CN112299023A - 砖块码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砖块码垛系统，包括：用于输送养护单元的上料移送机构；用于将砖块推离托板以进行整理排列的理料机构；与理料机构相对接、用于对整理完成的砖块进行码垛处理的码垛机构；与上料移送机构相对接、用于对各托板进行堆摞整理的托板脱离机构；以及，与所述码垛机构相对接、用于向所述码垛机构输送栈板的栈板供料机构；其中，所述码垛机构包括：码垛架、升降托码机构、隔挡组件、夹持排列组件、以及压紧码平组件。使用时，由上料移送机构输送养护单元，由栈板供料机构向码垛机构提供栈板，由理料机构对砖块进行整理，使得砖块能够整齐紧密的排列，随后砖块被移送至升降托码机构上，实现对砖块的限位和码垛，提高码垛效率。

Description

砖块码垛系统

技术领域

本发明涉及砖块加工设备技术领域，特别涉及一种砖块码垛系统。

背景技术

随着生产工艺的提升，目前一些建筑用砖块可通过专用的砖块成型设备利用相应的模具压制成型，成型后的砖块需进行一定时间养护，养护时砖块需放置在一托板上，且一个托板仅能放置一层砖块，相邻砖块需留有间隙，以保证空气流通。砖块在出厂时，需要将同一层的砖块从托板转移并紧密排放在出货栈板上，目前该步骤需要通过多台设备辅助完成，操作过程繁琐复杂，费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种砖块码垛系统，具有可快速方便的将砖块整齐码垛的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种砖块码垛系统，包括：

用于输送养护单元的上料移送机构，所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块；

用于将砖块推离托板以进行整理排列的理料机构；

与所述理料机构相对接、用于对整理完成的砖块进行码垛处理的码垛机构；

与所述上料移送机构相对接、用于对各托板进行堆摞整理的托板脱离机构；以及，

与所述码垛机构相对接、用于向所述码垛机构输送栈板的栈板供料机构；

其中，所述码垛机构包括：

与所述理料机构的出料端相对接的码垛架；

承载于所述码垛架用于承托栈板及砖块的升降托码机构；

设置在所述码垛架靠近所述理料机构一侧、并升降活动以限制砖块移动的隔挡组件；

设置在所述码垛架位于沿砖块移送方向两侧用于相对夹紧砖块两侧的夹持排列组件；以及，

设置在所述码垛架与所述隔挡组件相对一侧、用于抵压砖块外侧面的压紧码平组件。

实现上述技术方案，使用时，由上料移送机构输送养护单元，由栈板供料机构向码垛机构提供栈板，初始状态下升降托码机构位于最低位，使得栈板能够被直接移送至升降托码机构上，当养护单元被移送至理料机构处时，由理料机构对砖块进行整理，使得砖块能够整齐紧密的排列，随后砖块被移送至升降托码机构上，随后隔挡组件下降，夹持排列组件将砖块两侧相对夹紧，压紧码平组件将砖块的外侧面抵紧，升降托码机构上升至最上层砖块与理料机构相对接，从而实现对砖块的限位和码垛，提高码垛效率。

作为本发明的一种优选方案，所述上料移送机构包括：

用于输送若干堆叠放置的所述养护单元的第一输送线；

用于将所述养护单元逐一向前输送带的第二输送线，所述第二输送线高于所述第一输送线；

用于将所述养护单元逐一从所述第一输送线移送至所述第二输送线的装夹移位机构，所述装夹移位机构包括：横跨所述第一输送线且往复移动的行走桁架、沿竖直方向滑动式装配于所述行走桁架两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件、以及用于驱动所述卡托组件往复移动以将位于最上层的所述养护单元抬升至所述第二输送线的移位驱动组件；

所述行走桁架包括：架体、设置在所述架体底部的行走滚轮、以及用于驱动所述行走滚轮往复转动的伺服驱动组件，所述伺服驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮传动机构、皮带传动机构或者链轮传动机构。

实现上述技术方案，上料时通过叉车将堆叠一定高度的养护单元移送至第一输送线上，由第一输送线带动养护单元向前移动，使养护单元能够紧密排列在第一输送线上，通过伺服驱动组件驱动行走滚轮转动，使行走桁架移动至与养护单元相对应的位置处，通过移位驱动组件驱动卡托组件下降至与最上方的养护单元相对应的位置处，并卡入该养护单元底部，再通过移位驱动组件将该养护单元抬升至与第二输送线相平齐的高度，最后由行走桁架将该养护单元移送至第二输送线上，即可进行上料，由于码垛时需要足够的空间，因此采用第一输送线和第二输送线组合的方式进行上料，不仅上料方便且能够提供足够的码垛空间，方便砖块进行快速整齐的码垛。

作为本发明的一种优选方案，所述卡托组件包括：滑动式装配于所述架体的升降座、固定于所述升降座的卡合气缸、以及固定于所述卡合气缸的活塞杆的卡装板；所述移位驱动组件包括：转动式装配于所述架体的同步轴、与所述同步轴相连接的链轮组件、以及用于驱动所述同步轴转动的移位驱动电机，所述链轮组件与所述升降座相连接。

