CN110615145A - 面膜自动灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种面膜自动灌装生产线，包括膜盘旋转机、膜盘上料机、面膜胶料灌装机及膜盘搬运机，膜盘旋转机包括成膜机架及成膜转盘，成膜机架具有装膜盘工位、灌装工位以及卸膜盘工位，成膜转盘上设有至少三个载物盘，在成膜转盘的转动作用下，每一载物盘可先后达到至装膜盘工位、灌装工位以及卸膜盘工位，膜盘旋转机还包括成膜旋转驱动装置，用以驱动处于灌装工位处的载物盘转动，膜盘上料机用于将空置膜盘移送至处于装膜盘工位处的载物盘上，面膜胶料灌装机用于将面膜胶料灌装至处于灌装工位处的膜盘内，膜盘搬运机用以将处于卸膜盘工位处的膜盘转运至外界，实现了面膜自动灌装生产，提高了生产效率，实现了大批量生产。

Description

面膜自动灌装生产线

技术领域

本发明涉及面膜生产技术领域，特别涉及一种面膜自动灌装生产线。

背景技术

传统的面膜生产中大都是采用无纺布作为载体，需要将无纺布切片为一定规格的面膜承载片，然后在所述面膜承载片上浸入各种活性添加剂及保湿剂等等。

发明内容

针对传统的面膜，申请人提出了一种不需要载体可自成型的面膜，直接将天然的面膜胶料成型面膜，如何实现面膜自动灌装生产是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出的面膜自动灌装生产线，包括：

膜盘旋转机，包括成膜机架及沿上下向轴线转动安装于所述成膜机架的成膜转盘，所述成膜机架具有装膜盘工位、灌装工位以及卸膜盘工位，所述成膜转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物盘，每一所述载物盘用于装载膜盘，在所述成膜转盘的转动作用下，每一所述载物盘可先后达到至所述装膜盘工位、灌装工位以及卸膜盘工位，所述膜盘旋转机还包括成膜旋转驱动装置，用以驱动处于所述灌装工位处的载物盘转动；

膜盘上料机，用于将空置膜盘移送至处于所述装膜盘工位处的载物盘上；

面膜胶料灌装机，用于将面膜胶料灌装至处于所述灌装工位处的膜盘内；以及，

膜盘搬运机，用以将处于所述卸膜盘工位处的膜盘转运至外界；

其中，所述成膜转盘转动，空置的所述膜盘自所述装膜盘工位转运至所述灌装工位处，在所述灌装工位处，所述膜盘在所述载物盘的带动下转动，以使灌装至所述膜盘内的面膜胶料自成型面膜，所述成膜转盘继续转动，处于所述灌装工位处的膜盘被转动至所述卸膜盘工位处。

可选地，所述成膜旋转驱动装置设于所述成膜转盘下方，所述成膜旋转驱动装置的驱动轴可上下移动地设于所述灌装工位下方，用以与所述灌装工位处的所述载物盘键连接。

可选地，所述成膜机架还具有处在所述灌装工位及所述卸膜盘工位之间的调整工位；

所述载物盘设置四个；

在所述成膜转盘的转动作用下，每一所述载物盘可先后达到至所述装膜盘工位、灌装工位、调整工位以及卸膜盘工位处；

所述膜盘旋转机还包括调整驱动装置，所述调整驱动装置设于所述成膜机架，用以驱动处于所述调整工位处的载物盘转动。

可选地，所述调整驱动装置设于所述成膜转盘下方，所述调整驱动装置的驱动轴可上下移动地设于所述调整工位的下方，以与处于所述调整工位处的所述载物盘键连接。

可选地，所述膜盘旋转机还包括定位检测装置，所述定位检测装置包括设于所述调整工位处的位置传感器，所述位置传感器用以检测所述调整工位处载物盘的转动位置。

可选地，所述膜盘上料机包括：

上料机架，所述上料机架具有搬运工位、等待工位以及上料工位；

上料转盘，沿上下向轴线转动安装于所述上料机架，所述上料转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物架，每一所述载物架用于装载膜盘，在所述上料转盘的转动作用下，每一所述载物架可先后达到至所述搬运工位、等待工位以及上料工位；以及，

上料拾取装置，安装于所述上料机架上且位于所述上料转盘的上方，所述上料拾取装置用以将处于所述上料工位处的膜盘转移至所述装膜盘工位处。

可选地，所述上料拾取装置包括上料驱动部件及上料拾取部件，所述上料拾取部件可活动地设于所述上料机架，以具有横向活动行程，所述上料驱动部件驱动连接所述上料拾取部件，以用于驱动所述上料拾取部件沿横向移动。

可选地，所述上料拾取部件包括真空吸盘，所述真空吸盘用于真空吸附所述膜盘。

可选地，所述膜盘上料机还包括上料顶升机构，所述上料顶升机构设于所述上料机架，且位于所述上料转盘的下方，所述上料顶升机构用于驱动处于所述上料工位处的膜盘上下向移动。

