CN210854328U - 纸托供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料装置领域，尤其是纸托供料装置。该供料装置包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线，所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构，塑盒上料机构上方固定有二轴机械手，二轴机械手侧面设有纸托输送线，二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头，吸头为锥形体，吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。

Description

纸托供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料装置领域，尤其是纸托供料装置。

背景技术

用于装载食物的杯状纸托，需要安装放置到塑料托盒上。但是纸托材质很软，在运输抓取及放入塑料托盒的过程中容易变形。且纸托放入塑料托盒的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种纸托供料装置。通过塑盒上料机构将一摞塑盒逐个分离放置到输送线上。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸托供料装置，包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线，所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构，塑盒上料机构上方固定有二轴机械手，二轴机械手侧面设有纸托输送线，二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头，吸头为锥形体，吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线上安装有夹持定位机构。

具体地，所述塑盒上料机构由上料机台、堆料仓、吸盘、推板和推板直线驱动气缸组成，上料机台上固定有堆料仓，上料机台上固定有数个吸盘，吸盘位于堆料仓的出料口下方，上料机台一侧固定有推板直线驱动气缸，推板直线驱动气缸的活塞杆上固定有推板。

具体地，所述堆料仓由框体、锯齿板和杆体组成，框体上垂直固定有数根杆体，杆体分布在框体的开孔周围，框体的开孔侧端固定有锯齿板。

具体地，所述夹持定位机构由压头和压头直线驱动气缸组成，输送线两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸，压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。

具体地，所述输送线由台体、皮带、辊子和电机组成，台体两侧分别转动连接有辊子，两个辊子均贴合在皮带内圈，电机固定在台体一侧，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。

具体地，所述纸托输送线由输送台、底板、底板直线驱动气缸、固定板、导杆、支撑杆、弹簧和支撑板组成，输送台与底板直线驱动气缸的活塞杆固定，底板直线驱动气缸的缸体与底板固定，底板滑动连接在输送台上，底板上固定有固定板，固定板上垂直固定有数根支撑杆，支撑杆与支撑板之间连接有弹簧，支撑板底部垂直固定有数根导杆，导杆穿过固定板上的导孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种纸托供料装置。通过塑盒上料机构将一摞塑盒逐个分离放置到输送线上。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的塑盒上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的吸头的结构示意图；

图5是本实用新型的纸托输送线的结构示意图；

图中1.输送线，2.塑盒上料机构，3.二轴机械手,4.连接板，5.吸头，6.夹持定位机构，7.纸托输送线，21.上料机台，22.堆料仓，23.吸盘，24.推板，25.推板直线驱动气缸，221.框体，222.锯齿板，223.杆体，71.输送台，72.底板，73.底板直线驱动气缸，74.固定板，75.导杆，76.支撑杆，77.弹簧，78.支撑板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的塑盒上料机构的结构示意图，图4是本实用新型的吸头的结构示意图，图5是本实用新型的纸托输送线的结构示意图。

一种纸托供料装置，包括输送线1、塑盒上料机构2、二轴机械手3、连接板4、吸头5、夹持定位机构6和纸托输送线7，所述输送线1的入料口处设有塑盒上料机构2，塑盒上料机构2上方固定有二轴机械手3，二轴机械手3侧面设有纸托输送线7，二轴机械手3的输出端固定有连接板4,连接板4底面分布有数个吸头5，吸头5为锥形体，吸头5的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线1上安装有夹持定位机构6。所述塑盒上料机构2由上料机台21、堆料仓22、吸盘23、推板24和推板直线驱动气缸25组成，上料机台21上固定有堆料仓22，上料机台21上固定有数个吸盘23，吸盘23位于堆料仓22的出料口下方，上料机台21一侧固定有推板直线驱动气缸25，推板直线驱动气缸25的活塞杆上固定有推板24。所述堆料仓22由框体221、锯齿板222和杆体223组成，框体221上垂直固定有数根杆体223，杆体223分布在框体221的开孔周围，框体221的开孔侧端固定有锯齿板222。所述夹持定位机构6由压头和压头直线驱动气缸组成，输送线1两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸，压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。所述输送线1由台体、皮带、辊子和电机组成，台体两侧分别转动连接有辊子，两个辊子均贴合在皮带内圈，电机固定在台体一侧，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。所述纸托输送线7由输送台71、底板72、底板直线驱动气缸73、固定板74、导杆75、支撑杆76、弹簧77和支撑板78组成，输送台71与底板直线驱动气缸73的活塞杆固定，底板直线驱动气缸73的缸体与底板72固定，底板72滑动连接在输送台71上，底板72上固定有固定板74，固定板74上垂直固定有数根支撑杆76，支撑杆76与支撑板78之间连接有弹簧77，支撑板78底部垂直固定有数根导杆75，导杆75穿过固定板74上的导孔。

结合附图1、附图2和附图4所示，首先将一摞堆叠好的塑盒放置到塑盒上料机构2内，然后经由塑盒上料机构2将塑盒逐一分离并推送到输送线1上。输送线将一个塑盒传送至纸托安装工位处。当塑盒移动到位之后，夹持定位机构6的两个压头直线驱动气缸的活塞杆伸出，驱使两个压头分别朝塑盒的方向水平移动，直到两个压头夹持固定住塑盒的两侧。

