CN107284745A - 一种自动点数包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点数包装机，其技术方案要点是包括有安装底座和进料输送装置、承接台，进料输送装置包括有前输送组和后输送组，前输送组包括有前输送架，后输送组包括有后输送架、夹送架、红外传感器，夹送架上的输送带至后输送架的输送带之间留有与包装物的高度尺寸相适配的输送间隙；前输送组和后输送组之间设置有限制板；承接台包括有水平承接板、竖直限位板、承托板、高度驱动机构、水平驱动机构，承托板包括承托底板和承托竖板；包装物在落料的过程中高度驱动机构能带动承托板逐渐下降；承接台上还设置有拨料机构，拨料机构包括有推送板。该包装机能够在出料端将包装物整齐的承接，并且提高包装物的计数精度以及包装效率。

Description

一种自动点数包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及一种自动点数包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护，美观的作用。目前，普遍使用的自动包装机对宣传单、包装盒等产品进行包装时，通常需要对产品进行计数，然后再将计数后的一叠产品进行打包，再将整捆产品进行运输。

但市场上的包装机包括有以下问题：1、包装机对产品进行计数的方式通常采用称重式，或是采用人工进行计数及包装，不仅包装效率低，同时需要大量工人，增加了企业人工成本，并且产品包装数量容易产生误差，对企业效率带来负面影响。此外，特别是对食品、医药类的包装盒经手工大范围接触，大大降低了包装盒的卫生条件。2、市场上包装机出料端的承接台高度不可调，只能令经输送带输送的产品在计数后从输送带的出料端洒落到承接台上，因此对于纸张类的产品会在落到承接台上时产生飘散，还需要后期进行人工收集，大大的降低了包装效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动点数包装机，该包装机能够在出料端将包装物整齐的承接，并且提高包装物的计数精度以及包装效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动点数包装机，包括有安装底座以及设置于安装底座上的进料输送装置，所述安装底座上还设置有用于承放包装物的承接台，所述承接台位于进料输送装置的出料端，所述进料输送装置包括有沿其输送方向依次设置的前输送组和后输送组，所述前输送组包括有前输送架，所述后输送组包括有后输送架和位于后输送架上方的夹送架，所述前输送架、后输送架和夹送架上均转动连接有若干转动轮以及张紧于转动轮之间的输送带，所述前输送组还包括有用于驱动其上的转动轮带动输送带转动的前驱动电机，所述后输送组还包括有用于驱动其上的转动轮带动输送带转动的后驱动电机，所述夹送架上的输送带至后输送架的输送带之间留有输送间隙，所述输送间隙的宽度尺寸与包装物的高度尺寸相适配，夹送架上的输送带与后输送架的输送带能够夹持着包装物输送；所述前输送架上输送带的出料端与输送间隙的进料端对应设置，所述前驱动电机能够带动前输送架上的输送带于转动过程中将其上的包装物输送到输送间隙内；所述前输送组和后输送组之间设置有用于限制包装物一个个从前输送组输送到后输送组上的限制板，所述限制板位于前输送架和后左输送架之间，所述限制板的底端至输送带的间隙尺寸与包装物的高度尺寸相适配，前输送组的输送带上堆叠起来的包装物能够在限制板的抵挡作用下，仅将位于最下层的包装物输送到后输送组的输送带上；所述后输送组包括有用于检测包装物数量的红外传感器，所述红外传感器位于输送间隙的开口侧边；所述承接台包括有水平设置的水平承接板和竖直设置的竖直限位板，所述水平承接板和竖直限位板固定成L字形结构设置，所述竖直限位板位于进料输送装置的出料端下方；所述承接台上还设置有用于承接包装物的承托板、和用于驱动承托板靠近或远离水平承接板的高度驱动机构、以及用于驱动承托板靠近或远离竖直限位板的水平驱动机构，所述承托板包括有水平设置的承托底板和竖直设置的承托竖板，所述承托底板和承托竖板固定成倒T字形结构设置；包装物从进料输送装置的出料端进行落料时落到承托底板上，并且包装物的相对两侧分别与竖直限位板和承托竖板抵触；在进料输送装置将包装物落料到承托底板上的过程中，高度驱动机构能带动承托板逐渐下降直至与水平承接板贴合；所述竖直限位板和承托竖板以及承托底板合围形成用于承接包装物的承接通道，所述承接台上还设置有用于将堆叠在承接通道内的包装物推送出去的拨料机构，所述拨料机构包括有用于将包装物沿承接通道长度方向推送出去的推送板。