可选地，所述载物架包括沿上下延伸的导向杆以及载物座，所述载物座的上方用于安置所述膜盘，所述载物座可上下移动地套设于所述导向杆，所述上料顶升机构驱动连接所述载物座，以驱动所述载物座沿上下移动，带动所述膜盘上下向移动。

可选地，所述导向杆设有多个，所述多个导向杆沿所述载物座的周向呈间隔设置，以在多个所述导向杆之间限定出载物空间，用于装载所述膜盘。

可选地，所述膜盘上料机还包括上料位置检测装置，所述上料位置检测装置用于检测处于所述上料工位处上层膜盘的高度。

可选地，所述膜盘上料机还包括上料凸轮分割器，所述上料凸轮分割器驱动所述上料转盘转动。

可选地，所述上料等待工位包括第一等待工位及第二等待工位；

所述载物架设置四个，每一所述载物架可先后达到至所述搬运工位、第一等待工位、第二等待工位及上料工位。

可选地，所述面膜胶料灌装机包括：

安装机座；

主安装管，固定安装至所述安装机座，所述主安装管沿上下向延伸设置，所述主安装管的下端口呈密封密闭设置；

活塞，密封安装于所述主安装管的内腔中，所述活塞的上端面贯设有进料口，所述活塞的下端面与所述主安装管的底壁面之间形成一容料腔；

闷盖，沿上下向活动安装于所述活塞，用以开启或者关闭所述进料口；

注料管，设于所述主安装管，所述注料管的内腔连通所述容料腔；以及，

储料斗，固定安装至所述安装机座，所述储料斗的出料口连通所述主安装管的上端口；

其中，所述闷盖上移，以打开所述进料口，在重力作用下，所述储料斗内的胶料经所述进料口进入至所述容料腔内，并经所述注料管进行灌胶作业。

可选地，所述闷盖的外侧面呈倾斜设置，且倾斜方向使得所述闷盖在由下至上的方向上的截面呈增大设置。

可选地，所述活塞可沿上下向活动安装于所述主安装管中，以使得所述容料腔的容积大小可调。

可选地，所述活塞的外侧面设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有密封圈，用以密封所述活塞与所述主安装管之间的配合面。

可选地，所述进料口的内壁面设有水平向延伸的安装板，所述安装板的上端面贯设有过料孔及第一安装孔；

所述面膜胶料灌装机还包括灌胶驱动装置，所述灌胶驱动装置包括：

驱动杆，沿上下向延伸设置，所述驱动杆的上端穿过所述第一安装孔且固定安装于所述闷盖的下端，所述驱动杆呈上小下大的台阶设置，以形成一朝上设置的台阶面；以及，

驱动气缸，具有上下向的活动行程，所述驱动气缸的固定端固定安装至所述安装机座，活动端固定安装于所述驱动杆的下端；

其中，所述驱动气缸的活动端上移，带动所述闷盖上移，以打开所述进料口，所述过料孔导通所述进料口的内腔，所述台阶面与所述安装板的下端面抵接，所述活动端继续上移，所述活塞向上移动，以增大所述容料腔的容积，所述驱动气缸的活动端下移，带动所述闷盖下移，进而带动所述活塞向下移动，以减小所述容料腔的容积。

可选地，所述面膜胶料灌装机还包括容积调整装置，所述容积调整装置包括：

调整板，套设于所述驱动杆上；以及，

行程限位开关，沿上下向活动安装至所述安装机座，所述行程限位开关设于所述调整板的下方；

其中，所述行程限位开关限制所述调整板上下向的行程，以限制所述气缸的活动端的行程，以限制调整所述容料腔的容积。

可选地，所述容积调整装置还包括：

调整杆，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述安装机座，所述调整杆的外侧面设有外螺纹；

导杆，沿上向延伸设置；以及，

滑块，上端面间隔贯设有第二安装孔及导向孔，所述第二安装孔的内壁面设有内螺纹；

其中，所述调整杆螺纹安装于所述第二安装孔内，所述导杆套设于所述导向孔内；

所述行程限位开关设于所述滑块上。

可选地，所述面膜胶料灌装机还包括安装座，所述安装座的上端形成一安装凸台，所述安装凸台套设于所述主安装管的下端口内以密封所述主安装管的下端口，所述安装凸台的上端面贯设有过孔；

所述驱动杆沿上下向活动且密封安装于所述过孔内。

可选地，所述注料管上设有电磁阀，用以打开和关闭所述注料管。

可选地，所述膜盘搬运机包括：

搬运机架，具有靠近所述卸膜盘工位的输送工位；

搬运机构，用于将处于所述卸膜盘工位处的膜盘转移至所述输送工位；以及，

顶盘，对应所述输送工位沿上下向可伸缩地安装于所述搬运机架，所述顶盘用于供经所述搬运机构转移的所述膜盘从下至上依次堆叠地放置，以使得所述顶盘或者位于最上方的所述膜盘与所述输送工位保持同一高度。