实现上述技术方案，升降座往复移动实现对卡合气缸位置的调节，通过卡合气缸驱动卡装板伸入卡入养护单元底部，即可托住养护单元向上移动，通过移位驱动电机驱动同步轴转动，使得链轮组件发生传动，从而驱动升降座移动。

作为本发明的一种优选方案，所述理料机构包括：

机架，所述第二输送线固定于所述机架；

设置在所述第二输送线一侧的理料板，所述第二输送线的另一侧设有用于将砖块从托板推送至所述理料板的第一推送机构；

设置在所述理料板一侧的换向转盘，所述机架上设有用于驱动所述换向转盘转动的换向电机，所述理料板的另一侧设有用于将砖块从所述理料板推送至所述换向转盘的第二推送机构；以及，

设置在所述换向转盘背离所述上料输送线一侧的接料板，所述换向转盘的另一侧设有用于将砖块从所述换向转盘推送至所述接料板的第三推送机构，所述接料板连接有移位输送线。

实现上述技术方案，第二输送线将养护单元移送至与理料板相对应的位置时，第二输送线停止动作，随后通过第一推送机构将砖块向理料板一侧推动，推动过程中即可使砖块在一个方向上相互靠近，第一推送机构将砖块推动至理料板上预定位置后，通过第二推送机构将砖块向换向转盘推动，使得砖块在另一个方向上相互靠近，直至完全推送至理料盘的中心位置处，随后由换向电机驱动换向转盘转动90°，再由第三推送机构将砖块推送至接料板上，并在推送的过程中进一步对砖块进行整理，最后即可通过移送输送线将砖块移送至码垛工位，从而方便进行砖块码垛。

作为本发明的一种优选方案，所述第一推送机构、所述第二推送机构和所述第三推送机构均包括：可往复移动的推送架、沿竖直方向滑动式装配于所述推送架的推板、以及用于驱动所述推板往复移动的推送气缸；

所述机架上设有沿推送架移动方向布设的行走齿条，所述推送架上设有转动连接有行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端固定有与所述行走齿条相啮合的行走齿轮，所述推送架上还设有用于驱动所述行走驱动轴往复转动的行走驱动电机；

所述机架上还设有与所述第一推送机构相对应的推送引导组件，所述推送引导组件包括：引导气缸、以及固定于所述引导气缸的活塞杆的导向肋板，所述导向肋板能够从所述理料板的一侧移动至另一侧。

实现上述技术方案，推动砖块时先由推送气缸驱动推板下降至位于砖块的一侧，随后通过行走驱动电机驱动行走齿轮转动，从而啮合行走齿条带动推送架移动，推动砖块移动，移动到位后推板再次由推送气缸驱动上升，推送架再次移动复位，从而避免与其他砖块发生干涉；同时，砖块从第二输送线移送至理料板上时，先由引导气缸驱动导向肋板移动至靠近第二输送线的一侧，使导向肋板与第一推送机构将砖块相对夹紧，随后由引导气缸驱动导向肋板跟随第一推送机构后退，并为第二推送机构推送砖块时提供一个导向的轨道，使砖块推送过程更加稳定。

作为本发明的一种优选方案，所述栈板供料机构包括：

储料架，所述储料架一侧开口，所述储料架的底部设有用于输送栈板的上料输送线，所述上料输送线与所述升降托码机构相对接；以及，

承载于所述储料架用于将堆叠的栈板逐一放置于所述上料输送线的承托放料机构，所述承托放料机构对称设置有两组，所述承托放料机构包括：转动式装配于所述储料架的承托轴、至少两根固定于所述承托轴的托杆、以及用于驱动所述承托轴往复转动的放料驱动组件，当堆叠的栈板位于所述上料输送线时，所述托杆能够脱离位于最下方的栈板并转动至第二块栈板底部；

所述放料驱动组件包括：铰接于所述储料架的放料驱动气缸、以及一端固定于所述承托轴且另一端铰接于所述放料驱动气缸的活塞杆的连杆。

实现上述技术方案，工作时，通过叉车将多个堆摞好的栈板放置在储料架上，通过承托放料机构承托，使最下方的栈板与第二块栈板分离，此时上料输送线即可将最下方的栈板向前输送，输送完成后，放料驱动气缸伸缩推动连杆转动，从而带动承托轴向下转动，将剩余的栈板再次放置在上料输送线上，随后再驱动承托轴回转，托杆再次插入第二块栈板底部将第二块以上的栈板向上抬升，与最下方的栈板分离，从而实现了将栈板逐一向前输送的目的。

作为本发明的一种优选方案，所述托板脱离机构包括：

与所述第二输送线相对接、用于输送与砖块分离后的托板的分离输送线；

与所述分离输送线相对接的承接堆摞组件，所述承接堆摞组件包括：设置在所述分离输送线出料端处的承接架、两组对称设置于所述承接架两侧的升降传动带、固定于所述升降传动带的铰接座、铰接于所述铰接座且能够在预设角度范围内转动的承接板、以及用于驱动所述升降传动带运行的动力驱动机构，且所述承接板能够受位于下方的托板抵触向上转动以脱离托板；以及，