本发明进一步设置为：所述前驱动电机的输出端设置有用于带动前输送架上的转动轮转动的前转动杆，所述后驱动电机的输出端设置有用于带动后输送架上的转动轮转动的后转动杆，所述后转动杆的一端与后驱动电机的输出端传动连接，所述后转动杆的另一端传动连接有用于带动夹送架上的转动轮转动的夹送转杆。

本发明进一步设置为：所述夹送架上设置有用于将其上的输送带向下按压的弹性推送机构，所述弹性推送机构包括有一端转动连接于夹送架上的转动夹杆、转动连接于转动夹杆另一端的抵触滚轮、以及用于将转动夹杆绕着与夹送架的铰接处向下按压的弹性件；弹性件向下推送着转动夹杆使抵触滚轮始终与输送带的内侧壁保持抵接。

本发明进一步设置为：所述高度驱动机构包括有用于供承托板安装的承接安装架、和用于带动承接安装架上下滑移的高度驱动电机，所述高度驱动电机的输出端设置有转动连接于安装底座上的转动轮、以及张紧于转动轮之间的输送带，所述输送带的长度方向沿安装底座的高度方向设置，所述承接安装架上设置有用于与输送带固定连接的夹持固定座；高度驱动电机驱动张紧于转动轮之间的输送带于转动过程中能够带动与输送带固定连接的承接安装架上下滑移；所述高度驱动机构还包括有用于引导承接安装架定向滑移的高度导向杆，所述高度导向杆上滑移连接有高度导向座，所述高度导向杆的长度方向沿安装底座的高度方向设置，并且高度导向杆的两端分别与安装底座固定连接，所述高度导向座与承接安装架固定连接。

本发明进一步设置为：所述承接安装架包括有承接安装板和水平导向滑轨，所述承接安装板上固定连接有用于与水平导向滑轨滑移连接的水平导向滑座，所述水平导向滑轨与承托板固定连接；所述水平驱动机构驱动承托板靠近或远离竖直限位板的过程中，水平导向滑座能够沿着水平导向滑轨的长度方向定向滑移；所述水平驱动机构包括有与承托板固定连接的棘齿条、以及与承接安装板固定连接的水平驱动电机，所述棘齿条的长度方向与水平导向滑轨的长度方向平行设置，所述水平驱动电机的输出端与棘齿条啮合；水平驱动电机能够带动棘齿条沿其长度方向滑移；所述承接安装板上螺接有手动丝杆，所述手动丝杆的端部与承托板转动连接，所述承托板上固定连接有贯穿承接安装板的水平导向滑杆，所述水平导向滑杆与承接安装板滑移连接，并且水平导向滑杆的长度方向与手动丝杆的长度方向平行设置；手动丝杆于转动过程中能够带动其端部的承托板沿着水平导向滑杆的长度方向滑移。

本发明进一步设置为：所述拨料机构包括有沿承接通道长度方向设置的拨料滑轨、和用于带动推送板在拨料滑轨上滑移的拨料电机，所述拨料电机的输出端设置有能够带动推送板将承接通道内的包装物向一端推送的传动带，所述传动带的长度方向与承接通道的长度方向保持一致；所述拨料机构包括有滑移连接在安装底座上的拨料安装架，所述拨料滑轨和拨料电机均固定安装于拨料安装架上，所述安装底座上设置有用于供拨料安装架在其上滑移连接的滑移轨，所述滑移轨的长度方向与传动带的长度方向垂直设置，所述安装底座上转动连接有用于驱动拨料安装架在滑移轨上滑移的拨料调节丝杆，所述拨料调节丝杆与拨料安装架螺接，所述拨料调节丝杆的长度方向与滑移轨的长度方向平行设置，拨料调节丝杆于转动过程中拨料安装架在滑移轨上能够沿着拨料调节丝杆的长度方向滑移。