可选地，所述膜盘搬运机还包括输送轨道，所述输送轨道沿远离所述卸膜盘工位的方向延伸，所述输送轨道包括沿其宽度方向间隔设置的两条输送带，所述顶盘设于所述两条输送带之间，以供所述膜盘从下至上依次堆叠地放置。

可选地，所述膜盘搬运机还包括用以驱动所述顶盘沿上下向活动的顶盘机构，所述顶盘机构包括：

顶盘支架，沿上下向延伸设置，所述顶盘支架与所述顶盘的下端面连接，用以支撑所述顶盘；以及，

顶盘驱动电机组件，用以驱动所述顶盘支架沿上下向活动。

可选地，所述搬运机构包括用以夹持所述膜盘的伸缩夹，所述伸缩夹具有沿上下向和沿横向的活动行程；

所述搬运机构还包括可沿横向活动地安装于所述搬运机架的横向平移机构、以及可沿上下向活动地安装于所述横向平移机构的竖向平移机构；

其中，所述伸缩夹安装于所述竖向平移机构。

可选地，所述伸缩夹包括：

两个夹持臂，沿所述载物盘的径向延伸，且呈相对设置，所述两个夹持臂的外端分别对应延伸至所述载物盘的周沿处，所述两个夹持臂的内端均与所述竖向平移机构活动连接，以使所述两个夹持臂之间的间距可调；

两个夹持爪，对应安装于所述两个夹持臂的外端，所述两个夹持爪均设有与所述膜盘相适配的弧形夹块；以及，

抓取气缸，用以驱动所述两个夹持臂活动。

本发明提供的技术方案中，所述膜盘上料机将空置膜盘移送至处于所述装膜盘工位处的载物盘上，所述成膜转盘转动，空置的所述膜盘自所述装膜盘工位转运至所述灌装工位处，所述面膜胶料灌装机将面膜胶料灌装至处于所述灌装工位处的膜盘内，所述膜盘在所述载物盘的带动下转动，以使灌装至所述膜盘内的面膜胶料自成型面膜，所述成膜转盘继续转动，处于所述灌装工位处的膜盘被转动至所述卸膜盘工位处，所述膜盘搬运机将处于所述卸膜盘工位处的膜盘转运至外界，实现了面膜自动灌装生产，提高了生产效率，实现了大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的面膜自动灌装生产线的实施例的立体结构意图；

图2为图1中膜盘旋转机(一角度)的立体结构意；

图3为图1中膜盘旋转机(另一角度)的立体结构意；

图4为图1中膜盘旋转机(部分结构)的立体结构意；

图5为图1中膜盘上料机(一角度)的立体结构意；

图6为图1中膜盘上料机(另一角度)的立体结构意；

图7为图1中膜盘上料机(部分结构)的立体结构意；

图8为图1中面膜胶料灌装机(一角度)的立体结构意；

图9为图1中面膜胶料灌装机(另一角度)的立体结构意；

图10为图1中面膜胶料灌装机(部分结构)的立体结构意；

图11为图1中面膜胶料灌装机的剖视结构意；

图12为图11中局部A的放大示意图；

图13为图1中膜盘(一角度)的立体结构意；

图14为图1中膜盘(另一角度)的立体结构意；

图15为图1中膜盘搬运机(部分结构一角度)的立体结构意；

图16为图1中膜盘搬运机(部分结构另一角度)的立体结构意；

图17为图1中伸缩夹的立体结构意。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

传统的面膜生产中大都是采用无纺布作为载体，需要将无纺布切片为一定规格的面膜承载片，然后在所述面膜承载片上浸入各种活性添加剂及保湿剂等等，针对传统的面膜，申请人提出了一种不需要载体可自成型的面膜，直接将天然的面膜胶料成型面膜，如何实现面膜自动灌装生产是一个亟待解决的问题。

鉴于此，本发明提供一种面膜自动灌装生产线，图1至图16为所述面膜自动灌装生产线的实施例的示意图。

请参见图1，所述面膜自动灌装生产线100包括膜盘旋转机1、膜盘上料机2、面膜胶料灌装机3及膜盘搬运机4，所述膜盘旋转机1包括成膜机架11及沿上下向轴线转动安装于所述成膜机架11的成膜转盘12，所述成膜机架11具有装膜盘工位111、灌装工位112以及卸膜盘工位114，所述成膜转盘12上设有沿其周向分布的至少三个载物盘13，每一所述载物盘13用于装载膜盘5，在所述成膜转盘12的转动作用下，每一所述载物盘13可先后达到至所述装膜盘工位111、灌装工位112以及卸膜盘工位114，所述膜盘旋转机1还包括成膜旋转驱动装置14，用以驱动处于所述灌装工位112处的载物盘13转动，所述膜盘上料机2用于将空置膜盘5移送至处于所述装膜盘工位111处的载物盘13上，所述面膜胶料灌装机3用于将面膜胶料灌装至处于所述灌装工位112处的膜盘5内，所述膜盘搬运机4用以将处于所述卸膜盘工位114处的膜盘5转运至外界，其中，所述成膜转盘12转动，空置的所述膜盘5自所述装膜盘工位111转运至所述灌装工位112处，在所述灌装工位112处，所述膜盘5在所述载物盘13的带动下转动，以使灌装至所述膜盘5内的面膜胶料自成型面膜，所述成膜转盘12继续转动，处于所述灌装工位112处的膜盘5被转动至所述卸膜盘工位114处。

