CN212125712U - 一种包装袋移送装置及包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种包装袋移送装置及包装机,该包装袋移送装置包括:水平移送部、竖直移送部和储袋部;水平移送部限定有第一袋仓,第一袋仓在水平方向上循转移动以将袋堆移送至预定的第一交接位置;竖直移送部具有第二袋仓,第二袋仓在第一交接位置和第二交接位置之间可升降移动;在第一交接位置时第二袋仓从第一袋仓中接收袋堆,在第二交接位置时第二袋仓配合开袋工位进行开袋操作;储袋部具有在打开状态和闭合状态之间切换设置的第三袋仓,当开袋操作进行预设时间后,第三袋仓从打开状态切换成闭合状态而接收袋堆并配合所述开袋工位继续进行开袋操作;从而可保证开袋连续运转,提高包装机的包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域,特别涉及一种包装袋移送装置及包装机。
背景技术
包装袋叠层形成堆叠后利用链条输送机将堆叠从装载点运送到开袋点的移送方式可提高包装机的包装效率。但相关技术中的移送装置存在着给袋不及,开袋无法连续运转的现象,导致整机的包装效率有限。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一,即给袋及时,保证开袋连续运转,提高包装机的包装效率。为此,本实用新型的第一个目的在于提出一种包装袋移送装置。
本实用新型的第二个目的在于提出一种包装机。
为达到上述目的,本实用新型在第一方面提出了一种包装袋移送装置,其包括:水平移送部、竖直移送部和储袋部;
所述水平移送部限定有用于放置袋堆的第一袋仓,所述第一袋仓在水平方向上循环移动以将所述袋堆移送至预定的第一交接位置;
所述竖直移送部具有第二袋仓,所述第二袋仓在第一交接位置和第二交接位置之间可升降移动;在所述第一交接位置时所述第二袋仓从所述第一袋仓中接收所述袋堆,在所述第二交接位置时所述第二袋仓配合开袋工位进行开袋操作;
所述储袋部具有在打开状态和闭合状态之间切换设置的第三袋仓,当所述开袋操作进行预设时间后,所述第三袋仓从所述打开状态切换成所述闭合状态而在所述第二交接位置接收所述第二袋仓内的袋堆并配合所述开袋工位继续进行开袋操作。
根据本实用新型的包装袋移送装置,其通过升降移送部和储袋部的配合,可在第二袋仓剩少量的包装袋时,利用第三袋仓承载这些包装袋继续进行开袋动作,此时第二袋仓可移动至第一交接位置进行下一袋堆的接收移送,当下一袋堆移送至第二交接位置时,第三袋仓的包装袋已开袋操作完成并呈打开状态而避让第二袋仓,由此可保证给袋及时,开袋连续运转,从而提高包装机的包装效率。
另外,根据本实用新型上述实施例提出的包装袋移送装置,还可以具有如下附加的技术特征:
根据本实用新型的实施例,所述第一袋仓为多个,多个所述第一袋仓在水平方向上循环移动。
根据本实用新型的实施例,所述水平移送部包括链条输送机和多个隔板,多个所述隔板间隔设置在所述链条输送机的链条上,相邻两所述隔板与所述链条共同限定出所述第一袋仓。
根据本实用新型的实施例,所述第一袋仓上设有挂杆,所述挂杆适于插入包装袋的袋孔以定位所述第一袋仓内的袋堆。
根据本实用新型的实施例,所述竖直移送部包括升降驱动件和升降板,所述升降驱动件连接所述升降板以驱使所述升降板在所述第一交接位置和所述第二交接位置之间升降移动,所述升降板形成所述第二袋仓。
根据本实用新型的实施例,还包括升降气缸,所述升降气缸连接一移动板,所述移动板上设有定位柱,所述定位柱适于插入包装袋的袋孔以定位所述第二袋仓上的袋堆。
根据本实用新型的实施例,所述升降板包括第一板体和第二板体,所述第一板体和所述第二板体高低错开设置,其中,位于高处的板体适于支撑袋堆的头部,位于低处的板体适于支撑袋堆的尾部。