本发明进一步设置为：所述承接台上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的夹持整理板、以及用于驱动夹持整理板的整理气缸，所述整理气缸的活塞杆与夹持整理板固定连接，所述夹持整理板的长度方向与竖直限位板的长度方向保持平行设置，整理气缸带动夹持整理板靠近竖直限位板的过程中能够使包装物的相对两侧分别与夹持整理板和竖直限位板抵触；所述承接台上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的整理挡板、以及用于驱动整理挡板的挡板气缸，所述挡板气缸的活塞杆与整理挡板固定连接，所述整理挡板的长度方向与推送板的长度方向保持平行设置，拨料电机通过驱动推送板来带动包装物滑移的过程中，挡板气缸通过驱动整理挡板能够使包装物的相对两侧分别与推送板和整理挡板抵触。

本发明进一步设置为：所述承接通道的出料端设置有打包操作台，所述安装底座上位于打包操作台的上方设置有用于将堆叠的包装物按压实的按压气缸，拨料电机通过带动推送板移动的过程中能够将承接通道内的包装物推送到打包操作台上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：宣传单、包装盒等包装物从前输送组向后输送组输送，输送经限制板后前输送组上的包装物一个个的输送到后输送组上，后输送组通过后输送架和夹送架的夹持输送实现包装物的快速输送，将包装物输送经过红外传感器时实现计数，最终落料到承托底板上，并且包装物的相对两侧能够分别与竖直限位板和承托竖板抵触，从而有利于提高包装物的堆叠整齐程度，同时进料输送装置于落料过程中高度驱动机构能带动承托板逐渐下降，有利于维持进料输送装置的出料端高度，使其于落料过程中纸张类的包装物不至于产生飘散，有利于提高承托板承接包装物的整齐程度，然后启动水平驱动机构，将承托板抽离竖直限位板，堆叠的包装物落于水平承接板上，再通过拨料机构带动推送板将包装物沿承接通道的长度方向推送出去，从而方便位于承接通道端部的包装工人直接将堆叠整齐的包装物进行打包。上述包装机在输送过程中实现计数，不仅包装效率高，点数精确度高，同时能够降低企业的人工成本。并且，包装物的输送以及点数均可通过包装机实现，避免工人对食品、医药类的包装盒手工接触，从而有利于提高包装盒的卫生条件。并且在打包过程中能通过减少人工操作，降低工人劳动强度，并且有利于对包装物的落料进行整齐的堆叠，从而有效提高包装机的包装效率。

附图说明

图1为自动点数包装机的立体结构示意图；

图2为进料输送装置的立体结构示意图；

图3为进料输送装置的结构示意图；

图4为自动点数包装机另一侧的立体结构示意图；

图5为承接台的立体结构示意图；

图6为承接台另一侧的立体结构示意图。

附图标记：1、安装底座；2、进料输送装置；21、转动轮；22、输送带；221、输送间隙；23、限制板；24、红外传感器；3、前输送组；31、前输送架；32、前驱动电机；321、前转动杆；4、后输送组；41、后输送架；42、后驱动电机；421、后转动杆；422、夹送转杆；423、传动皮带；424、转换齿轮；43、夹送架；44、弹性推送机构；441、转动夹杆；442、抵触滚轮；443、弹性件；5、承接台；51、水平承接板；52、竖直限位板；53、承托板；531、承托底板；532、承托竖板；54、承接通道；55、打包操作台；551、按压气缸；56、夹持整理板；561、整理气缸；57、整理挡板；571、挡板气缸；6、拨料机构；61、推送板；62、拨料滑轨；63、拨料电机；64、传动带；65、拨料安装架；66、滑移轨；67、拨料调节丝杆；7、高度驱动机构；71、承接安装架；711、承接安装板；712、水平导向滑轨；713、夹持固定座；714、高度导向座；715、水平导向滑座；72、高度驱动电机；73、高度导向杆；8、水平驱动机构；81、棘齿条；82、水平驱动电机；83、手动丝杆；84、水平导向滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，一种自动点数包装机，包括有安装底座1以及设置于安装底座1上的进料输送装置2，安装底座1上还设置有用于承放包装物的承接台5，承接台5位于进料输送装置2的出料端，进料输送装置2包括有沿其输送方向依次设置的前输送组3和后输送组4，前输送组3包括有前输送架31，后输送组4包括有后输送架41和位于后输送架41上方的夹送架43，前输送架31、后输送架41和夹送架43上均转动连接有若干转动轮21以及张紧于转动轮21之间的输送带22，前输送组3还包括有用于驱动其上的转动轮21带动输送带22转动的前驱动电机32，后输送组4还包括有用于驱动其上的转动轮21带动输送带22转动的后驱动电机42，夹送架43上的输送带22至后输送架41的输送带22之间留有输送间隙221，输送间隙221的宽度尺寸与包装物的高度尺寸相适配，夹送架43上的输送带22与后输送架41的输送带22能够夹持着包装物输送；前输送架31上输送带22的出料端与输送间隙221的进料端对应设置，前驱动电机32能够带动前输送架31上的输送带22于转动过程中将其上的包装物输送到输送间隙221内；上述中输送间隙221的宽度尺寸与包装物的高度尺寸相适配以夹送架43上的输送带22与后输送架41的输送带22能够夹持着包装物为准，夹送架43上的输送带22和后输送架41上的输送带22可夹持于包装物的上下两侧，有利于提高包装物在后输送组4上输送过程中的稳定程度，避免后输送组4在快速输送过程中包装物出现输送不稳的现象。