本发明提供的技术方案中，所述膜盘上料机2将空置膜盘5移送至处于所述装膜盘工位111处的载物盘13上，请参阅图2至图4，所述成膜转盘12转动，空置的所述膜盘5自所述装膜盘工位111转运至所述灌装工位112处，所述面膜胶料灌装机3将面膜胶料灌装至处于所述灌装工位112处的膜盘5内，所述膜盘5在所述载物盘13的带动下转动，以使灌装至所述膜盘5内的面膜胶料自成型面膜，所述成膜转盘12继续转动，处于所述灌装工位112处的膜盘5被转动至所述卸膜盘工位114处，所述膜盘搬运机4将处于所述卸膜盘工位114处的膜盘5转运至外界，实现了面膜自动灌装生产，提高了生产效率，实现了大批量生产。

所述膜盘旋转机1实现了所述面膜的自成型，在所述成膜转盘12在不同的工位之间切换时，所述成膜旋转驱动装置14与所述载物盘13之间的驱动连接要分离，当需要实现所述载物盘13转动时，所述成膜旋转驱动装置14与所述膜盘5之间驱动连接，一实施例中，所述成膜旋转驱动装置14设于所述成膜转盘12下方，所述成膜旋转驱动装置14的驱动轴可上下移动地设于所述灌装工位112下方，用以与所述灌装工位112处的所述载物盘13键连接，如此，便于实现所述面膜的自成型及所述载物盘13在不同的工位之间的位置切换。

在一实施例中，所述成膜机架11还具有调整工位113，具体地，所述成膜机架11还具有处在所述灌装工位112及所述卸膜盘工位114之间的调整工位113，所述载物盘13设置四个，在所述成膜转盘12的转动作用下，每一所述载物盘13可先后达到至所述装膜盘工位111、灌装工位112、调整工位113以及卸膜盘工位114处，所述膜盘旋转机1还包括调整驱动装置15，所述调整驱动装置15设于所述成膜机架11，用以驱动处于所述调整工位113处的载物盘13转动，在所述调整工位113处，所述载物盘13可以调整到合适的位置，便于在所述卸膜盘工位114卸膜时，每一膜盘5的状态相同，以及在所述装膜盘工位111时，所述载物盘13的状态相同，便于连续作业。

同样地，在所述成膜转盘12在不同的工位之间切换时，所述调整驱动装置15与所述载物盘13之间的驱动连接要分离，当需要实现所述载物盘13转动时，所述成膜旋转驱动装置14与所述膜盘5之间驱动连接，一实施例中，所述调整驱动装置15设于所述成膜转盘12下方，所述调整驱动装置15的驱动轴可上下移动地设于所述调整工位113的下方，以与处于所述调整工位113处的所述载物盘13键连接，如此，便于实现所述面膜的自成型及所述载物盘13在不同的工位之间的位置切换。

一实施例中，为了更精准地控制所述膜盘5的转动位置，所述膜盘旋转机1还包括定位检测装置16，所述定位检测装置16包括设于所述调整工位113处的位置传感器，所述位置传感器用以检测所述调整工位113处的载物盘13的转动位置，所述位置传感器的类型可以有多种，例如激光传感器等，在本实施例中，所述位置传感器为分设于所述载物盘13与所述成膜转盘12上的霍尔对位传感器，当所述膜盘5随所述载物盘13转到预定角度时，所述载物盘13上的霍尔传感器与所述成膜转盘12上的霍尔传感器距离最近，磁力最强，从而确定所述膜盘5转动到合适位置，如此，通过所述位置传感器精准控制所述膜盘5的旋转角度。

所述膜盘上料机2用于将空置膜盘5移送至处于所述装膜盘工位111处的载物盘13上，请参阅图5至图7，所述膜盘上料机2包括上料机架21、上料转盘22及上料拾取装置24，所述上料机架21具有搬运工位211、等待工位212以及上料工位213，所述上料转盘22沿上下向轴线转动安装于所述上料机架21，所述上料转盘22上设有沿其周向分布的至少三个载物架23，每一所述载物架23用于装载膜盘5，在所述上料转盘22的转动作用下，每一所述载物架23可先后达到至所述搬运工位211、等待工位212以及上料工位213，所述上料拾取装置24安装于所述上料机架21上且位于所述上料转盘22的上方，所述上料拾取装置24用以将处于所述上料工位213处的膜盘5转移至所述装膜盘工位111处，如此设置，便于实现空置的所述膜盘5自动上料，提高整个生产线的生产效率。