设置在所述承接架底部的用于放置托板的收料输送线。

实现上述技术方案，砖块与托板分离后由分离输送线继续向前传送，在初始状态下承接板位于与分离输送线的出料端相对接的位置，当托板从分离输送线输出后即掉落在承接板上，随后动力驱动机构驱动升降传动带移动带动承接板下降，直至将托板与放置在收料输送线上或者堆摞在下方的托板上，升降传动带继续移动时，承接板受下方托板的抵触而向上转动，从而与其上的托板脱离，并贴着下方堆摞好的托板的侧面继续下降，直至再次移动到与分离输送线相对接，从而实现托板的连续收集，方便砖块码垛工作的持续进行，最后当托板堆摞到一定高度后，即可有收料输送线移送出，进行持续的重复利用。

作为本发明的一种优选方案，所述承接板上设置第一卡块，所述铰接座上设有第二卡块，所述承接板转动至水平状态时，所述第一卡块与所述第二卡块相抵触；

所述承接架上端远离所述分离输送线的一侧设有安装板，所述安装板上设有限位挡块，所述限位挡块与承接板停滞的位置相对应；

所述安装板上固定有安装导杆，所述限位挡块滑动连接于所述安装导杆，所述安装导杆上套设有一端抵触于所述安装板、且另一端抵触于所述限位挡块的弹性减震件。

实现上述技术方案，通过第二卡块限制第一卡块转动，实现对承接板的限制，通过限位挡块对托板进行阻挡定位，防止托板移动过位，同时可以使托板堆摞的更加整齐，而弹性减震件可以对托板进行缓冲，减小托板因刚性接触而造成的损坏。

作为本发明的一种优选方案，所述升降托码机构与所述移位输送线的出料端相对接，所述升降托码机构包括：滑动式装配于所述码垛架的托码台、以及用于驱动所述托码台升降移动的伺服升降组件，所述接料板能够受所述移位输送线驱动杆当移动至所述托码台的正上方，所述伺服升降组件从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动组件或者丝杠传动组件。

实现上述技术方案，通过伺服驱动组件驱动托码台升降移动，从而根据码垛砖块的高度进行调节。

作为本发明的一种优选方案，所述隔挡组件包括：固定于所述码垛架的隔挡气缸、以及固定于所述隔挡气缸的活塞杆的隔挡板；

所述隔挡板上还设有抵推组件，所述抵推组件包括：转动式装配于所述隔挡板靠近所述移位输送线一侧的传动轮组、位于所述隔挡板的另一侧且固定于所述传动轮组的转动轴的推移螺杆、滑动式装配于所述隔挡板且螺纹连接于所述推移螺杆的抵推座、以及固定于所述抵推座的抵推板；

所述夹持排列组件包括：滑动式装配于所述码垛架两侧的夹持板、以及固定于所述码垛架的双头气缸，所述夹持板与所述双头气缸的活塞杆相连接；

所述压紧码平组件包括：转动式装配于所述码垛架的安装轴、固定于一端连接于所述安装轴且另一端连接于所述码垛架的复位弹性件、固定于所述安装轴的压紧板、固定于所安装座的端部的驱动链轮、固定于所述码垛架的码平驱动气缸，以及，一端固定于所述驱动链轮、另一端固定于所述码平驱动气缸的活塞杆、且与所述驱动链轮相啮合的驱动链条；所述复位弹性件自然状态下时，所述压紧板收拢于码垛架一侧。

实现上述技术方案，通过隔挡气缸驱动隔挡板下降，即可限制砖块后移，隔挡板下降至与托码台相贴合后，链传动轮组转动，从而带动推移螺杆转动使抵推座向前移动，即可通过抵推板将砖块进一步压紧整齐，通过双头气缸带动两侧的夹持板同步移动，即可将砖块的两侧夹紧码齐；初始状态下，码平驱动气缸处于伸出状态，在复位弹性件的作用下压紧板收拢在码垛架一侧，砖块移动至码垛架内时，码平驱动气缸回缩并拉动驱动链条，驱动链条即拉动驱动链轮转动，使压紧板抵压在砖块的外侧面，实现对砖块的压紧码平。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种砖块码垛系统，包括：用于输送养护单元的上料移送机构，所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块；用于将砖块推离托板以进行整理排列的理料机构；与所述理料机构相对接、用于对整理完成的砖块进行码垛处理的码垛机构；与所述上料移送机构相对接、用于对各托板进行堆摞整理的托板脱离机构；以及，与所述码垛机构相对接、用于向所述码垛机构输送栈板的栈板供料机构；其中，所述码垛机构包括：与所述理料机构的出料端相对接的码垛架；承载于所述码垛架用于承托栈板及砖块的升降托码机构；设置在所述码垛架靠近所述理料机构一侧、并升降活动以限制砖块移动的隔挡组件；设置在所述码垛架位于沿砖块移送方向两侧用于相对夹紧砖块两侧的夹持排列组件；以及，设置在所述码垛架与所述隔挡组件相对一侧、用于抵压砖块外侧面的压紧码平组件。使用时，由上料移送机构输送养护单元，由栈板供料机构向码垛机构提供栈板，初始状态下升降托码机构位于最低位，使得栈板能够被直接移送至升降托码机构上，当养护单元被移送至理料机构处时，由理料机构对砖块进行整理，使得砖块能够整齐紧密的排列，随后砖块被移送至升降托码机构上，随后隔挡组件下降，夹持排列组件将砖块两侧相对夹紧，压紧码平组件将砖块的外侧面抵紧，升降托码机构上升至最上层砖块与理料机构相对接，从而实现对砖块的限位和码垛，提高码垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中上料移送机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中上料移送机构的侧视图。

