CN114988193B - 一种堆垛机的排出传动装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生产用输送设备的领域，尤其是涉及一种堆垛机的排出传动装置及堆垛机。排出传动装置设置在堆垛机的堆垛装置下游方向，包括机架、固定的设置在机架上的固定传送机构、设置在机架上的活动支撑架、设置在活动支撑架上的活动传送机构、抵压物料机构、以及传动机构；抵压物料机构设置在活动传送机构的垂直上方，垂直可调；活动传送皮带组件与固定传送皮带组件交错布置；传动机构包括一台总传动电机、设置在该总传动电机输出端的传动总齿轮组，活动传送机构、固定传送机构、抵压物料机构通过齿轮和链条直接或间接与传动总齿轮组连接。本申请在适用不同规格物料连续自动生产的同时，保证排出转运的过程中物料的堆叠状态稳定。

Description

一种堆垛机的排出传动装置及堆垛机

技术领域

本申请涉及生产用输送设备的领域，尤其是涉及一种堆垛机的排出传动装置及堆垛机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，各层分为里纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸等。在纸箱的生产过程中，根据实际生产需要，通常需要对纸板进行折叠粘箱或装订。

经过折叠粘箱或装订的纸箱物料在堆垛机的堆垛装置处进行码垛整理后，需要将经过堆叠整理的纸箱向前传送，运送到打包装置处进行打包处理。传统的对堆叠整理的纸箱向前传送有两种方式。一种是在堆垛机的堆叠区域内进行堆叠，纸箱堆叠到一定数量后需要排出，通过吊装或搬运设备进行搬运，转动到打包设备处进行打包处理。这种方式需要使用专用的吊装或搬运设备，生产无法自动连续的进行，并且堆叠区域往往是专用的堆叠容器，也有部分采用了堆叠皮带。第二种是通过在堆垛机的堆叠区域内进行堆叠，堆叠区域采用皮带机，纸箱通过下插式的堆叠方式，即后一个纸箱总是在前一个纸箱下面插入，进行堆叠，纸箱堆叠到一定数量后需要排出，纸箱进入到转运皮带机上，由于堆叠的纸箱上部和下部收到的皮带机的作用力不同，往往会发生堆叠的纸箱变得杂乱的问题，影响后续纸箱的打包。并且，在纸箱生产中，经常需要生产不同规格的纸箱，堆叠区域的空间需求不同。

针对上述中的相关技术，发明人认为如何在适用不同规格物料连续自动生产的同时，保证排出转运的过程中物料的堆叠状态稳定是值得研究的方向。

发明内容

为了堆垛机的堆垛装置用于通过输送机直接将处于折叠状态的纸箱物料堆垛起来，堆垛机的排出传动装置通过驱动电动机和多组皮带机组及链条的之间的配合传动，将经过堆垛的纸箱物料向前传送，并且设有输送机的高度是可调整的抵压物料机构，在适用不同规格纸箱物料连续自动生产的同时，保证排出转运的过程中纸箱物料的堆叠状态稳定，本申请提供一种堆垛机的排出传动装置及堆垛机。

本申请提供的一种堆垛机的排出传动装置及堆垛机采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种堆垛机的排出传动装置，采用如下的技术方案：

一种堆垛机的排出传动装置，设置在堆垛机的堆垛装置下游方向，用以将经过堆叠的物料向前传送；包括：

机架，设置有沿物料传送方向的纵向支架；

活动支撑架，可移动的设置在所述机架上的物料传送方向上游，沿物料传送方向前后移动；

活动传送机构，设置在活动支撑架上，随活动支撑架沿物料传送方向前后移动；包括活动传送皮带组件，经堆叠的物料能够运输至所述活动传送皮带组件上并向下游传送；

抵压物料机构，设置在活动支撑架上，随活动支撑架沿物料传送方向前后移动；所述抵压物料机构设置在所述活动传送机构的垂直上方，与所述活动传送机构的垂直间距可调；包括抵压皮带组件，在物料传送时所述抵压皮带组件能够抵触的压制在堆叠的物料的上面；

固定传送机构，设置在所述纵向支架上的物料传送方向下游，包括固定传送皮带组件，所述活动传送皮带组件的物料传送方向下游段与所述固定传送皮带组件的物料传送方向上游段平行等高交错布置，以使物料从所述活动传送皮带组件转运至所述固定传送皮带组件上；

传动机构，包括一台总传动电机、设置在该总传动电机输出端的传动总齿轮组，所述活动传送机构、所述固定传送机构、所述抵压物料机构通过齿轮和链条直接或间接与所述传动总齿轮组连接，以使所述活动传送皮带组件、抵压皮带组件、固定传送皮带组件的转动速率相同。

通过采用上述技术方案，在堆垛机的堆垛装置下游方向排出传动装置，用以将经过堆叠的物料向前传送至打包设备处。通过采用活动传送皮带组件、固定传送皮带组件的皮带转运方式，实现对堆叠的物料连续转运，实现生产的连续性。通过设置抵压物料机构，在堆叠的物料从堆叠区域转运到活动传送机构后，可以对其进行压制，防止其变得杂乱，尤其是物料进行折叠粘箱或装订后，在粘箱或装订处的厚度明显大于其他位置的高度，通过设置抵压物料机构抵压在粘箱或装订处，就能防止由于堆叠的物料局部高度差发生散乱。通过将活动传送皮带组件、抵压皮带组件、固定传送皮带组件的皮带直接或间接的通过链条连接在同一台总传动电机上，使得三种皮带的转动速率相同，活动传送皮带组件、抵压皮带组件以相反转动方向作用在叠放的物料，保证了堆叠的物料在传动过程，其上表面和下表面的作用方向相同、转动速率相同，有利于保证堆叠的物料在传动过程中稳定；活动传送皮带组件与固定传送皮带组件平行等高交错布置，相同的转动方向作用在叠放的物料，从活动传送皮带组件转动到固定传送皮带组件上，不会由于皮带转速不同造成堆叠的物料上下部传动速率不同，从而保证了堆叠的物料在传动过程稳定可靠。相对于采用多台电机分别控制的状况，经过我司多次测试，即便是采用同样的电机型号、同样的控制参数，但是实际的传动频率还是会产生偏差，造成输送不稳定。另外由于物料的尺寸不同，需要为物料堆叠区域空间不同，将活动传送机构、抵压物料机构设置在活动支撑架，通过移动活动支撑架从而适应不同规格的物料对堆叠区域长度的需求。