一实施例中，所述上料拾取装置24包括上料驱动部件241及上料拾取部件242，所述上料拾取部件242可活动地设于所述上料机架21，以具有横向活动行程，所述上料驱动部件241驱动连接所述上料拾取部件242，以用于驱动所述上料拾取部件242沿横向移动，如此，能够实现将所述上料工位213上的膜盘5逐个移动到所述成膜转盘12上，以在下一工序中对空膜盘5进行灌装，较优的是，所述上料拾取部件242包括真空吸盘243，所述真空吸盘243用于真空吸附所述膜盘5，能够避免膜盘5在运输过程中变形，并且通过所述真空吸盘243吸走所述膜盘5中的杂质，以便于后续向所述膜盘5中灌装胶料。

在上一实施例的基础上，所述膜盘上料机2还包括上料顶升机构25，所述上料顶升机构25设于所述上料机架21，且位于所述上料转盘22的下方，所述上料顶升机构25用于驱动处于所述上料工位213处的膜盘5上下向移动，如此，配合所述上料拾取部件242，先将膜盘5向上顶升至合适高度，再通过所述上料拾取部件242将膜盘5横向移动到所述成膜转盘12上。

进一步地，所述载物架23包括沿上下延伸的导向杆231以及载物座232，所述载物座232的上方用于安置所述膜盘5，所述载物座232可上下移动地套设于所述导向杆231，所述上料顶升机构25驱动连接所述载物座232，以驱动所述载物座232沿上下移动，带动所述膜盘5上下向移动，如此，能够保证所述载物盘13在上下移动时的稳定性，防止所述载物盘13在上下移动的过程中倾斜或者偏移，导致所述膜盘5掉落。

优选，所述导向杆231设有多个，所述多个导向杆231沿所述载物座232的周向呈间隔设置，以在多个所述导向杆231之间限定出载物空间，用于装载所述膜盘5，为了保证膜盘5在上下向对齐堆叠，多个所述导向杆231之间限定出载物空间，对各膜盘5的周向进行限位，从而使得多个膜盘5堆叠稳定。

一实施例中，所述膜盘上料机2还包括上料位置检测装置26，所述上料位置检测装置26用于检测处于所述上料工位213处上层膜盘5的高度，以使得最上层的膜盘5被顶升到合适高度，以便于所述上料拾取部件242拾取，具体地，所述上料位置检测装置26可以是设于所述上料机架21的光电传感器，用于检测膜盘5是否向上升至预定高度，当膜盘5顶升至预定高度后，所述上料顶升机构25停止动作，所述上料拾取部件242将最上层的膜盘5移动到所述成膜转盘12上，以进行灌装工序。

在一实施例中，所述膜盘上料机2还包括上料凸轮分割器27，所述上料凸轮分割器27驱动所述上料转盘22转动，所述上料凸轮分割器27能够平稳地驱动转盘转动，并且使转盘在合适的位置停止，以使得各载物盘13准确地定位在搬运工位211、等待工位212和上料工位213，运行平稳、定位准确。

在上一实施例的基础上，所述等待工位212包括第一等待工位212及第二等待工位212，所述载物架23设置四个，每一所述载物架23可先后达到至所述搬运工位211、第一等待工位212、第二等待工位212及上料工位213，如此，在所述上料工位213的工序完成后，转盘能够立刻转动，将空的载物盘13移动到搬运工位211，进一步地缩短等待时间，操作更加灵活，提高生产效率。

所述面膜胶料灌装机3用于将面膜胶料灌装至处于所述灌装工位112处的膜盘5内，请参阅图8至图12，所述面膜胶料灌装机3包括安装机座30、主安装管31、活塞32、闷盖34、注料管35及储料斗36，所述主安装管31固定安装至所述安装机座30，所述主安装管31沿上下向延伸设置，所述主安装管31的下端口呈密封密闭设置，所述活塞32密封安装于所述主安装管31的内腔中，所述活塞32的上端面贯设有进料口321，所述活塞32的下端面与所述主安装管31的底壁面之间形成一容料腔322，所述闷盖34沿上下向活动安装于所述活塞32，用以开启或者关闭所述进料口321，所述注料管35设于所述主安装管31，所述注料管35的内腔连通所述容料腔322，所述储料斗36固定安装至所述安装机座30，所述储料斗36的出料口连通所述主安装管31的上端口，其中，所述闷盖34上移，以打开所述进料口321，在重力作用下，所述储料斗36内的胶料经所述进料口321进入至所述容料腔322内，并经所述注料管35进行灌胶作业，面膜的胶料是在重力作用下进行灌胶作业，减少破坏所述面膜胶料内部微小结构的风险，提高面膜的成型质量。

所述闷盖34沿上下向活动安装于所述活塞32，用以开启或者关闭所述进料口321，本实施例中，所述闷盖34的外侧面呈倾斜设置，且倾斜方向使得所述闷盖34在由下至上的方向上的截面呈增大设置，如此设置，便于所述闷盖34能实现瞬间关闭或开启所述进料口321。