图4为本发明实施例中理料机构的俯视图。

图5为本发明实施例中第一推送机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中栈板供料机构的主视图。

图7为本发明实施例中栈板供料机构的侧视图。

图8为本发明实施例码垛机构的结构示意图。

图9为图8中A部的放大图。

图10为本发明实施例中托板脱离机构的主视图。

图11为本发明实施例中托板脱离机构的侧视图。

图12为本发明实施例中铰接座与承接板的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、上料移送机构；11、第一输送线；111、导向板；12、第二输送线；13、装夹移位机构；131、行走桁架；1311、架体；1312、行走滚轮；1313、伺服驱动组件；132、卡托组件；1321、升降座；1322、卡合气缸；1323、卡装板；1324、支撑导杆；133、移位驱动组件；1331、同步轴；1332、链轮组件；1333、移位驱动电机；

2、理料机构；21、机架；211、行走齿条；22、理料板；23、第一推送机构；231、推送架；232、推板；233、推送气缸；234、行走驱动轴；235、行走齿轮；236、行走驱动电机；237、稳固齿轮；24、换向转盘；25、第二推送机构；26、接料板；261、移位输送线；27、第三推送机构；28、推送引导组件；281、引导气缸；282、导向肋板；

3、栈板供料机构；31、储料架；311、上料输送线；312、弧形导正板；313、支撑肋；314、导正肋板；32、承托放料机构；321、承托轴；322、托杆；3221、托料板；323、放料驱动组件；3231、放料驱动气缸；3232、连杆；

4、码垛机构；41、码垛架；42、升降托码机构；421、托码台；422、伺服升降组件；43、隔挡组件；431、隔挡气缸；432、隔挡板；44、夹持排列组件；441、夹持板；442、双头气缸；45、压紧码平组件；451、安装轴；452、复位弹性件；453、压紧板；454、驱动链轮；455、码平驱动气缸；456、驱动链条；46、抵推组件；461、传动轮组；462、推移螺杆；463、抵推座；464、抵推板；

5、托板脱离机构；51、分离输送线；511、清洁毛刷；52、承接堆摞组件；521、承接架；522、升降传动带；523、铰接座；524、承接板；525、动力驱动机构；5251、联动组件；5252、伺服驱动电机；526、第一卡块；527、第二卡块；53、收料输送线；54、安装板；541、限位挡块；542、安装导杆；543、弹性减震件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种砖块码垛系统，如图1所示，包括：用于输送养护单元的上料移送机构1，养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块；用于将砖块推离托板以进行整理排列的理料机构2；与理料机构2相对接、用于对整理完成的砖块进行码垛处理的码垛机构4；与上料移送机构1相对接、用于对各托板进行堆摞整理的托板脱离机构5；以及，与码垛机构4相对接、用于向码垛机构4输送栈板的栈板供料机构3。

具体的，如图2和图3所示，上料移送机构1包括：用于输送若干堆叠放置的养护单元的第一输送线11；用于将养护单元逐一向前输送带的第二输送线12，第二输送线12高于第一输送线11；用于将养护单元逐一从第一输送线11移送至第二输送线12的装夹移位机构13。

第一输送线11和第二输送线12均可采用链条输送线，且在第一输送线11的入口端设有倾斜设置的导向板111，以便于将堆摞的养护单元放置在第一输送线11上；装夹移位机构13包括：横跨第一输送线11且往复移动的行走桁架131、沿竖直方向滑动式装配于行走桁架131两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件132、以及用于驱动卡托组件132往复移动以将位于最上层的养护单元抬升至第二输送线12的移位驱动组件133。

行走桁架131包括：架体1311、设置在架体1311底部的行走滚轮1312、以及用于驱动行走滚轮1312往复转动的伺服驱动组件1313，在地面上位于第一输送线11的两侧设有导轨，行走滚轮1312与导轨配合，并可沿导轨往复移动，伺服驱动组件1313从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮传动机构、皮带传动机构或者链轮传动机构，通过伺服驱动组件1313驱动行走滚轮1312转动，实现行走桁架131的往复移动。

卡托组件132包括：滑动式装配于架体1311的升降座1321、固定于升降座1321的卡合气缸1322、以及固定于卡合气缸1322的活塞杆的卡装板1323，卡装板1323呈L型，且在卡装板1323上固定有支撑导杆1324，支撑导杆1324滑动式装配于升降座1321，通过支撑导杆1324对卡装板1323进行导向支撑，提高卡装板1323的稳定性，通过升降座1321往复移动实现对卡合气缸1322位置的调节，通过卡合气缸1322驱动卡装板1323伸入卡入养护单元底部，即可托住养护单元向上移动。

移位驱动组件133包括：转动式装配于架体1311的同步轴1331、与同步轴1331相连接的链轮组件1332、以及用于驱动同步轴1331转动的移位驱动电机1333，链轮组件1332与升降座1321相连接，链轮组件1332设置有两组，两组链轮组件1332分别连接于同步轴1331的两端，通过移位驱动电机1333驱动同步轴1331转动，使得链轮组件1332发生传动，从而驱动升降座1321移动。