可选的，所述机架还包括与物料传送方向垂直布置且固定连接在所述纵向支架的靠近物料传送方向下游一端的横向支架，所述横向支架的两端各连接一个所述纵向支架；

每个所述纵向支架上分别设置一个所述活动支撑架，两个所述活动支撑架相对布置；所述活动传送机构、所述抵压物料机构设置在两个所述活动支撑架之间；

两个所述纵向支架之间靠近所述横向支架一侧设置所述固定传送机构。

通过采用上述技术方案，公开了机架的结构，及活动传送机构、抵压物料机构、固定传送机构在机架上的安装位置。

可选的，所述活动支撑架包括竖板、固定连接在所述竖板下部的滑动滚轮组；所述纵向支架固定设置有与物料传送方向平行的导轨，所述滑动滚轮组卡设在所述导轨上，以使所述活动支撑架沿所述导轨移动。

通过采用上述技术方案，公开了活动支撑的结构。通过滑动滚轮组卡设在导轨上，以使活动支撑架沿导轨移动。

可选的，所述活动传送机构还包括活动传送传动轴组件、活动传送皮带托架组件；

所述活动传送传动轴组件包括活动传动轴、固定设置在所述活动传动轴的一端的活动传动轮齿，所述活动传动轴设置在两个相对布置的所述活动支撑架之间，所述活动传动轮齿通过链条与所述传动总齿轮组直接连接；

所述活动传送皮带组件包括若干条与物料传送方向平行布置的活动皮带机，所述活动皮带机在物料传送方向上游一端设置有活动传动主滚筒，在物料传送方向下游一端设置有活动传动从滚筒，所述活动皮带机的皮带套设置在所述活动传动主滚筒和所述活动传动从滚筒上，所述活动传动轴贯穿连通全部所述活动皮带机的所述活动传动主滚筒，用以带动全部所述活动皮带机转动；

所述活动传送皮带托架组件固定设置在两个所述活动支撑架之间，且将所述活动传送皮带组件固定设置在所述活动传送皮带托架组件上。

通过采用上述技术方案，公开了活动传送机构的结构组成。通过活动传动轴通过活动传动轮齿与传动总齿轮组直接连接、活动传动轴贯穿连通全部活动皮带机的活动传动主滚筒，使活动传动主滚筒转速与总传动电机输出同频。活动传送皮带组件设置多条皮带，能够通过多点接触，提供对物料的支撑和传送。

可选的，所述抵压物料机构还包括抵压平移组件、抵压升降组件、抵压传动轴组件；

所述抵压平移组件包括抵压平移丝杠，抵压平移丝杠的导向杆两端分别固定设置在所述活动支撑架上；所述抵压平移丝杠的一端设置有手轮或电机，用以带动所述抵压平移丝杠运动；

所述抵压升降组件可滑动设置在所述抵压平移组件上，可沿所述抵压平移丝杠双向移动；所述抵压升降组件包括升降支架、设置在升降支架上的升降电机、与升降电机连接的升降杆；所述抵压平移丝杠和所述导向杆贯穿所述升降支架，在所述升降支架的所述抵压平移丝杠贯穿处设置有与所述抵压平移丝杠配合的丝杠螺母；

所述抵压皮带组件包括抵压皮带机、皮带机吊架，所述抵压皮带机通过所述皮带机吊架固定设置在所述升降杆下端；所述抵压皮带机在物料传送方向上游一端设置有抵压传动主滚筒，在物料传送方向下游一端设置有抵压传动从滚筒，所述抵压皮带机的皮带套设置在所述抵压传动主滚筒和所述抵压传动从滚筒上，所述抵压传动主滚筒设置有抵压滚筒齿轮；所述抵压滚筒齿轮一侧设置有与所述抵压滚筒齿轮啮合的抵压换向齿轮；

所述抵压传动轴组件包括抵压传动方轴，所述抵压传动方轴设置在两个相对布置的所述活动支撑架之间，与物料传送方向垂直布置；

所述抵压传动方轴的靠近所述传动总齿轮组一端固定设置有方轴传动齿轮，所述方轴传动齿轮通过链条与所述传动总齿轮组连接；所述抵压传动方轴的靠近所述升降支架处设置有方轴皮带齿轮，所述方轴皮带齿轮可沿所述抵压传动方轴双向移动；所述方轴皮带齿轮通过链条与所述抵压换向齿轮连接。

通过采用上述技术方案，公开了抵压物料机构的结构组成。设置抵压皮带机对物料的粘箱或装订处就行抵压，防止由于堆叠的物料局部高度差发生散乱。设置抵压平移组件对抵压皮带机所有方向移动，能够使抵压皮带机适应不同规格的物料的粘箱或装订处位置不同的问题。设置抵压升降组件，能够抵压皮带机适应不同堆叠高度的物料对抵压高度需求不同的问题。通过传动总齿轮组与方轴传动齿轮通过链条连接，带动抵压传动方轴转动，进而带动方轴皮带齿轮，方轴皮带齿轮与抵压换向齿轮通过链条连接，抵压换向齿轮与抵压滚筒齿轮啮合，进而通过抵压滚筒齿轮转动带动抵压传动主滚筒，以使抵压皮带机转动，从而使抵压皮带机转速与总传动电机输出同频。