在本发明的技术方案中，所述活塞32的下端面与所述主安装管31的底壁面之间形成一容料腔322，所述容料腔322的容积可调节，具体地，所述活塞32可沿上下向活动安装于所述主安装管31中，以使得所述容料腔322的容积大小可调，可以适应不同规格的物料的浇灌作业，扩大了适应场合。

在所述活塞32上下向移动的过程中，所述活塞32与所述主安装管31之间需要有较好的密封性，具体地，所述活塞32的外侧面设有环形凹槽323，所述环形凹槽323内安装有密封圈333，用以密封所述活塞32与所述主安装管31之间的配合面，如此设置，使得便于所述容料腔322的容积的调整。

本发明的技术方案中，不限制所述活塞32的上下向移动的具体驱动方式，例如，可以是电动推杆或者油缸等等，一实施例中，所述活塞32的上下向移动是通过驱动气缸372来驱动的，具体地，所述进料口321的内壁面设有水平向延伸的安装板33，所述安装板33的上端面贯设有过料孔331及第一安装孔332，所述面膜胶料灌装机3还包括灌胶驱动装置37，所述灌胶驱动装置37包括驱动杆371及驱动气缸372，所述驱动杆371沿上下向延伸设置，所述驱动杆371的上端穿过所述第一安装孔332且固定安装于所述闷盖34的下端，所述驱动杆371呈上小下大的台阶设置，以形成一朝上设置的台阶面3711，所述驱动气缸372具有上下向的活动行程，所述驱动气缸372的固定端固定安装至所述安装机座30，活动端固定安装于所述驱动杆371的下端，其中，所述驱动气缸372的活动端上移，带动所述闷盖34上移，以打开所述进料口321，所述过料孔331导通所述进料口321的内腔，所述台阶面3711与所述安装板33的下端面抵接，所述活动端继续上移，所述活塞32向上移动，以增大所述容料腔322的容积，所述驱动气缸372的活动端下移，带动所述闷盖34下移，进而带动所述活塞32向下移动，以减小所述容料腔322的容积，通过所述驱动气缸372的驱动作用，很方便是实现了所述活塞32的上下向移动，具有较好的效果。

另外，为了限制所述活塞32的移动行程，达到调整所述容料腔322的目的，例如，可以采用光电传感器，一实施例中，所述面膜胶料灌装机3还包括容积调整装置38，所述容积调整装置38包括调整板381及行程限位开关382，所述调整板381套设于所述驱动杆371上，所述行程限位开关382沿上下向活动安装至所述安装机座30，所述行程限位开关382设于所述调整板381的下方，其中，所述行程限位开关382限制所述调整板381上下向的行程，以限制所述气缸的活动端的行程，以限制调整所述容料腔322的容积，通过所述行程限位开关382的物理限位作用，只要所述调整板381触碰到所述行程限位开关382即停止驱动所述活塞32的移动，通过调整所述行程限位开关382的位置即可调整所述容料腔322的容积，调节方便，具有较好的效果。

本发明的技术方案中，所述行程限位开关382的上下向的移动方式，例如，可以是电动推杆或者油缸等等，一实施例中，所述容积调整装置38还包括调整杆383、导杆384及滑块385，所述调整杆383沿上下向延伸的轴线转动安装于所述安装机座30，所述调整杆383的外侧面设有外螺纹，所述导杆384沿上向延伸设置，所述滑块385上端面间隔贯设有第二安装孔3851及导向孔3852，所述第二安装孔3851的内壁面设有内螺纹，其中，所述调整杆383螺纹安装于所述第二安装孔3851内，所述导杆384套设于所述导向孔3852内，所述行程限位开关382设于所述滑块385上，通过旋转所述调整杆383，即可实现所述滑块385的上下向活动，进而带动所述行程限位开关382上下向活动，操作便捷，另外，可以在所述调整杆383的上端设置一个手柄，摇动所述手柄即可实现所述滑块385的活动，操作更方便。

所述主安装管31的下端口呈密封密闭设置，本发明的实施例中，所述面膜胶料灌装机3还包括安装座39a，所述安装座39a的上端形成一安装凸台，所述安装凸台套设于所述主安装管31的下端口内以密封所述主安装管31的下端口，所述安装凸台的上端面贯设有过孔391，所述驱动杆371沿上下向活动且密封安装于所述过孔391内，需要说明的是，所述安装座39a的材质可以设为橡胶材质，所述安装凸台可以干涉安装于所述主安装管31的下端口，即可实现密封所述主安装管31的下端口，另外，所述驱动杆371活动且密封安装于所述过孔391内，在所述过孔391的内壁面设有环形安装槽，所述环形安装槽内设有密封圈333，用以密封所述驱动杆371与所述过孔391之间的配合面，如此设置，密封效果更好。

