到料盒的结构，所述第一码垛机器人67和第二码垛机器人71包括第一机械臂79，第一机械臂79上安装有承载座80，承载座80上安装有矩阵布置的吸头81，吸头81用于吸取坯料4或成品；通过设置吸头81能将坯料4完成摆盘，能将成品完成取出。

如图27所示，进一步，所述凹槽23的形状为矩形，第一堆垛机器人68和第二堆垛机器人72包括第二机械臂82，第二机械臂82上安装有U型座83，U型座83的竖直段转动连接有双向丝杠84，双向丝杠84的轴端连接有电机85；U型座83的竖直段安装有滑杆86，滑杆86的数量为2个，2个滑杆86对称布置在双向丝杠84的两侧；双向丝杠84上安装有夹板87，夹板87通过滑杆86进行导向，夹板87的内侧面安装有凸板88，凸板88与凹槽23适配，通过设置凸板88能插入料盒的凹槽23，便于料盒的拆垛和码垛。

如图28和29所示，进一步，考虑到凸板88与凹槽23插入要求较高，所述凹槽23的形状为T型，夹板87的端面安装有双头伸缩杆89，双头伸缩杆89的活塞端安装有夹头90，夹头90用于插入凹槽23水平段；两个夹头90之间通过光杆91导向；两个夹头90的背离面安装有梯形块92，梯形块92用于延伸到凹槽23竖直段，通过设置夹头90和梯形块92能在凹槽23内张开夹紧，降低了夹头90插入的准确性，提高了夹紧度，不会松脱，便于料盒的拆垛和码垛。

尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁体料盒，包括盒体（1），其特征在于：盒体（1）内设有第一支撑单元（2），盒体（1）内设有第二支撑单元（3），第二支撑单元（3）与第一支撑单元（2）相对布置，组成一个承载架；第一支撑单元（2）和第二支撑单元（3）包括基座（5），基座（5）上设有支撑座（6），支撑座（6）的竖直段设有光轴（7），光轴（7）自上而下等间距布置；光轴（7）的侧壁转动连接有转板（8），铰接点为转板（8）的中间，转板（8）的相对侧用于承载坯料（4）；支撑座（6）的竖直段设有限位组件（9），限位组件（9）用于限定相对侧转板（8）向上旋转的位置，转板（8）与限位组件（9）相抵时转板（8）呈斜向上状；支撑座（6）的竖直段设有档杆（10），档杆（10）用于限定相对侧转板（8）向下旋转的位置，转板（8）与档杆（10）相抵时转板（8）呈水平状；最下层的转板（8）背对侧设有配重块（11），配重块（11）使得转板（8）向上翘起抵住限位组件（9）；最下层和中间层的转板（8）顶端设有导向杆（12）；最上层和中间层的转板（8）底端设有轴座（13），轴座（13）上转动连接有连杆（14），连杆（14）的自由端设有转杆（15），转杆（15）与导向杆（12）滑动适配。

2.根据权利要求1所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述支撑座（6）的竖直段开设有条槽（16），限位组件（9）包括螺杆（17），螺杆（17）与条槽（16）转动连接，螺杆（17）的侧壁拧有定位螺母（18），两个定位螺母（18）之间夹持有限位杆（19），限位杆（19）的侧壁开设有滑孔（20），滑孔（20）套在螺杆（17）侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述盒体（1）的顶面连接有凸球（21），凸球（21）分布在盒体（1）的拐角处；所述盒体（1）的底面开设有凹口（22），凹口（22）分布在盒体（1）的拐角处，上一个盒体（1）的凹口（22）与下一个盒体（1）的凸球（21）适配。

4.根据权利要求3所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述盒体（1）的左右内侧面开设有滑槽（24）；滑槽（24）内滑动连接有滑块（25）；滑块（25）的横向间隙设有横杆（26）；横杆（26）的侧壁设有竖板（27），两侧的竖板（27）用于夹住坯料（4）；滑块（25）的纵向间隙设有第一弹簧（28），第一弹簧（28）使得横杆（26）分开；所述盒体（1）的左右外侧面开设有容置腔（29），容置腔（29）与滑槽（24）连通，容置腔（29）的端口设有端盖（30）；滑块（25）上设有L型座（31），L型座（31）位于容置腔（29）内，同一组的L型座（31）头部相对；L型座（31）上设有导柱（32）；所述盒体（1）的顶面滑动连接有第一压杆（33），第一压杆（33）的下端伸入容置腔（29）；位于容置腔（29）内的第一压杆（33）侧壁设有楔形板（34）；楔形板（34）包括第一斜段（35）、竖段（36）、第二斜段（37），第一斜段（35）、竖段（36）、第二斜段（37）依次自上而下布置，楔形板（34）用于挤压导柱（32）使其相向移动，进而坯料（4）两侧的竖板（27）夹住坯料（4）；第一压杆（33）的侧壁套有第二弹簧（38），第二弹簧（38）以弹性连接的方式位于第二斜段（37）与容置腔（29）之间，第二弹簧（38）使得自由状态的第一压杆（33）伸出盒体（1）。