可选的，所述升降支架设置有滑槽，所述滑槽延伸方向与物料传送方向平行；所述滑槽内设置有可沿滑槽移动的方轴链条张紧轴，所述方轴链条张紧轴的一端设置有方轴链条张紧齿轮，所述方轴皮带齿轮与所述抵压换向齿轮连接用的链条套设在所述方轴链条张紧齿轮上；

所述方轴链条张紧轴的另一端固定连接张紧弹簧的一端，所述张紧弹簧的另一端固定连接在所述升降支架上，所述张紧弹簧与所述升降支架的连接处设置在所述滑槽延伸方向的远离所述抵压传动方轴侧。

通过采用上述技术方案，公开了抵压物料机构的张紧机构的结构组成。由于抵压皮带组件在抵压升降组件的带动作用下上下移动的过程中，套设在方轴皮带齿轮和抵压换向齿轮上的链条会发生松动。在升降支架的滑槽内设置方轴链条张紧轴，通过张紧弹簧将其随时拉紧，从而使方轴链条张紧齿轮将链条随时拉紧，保证传动同频和效率。

可选的，所述固定传送机构还包括固定传送传动轴组件、固定传送皮带托架组件；

所述固定传送传动轴组件包括固定传动轴、固定设置在所述固定传动轴的一端的固定传动轮齿，所述固定传动轴设置在所述纵向支架之间，所述固定传动轮齿通过链条与所述传动总齿轮组；

所述固定传送皮带组件包括若干条与物料传送方向平行布置的固定皮带机，所述固定皮带机在物料传送方向下游一端设置有固定传动主滚筒，在物料传送方向上游一端设置有固定传动从滚筒，所述固定皮带机的皮带套设置在所述固定传动主滚筒和所述固定传动从滚筒上，所述固定传动轴贯穿连通全部所述固定皮带机的所述固定传动主滚筒，用以带动全部所述固定皮带机转动；

所述固定传送皮带托架组件固定设置在所述纵向支架之间，且将所述固定传送皮带组件固定设置在所述固定传送皮带托架组件上。

通过采用上述技术方案，公开了固定传送机构的结构组成。传动总齿轮组与固定传动轮齿通过链条连接，总传动电机带动传动总齿轮组转动进而带动固定传动轮齿转动，固定传动轮齿带动固定传动轴转动，固定传动轴带动固定传动主滚筒进而带动固定皮带机转动，以实现固定皮带机与总传动电机同频。

可选的，在所述抵压物料机构的物料传送方向上游侧设置有预压物料机构，所述预压物料机构包括固定设置在所述抵压物料机构上的预压支撑架组件、预压升降杆组件、预压滚轮组件，

所述预压支撑架组件上设置夹持轮组，所述预压升降杆组件可活动的夹持在所述夹持轮组之间，在所述预压升降杆组件下端固定连接有所述预压滚轮组件，所述预压滚轮组件用以抵压堆叠的物料。

通过采用上述技术方案，公开了预压物料机构的结构组成。设置预压物料机构，对堆叠的物料进行预压，从而使得物料在从堆叠区域被预先抵压，既可以保证堆叠过程中的稳定，又可以保证在向传送区域移动的过程中堆叠状态稳定。预压滚轮组件可以抵压在物料的折叠粘箱或装订处。

可选的，堆垛机的排出传动装置还包括叠放传送机构，叠放传送机构包括叠放传送皮带组件、叠放传送传动组件；

所述叠放传送传动组件包括叠放传送电机、设置在叠放传送电机输出端的叠放传送齿轮；

所述叠放传送皮带组件包括若干条与物料传送方向平行布置的叠放传送皮带机，所述叠放传送皮带机在物料传送方向下游一端设置有叠放传送传动主滚筒，在物料传送方向上游一端设置有叠放传送传动从滚筒，所述叠放传送皮带机的皮带套设置在所述叠放传送传动主滚筒和所述叠放传送传动从滚筒上；全部所述叠放传送传动主滚筒设置有贯穿连通的叠放传送传动轴，所述叠放传送传动轴与所述叠放传送齿轮通过链条连接；

所述叠放传送皮带组件的物料传送方向中段设置支撑托辊；所述活动传动主滚筒和所述活动传动从滚筒水平布置，所述叠放传送传动主滚筒和所述叠放传送传动从滚筒的高度低于所述活动传动主滚筒和所述活动传动从滚筒的高度；所述支撑托辊的高度不低于所述活动传动主滚筒和所述活动传动从滚筒水平布的高度置；所述活动传送皮带组件的物料传送方向上游段与所述叠放传送皮带组件的设置所述支撑托辊的一段平行等高交错布置，用以将叠放的物料从叠放传送皮带组件转运至所述活动传送机构。

通过采用上述技术方案，公开了叠放传送机构的结构组成。叠放传送皮带组件将叠放的物料传送到活动传送皮带组件上，实现从叠放区域到传送区域的自动传送。通过支撑托辊的特殊设置，实现两组皮带机局部的交错布置，既可以保证方便的转移传送，又能为活动传送皮带组件提供足够的移动空间，以使其适应不同规格的物料生产。

