CN220282646U - 用于堆叠物品的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于堆叠物品的上料设备，包括机架、承料板、分离刷、取料组件；承料板固定于机架上，承料板上开有第一物品口，第一物品口的周长大于物品的周长，第一物品口上方摞放物品；分离刷设置于第一物品口的外围，分离刷至少采用两块且对向设置，分离刷的端面从上至下依次分为斜面段、垂面段，物品的外缘搭于分离刷的刷毛上；取料组件设置于承料板下方，将压制成型后的物品摞放第一物品口处，此时位于最下层的物品的外缘搭于分离刷的刷毛上，取料组件开始取料，取料组件由第一物品口将位于最下层的物品向下取下时，此时物品的外缘依次经过斜面段、垂面段，使相叠合的物品分离，实现一次取下单个物品。

Description

用于堆叠物品的上料设备

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，特别涉及一种用于堆叠物品的上料设备。

背景技术

现有物品在上料时，通常采用单个独立放置的方式，以方便上料设备进行抓取上料；但对于被堆叠放置的物品进行上料时，现有上料设备在抓取上料时容易一次取下多个物品，还需人工将套叠在一起物品等进行分离，影响上料效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一种用于堆叠物品的上料设备，包括机架、承料板、分离刷、取料组件；所述承料板固定于所述机架上，所述承料板上开有第一物品口，所述第一物品口的周长大于物品的周长，所述第一物品口上方摞放物品；所述分离刷设置于所述第一物品口的外围，所述分离刷至少采用两块且对向设置，所述分离刷的端面从上至下依次分为斜面段、垂面段，物品的外缘搭于所述分离刷的刷毛上；所述取料组件设置于所述承料板下方，所述取料组件由所述第一物品口将物品取下。

根据本实用新型的一些实施例，还包括出料组件，所述出料组件包括定位板、平移驱动件，所述定位板滑动装于所述机架上，所述定位板位于所述承料板水平面的下方，所述平移驱动件用于往复移动所述定位板；所述定位板上开有第二物品口，所述第二物品口的周长小于物品的周长，所述取料组件将物品从所述第一物品口处取下放置于所述第二物品口上。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述第一物品口(110)的边缘固定有多根导向杆(500)，且多根导向杆(500)间隔排列。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件包括升降驱动件、固定板、吸盘，所述升降驱动件与所述固定板连接，所述升降驱动件用于升降移动所述固定板，所述固定板上垂直固定有固定杆，所述固定杆顶端固定有安装板，所述安装板上安装所述吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，还包括光电传感器，所述光电传感器固定于所述第一物品口的外侧，所述光电传感器水平朝向所述第一物品口的上方空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位板与所述机架间装有滑轨滑块组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离刷装于固定块上，所述固定块上设置有侧挡块，所述固定块一侧调节装有夹紧块，所述夹紧块位于所述侧挡块的对侧。

本实用新型至少具有如下有益效果：

将堆叠第一物品口处，此时位于最下层的物品的外缘搭于分离刷的刷毛上，取料组件开始取料，取料组件由第一物品口将位于最下层的物品向下取下时，此时物品的外缘依次经过斜面段、垂面段，使相叠合的物品分离，实现一次取下单个物品。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的取料组件、出料组件示意图；

图4为本实用新型实施例的分离刷侧视示意图；

图5为本实用新型实施例的固定块、夹紧块组合状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、2、4，一种用于堆叠物品的上料设备，包括机架、承料板100、分离刷200、取料组件300；承料板100固定于机架上，承料板100上开有第一物品口110，第一物品口110的周长大于物品的周长，第一物品口110上方摞放物品，使物品能够通过第一物品口110；分离刷200设置于第一物品口110的外围，分离刷200至少采用两块且对向设置，分离刷200的端面从上至下依次分为斜面段210、垂面段220，物品的外缘搭于分离刷200的刷毛上；取料组件300设置于承料板100下方，取料组件300由第一物品口110将物品取下。

在对物品进行上料时，尤其是具有一定柔韧性的物品，如纸质的碗、杯等，首先将物品摞放第一物品口110处，此时位于最下层的物品的外缘搭于分离刷200的刷毛上，取料组件300开始取料，取料组件300由第一物品口110将位于最下层的物品向下取下时，此时物品的外缘依次经过斜面段210、垂面段220，使相叠合的物品分离，实现一次取下单个物品。