根据本实用新型的实施例,所述储袋部包括开合驱动件、两个托板组,两个所述托板组相向设置以共同限定出所述第三袋仓,所述开合驱动件连接两个所述托板组以驱使两个所述托板组相向运动闭合、反向运动张开。
根据本实用新型的实施例,每个所述托板组均包括固定托板和移动托板,所述移动托板在靠近所述固定托板和远离所述固定托板的位置之间可移动,其中,所述固定托板适于支撑袋堆的头部,所述移动托板适于支撑袋堆的尾部。
为达到上述目的,本实用新型在第二方面实施例提出了一种包装机,其包括上述的包装袋移送装置。
根据本实用新型实施例的包装机,通过上述的包装袋移送装置,可保证给袋及时,开袋连续运转,提高包装机的包装效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的包装袋移送装置示意图;
图2是根据本实用新型实施例的升降移送部的示意图;
图3是根据本实用新型实施例的储袋部的示意图;
图4是图1的局部放大图;
附图标记说明:包装袋移送装置1、水平移送部100、第一袋仓101、链条输送机102、隔板103、挂杆104、竖直移送部200、升降驱动件202、第一电机2021、第一同步带2022、第一滑块2023、第一夹紧块2024、升降板203、第一板体2031、第二板体2032、第二袋仓 201、储袋部300、第三袋仓301、开合驱动件302、第二电机3021、第二同步带3022、第二滑块3023、第二导轨3024、第二夹紧块3025、托板组303、固定托板3031、移动托板 3032、升降气缸400、移动板401、定位柱402。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型,并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本实用新型的一个方面,本实用新型提出了一种包装袋移送装置。根据本实用新型的实施例,参考图1-4,该包装袋移送装置1包括:水平移送部100、竖直移送部200和储袋部300。
结合图1,水平移送部100限定有用于放置袋堆的第一袋仓101,第一袋仓101在水平方向上循环移动以将袋堆移送至预定的第一交接位置;竖直移送部200具有第二袋仓201,第二袋仓201在第一交接位置和第二交接位置之间可升降移动;在第一交接位置时第二袋仓201从第一袋仓101中接收袋堆,在第二交接位置时第二袋仓201配合开袋工位进行开袋操作;储袋部300具有在打开状态和闭合状态之间切换设置的第三袋仓301,当开袋操作进行预设时间后,第三袋仓301从打开状态切换成闭合状态而在第二交接位置接收第二袋仓201内的袋堆并配合开袋工位继续进行开袋操作。
也就是说,袋堆从装载点到开袋点需经水平移送部100的水平移送、竖直移送部200 的竖直移送。其中,竖直移动部200将袋堆移送至开袋点,也即第二交接位置时,开袋工位的吸盘可在第二袋仓201进行开袋操作。若是等第二袋仓201内的全部包装袋开袋完成后,第二袋仓201再去移送下一轮袋堆,开袋工位会处于暂停运转状态。
因此,根据本实用新型的包装袋移送装置1,其通过升降移送部200和储袋部300的配合,可在第二袋仓201剩少量的包装袋时,利用第三袋仓301承载这些包装袋继续进行开袋动作,此时第二袋仓201可移动至第一交接位置进行下一袋堆的接收移送,当下一袋堆移送至第二交接位置时,第三袋仓301的包装袋已开袋操作完成并呈打开状态而避让第二袋仓201,由此可保证给袋及时,开袋连续运转,从而提高包装机的包装效率。
在本实用新型的一些实施例中,结合图1,第一袋仓101为多个,多个第一袋仓101在水平方向上循环移动。由此,可提高水平移送部100的送袋的效率。
可选地,水平移送部100包括链条输送机102和多个隔板103,多个隔板103间隔设置在链条输送机102的链条上,相邻两隔板103与链条共同限定出第一袋仓101。其中,隔板103是垂直于链条设置。由此,通过链条的移动而输送袋堆,通过隔板10而将多个袋堆分隔开。