上料时通过叉车将堆叠一定高度的养护单元移送至第一输送线11上，由第一输送线11带动养护单元向前移动，使养护单元能够紧密排列在第一输送线11上，随后行走桁架131移动至与养护单元相对应的位置处，通过移位驱动组件133驱动卡托组件132下降至与最上方的养护单元相对应的位置处，并卡入该养护单元底部，再通过移位驱动组件133将该养护单元抬升至与第二输送线12相平齐的高度，最后由行走桁架131将该养护单元移送至第二输送线12上，即可进行上料，由于码垛时需要足够的空间，因此采用第一输送线11和第二输送线12组合的方式进行上料，不仅上料方便且能够提供足够的码垛空间，方便砖块进行快速整齐的码垛。

如图4和图5所示，理料机构2包括：机架21，第二输送线12固定于机架21；设置在第二输送线12一侧的理料板22，第二输送线12的另一侧设有用于将砖块从托板推送至理料板22的第一推送机构23；设置在理料板22一侧的换向转盘24，机架21上设有用于驱动换向转盘24转动的换向电机，理料板22的另一侧设有用于将砖块从理料板22推送至换向转盘24的第二推送机构25；以及，设置在换向转盘24背离第二输送线12一侧的接料板26，换向转盘24的另一侧设有用于将砖块从换向转盘24推送至接料板26的第三推送机构27，接料板26连接有移位输送线261。

第二输送线12和移位输送线261均可采用链输送带，第一推送机构23、第二推送机构25和第三推送机构27均包括：可往复移动的推送架231、沿竖直方向滑动式装配于推送架231的推板232、以及用于驱动推板232往复移动的推送气缸233，在机架21上设有沿推送架231移动方向布设的行走齿条211，推送架231上设有转动连接有行走驱动轴234，行走驱动轴234的两端固定有与行走齿条211相啮合的行走齿轮235，推送架231上还设有用于驱动行走驱动轴234往复转动的行走驱动电机236；同时，在推送架231上还设有行走滚轮1312，机架21上位于行走齿条211的下方设有行走轨道，行走滚轮1312与行走轨道相配合，并与行走齿轮235一同将行走齿条211相对夹紧，在机架21上位于行走齿轮235的一侧还转动连接有与行走齿条211相啮合的稳固齿轮237，通过稳固齿轮237使得推送架231移动更加稳定。

推动砖块时先由推送气缸233驱动推板232下降至位于砖块的一侧，随后通过行走驱动电机236驱动行走齿轮235转动，从而啮合行走齿条211带动推送架231移动，推动砖块移动，移动到位后推板232再次由推送气缸233驱动上升，推送架231再次移动复位，从而避免与其他砖块发生干涉。

进一步的，在机架21上还设有与第一推送机构23相对应的推送引导组件28，推送引导组件28包括：引导气缸281、以及固定于引导气缸281的活塞杆的导向肋板282，导向肋板282能够从理料板22的一侧移动至另一侧；砖块从第二输送线12移送至理料板22上时，先由引导气缸281驱动导向肋板282移动至靠近第二输送线12的一侧，使导向肋板282与第一推送机构23将砖块相对夹紧，随后由引导气缸281驱动导向肋板282跟随第一推送机构23后退，并为第二推送机构25推送砖块时提供一个导向的轨道，使砖块推送过程更加稳定。

第二输送线12将养护单元移送至与理料板22相对应的位置时，第二输送线12停止动作，随后通过第一推送机构23将砖块向理料板22一侧推动，推动过程中即可使砖块在一个方向上相互靠近，第一推送机构23将砖块推动至理料板22上预定位置后，通过第二推送机构25将砖块向换向转盘24推动，使得砖块在另一个方向上相互靠近，直至完全推送至理料盘的中心位置处，随后由换向电机驱动换向转盘24转动90°，再由第三推送机构27将砖块推送至接料板26上，并在推送的过程中进一步对砖块进行整理，最后即可通过移送输送线将砖块移送至码垛工位，从而方便进行砖块码垛。

如图6和图7所示，栈板供料机构3包括：储料架31，储料架31一侧开口，储料架31的底部设有用于输送栈板的上料输送线311；以及，承载于储料架31用于将堆叠的栈板逐一放置于上料输送线311的承托放料机构32。

承托放料机构32对称设置有两组，承托放料机构32包括：转动式装配于储料架31的承托轴321、至少两根固定于承托轴321的托杆322、以及用于驱动承托轴321往复转动的放料驱动组件323，当堆叠的栈板位于上料输送线311时，托杆322能够脱离位于最下方的栈板并转动至第二块栈板底部，放料驱动组件323包括：铰接于储料架31的放料驱动气缸3231、以及一端固定于承托轴321且另一端铰接于放料驱动气缸3231的活塞杆的连杆3232，放料驱动气缸3231伸缩时即可推动连杆3232转动，从而带动承托轴321转动，实现对栈板的放料的承托，且托杆322的端部固定有托料板3221，以增大承托面积，提高承托的稳定性。