此时纸托输送线7将纸托移动至安装工位。二轴机械手3带动吸头5插入到纸托内，吸头5为锥形体，而纸托也为锥形，因此吸头5与纸托相配合，吸头5的弧形外壁与纸托的内弧面相贴合，吸头5弧形外壁上的吸孔利用负压吸附住纸托的内弧面。吸头5的底部端面贴合到纸托内底面，吸头5底部端面的吸孔利用负压吸住纸托底部。这样将纸托抓起时就不会让纸托变形，然后将纸托插入塑盒的孔内，这样吸头5就成为纸托内部的支持，就可以保证纸托装入塑盒内时，就不会因为外力压迫而发生形变。当纸托安装到塑盒内之后，吸头5放开纸托并移走。吸头5与真空发生器连接，真空发生器驱使吸头产生负压吸力。当塑盒内安装好纸托之后，夹持定位机构6放开塑盒，输送线1继续将塑盒往出料工位移动。

如附图3所示，塑盒上料机构2的方式为，数个围绕在框体221的开孔周围的相互平行的数根杆体223组成堆叠仓，将一摞塑盒放入堆叠仓之后，位于下方的塑盒侧边会卡在两侧的锯齿板222的锯齿上，使得一摞塑盒无法下落。接着与真空发生器连接的吸盘23会生产负压吸力，吸盘23将堆叠仓最底部的塑盘往下吸，塑盘经过轻微的形变挤过锯齿板222及框体221的开孔最后贴合到框体221下方的上料机台21平面上。当塑盘掉落到上料机台21平面上之后，推板直线驱动气缸25的活塞杆伸出并驱使推板24往前移动，直到推板24将上料机台21平面上的塑盘往前推，最后被推送到输送线1上。

如附图5所示，

输送线1的工作方式为，底板直线驱动气缸73的活塞杆伸缩驱使底板72沿着输送台71上的滑轨进行水平直线移动。支撑板78上平面垂直固定有数个定位杆，将一摞纸托放置到支撑板78上时，定位杆穿过纸托上的穿孔，这样就可以将一摞纸托定位在支撑板78上。底板直线驱动气缸73就可以驱使一摞纸托进行水平直线移动。当吸头5从上往下伸入纸托内时，会有一个压力施加到支撑板78上，此时支撑板78底部固定的导杆75会沿着固定板74上的导孔进行上下移动。而支撑杆76与支撑板78之间的弹簧77处于压缩状态。当压力消失之后，弹簧77会回复形变驱使支撑板78上移复位，这样就避免了吸头5与纸托硬接触而损坏纸托。

二轴机械手3由水平线性模组和升降线性模组组成，水平线性模组可以驱使吸头5进行前后水平直线移动。而升降线性模组可以驱使吸头5进行上下直线移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种纸托供料装置，其特征是，包括输送线(1)、塑盒上料机构(2)、二轴机械手(3)、连接板(4)、吸头(5)、夹持定位机构(6)和纸托输送线(7)，所述输送线(1)的入料口处设有塑盒上料机构(2)，塑盒上料机构(2)上方固定有二轴机械手(3)，二轴机械手(3)侧面设有纸托输送线(7)，二轴机械手(3)的输出端固定有连接板(4),连接板(4)底面分布有数个吸头(5)，吸头(5)为锥形体，吸头(5)的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线(1)上安装有夹持定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述塑盒上料机构(2)由上料机台(21)、堆料仓(22)、吸盘(23)、推板(24)和推板直线驱动气缸(25)组成，上料机台(21)上固定有堆料仓(22)，上料机台(21)上固定有数个吸盘(23)，吸盘(23)位于堆料仓(22)的出料口下方，上料机台(21)一侧固定有推板直线驱动气缸(25)，推板直线驱动气缸(25)的活塞杆上固定有推板(24)。

3.根据权利要求2所述的纸托供料装置，其特征在于：所述堆料仓(22)由框体(221)、锯齿板(222)和杆体(223)组成，框体(221)上垂直固定有数根杆体(223)，杆体(223)分布在框体(221)的开孔周围，框体(221)的开孔侧端固定有锯齿板(222)。

4.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述夹持定位机构(6)由压头和压头直线驱动气缸组成，输送线(1)两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸，压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。

5.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述输送线(1)由台体、皮带、辊子和电机组成，台体两侧分别转动连接有辊子，两个辊子均贴合在皮带内圈，电机固定在台体一侧，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。

6.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述纸托输送线(7)由输送台(71)、底板(72)、底板直线驱动气缸(73)、固定板(74)、导杆(75)、支撑杆(76)、弹簧(77)和支撑板(78)组成，输送台(71)与底板直线驱动气缸(73)的活塞杆固定，底板直线驱动气缸(73)的缸体与底板(72)固定，底板(72)滑动连接在输送台(71)上，底板(72)上固定有固定板(74)，固定板(74)上垂直固定有数根支撑杆(76)，支撑杆(76)与支撑板(78)之间连接有弹簧(77)，支撑板(78)底部垂直固定有数根导杆(75)，导杆(75)穿过固定板(74)上的导孔。

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