参照图4，进一步说明分离刷200工作方式，斜面段210的刷毛长度从上至下依次递增，在物品的边缘在下移的过程中会下压刷毛，而刷毛本身具有弹性，使刷毛逐渐进入两个物品的边缘之间，并逐渐增加进入的深度，进而使上下两个物品相互分离；垂面段220的刷毛长度与斜面段210最低处的刷毛长度相同，垂面段220的刷毛通过增加物品的向下移动的行程，从而进一步增加底层和其上层的两个物品间的分离间隙，从而实现一次取下单个物品。

参照图3，为方便将取下的物品送出，设置出料组件400，出料组件400包括定位板410、平移驱动件420，定位板410滑动装于机架上，定位板410位于承料板100水平面的下方，在定位板410上开有第二物品口411，第二物品口411的周长小于物品的周长，平移驱动件420将定位板410移送至承料板100下方，取料组件300将物品从第一物品口110处取下放置于第二物品口411上，平移驱动件420再从承料板100的下方将定位板410移出，定位板410与机架间装有滑轨滑块组件430。

在本实施例中，平移驱动件420采用同步带驱动组件。

参照图1、2，因物品采用摞放的方式，为避免物品在取料时出现晃动而发生倾倒，沿第一物品口110的边缘垂直固定有多根导向杆500，且多根导向杆500间隔排列，多根导向杆500环绕形成放置物品的空间。

参照图3，取料组件300包括升降驱动件310、固定板320、吸盘，升降驱动件310与固定板320连接，升降驱动件310用于升降移动固定板320，固定板320上垂直固定有固定杆340，固定杆340顶端固定有安装板350，安装板350上安装吸盘。

在进行取料时，升降驱动件310向上升起固定板320，使吸盘穿过第二物品口411升至第一物品口110处，使吸盘吸附在物品的底部，升降驱动件310降下固定板320，使物品从第一物品口110处取下并将降至第二物品口411上，因第二物品口411的周长小于物品的周长，从而使物品能被放置于定位板410上。

在本实施例中，升降驱动件310采用气缸。

参照图2，在本实施例中，在第一物品口110的外侧固定有光电传感器600，光电传感器600水平朝向第一物品口110的上方空间，当物品摞堆被取完后，由光电传感器600发出报警。

参照图5，分离刷200装于固定块700上，固定块700上设置有侧挡块710，固定块700一侧调节装有夹紧块800，夹紧块800位于侧挡块710的对侧，通过调整夹紧块800，使夹紧块800向侧挡块710的方向移动，从而将分离刷200夹紧。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于堆叠物品的上料设备，包括机架，其特征在于，还包括：

承料板(100)，所述承料板(100)固定于所述机架上，所述承料板(100)上开有第一物品口(110)，所述第一物品口(110)的周长大于物品的周长，所述第一物品口(110)上方堆叠物品；

分离刷(200)，所述分离刷(200)设置于所述第一物品口(110)的外围，所述分离刷(200)至少采用两块且对向设置，所述分离刷(200)的端面从上至下依次分为斜面段(210)、垂面段(220)，物品的外缘搭于所述分离刷(200)的刷毛上；

取料组件(300)，所述取料组件(300)设置于所述承料板(100)下方，所述取料组件(300)由所述第一物品口(110)将物品取下。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备，其特征在于，还包括出料组件(400)，所述出料组件(400)包括定位板(410)、平移驱动件(420)，所述定位板(410)滑动装于所述机架上，所述定位板(410)位于所述承料板(100)水平面的下方，所述平移驱动件(420)用于往复移动所述定位板(410)；

所述定位板(410)上开有第二物品口(411)，所述第二物品口(411)的周长小于物品的周长，所述取料组件(300)将物品从所述第一物品口(110)处取下放置于所述第二物品口(411)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备，其特征在于，沿所述第一物品口(110)的边缘固定有多根导向杆(500)，且多根导向杆(500)间隔排列。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备，其特征在于，所述取料组件(300)包括升降驱动件(310)、固定板(320)、吸盘，所述升降驱动件(310)与所述固定板(320)连接，所述升降驱动件(310)用于升降移动所述固定板(320)，所述固定板(320)上垂直固定有固定杆(340)，所述固定杆(340)顶端固定有安装板(350)，所述安装板(350)上安装所述吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备，其特征在于，还包括光电传感器(600)，所述光电传感器(600)固定于所述第一物品口(110)的外侧，所述光电传感器(600)水平朝向所述第一物品口(110)的上方空间。

6.根据权利要求2所述的一种用于堆叠物品的上料设备，其特征在于，所述定位板(410)与所述机架间装有滑轨滑块组件(430)。

7.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备，其特征在于，所述分离刷(200)装于固定块(700)上，所述固定块(700)上设置有侧挡块(710)，所述固定块(700)一侧调节装有夹紧块(800)，所述夹紧块(800)位于所述侧挡块(710)的对侧。