进一步的，储料架31上位于上料输送线311的两侧设有弧形导正板312，从而可以方便放置栈板且使栈板放置的位置更加准确，同时，在储料架31内一侧设有支撑肋313，与支撑肋313相对的一侧设有倾斜设置的导正肋板314，通过支撑肋313与导正肋板314配合使用，可以对栈板进行限位，进一步使栈板摆放的位置更加准确。

工作时，通过叉车将多个堆摞好的栈板放置在储料架31上，通过承托放料机构32承托，使最下方的栈板与第二块栈板分离，此时上料输送线311即可将最下方的栈板向前输送，输送完成后，放料驱动组件323再次驱动承托轴321向下转动，将剩余的栈板再次放置在上料输送线311上，随后再驱动承托轴321回转，托杆322再次插入第二块栈板底部将第二块以上的栈板向上抬升，与最下方的栈板分离，从而实现了将栈板逐一向前输送的目的。

如图8和图9所示，码垛机构4包括：与移位输送线261相对接的码垛架41，码垛架41上设有用于承托栈板及砖块的升降托码机构42；设置在码垛架41靠近移位输送线261一侧、并升降活动以在接料板26抽离时限制砖块跟随接料板26移动的隔挡组件43；设置在码垛架41位于沿移位输送线261宽度方向两侧用于相对夹紧砖块两侧的夹持排列组件44；以及，设置在码垛架41与隔挡组件43相对一侧、用于抵压砖块外侧面的压紧码平组件45。

升降托码机构42包括：滑动式装配于码垛架41的托码台421、以及用于驱动托码台421升降移动的伺服升降组件422，接料板26能够受移位输送线261驱动杆当移动至托码台421的正上方，伺服升降组件422从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动组件或者丝杠传动组件，本实施例中伺服升降组件422选用链传动组件，链传动组件由伺服电机驱动动作，通过伺服驱动组件1313驱动托码台421升降移动，从而根据码垛砖块的高度进行调节。

隔挡组件43包括：固定于码垛架41的隔挡气缸431、以及固定于隔挡气缸431的活塞杆的隔挡板432，通过隔挡气缸431驱动隔挡板432下降，即可限制砖块后移，同时，在隔挡板432上还设有抵推组件46，抵推组件46包括：转动式装配于隔挡板432靠近移位输送线261一侧的传动轮组461、位于隔挡板432的另一侧且固定于传动轮组461的转动轴的推移螺杆462、滑动式装配于隔挡板432且螺纹连接于推移螺杆462的抵推座463、以及固定于抵推座463的抵推板464232，隔挡板432下降至与托码台421相贴合后，链传动轮组461转动，从而带动推移螺杆462转动使抵推座463向前移动，即可通过抵推板464232将砖块进一步压紧整齐。

夹持排列组件44包括：滑动式装配于码垛架41两侧的夹持板441、以及固定于码垛架41的双头气缸442，夹持板441与双头气缸442的活塞杆相连接，在码垛架41上设有滑杆，夹持板441上设有与滑杆相配合的滑套，从而实现夹持板441的滑移连接，通过双头气缸442带动两侧的夹持板441同步移动，即可将砖块的两侧夹紧码齐。

压紧码平组件45包括：转动式装配于码垛架41的安装轴451、固定于一端连接于安装轴451且另一端连接于码垛架41的复位弹性件452、固定于安装轴451的压紧板453、固定于所安装座的端部的驱动链轮454、固定于码垛架41的码平驱动气缸455，以及，一端固定于驱动链轮454、另一端固定于码平驱动气缸455的活塞杆、且与驱动链轮454相啮合的驱动链条456；复位弹性件452可采用扭簧或者发条弹簧，复位弹性件452自然状态下时，压紧板453收拢于码垛架41一侧；初始状态下，码平驱动气缸455处于伸出状态，在复位弹性件452的作用下压紧板453收拢在码垛架41一侧，砖块移动至码垛架41内时，码平驱动气缸455回缩并拉动驱动链条456，驱动链条456即拉动驱动链轮454转动，使压紧板453抵压在砖块的外侧面，实现对砖块的压紧码平。

砖块被输送至接料板26上后，由移位输送线261驱动接料板26移动至升降托码机构42的正上方，随后隔挡组件43下降至与接料板26相贴合，夹持排列组件44将砖块两侧相对夹紧，压紧码平组件45将砖块的外侧面抵紧，升降托码机构42上升至最上层砖块与接料板26下表面相贴合，接着移位输送线261驱动接料板26复位，在接料板26复位的过程中，由于砖块受隔挡组件43的阻挡作用而停留的原地，并在重力作用下自然码垛在栈板或者下方砖块上，由于接料板26的厚度较小，砖块在下落的过程中并不会发生错乱，重复上述过程即可不断的进行砖块的码垛。

如图9至图12所示，托板脱离机构5包括：与第二输送线12相对接、用于输送与砖块分离后的托板的分离输送线51；与分离输送线51相对接的承接堆摞组件52；以及，用于放置托板的收料输送线53。

承接堆摞组件52包括：设置在分离输送线51出料端处的承接架521、两组对称设置于承接架521两侧的升降传动带522、固定于升降传动带522的铰接座523、铰接于铰接座523且能够在预设角度范围内转动的承接板524、以及用于驱动升降传动带522运行的动力驱动机构525，且承接板524能够受位于下方的托板抵触向上转动以脱离托板，收料输送线53设置在承接架521的底部，从而承接板524下降时能直接将托板放置在收料输送线53上。