为了便于对所述注料管35的开关控制，一实施例中，所述注料管35上设有电磁阀39b，用以打开和关闭所述注料管35，起到自动控制的作用，便于实现自动化生产。

所述膜盘5作为一个承载体，实现了在所述面膜自动灌装生产线100不同工位之间的转换，在转运过程中，需要保证所述膜盘5的稳定性，请参阅图13及图14，所述膜盘5包括膜盘5本体及定位结构53，所述膜盘5本体包括底板51和第一环形侧板52，所述底板51呈水平向延伸设置，所述第一环形侧板52自所述底板51的周缘向上延伸出，以使得所述膜盘5本体的上端面呈盘状设置，用于承载面膜，所述定位结构53包括形成于所述第一环形侧板52下端的定位凸起531，以及在所述第一环形侧板52的上端面对应所述定位凸起531设有的定位凹槽532，其中，呈上下向叠设的两个所述膜盘5中，位于上方的所述膜盘5的定位凸起531与位于下方的所述定位凹槽532定位配合，以使得两个所述膜盘5定位固定，如此设置，便于膜盘5的叠放，还可以在所述载物盘13上设置所述定位凹槽532，便于所述载物盘13与所述膜盘5的定位安装。

所述膜盘搬运机4用以将处于所述卸膜盘工位114处的膜盘5转运至外界，请参阅图15至图17，所述膜盘搬运机4包括搬运机架41、搬运机构及顶盘43，所述搬运机架41具有靠近所述卸膜盘工位114的输送工位411，所述搬运机构用于将处于所述卸膜盘工位114处的膜盘5转移至所述输送工位411，所述顶盘43对应所述输送工位411沿上下向可伸缩地安装于所述搬运机架41，所述顶盘43用于供经所述搬运机构转移的所述膜盘5从下至上依次堆叠地放置，以使得所述顶盘43或者位于最上方的所述膜盘5与所述输送工位411保持同一高度，提高了搬运效率，节省了工作时间。

一实施例中，所述膜盘搬运机4还包括输送轨道44，所述输送轨道44沿远离所述卸膜盘工位114的方向延伸，所述输送轨道44包括沿其宽度方向间隔设置的两条输送带，所述顶盘43设于所述两条输送带之间，以供所述膜盘5从下至上依次堆叠地放置，如此设置，通过所述输送轨道44能很好地将所述输送工位411处的膜盘5组运送至外界。

具体地，所述膜盘搬运机4还包括用以驱动所述顶盘43沿上下向活动的顶盘机构45，所述顶盘机构45包括顶盘支架451及顶盘驱动电机组件452，所述顶盘支架451沿上下向延伸设置，所述顶盘支架451与所述顶盘43的下端面连接，用以支撑所述顶盘43，所述顶盘驱动电机组件452用以驱动所述顶盘支架451沿上下向活动，如此，便于驱动所述顶盘43的活动。

所述搬运机构需要夹持所述膜盘5，具体地，所述搬运机构包括用以夹持所述膜盘5的伸缩夹46，所述伸缩夹46具有沿上下向和沿横向的活动行程，所述搬运机构还包括可沿横向活动地安装于所述搬运机架41的横向平移机构47、以及可沿上下向活动地安装于所述横向平移机构47的竖向平移机构48，其中，所述伸缩夹46安装于所述竖向平移机构48，所述伸缩夹46的沿上下向的活动行程和沿左右向的活动行程可同时进行，提高搬运效率，节省人力物力。

具体地，所述伸缩夹46包括两个夹持臂461、两个夹持爪462及抓取气缸463，所述两个夹持臂461沿所述载物盘13的径向延伸，且呈相对设置，所述两个夹持臂461的外端分别对应延伸至所述载物盘13的周沿处，所述两个夹持臂461的内端均与所述竖向平移机构48活动连接，以使所述两个夹持臂461之间的间距可调，所述两个夹持爪462对应安装于所述两个夹持臂461的外端，所述两个夹持爪462均设有与所述膜盘5相适配的弧形夹块，所述抓取气缸463，用以驱动所述两个夹持臂461活动，如此设置，便于自动夹取或者释放所述膜盘5，便于实现所述面膜的自动化生产。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种面膜自动灌装生产线，其特征在于，包括：

膜盘旋转机，包括成膜机架及沿上下向轴线转动安装于所述成膜机架的成膜转盘，所述成膜机架具有装膜盘工位、灌装工位以及卸膜盘工位，所述成膜转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物盘，每一所述载物盘用于装载膜盘，在所述成膜转盘的转动作用下，每一所述载物盘可先后达到至所述装膜盘工位、灌装工位以及卸膜盘工位，所述膜盘旋转机还包括成膜旋转驱动装置，用以驱动处于所述灌装工位处的载物盘转动；

膜盘上料机，用于将空置膜盘移送至处于所述装膜盘工位处的载物盘上；

面膜胶料灌装机，用于将面膜胶料灌装至处于所述灌装工位处的膜盘内；以及，

膜盘搬运机，用以将处于所述卸膜盘工位处的膜盘转运至外界；

其中，所述成膜转盘转动，空置的所述膜盘自所述装膜盘工位转运至所述灌装工位处，在所述灌装工位处，所述膜盘在所述载物盘的带动下转动，以使灌装至所述膜盘内的面膜胶料自成型面膜，所述成膜转盘继续转动，处于所述灌装工位处的膜盘被转动至所述卸膜盘工位处。