第二方面，本申请提供一种堆垛机，采用如下的技术方案：

一种堆垛机，包括上述的堆垛机的排出传动装置。

本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将活动传送皮带组件、抵压皮带组件、固定传送皮带组件的皮带直接或间接的通过链条连接在同一台总传动电机上，使得三种皮带的转动速率相同，活动传送皮带组件、抵压皮带组件以相反转动方向作用在叠放的物料，保证了堆叠的物料在传动过程，其上表面和下表面的作用方向相同、转动速率相同，有利于保证堆叠的物料在传动过程中稳定；活动传送皮带组件与固定传送皮带组件平行等高交错布置，相同的转动方向作用在叠放的物料，从活动传送皮带组件转动到固定传送皮带组件上，从而保证了堆叠的物料在传动过程稳定可靠。

2.通过采用活动传送皮带组件、固定传送皮带组件的皮带转运方式，实现对堆叠的物料连续转运，实现生产的连续性。

3.通过设置抵压物料机构，在堆叠的物料从堆叠区域转运到活动传送机构后，可以对其进行压制，防止其变得杂乱。

4.通过移动活动支撑架从而适应不同规格的物料对堆叠区域长度的需求。

附图说明

图1是本申请的一种堆垛装置和排出传动装置组合状态的实施例主视结构示意图。

图2是本申请的一种机架、固定传送机构、传动机构、叠放传送机构部分组合状态的实施例主视结构示意图。

图3是本申请的一种机架、固定传送机构、叠放传送机构部分组合状态的实施例轴侧结构示意图。

图4是本申请的一种固定皮带机的实施例轴侧结构示意图。

图5是本申请的一种活动支撑架、活动传送机构、抵压物料机构部分组合状态的实施例轴侧结构示意图。

图6是本申请的一种活动皮带机的实施例轴侧结构示意图。

图7是本申请的一种抵压物料机构的实施例轴侧结构示意图。

图8是本申请的一种抵压皮带机的实施例轴侧结构示意图。

图9是本申请的一种抵压物料机构部分的实施例轴侧结构示意图。

图10是本申请的一种抵压物料机构部分的实施例另一视角轴侧结构示意图。

图11是本申请的一种抵压物料机构部分的实施例另一视角轴侧结构示意图。

附图标记说明：

A、堆垛装置；B、排出传动装置；

1、机架；11、纵向支架；12、横向支架；

2、活动支撑架；21、竖板；22、滑动滚轮组；23、导轨；

3、活动传送机构；31、活动传送皮带组件；311、活动皮带机；3111、活动传动主滚筒；3112、活动传动从滚筒；32、活动传送传动轴组件；321、活动传动轴；322、活动传动轮齿；33、活动传送皮带托架组件；

4、抵压物料机构；41、抵压皮带组件；411、抵压皮带机；4111、抵压传动主滚筒；4112、抵压传动从滚筒；412、皮带机吊架；413、抵压滚筒齿轮；414、抵压换向齿轮；42、抵压平移组件；421、抵压平移丝杠；422、导向杆；423、手轮；43、抵压升降组件；431、升降支架；4311、滑槽；4312、方轴链条张紧轴；4313、方轴链条张紧齿轮；4314、张紧弹簧；432、升降电机；433、升降杆；44、抵压传动轴组件；441、抵压传动方轴；442、方轴传动齿轮；443、方轴皮带齿轮；45、预压物料机构；451、预压支撑架组件；4511、夹持轮组；452、预压升降杆组件；453、预压滚轮组件；

5、固定传送机构；51、固定传送皮带组件；511、固定皮带机；5111、固定传动主滚筒；5112、固定传动从滚筒；52、固定传送传动轴组件；521、固定传动轴；522、固定传动轮齿；53、固定传送皮带托架组件；

6、传动机构；61、总传动电机；62、传动总齿轮组；

7、叠放传送机构；71、叠放传送皮带组件；711、叠放传送皮带机；712、叠放传送传动轴；72、叠放传送传动组件；721、叠放传送电机；73、支撑托辊。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参考附图1，本实施例提供了一种堆垛机的排出传动装置B，设置在堆垛机的堆垛装置A下游方向，用以将经过堆叠的物料向前传送。包括：机架1、活动支撑架2、活动传送机构3、抵压物料机构4、固定传送机构5、传动机构6。

参考附图2、图3，在本实施例中，传动机构6包括一台总传动电机61、设置在该总传动电机61输出端的传动总齿轮组62，活动传送机构3、固定传送机构5、抵压物料机构4通过齿轮和链条直接或间接与传动总齿轮组62连接，以使活动传送皮带组件31、抵压皮带组件41、固定传送皮带组件51的转动速率相同。

参考附图3，在本实施例中，机架1设置有沿物料传送方向的纵向支架11、与物料传送方向垂直布置且固定连接在纵向支架11的靠近物料传送方向下游一端的横向支架12，横向支架12的两端各连接一个纵向支架11。

参考附图3-4，在本实施例中，固定传送机构5设置在纵向支架11上的物料传送方向下游，包括固定传送皮带组件51、固定传送传动轴组件52、固定传送皮带托架组件53。活动传送皮带组件31的物料传送方向下游段与固定传送皮带组件51的物料传送方向上游段平行等高交错布置，以使物料从活动传送皮带组件31转运至固定传送皮带组件51上。固定传送传动轴组件52包括固定传动轴521、固定设置在固定传动轴521的一端的固定传动轮齿522，固定传动轴521设置在纵向支架11之间，固定传动轮齿522通过链条与传动总齿轮组62。固定传送皮带组件51包括若干条与物料传送方向平行布置的固定皮带机511，固定皮带机511在物料传送方向下游一端设置有固定传动主滚筒5111，在物料传送方向上游一端设置有固定传动从滚筒5112，固定皮带机511的皮带套设置在固定传动主滚筒5111和固定传动从滚筒5112上，固定传动轴521贯穿连通全部固定皮带机511的固定传动主滚筒5111，用以带动全部固定皮带机511转动。固定传送皮带托架组件53固定设置在纵向支架11之间，且将固定传送皮带组件51固定设置在固定传送皮带托架组件53上。传动总齿轮组62与固定传动轮齿522通过链条连接，总传动电机61带动传动总齿轮组62转动进而带动固定传动轮齿522转动，固定传动轮齿522带动固定传动轴521转动，固定传动轴521带动固定传动主滚筒5111进而带动固定皮带机511转动，以实现固定皮带机511与总传动电机61同频。