分离输送线51和收料输送线53均采用链输送线，升降传动带522为皮带传送带或者链传送带，本实施例中升降传动带522采用链传送带，且承接架521每一侧均设有两组升降传动带522，相应的铰接座523也设置有两组，在承接板524上设置第一卡块526，铰接座523上设有第二卡块527，承接板524转动至水平状态时，第一卡块526与第二卡块527相抵触，通过第二卡块527限制第一卡块526转动，实现对承接板524的限制。

动力驱动机构525包括：与位于两侧的升降传动带522相连接的联动组件5251、以及伺服驱动电机5252，联动组件5251可以是皮带或者链条等传动结构，通过联动组件5251实现两侧的升降传动带522同步移动，提高承接板524移动的稳定性。

进一步的，在承接架521上端远离分离输送线51的一侧设有安装板54，安装板54上设有限位挡块541，限位挡块541与承接板524停滞的位置相对应，安装板54上固定有安装导杆542，限位挡块541滑动连接于安装导杆542，安装导杆542上套设有一端抵触于安装板54、且另一端抵触于限位挡块541的弹性减震件，通过限位挡块541对托板进行阻挡定位，防止托板移动过位，同时可以使托板堆摞的更加整齐，而弹性减震件可以对托板进行缓冲，减小托板因刚性接触而造成的损坏。

同时，在机架21上还设有横跨分离输送线51的清洁毛刷511，清洁毛刷511与托板的表面相贴合，在托板输出时对其表面进行扫刷，提高托板的清洁度，避免因托板表面留滞有杂物而影响堆摞。

砖块与托板分离后由分离输送线51继续向前传送，在初始状态下承接板524位于与分离输送线51的出料端相对接的位置，当托板从分离输送线51输出后即掉落在承接板524上，随后动力驱动机构525驱动升降传动带522移动带动承接板524下降，直至将托板与放置在收料输送线53上或者堆摞在下方的托板上，升降传动带522继续移动时，承接板524受下方托板的抵触而向上转动，从而与其上的托板脱离，并贴着下方堆摞好的托板的侧面继续下降，直至再次移动到与分离输送线51相对接，从而实现托板的连续收集，方便砖块码垛工作的持续进行，最后当托板堆摞到一定高度后，即可有收料输送线53移送出，进行持续的重复利用。

工作过程为，由上料移送机构1输送养护单元，由栈板供料机构3向码垛机构4提供栈板，初始状态下升降托码机构42位于最低位，使得栈板能够被直接移送至升降托码机构42上，当养护单元被移送至理料机构2处时，由理料机构2对砖块进行整理，使得砖块能够整齐紧密的排列，随后砖块被移送至升降托码机构42上，随后隔挡组件43下降，夹持排列组件44将砖块两侧相对夹紧，压紧码平组件45将砖块的外侧面抵紧，升降托码机构42上升至最上层砖块与理料机构2相对接，从而实现对砖块的限位和码垛，提高码垛效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种砖块码垛系统，其特征在于，包括：

用于输送养护单元的上料移送机构，所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块；

用于将砖块推离托板以进行整理排列的理料机构；

与所述理料机构相对接、用于对整理完成的砖块进行码垛处理的码垛机构；

与所述上料移送机构相对接、用于对各托板进行堆摞整理的托板脱离机构；以及，

与所述码垛机构相对接、用于向所述码垛机构输送栈板的栈板供料机构；

其中，所述码垛机构包括：

与所述理料机构的出料端相对接的码垛架；

承载于所述码垛架用于承托栈板及砖块的升降托码机构；

设置在所述码垛架靠近所述理料机构一侧、并升降活动以限制砖块移动的隔挡组件；

设置在所述码垛架位于沿砖块移送方向两侧用于相对夹紧砖块两侧的夹持排列组件；以及，

设置在所述码垛架与所述隔挡组件相对一侧、用于抵压砖块外侧面的压紧码平组件。

2.根据权利要求1所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述上料移送机构包括：

用于输送若干堆叠放置的所述养护单元的第一输送线；

用于将所述养护单元逐一向前输送带的第二输送线，所述第二输送线高于所述第一输送线；

用于将所述养护单元逐一从所述第一输送线移送至所述第二输送线的装夹移位机构，所述装夹移位机构包括：横跨所述第一输送线且往复移动的行走桁架、沿竖直方向滑动式装配于所述行走桁架两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件、以及用于驱动所述卡托组件往复移动以将位于最上层的所述养护单元抬升至所述第二输送线的移位驱动组件；

所述行走桁架包括：架体、设置在所述架体底部的行走滚轮、以及用于驱动所述行走滚轮往复转动的伺服驱动组件，所述伺服驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮传动机构、皮带传动机构或者链轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述卡托组件包括：滑动式装配于所述架体的升降座、固定于所述升降座的卡合气缸、以及固定于所述卡合气缸的活塞杆的卡装板；所述移位驱动组件包括：转动式装配于所述架体的同步轴、与所述同步轴相连接的链轮组件、以及用于驱动所述同步轴转动的移位驱动电机，所述链轮组件与所述升降座相连接。