可选地,第一袋仓101上设有挂杆104,挂杆104适于插入包装袋的袋孔以定位第一袋仓101内的袋堆。也就是说,针对包装袋有袋孔时,通过挂杆104可防止袋堆在输送过程中散乱。其中,挂杆104可以是设置在链条输送机102的链条上,挂杆104伴随着袋堆的移动而移动。另外,袋堆可以是人工放袋以将袋孔挂置在挂杆104上。
结合图2,在本实用新型的一些实施例中,竖直移送部200包括升降驱动件202和升降板203,升降驱动件202连接升降板203以驱使升降板203在第一交接位置和第二交接位置之间升降移动,升降板203形成第二袋仓201。其中,升降驱动件202可以包括第一电机2021、第一同步带2022、第一滑块2023和第一导轨(图未示),第一滑块2023滑动连接第一滑轨,第一滑块2023通过第一夹紧块2024连接同步带2022,升降板203固定在第一滑块2023上;如此,第一电机2021驱动第一同步带2022在竖直方向上传动,第一同步带2022 可通过第一夹紧块2024带动第一滑块2023在第一滑轨上滑动,从而使升降板203升降运动。由此,通过升降驱动件202驱使升降板203降落至位于第一交接位置的第一袋仓101 的袋堆下面,升降驱动件202再驱使升降板203上升以托住袋堆而实现第一袋仓101的袋堆转交至第二袋仓202。
可选地,升降板203包括第一板体2031和第二板体2032,第一板体2031和第二板体2032高低错开设置,其中,位于高处的板体(第一板体2031)适于支撑袋堆的头部,位于低处的板体(第二板体2032)适于支撑袋堆的尾部。
结合图4,可选地,还包括升降气缸400,升降气缸400连接一移动板401,移动板401上设有定位柱402,定位柱402适于插入包装袋的袋孔以定位第二袋仓201上的袋堆。其中,在第二袋仓202接收第一袋仓101的袋堆前,升降气缸400驱使定位柱402插入位于第一交接位置的第一袋仓101的挂杆104上,然后第二袋仓202接收第一袋仓101的袋堆时会将袋堆往上升,使得袋堆的袋孔脱离挂杆104,定位柱402插入袋堆的袋孔内,并且在第二袋仓201上升时,升降气缸400带动定位柱402上升而定位第二袋仓201上的袋堆,避免袋堆散乱。另外,当第二袋仓201在第二交接位置与开袋工位配合进行开袋操作时,升降气缸400可驱使移动板401对双层包装袋进行撑袋,协助开袋操作。
结合图3,在本实用新型的一些实施例中,储袋部300包括开合驱动件302、两个托板组303,两个托板组303相向设置以共同限定出第三袋仓301,开合驱动件302连接两个托板组303以驱使两个托板组303相向运动闭合、反向运动张开。由此,使得第三袋仓301 在打开状态和闭合状态之间可切换。其中,在闭合状态时,两个托板组303限定的第三袋仓301可接收袋堆,在打开状态时,两个托板组303将第二交接位置进行让位,使得第二袋仓201可在第二交接位置处配合开袋工位进行开袋操作。
可选地,开合驱动件302包括第二电机3021、第二同步带3022、两个第二滑块3023和第二导轨3024,两个第二滑块3023滑动连接第二滑轨3024,每个第二滑块3023均通过一第二夹紧块3025连接第二同步带3022,并且两个第二夹紧块3025夹紧在第二同步带3022的不同位置上。具体而言,可以是一个第二夹紧块3025夹紧在第二同步带3022的上端带子上,另一个第二夹紧块3025夹紧在第二同步带3022的下端带子上。然后两个托板组303 一一对应地固定在两个第二滑块3023上;如此,第二电机3021驱动第二同步带3022在水平方向上转动,第二同步带3022可通过两个第二夹紧块3025带动两个第二滑块3023在第二滑轨3024上相向或反向滑动,从而使两托板组303张合运动。