参考附图5，在本实施例中，活动支撑架2可移动的设置在机架1上的物料传送方向上游，沿物料传送方向前后移动。活动支撑架2包括竖板21、固定连接在竖板21下部的滑动滚轮组22；纵向支架11固定设置有与物料传送方向平行的导轨23，滑动滚轮组22卡设在导轨23上，以使活动支撑架2沿导轨23移动。也可以将纵向支架11顶部的一部分作为导轨23使用。每个纵向支架11上分别设置一个活动支撑架2，两个活动支撑架2相对布置；活动传送机构3、抵压物料机构4设置在两个活动支撑架2之间，两个纵向支架11之间靠近横向支架12一侧设置固定传送机构5。

参考附图5-6，在本实施例中，活动传送机构3设置在活动支撑架2上，随活动支撑架2沿物料传送方向前后移动。包括活动传送皮带组件31、活动传送传动轴组件32、活动传送皮带托架组件33。活动传送传动轴组件32包括活动传动轴321、固定设置在活动传动轴321的一端的活动传动轮齿322，活动传动轴321设置在两个相对布置的活动支撑架2之间，活动传动轮齿322通过链条与传动总齿轮组62直接连接。活动传送皮带组件31经堆叠的物料能够运输至活动传送皮带组件31上并向下游传送。活动传送皮带组件31包括若干条与物料传送方向平行布置的活动皮带机311，活动皮带机311在物料传送方向上游一端设置有活动传动主滚筒3111，在物料传送方向下游一端设置有活动传动从滚筒3112，活动皮带机311的皮带套设置在活动传动主滚筒3111和活动传动从滚筒3112上，活动传动轴321贯穿连通全部活动皮带机311的活动传动主滚筒3111，用以带动全部活动皮带机311转动。活动传送皮带托架组件33固定设置在两个活动支撑架2之间，且将活动传送皮带组件31固定设置在活动传送皮带托架组件33上。通过活动传动轴321通过活动传动轮齿322与传动总齿轮组62直接连接、活动传动轴321贯穿连通全部活动皮带机311的活动传动主滚筒3111，使活动传动主滚筒3111转速与总传动电机61输出同频。活动传送皮带组件31设置多条皮带，能够通过多点接触，提供对物料的支撑和传送。活动传送皮带托架组件33两端分别固定设置在活动支撑架2上的支撑托板；活动皮带机311的活动传动主滚筒3111和活动传动从滚筒3112之间设置有皮带机架，皮带机架通过支撑件固定在支撑托板上；皮带滑动摩擦的、或滚动摩擦的与皮带机架接触。

参考附图5、7、8，在本实施例中，抵压物料机构4设置在活动支撑架2上，随活动支撑架2沿物料传送方向前后移动，抵压物料机构4设置在活动传送机构3的垂直上方，与活动传送机构3的垂直间距可调。包括抵压皮带组件41、抵压平移组件42、抵压升降组件43、抵压传动轴组件44。抵压平移组件42包括抵压平移丝杠421，抵压平移丝杠421的导向杆422两端分别固定设置在活动支撑架2上；抵压平移丝杠421的一端设置有手轮423或电机，用以带动抵压平移丝杠421运动。抵压升降组件43可滑动设置在抵压平移组件42上，可沿抵压平移丝杠421双向移动；抵压升降组件43包括升降支架431、设置在升降支架431上的升降电机432、与升降电机432连接的升降杆433；抵压平移丝杠421和导向杆422贯穿升降支架431，在升降支架431的抵压平移丝杠421贯穿处设置有与抵压平移丝杠421配合的丝杠螺母。抵压皮带组件41在物料传送时抵压皮带组件41能够抵触的压制在堆叠的物料的上面。抵压皮带组件41包括抵压皮带机411、皮带机吊架412，抵压皮带机411通过皮带机吊架412固定设置在升降杆433下端；抵压皮带机411在物料传送方向上游一端设置有抵压传动主滚筒4111，在物料传送方向下游一端设置有抵压传动从滚筒4112，抵压皮带机411的皮带套设置在抵压传动主滚筒4111和抵压传动从滚筒4112上，抵压传动主滚筒4111设置有抵压滚筒齿轮413；抵压滚筒齿轮413一侧设置有与所述抵压滚筒齿轮413啮合的抵压换向齿轮414 。抵压传动轴组件44包括抵压传动方轴441，抵压传动方轴441设置在两个相对布置的活动支撑架2之间，与物料传送方向垂直布置。抵压传动方轴441的靠近传动总齿轮组62一端固定设置有方轴传动齿轮442，方轴传动齿轮442通过链条与传动总齿轮组62连接；抵压传动方轴441的靠近所述升降支架431处设置有方轴皮带齿轮443，所述方轴皮带齿轮443可沿所述抵压传动方轴441双向移动；所述方轴皮带齿轮443通过链条与所述抵压换向齿轮414连接。