5.根据权利要求4所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述盒体（1）的顶面开设有气孔（40）；盒体（1）的内侧面开设有排出孔（41），排出孔（41）与气孔（40）连通。

6.根据权利要求5所述的一种磁体料盒，其特征在于：气孔（40）的上沿设有止动板（42）；气孔（40）的下沿设有滑座（43）；滑座（43）上滑动连接有第二压杆（44）；第二压杆（44）的上端设有堵板（45），堵板（45）的端面开设有料口（46），料口（46）与排出孔（41）对应时，碎屑即可排出盒体（1）；堵板（45）的上端设有第三弹簧（47），第三弹簧（47）的上端连接有底板（48），底板（48）与气孔（40）内壁固定。

7.根据权利要求5所述的一种磁体料盒，其特征在于：气孔（40）的上沿设有基板（49）；基板（49）的底面设有第四弹簧（50）；第四弹簧（50）的自由端连接有中空管（51），中空管（51）的侧壁用于封闭排出孔（41），中空管（51）的底面设有第三压杆（52）；第四弹簧（50）使得第三压杆（52）的自由端伸出气孔（40）；所述气孔（40）的下沿设有气管（53），气管（53）的下端伸出到气孔（40）外，气管（53）的下侧壁开设有豁口（54），豁口（54）用于碎屑排出；所述中空管（51）的顶面开设有上管口（55）；中空管（51）的底面开设有下管口（56）；中空管（51）内设有导板（57），导板（57）上滑动连接有移动杆（58），移动杆（58）的上端连接有上堵盖（59），移动杆（58）的侧壁设有第五弹簧（60），第五弹簧（60）以弹性连接的方式位于上堵盖（59）与导板（57）之间；移动杆（58）的下端连接有下堵盖（61），下堵盖（61）用于封闭下管口（56）。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述一种磁体料盒的拆码垛系统，包括码垛单元，拆垛单元，其特征在于：码垛单元包括第一输送线（62）、第二输送线（63）、第一缓冲等待上料位（64）、下料托盘（65）、第一护栏（66）、第一码垛机器人（67）、第一堆垛机器人（68），料盒在第一输送线（62）上移动，通过第一堆垛机器人（68）将料盒夹取到第一缓冲等待上料位（64）；坯料（4）在第二输送线（63）上移动，通过第一码垛机器人（67）将坯料（4）吸取到料盒内，第一堆垛机器人（68）将装满的料盒夹取并放置到下料托盘（65）上；第一护栏（66）呈U型包围第一码垛机器人（67）；拆垛单元包括上料区域（69）、第二缓冲等待上料位（70）、第二码垛机器人（71）、第二堆垛机器人（72）、第三输送线（73）、胶垫振动盘（74）、下料区域（75）、行架相机（76）、第二护栏（77）、第三护栏（78），两个上料区域（69）放置有完成固化的料盒，通过第二堆垛机器人（72）将完成固化的料盒放置到第二缓冲等待上料位（70）；通过第二码垛机器人（71）将料盒内的成品吸取到第三输送线（73）上，然后成品进入胶垫振动盘（74）内；通过第二堆垛机器人（72）将空料盒夹取到下料区域（75）；行架相机（76）位于两个上料区域（69）来检测料盒；第二护栏（77）呈L型包围胶垫振动盘（74）及第三输送线（73），第三护栏（78）呈平行线包围下料区域（75）。

9.根据权利要求8所述的拆码垛系统，其特征在于：所述第一码垛机器人（67）和第二码垛机器人（71）包括第一机械臂（79），第一机械臂（79）上设有承载座（80），承载座（80）上设有矩阵布置的吸头（81），吸头（81）用于吸取坯料（4）或成品。

10.根据权利要求8所述的拆码垛系统，其特征在于：料盒的盒体（1）前后侧面开设有凹槽（23），凹槽（23）的形状为T型；第一堆垛机器人（68）和第二堆垛机器人（72）包括第二机械臂（82），第二机械臂（82）上设有U型座（83），U型座（83）的竖直段转动连接有双向丝杠（84），双向丝杠（84）的轴端连接有电机（85）；U型座（83）的竖直段设有滑杆（86）；双向丝杠（84）上设有夹板（87），夹板（87）通过滑杆（86）进行导向，夹板（87）的端面设有双头伸缩杆（89），双头伸缩杆（89）的活塞端设有夹头（90），夹头（90）用于插入凹槽（23）水平段；两个夹头（90）之间通过光杆（91）导向；两个夹头（90）的背离面设有梯形块（92），梯形块（92）用于延伸到凹槽（23）竖直段。