前输送组3和后输送组4之间设置有用于限制包装物一个个从前输送组3输送到后输送组4上的限制板23，限制板23位于前输送架31和后输送架41之间，限制板23的底端至输送带22的间隙尺寸与包装物的高度尺寸相适配，前输送组3的输送带22上堆叠起来的包装物能够在限制板23的抵挡作用下，仅将位于最下层的包装物输送到后输送组4的输送带22上；限制板23的设置能够将前输送组3上的包装物输送到后输送组4上时保持单个包装物的输送，有利于提高包装物的点数精确度。

并且限制板23的底端朝向前输送组3一侧设置有楔形面，向下倾斜设置的楔形面对叠起来的包装物具有分导作用，使叠起来的包装物在楔形面的作用下摆列成台阶状，方便最下方的包装物流经限制板23的底端至输送带22的间隙。

后输送组4包括有用于检测包装物数量的红外传感器24，红外传感器24位于输送间隙221的开口侧边；包装物在被后输送组4夹持输送的过程中，包装物经过红外传感器24时，红外传感器24计数一次，以此实现包装机的自动点数功能。此处需说明的是，后驱动电机42带动后输送组4的输送带22的输送速度大于前驱动电机32带动前输送组3的输送带22的输送速度，这样能够使位于后输送组4内的包装物之间留有间隙，以供红外传感器24实现计数。

承接台5包括有水平设置的水平承接板51和竖直设置的竖直限位板52，水平承接板51和竖直限位板52固定成L字形结构设置，竖直限位板52位于进料输送装置2的出料端下方；进料输送装置2将包装物落料到承接台5上后，堆叠在水平承接板51上，通过竖直限位板52的设置避免堆叠的包装物向进料输送装置2一侧倾倒。

承接台5上还设置有用于承接包装物的承托板53、和用于驱动承托板53靠近或远离水平承接板51的高度驱动机构7、以及用于驱动承托板53靠近或远离竖直限位板52的水平驱动机构8，承托板53包括有水平设置的承托底板531和竖直设置的承托竖板532，承托底板531和承托竖板532固定成倒T字形结构设置；包装物从进料输送装置2的出料端进行落料时落到承托底板531上，并且包装物的相对两侧分别与竖直限位板52和承托竖板532抵触；进料输送装置2在进行包装物落料时落料到承托底板531上，并且承托竖板532至竖直限位板52的间距可小于包装物的宽度尺寸，方便包装物落料到承托底板531上后包装物的相对两侧能够分别与竖直限位板52和承托竖板532抵触，从而有利于提高包装物落料后的整齐程度，因此该结构方便包装物落料到承托板53上时堆叠整齐。

在进料输送装置2将包装物落料到承托底板531上的过程中，高度驱动机构7能带动承托板53逐渐下降直至与水平承接板51贴合；高度驱动机构7能够带动承托板53调整高度，避免进料输送装置2的出料端高度较高而使纸张类的包装物产生飘散，方便包装物平稳的落料到承托板53上。