通过传动总齿轮组62与方轴传动齿轮442通过链条连接，带动抵压传动方轴441转动，进而带动方轴皮带齿轮443，方轴皮带齿轮443与抵压换向齿轮414通过链条连接，抵压换向齿轮414与抵压滚筒齿轮413啮合，进而通过抵压滚筒齿轮413转动带动抵压传动主滚筒4111，以使抵压皮带机411转动，从而使抵压皮带机411转速与总传动电机61输出同频。

参考附图9-11，在本实施例中，由于抵压皮带组件41在抵压升降组件43的带动作用下上下移动的过程中，套设在方轴皮带齿轮443和抵压换向齿轮414上的链条会发生松动。在升降支架431的滑槽4311内设置方轴链条张紧轴4312，通过张紧弹簧4314将其随时拉紧，从而使方轴链条张紧齿轮4313将链条随时拉紧，保证传动同频和效率。升降支架431设置有滑槽4311，滑槽4311延伸方向与物料传送方向平行；滑槽4311内设置有可沿滑槽4311移动的方轴链条张紧轴4312，方轴链条张紧轴4312的一端设置有方轴链条张紧齿轮4313，方轴皮带齿轮443与抵压换向齿轮414连接用的链条套设在方轴链条张紧齿轮4313上。方轴链条张紧轴4312的另一端固定连接张紧弹簧4314的一端，张紧弹簧4314的另一端固定连接在升降支架431上，张紧弹簧4314与升降支架431的连接处设置在滑槽4311延伸方向的远离抵压传动方轴441侧。

在本实施例中，在堆垛机的堆垛装置A下游方向排出传动装置B，用以将经过堆叠的物料向前传送至打包设备处。通过采用活动传送皮带组件31、固定传送皮带组件51的皮带转运方式，实现对堆叠的物料连续转运，实现生产的连续性。通过设置抵压物料机构4，在堆叠的物料从堆叠区域转运到活动传送机构3后，可以对其进行压制，防止其变得杂乱，尤其是物料进行折叠粘箱或装订后，在粘箱或装订处的厚度明显大于其他位置的高度，通过设置抵压物料机构4抵压在粘箱或装订处，就能防止由于堆叠的物料局部高度差发生散乱。通过将活动传送皮带组件31、抵压皮带组件41、固定传送皮带组件51的皮带直接或间接的通过链条连接在同一台总传动电机61上，使得三种皮带的转动速率相同，活动传送皮带组件31、抵压皮带组件41以相反转动方向作用在叠放的物料，保证了堆叠的物料在传动过程，其上表面和下表面的作用方向相同、转动速率相同，有利于保证堆叠的物料在传动过程中稳定；活动传送皮带组件31与固定传送皮带组件51平行等高交错布置，相同的转动方向作用在叠放的物料，从活动传送皮带组件31转动到固定传送皮带组件51上，不会由于皮带转速不同造成堆叠的物料上下部传动速率不同，从而保证了堆叠的物料在传动过程稳定可靠。相对于采用多台电机分别控制的状况，经过我司多次测试，即便是采用同样的电机型号、同样的控制参数，但是实际的传动频率还是会产生偏差，造成输送不稳定。另外由于物料的尺寸不同，需要为物料堆叠区域空间不同，将活动传送机构3、抵压物料机构4设置在活动支撑架2，通过移动活动支撑架2从而适应不同规格的物料对堆叠区域长度的需求。

实施例2

参考附图9-10，本实施例提供了一种堆垛机的排出传动装置B，与实施例1的区别在于，在抵压物料机构4的物料传送方向上游侧设置有预压物料机构45，预压物料机构45包括固定设置在抵压物料机构4上的预压支撑架组件451、预压升降杆组件452、预压滚轮组件453。预压支撑架组件451上设置夹持轮组4511，预压升降杆组件452可活动的夹持在夹持轮组4511之间，在预压升降杆组件452下端固定连接有预压滚轮组件453，预压滚轮组件453用以抵压堆叠的物料。设置预压物料机构45，对堆叠的物料进行预压，从而使得物料在从堆叠区域被预先抵压，既可以保证堆叠过程中的稳定，又可以保证在向传送区域移动的过程中堆叠状态稳定。预压滚轮组件453可以抵压在物料的折叠粘箱或装订处。

实施例3

参考附图3，本实施例提供了一种堆垛机的排出传动装置B，与实施例1或2的区别在于，堆垛机的排出传动装置B还包括叠放传送机构7，叠放传送机构7包括叠放传送皮带组件71、叠放传送传动组件72。叠放传送传动组件72包括叠放传送电机721、设置在叠放传送电机721输出端的叠放传送齿轮。叠放传送皮带组件71包括若干条与物料传送方向平行布置的叠放传送皮带机711，叠放传送皮带机711在物料传送方向下游一端设置有叠放传送传动主滚筒，在物料传送方向上游一端设置有叠放传送传动从滚筒，叠放传送皮带机711的皮带套设置在叠放传送传动主滚筒和叠放传送传动从滚筒上；全部叠放传送传动主滚筒设置有贯穿连通的叠放传送传动轴712，叠放传送传动轴712与叠放传送齿轮通过链条连接。叠放传送皮带组件71的物料传送方向中段设置支撑托辊73；活动传动主滚筒3111和活动传动从滚筒3112水平布置，叠放传送传动主滚筒和叠放传送传动从滚筒的高度低于活动传动主滚筒3111和活动传动从滚筒3112的高度；支撑托辊73的高度不低于活动传动主滚筒3111和活动传动从滚筒3112水平布的高度置；活动传送皮带组件31的物料传送方向上游段与叠放传送皮带组件71的设置支撑托辊73的一段平行等高交错布置，用以将叠放的物料从叠放传送皮带组件71转运至活动传送机构3。叠放传送皮带组件71实现从叠放区域到传送区域的自动传送。通过支撑托辊73的特殊设置，实现两组皮带机局部的交错布置，既可以保证方便的转移传送，又能为活动传送皮带组件31提供足够的移动空间，以使其适应不同规格的物料生产。在叠放传送传动轴712与纵向支架11的连接处，还设置有可移动的皮带张紧机构，用以调整叠放传送皮带机711的松紧度。