2.如权利要求1所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述成膜旋转驱动装置设于所述成膜转盘下方，所述成膜旋转驱动装置的驱动轴可上下移动地设于所述灌装工位下方，用以与所述灌装工位处的所述载物盘键连接。

3.如权利要求1所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述成膜机架还具有处在所述灌装工位及所述卸膜盘工位之间的调整工位；

所述载物盘设置四个；

在所述成膜转盘的转动作用下，每一所述载物盘可先后达到至所述装膜盘工位、灌装工位、调整工位以及卸膜盘工位处；

所述膜盘旋转机还包括调整驱动装置，所述调整驱动装置设于所述成膜机架，用以驱动处于所述调整工位处的载物盘转动。

4.如权利要求3所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述调整驱动装置设于所述成膜转盘下方，所述调整驱动装置的驱动轴可上下移动地设于所述调整工位的下方，以与处于所述调整工位处的所述载物盘键连接。

5.如权利要求1所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述膜盘上料机包括：

上料机架，所述上料机架具有搬运工位、等待工位以及上料工位；

上料转盘，沿上下向轴线转动安装于所述上料机架，所述上料转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物架，每一所述载物架用于装载膜盘，在所述上料转盘的转动作用下，每一所述载物架可先后达到至所述搬运工位、等待工位以及上料工位；以及，

上料拾取装置，安装于所述上料机架上且位于所述上料转盘的上方，所述上料拾取装置用以将处于所述上料工位处的膜盘转移至所述装膜盘工位处。

6.如权利要求1所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述面膜胶料灌装机包括：

安装机座；

主安装管，固定安装至所述安装机座，所述主安装管沿上下向延伸设置，所述主安装管的下端口呈密封密闭设置；

活塞，密封安装于所述主安装管的内腔中，所述活塞的上端面贯设有进料口，所述活塞的下端面与所述主安装管的底壁面之间形成一容料腔；

闷盖，沿上下向活动安装于所述活塞，用以开启或者关闭所述进料口；

注料管，设于所述主安装管，所述注料管的内腔连通所述容料腔；以及，

储料斗，固定安装至所述安装机座，所述储料斗的出料口连通所述主安装管的上端口；

其中，所述闷盖上移，以打开所述进料口，在重力作用下，所述储料斗内的胶料经所述进料口进入至所述容料腔内，并经所述注料管进行灌胶作业。

7.如权利要求6所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述活塞可沿上下向活动安装于所述主安装管中，以使得所述容料腔的容积大小可调；

所述进料口的内壁面设有水平向延伸的安装板，所述安装板的上端面贯设有过料孔及第一安装孔；

所述面膜胶料灌装机还包括灌胶驱动装置，所述灌胶驱动装置包括：

驱动杆，沿上下向延伸设置，所述驱动杆的上端穿过所述第一安装孔且固定安装于所述闷盖的下端，所述驱动杆呈上小下大的台阶设置，以形成一朝上设置的台阶面；以及，

驱动气缸，具有上下向的活动行程，所述驱动气缸的固定端固定安装至所述安装机座，活动端固定安装于所述驱动杆的下端；

其中，所述驱动气缸的活动端上移，带动所述闷盖上移，以打开所述进料口，所述过料孔导通所述进料口的内腔，所述台阶面与所述安装板的下端面抵接，所述活动端继续上移，所述活塞向上移动，以增大所述容料腔的容积，所述驱动气缸的活动端下移，带动所述闷盖下移，进而带动所述活塞向下移动，以减小所述容料腔的容积。

8.如权利要求7所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述面膜胶料灌装机还包括容积调整装置，所述容积调整装置包括：

调整板，套设于所述驱动杆上；以及，

行程限位开关，沿上下向活动安装至所述安装机座，所述行程限位开关设于所述调整板的下方；

其中，所述行程限位开关限制所述调整板上下向的行程，以限制所述气缸的活动端的行程，以限制调整所述容料腔的容积。

9.如权利要求1所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述膜盘搬运机包括：

搬运机架，具有靠近所述卸膜盘工位的输送工位；

搬运机构，用于将处于所述卸膜盘工位处的膜盘转移至所述输送工位；以及，

顶盘，对应所述输送工位沿上下向可伸缩地安装于所述搬运机架，所述顶盘用于供经所述搬运机构转移的所述膜盘从下至上依次堆叠地放置，以使得所述顶盘或者位于最上方的所述膜盘与所述输送工位保持同一高度。

10.如权利要求9所述的面膜自动灌装生产线，其特征在于，所述搬运机构包括用以夹持所述膜盘的伸缩夹，所述伸缩夹具有沿上下向和沿横向的活动行程；

所述搬运机构还包括可沿横向活动地安装于所述搬运机架的横向平移机构、以及可沿上下向活动地安装于所述横向平移机构的竖向平移机构；

其中，所述伸缩夹安装于所述竖向平移机构。