竖直限位板52和承托竖板532以及承托底板531合围形成用于承接包装物的承接通道54，承接台5上还设置有用于将堆叠在承接通道54内的包装物推送出去的拨料机构6，拨料机构6包括有用于将包装物沿承接通道54长度方向推送出去的推送板61；通过推送板61将堆叠起来的包装物从承接通道54内推出，方便工人在承接通道54的出口将堆叠整齐的包装机进行打包，而减少人工操作，有利于降低工人的劳动强度。

上述方案于使用过程中：宣传单、包装盒等包装物从前输送组3向后输送组4输送，输送经限制板23后前输送组3上的包装物一个个的输送到后输送组4上，后输送组4通过后输送架41和夹送架43的夹持输送实现包装物的快速输送，将包装物输送经过红外传感器24时实现计数，最终落料到承托底板531上，并且包装物的相对两侧能够分别与竖直限位板52和承托竖板532抵触，从而有利于提高包装物的堆叠整齐程度，同时进料输送装置2于落料过程中高度驱动机构7能带动承托板53逐渐下降，有利于维持进料输送装置2的出料端高度，使其于落料过程中纸张类的包装物不至于产生飘散，有利于提高承托板53承接包装物的整齐程度，然后启动水平驱动机构8，将承托板53抽离竖直限位板52，堆叠的包装物落于水平承接板51上，再通过拨料机构6带动推送板61将包装物沿承接通道54的长度方向推送出去，从而方便位于承接通道54端部的包装工人直接将堆叠整齐的包装物进行打包。上述包装机在输送过程中实现计数，不仅包装效率高，点数精确度高，同时能够降低企业的人工成本。并且，包装物的输送以及点数均可通过包装机实现，避免工人对食品、医药类的包装盒手工接触，从而有利于提高包装盒的卫生条件。并且在打包过程中能通过减少人工操作，降低工人劳动强度，并且有利于对包装物的落料进行整齐的堆叠，从而有效提高包装机的包装效率。

前驱动电机32的输出端设置有用于带动前输送架31上的转动轮21转动的前转动杆321，前转动杆321贯穿的前输送架31上的转动轮21为主动轮，前驱动电机32通过带动被前转动杆321穿过的主动轮，从而能够带动张紧于转动轮21上的输送带22；后驱动电机42的输出端设置有用于带动后输送架41上的转动轮21转动的后转动杆421，后转动杆421的一端与后驱动电机42的输出端传动连接，后转动杆421的另一端传动连接有用于带动夹送架43上的转动轮21转动的夹送转杆422，同理，后转动杆421贯穿的后输送架41上的转动轮21为主动轮，后驱动电机42通过带动被后转动杆421穿过的主动轮，从而能够带动张紧于转动轮21上的输送带22；夹送转杆422贯穿的夹送架43上的转动轮21为主动轮，后驱动电机42通过带动被夹送转杆422穿过的主动轮，从而能够带动张紧于转动轮21上的输送带22；上述结构中，后驱动电机42的输出端可通过传动皮带423与后转动杆421的一端传动连接，后转动杆421的另一端再通过传动皮带423与增设的转换齿轮424传动连接，传动皮带423通过张紧实现传动连接，转换齿轮424再与夹送转杆422啮合传动，实现一个后驱动电机42带动后转动杆421和夹送转杆422反向转动。该结构通过一个后驱动电机42同时带动一根后转动杆421和一根夹送转杆422转动，不仅有利于实现后输送架41和夹送架43的两个输送带22同步带动包装物输送，同时简化了设备结构，有利于降低使用成本。

夹送架43上设置有用于将其上的输送带22向下按压的弹性推送机构44，弹性推送机构44包括有一端转动连接于夹送架43上的转动夹杆441、转动连接于转动夹杆441另一端的抵触滚轮442、以及用于将转动夹杆441绕着与夹送架43的铰接处向下按压的弹性件443；弹性件443向下推送着转动夹杆441使抵触滚轮442始终与输送带22的内侧壁保持抵接。弹性件443将一端铰接于夹送架43上的转动夹杆441向下按压，并且转动夹杆441上被向下按压的端部转动连接有抵触滚轮442，抵触滚轮442与夹送架43上输送带22的内侧壁抵接，从而使张紧于两端转动轮21之间的输送带22，在抵触滚轮442向下按压的作用下向后输送架41上的输送带22靠近，从而能够有效的将位于上下两个输送带22之间的包装物夹持输送，并且抵触滚轮442与输送带22的内侧壁滚动摩擦，有利于后输送组4快速的夹持着包装物进行输送。