实施例4

参考附图1，本实施例提供了一种堆垛机，包括上述实施例的堆垛机的排出传动装置B，还包括堆垛装置A。堆垛装置A由于有另外申请规划，具体结构不在本申请中做详细的描述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：设置在堆垛机的堆垛装置（A）下游方向，用以将经过堆叠的物料向前传送；包括：

机架（1），设置有沿物料传送方向的纵向支架（11）；

活动支撑架（2），可移动的设置在所述机架（1）上的物料传送方向上游，沿物料传送方向前后移动；

活动传送机构（3），设置在活动支撑架（2）上，随活动支撑架（2）沿物料传送方向前后移动；包括活动传送皮带组件（31），经堆叠的物料能够运输至所述活动传送皮带组件（31）上并向下游传送；

抵压物料机构（4），包括抵压皮带组件（41）、抵压平移组件（42）、抵压升降组件（43）、抵压传动轴组件（44）；所述抵压平移组件（42）设置在活动支撑架（2）上，随活动支撑架（2）沿物料传送方向前后移动；所述抵压升降组件（43）可滑动设置在所述抵压平移组件（42）上，可沿垂直物料传送方向双向移动；所述抵压皮带组件（41）设置在所述抵压升降组件（43）的下端，且位于所述活动传送机构（3）的垂直上方，与所述活动传送机构（3）的垂直间距可调；所述抵压传动轴组件（44）设置在两个相对布置的所述活动支撑架（2）之间，与物料传送方向垂直布置，能够带动所述抵压皮带组件（41）转动；在物料传送时所述抵压皮带组件（41）能够抵触的压制在堆叠的物料的上面；

固定传送机构（5），设置在所述纵向支架（11）上的物料传送方向下游，包括固定传送皮带组件（51），所述活动传送皮带组件（31）的物料传送方向下游段与所述固定传送皮带组件（51）的物料传送方向上游段平行等高交错布置，以使物料从所述活动传送皮带组件（31）转运至所述固定传送皮带组件（51）上；

传动机构（6），包括一台总传动电机（61）、设置在该总传动电机（61）输出端的传动总齿轮组（62），所述活动传送机构（3）、所述固定传送机构（5）、所述抵压物料机构（4）通过齿轮和链条直接或间接与所述传动总齿轮连接，以使所述活动传送皮带组件（31）、抵压皮带组件（41）、固定传送皮带组件（51）的转动速率相同。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：

所述机架（1）还包括与物料传送方向垂直布置且固定连接在所述纵向支架（11）的靠近物料传送方向下游一端的横向支架（12），所述横向支架（12）的两端各连接一个所述纵向支架（11）；

每个所述纵向支架（11）上分别设置一个所述活动支撑架（2），两个所述活动支撑架（2）相对布置；所述活动传送机构（3）、所述抵压物料机构（4）设置在两个所述活动支撑架（2）之间；

两个所述纵向支架（11）之间靠近所述横向支架（12）一侧设置所述固定传送机构（5）。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：

所述活动支撑架（2）包括竖板（21）、固定连接在所述竖板（21）下部的滑动滚轮组（22）；所述纵向支架（11）固定设置有与物料传送方向平行的导轨（23），所述滑动滚轮组（22）卡设在所述导轨（23）上，以使所述活动支撑架（2）沿所述导轨（23）移动。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：

所述活动传送机构（3）还包括活动传送传动轴组件（32）、活动传送皮带托架组件（33）；

所述活动传送传动轴组件（32）包括活动传动轴（321）、固定设置在所述活动传动轴（321）的一端的活动传动轮齿（322），所述活动传动轴（321）设置在两个相对布置的所述活动支撑架（2）之间，所述活动传动轮齿（322）通过链条与所述传动总齿轮组（62）直接连接；

所述活动传送皮带组件（31）包括若干条与物料传送方向平行布置的活动皮带机（311），所述活动皮带机（311）在物料传送方向上游一端设置有活动传动主滚筒（3111），在物料传送方向下游一端设置有活动传动从滚筒（3112），所述活动皮带机（311）的皮带套设置在所述活动传动主滚筒（3111）和所述活动传动从滚筒（3112）上，所述活动传动轴（321）贯穿连通全部所述活动皮带机（311）的所述活动传动主滚筒（3111），用以带动全部所述活动皮带机（311）转动；

所述活动传送皮带托架组件（33）固定设置在两个所述活动支撑架（2）之间，且将所述活动传送皮带组件（31）固定设置在所述活动传送皮带托架组件（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于，

所述抵压平移组件（42）包括抵压平移丝杠（421），抵压平移丝杠（421）的导向杆（422）两端分别固定设置在所述活动支撑架（2）上；所述抵压平移丝杠（421）的一端设置有手轮（423）或电机，用以带动所述抵压平移丝杠（421）运动；

所述抵压升降组件（43）包括升降支架（431）、设置在升降支架（431）上的升降电机（432）、与升降电机（432）连接的升降杆（433）；所述抵压平移丝杠（421）和所述导向杆（422）贯穿所述升降支架（431），在所述升降支架（431）的所述抵压平移丝杠（421）贯穿处设置有与所述抵压平移丝杠（421）配合的丝杠螺母；