可选地,每个托板组303均包括固定托板3031和移动托板3032,移动托板3032在靠近固定托板3031和远离固定托板3031的位置之间可移动,其中,固定托板3031适于支撑袋堆的头部,移动托板3032适于支撑袋堆的尾部。
进一步地,移动托板3032可以是通过气缸驱使滑块在导轨上滑动而带动移动托板3032 移动,由此托板组303可支撑住较重的袋尾部分,合理的调节第三袋仓301的大小,以适应袋堆。
根据本实用新型实施例的包装机,通过上述的包装袋移送装置1,可保证给袋及时,开袋连续运转,提高包装机的包装效率。
根据本实用新型实施例的包装机的其他构成可采用现有的结构,这里不再详细描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种包装袋移送装置,其特征在于,包括:水平移送部、竖直移送部和储袋部;
所述水平移送部限定有用于放置袋堆的第一袋仓,所述第一袋仓在水平方向上循环移动以将所述袋堆移送至预定的第一交接位置;
所述竖直移送部具有第二袋仓,所述第二袋仓在第一交接位置和第二交接位置之间可升降移动;在所述第一交接位置时所述第二袋仓从所述第一袋仓中接收所述袋堆,在所述第二交接位置时所述第二袋仓配合开袋工位进行开袋操作;
所述储袋部具有在打开状态和闭合状态之间切换设置的第三袋仓,当所述开袋操作进行预设时间后,所述第三袋仓从所述打开状态切换成所述闭合状态而在所述第二交接位置接收所述第二袋仓内的袋堆并配合所述开袋工位继续进行开袋操作。
2.如权利要求1所述的包装袋移送装置,其特征在于,所述第一袋仓为多个,多个所述第一袋仓在水平方向上循环移动。
3.如权利要求1或2所述的包装袋移送装置,其特征在于,所述水平移送部包括链条输送机和多个隔板,多个所述隔板间隔设置在所述链条输送机的链条上,相邻两所述隔板与所述链条共同限定出所述第一袋仓。
4.如权利要求1所述的包装袋移送装置,其特征在于,所述第一袋仓上设有挂杆,所述挂杆适于插入包装袋的袋孔以定位所述第一袋仓内的袋堆。
5.如权利要求4所述的包装袋移送装置,其特征在于,所述竖直移送部包括升降驱动件和升降板,所述升降驱动件连接所述升降板以驱使所述升降板在所述第一交接位置和所述第二交接位置之间升降移动,所述升降板形成所述第二袋仓。
6.如权利要求1所述的包装袋移送装置,其特征在于,还包括升降气缸,所述升降气缸连接一移动板,所述移动板上设有定位柱,所述定位柱适于插入包装袋的袋孔以定位所述第二袋仓上的袋堆。
7.如权利要求5所述的包装袋移送装置,其特征在于,所述升降板包括第一板体和第二板体,所述第一板体和所述第二板体高低错开设置,其中,位于高处的板体适于支撑袋堆的头部,位于低处的板体适于支撑袋堆的尾部。
8.如权利要求1所述的包装袋移送装置,其特征在于,所述储袋部包括开合驱动件、两个托板组,两个所述托板组相向设置以共同限定出所述第三袋仓,所述开合驱动件连接两个所述托板组以驱使两个所述托板组相向运动闭合、反向运动张开。
9.如权利要求8所述的包装袋移送装置,其特征在于,每个所述托板组均包括固定托板和移动托板,所述移动托板在靠近所述固定托板和远离所述固定托板的位置之间可移动,其中,所述固定托板适于支撑袋堆的头部,所述移动托板适于支撑袋堆的尾部。
10.一种包装机,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的包装袋移送装置。
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CN201922452280.0U CN212125712U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种包装袋移送装置及包装机 |
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