4.根据权利要求2或3所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述理料机构包括：

机架，所述第二输送线固定于所述机架；

设置在所述第二输送线一侧的理料板，所述第二输送线的另一侧设有用于将砖块从托板推送至所述理料板的第一推送机构；

设置在所述理料板一侧的换向转盘，所述机架上设有用于驱动所述换向转盘转动的换向电机，所述理料板的另一侧设有用于将砖块从所述理料板推送至所述换向转盘的第二推送机构；以及，

设置在所述换向转盘背离所述上料输送线一侧的接料板，所述换向转盘的另一侧设有用于将砖块从所述换向转盘推送至所述接料板的第三推送机构，所述接料板连接有移位输送线。

5.根据权利要求4所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述第一推送机构、所述第二推送机构和所述第三推送机构均包括：可往复移动的推送架、沿竖直方向滑动式装配于所述推送架的推板、以及用于驱动所述推板往复移动的推送气缸；

所述机架上设有沿推送架移动方向布设的行走齿条，所述推送架上设有转动连接有行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端固定有与所述行走齿条相啮合的行走齿轮，所述推送架上还设有用于驱动所述行走驱动轴往复转动的行走驱动电机；

所述机架上还设有与所述第一推送机构相对应的推送引导组件，所述推送引导组件包括：引导气缸、以及固定于所述引导气缸的活塞杆的导向肋板，所述导向肋板能够从所述理料板的一侧移动至另一侧。

6.根据权利要求5所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述栈板供料机构包括：

储料架，所述储料架一侧开口，所述储料架的底部设有用于输送栈板的上料输送线，所述上料输送线与所述升降托码机构相对接；以及，

承载于所述储料架用于将堆叠的栈板逐一放置于所述上料输送线的承托放料机构，所述承托放料机构对称设置有两组，所述承托放料机构包括：转动式装配于所述储料架的承托轴、至少两根固定于所述承托轴的托杆、以及用于驱动所述承托轴往复转动的放料驱动组件，当堆叠的栈板位于所述上料输送线时，所述托杆能够脱离位于最下方的栈板并转动至第二块栈板底部；

所述放料驱动组件包括：铰接于所述储料架的放料驱动气缸、以及一端固定于所述承托轴且另一端铰接于所述放料驱动气缸的活塞杆的连杆。

7.根据权利要求2或3所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述托板脱离机构包括：

与所述第二输送线相对接、用于输送与砖块分离后的托板的分离输送线；

与所述分离输送线相对接的承接堆摞组件，所述承接堆摞组件包括：设置在所述分离输送线出料端处的承接架、两组对称设置于所述承接架两侧的升降传动带、固定于所述升降传动带的铰接座、铰接于所述铰接座且能够在预设角度范围内转动的承接板、以及用于驱动所述升降传动带运行的动力驱动机构，且所述承接板能够受位于下方的托板抵触向上转动以脱离托板；以及，

设置在所述承接架底部的用于放置托板的收料输送线。

8.根据权利要求7所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述承接板上设置第一卡块，所述铰接座上设有第二卡块，所述承接板转动至水平状态时，所述第一卡块与所述第二卡块相抵触；

所述承接架上端远离所述分离输送线的一侧设有安装板，所述安装板上设有限位挡块，所述限位挡块与承接板停滞的位置相对应；

所述安装板上固定有安装导杆，所述限位挡块滑动连接于所述安装导杆，所述安装导杆上套设有一端抵触于所述安装板、且另一端抵触于所述限位挡块的弹性减震件。

9.根据权利要求5所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述升降托码机构与所述移位输送线的出料端相对接，所述升降托码机构包括：滑动式装配于所述码垛架的托码台、以及用于驱动所述托码台升降移动的伺服升降组件，所述接料板能够受所述移位输送线驱动杆当移动至所述托码台的正上方，所述伺服升降组件从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动组件或者丝杠传动组件。

10.根据权利要求9所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述隔挡组件包括：固定于所述码垛架的隔挡气缸、以及固定于所述隔挡气缸的活塞杆的隔挡板；

所述隔挡板上还设有抵推组件，所述抵推组件包括：转动式装配于所述隔挡板靠近所述移位输送线一侧的传动轮组、位于所述隔挡板的另一侧且固定于所述传动轮组的转动轴的推移螺杆、滑动式装配于所述隔挡板且螺纹连接于所述推移螺杆的抵推座、以及固定于所述抵推座的抵推板；

所述夹持排列组件包括：滑动式装配于所述码垛架两侧的夹持板、以及固定于所述码垛架的双头气缸，所述夹持板与所述双头气缸的活塞杆相连接；

所述压紧码平组件包括：转动式装配于所述码垛架的安装轴、固定于一端连接于所述安装轴且另一端连接于所述码垛架的复位弹性件、固定于所述安装轴的压紧板、固定于所安装座的端部的驱动链轮、固定于所述码垛架的码平驱动气缸，以及，一端固定于所述驱动链轮、另一端固定于所述码平驱动气缸的活塞杆、且与所述驱动链轮相啮合的驱动链条；所述复位弹性件自然状态下时，所述压紧板收拢于码垛架一侧。

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