所述抵压皮带组件（41）包括抵压皮带机（411）、皮带机吊架（412），所述抵压皮带机（411）通过所述皮带机吊架（412）固定设置在所述升降杆（433）下端；所述抵压皮带机（411）在物料传送方向上游一端设置有抵压传动主滚筒（4111），在物料传送方向下游一端设置有抵压传动从滚筒（4112），所述抵压皮带机（411）的皮带套设置在所述抵压传动主滚筒（4111）和所述抵压传动从滚筒（4112）上，所述抵压传动主滚筒（4111）设置有抵压滚筒齿轮（413）；

所述抵压传动轴组件（44）包括抵压传动方轴（441），所述抵压传动方轴（441）设置在两个相对布置的所述活动支撑架（2）之间；所述抵压传动方轴（441）的靠近所述传动总齿轮组（62）一端固定设置有方轴传动齿轮（442），所述方轴传动齿轮（442）通过链条与所述传动总齿轮组（62）连接；所述抵压传动方轴（441）的靠近所述抵压皮带机（411）的所述抵压滚筒齿轮（413）处设置有方轴皮带齿轮（443），所述方轴皮带齿轮（443）可沿所述抵压传动方轴（441）双向移动；所述方轴皮带齿轮（443）通过链条与所述抵压滚筒齿轮（413）连接。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：

所述升降支架（431）设置有滑槽（4311），所述滑槽（4311）延伸方向与物料传送方向平行；所述滑槽（4311）内设置有可沿滑槽（4311）移动的方轴链条张紧轴（4312），所述方轴链条张紧轴（4312）的一端设置有方轴链条张紧齿轮（4313），所述方轴皮带齿轮（443）与所述抵压滚筒齿轮（413）连接用的链条套设在所述方轴链条张紧齿轮（4313）上；

所述方轴链条张紧轴（4312）的另一端固定连接张紧弹簧（4314）的一端，所述张紧弹簧（4314）的另一端固定连接在所述升降支架（431）上，所述张紧弹簧（4314）与所述升降支架（431）的连接处设置在所述滑槽（4311）延伸方向的远离所述抵压传动方轴（441）侧。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：

所述固定传送机构（5）还包括固定传送传动轴组件（52）、固定传送皮带托架组件（53）；

所述固定传送传动轴组件（52）包括固定传动轴（521）、固定设置在所述固定传动轴（521）的一端的固定传动轮齿（522），所述固定传动轴（521）设置在所述纵向支架（11）之间，所述固定传动轮齿（522）通过链条与所述传动总齿轮组（62）；

所述固定传送皮带组件（51）包括若干条与物料传送方向平行布置的固定皮带机（511），所述固定皮带机（511）在物料传送方向下游一端设置有固定传动主滚筒（5111），在物料传送方向上游一端设置有固定传动从滚筒（5112），所述固定皮带机（511）的皮带套设置在所述固定传动主滚筒（5111）和所述固定传动从滚筒（5112）上，所述固定传动轴（521）贯穿连通全部所述固定皮带机（511）的所述固定传动主滚筒（5111），用以带动全部所述固定皮带机（511）转动；

所述固定传送皮带托架组件（53）固定设置在所述纵向支架（11）之间，且将所述固定传送皮带组件（51）固定设置在所述固定传送皮带托架组件（53）上。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：

在所述抵压物料机构（4）的物料传送方向上游侧设置有预压物料机构（45），所述预压物料机构（45）包括固定设置在所述抵压物料机构（4）上的预压支撑架组件（451）、预压升降杆组件（452）、预压滚轮组件（453），

所述预压支撑架组件（451）上设置夹持轮组（4511），所述预压升降杆组件（452）可活动的夹持在所述夹持轮组（4511）之间，在所述预压升降杆组件（452）下端固定连接有所述预压滚轮组件（453），所述预压滚轮组件（453）用以抵压堆叠的物料。

9.根据权利要求4所述的一种堆垛机的排出传动装置，其特征在于：

堆垛机的排出传动装置（B）还包括叠放传送机构（7），叠放传送机构（7）包括叠放传送皮带组件（71）、叠放传送传动组件（72）；

所述叠放传送传动组件（72）包括叠放传送电机（721）、设置在叠放传送电机（721）输出端的叠放传送齿轮；

所述叠放传送皮带组件（71）包括若干条与物料传送方向平行布置的叠放传送皮带机（711），所述叠放传送皮带机（711）在物料传送方向下游一端设置有叠放传送传动主滚筒，在物料传送方向上游一端设置有叠放传送传动从滚筒，所述叠放传送皮带机（711）的皮带套设置在所述叠放传送传动主滚筒和所述叠放传送传动从滚筒上；全部所述叠放传送传动主滚筒设置有贯穿连通的叠放传送传动轴（712），所述叠放传送传动轴（712）与所述叠放传送齿轮通过链条连接；

所述叠放传送皮带组件（71）的物料传送方向中段设置支撑托辊（73）；所述活动传动主滚筒（3111）和所述活动传动从滚筒（3112）水平布置，所述叠放传送传动主滚筒和所述叠放传送传动从滚筒的高度低于所述活动传动主滚筒（3111）和所述活动传动从滚筒（3112）的高度；所述支撑托辊（73）的高度不低于所述活动传动主滚筒（3111）和所述活动传动从滚筒（3112）水平布的高度置；所述活动传送皮带组件（31）的物料传送方向上游段与所述叠放传送皮带组件（71）的设置所述支撑托辊（73）的一段平行等高交错布置，用以将叠放的物料从叠放传送皮带组件（71）转运至所述活动传送机构（3）。

10.一种堆垛机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的堆垛机的排出传动装置（B）。

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