此外，弹性推送机构44还可设置有多个，并且沿夹送架43的长度方向排列设置，有利于提高包装物在后输送组4内输送过程中的稳定程度。

高度驱动机构7包括有用于供承托板53安装的承接安装架71、和用于带动承接安装架71上下滑移的高度驱动电机72，高度驱动电机72的输出端设置有转动连接于安装底座1上的转动轮21、以及张紧于转动轮21之间的输送带22，输送带22的长度方向沿安装底座1的高度方向设置，承接安装架71上设置有用于与输送带22固定连接的夹持固定座713；高度驱动电机72驱动张紧于转动轮21之间的输送带22于转动过程中能够带动与输送带22固定连接的承接安装架71上下滑移。高度驱动电机72通过带动转动轮21，使张紧于转动轮21之间的输送带22能够被带动转动，输送带22于转动过程中带动通过夹持固定座713与其固定连接的承接安装架71进行滑移，承接安装架71的滑移方向为输送带22的长度方向，也就是安装底座1的高度方向。上述方案可通过调节高度驱动电机72的转速来改变承接安装架71的滑移速度，因此可配合包装物的厚度以及进料输送装置2的输送速度进行调整承接安装架71的滑移速度，该方案结构简单易实施，有利于降低施工成本，并且有利于承接安装架71的滑移稳定程度。

高度驱动机构7还包括有用于引导承接安装架71定向滑移的高度导向杆73，高度导向杆73上滑移连接有高度导向座714，高度导向杆73的长度方向沿安装底座1的高度方向设置，并且高度导向杆73的两端分别与安装底座1固定连接，高度导向座714与承接安装架71固定连接。高度导向座714与高度导向杆73滑移配合，使高度驱动电机72在带动承接安装架71进行滑移时能够起到导向作用，有利于提高承接安装架71在滑移时的稳定程度。

承接安装架71包括有承接安装板711和水平导向滑轨712，承接安装板711上固定连接有用于与水平导向滑轨712滑移连接的水平导向滑座715，水平导向滑轨712与承托板53固定连接；水平驱动机构8驱动承托板53靠近或远离竖直限位板52的过程中，水平导向滑座715能够沿着水平导向滑轨712的长度方向定向滑移；水平导向滑轨712的宽度两侧可设置有滑槽，水平导向滑座715可设置有滑移在滑槽内的滑块，水平导向滑座715在水平导向滑轨712上滑移时滑块嵌装在滑槽内滑移，该结构能够使水平驱动机构8在驱动承托板53时承托板53能够靠近或远离竖直限位板52，同时高度驱动机构7在带动承接安装板711时承托板53能随着承接安装板711的移动而移动，并且棘齿条81和手动丝杆83均能够提高承接安装板711与承托板53的连接稳固程度。

水平驱动机构8包括有与承托板53固定连接的棘齿条81、以及与承接安装板711固定连接的水平驱动电机82，棘齿条81的长度方向与水平导向滑轨712的长度方向平行设置，水平驱动电机82的输出端与棘齿条81啮合；水平驱动电机82能够带动棘齿条81沿其长度方向滑移；高度驱动机构7将承托板53落至水平承接板51上后，水平驱动电机82通过带动棘齿条81滑移，使其端部的承托底板531能够被快速的从包装物的底部抽离出，方便拨料机构6带动推送板61将包装物推送出去。而下一步工序时需反转水平驱动电机82，将承托板53靠近竖直限位板52，重复进料输送装置2的落料步骤。

承接安装板711上螺接有手动丝杆83，手动丝杆83的端部与承托板53转动连接，承托板53上固定连接有贯穿承接安装板711的水平导向滑杆84，水平导向滑杆84与承接安装板711滑移连接，并且水平导向滑杆84的长度方向与手动丝杆83的长度方向平行设置；手动丝杆83于转动过程中能够带动其端部的承托板53沿着水平导向滑杆84的长度方向滑移。转动手动丝杆83可调节承托板53至承接安装板711的距离，有利于调节承接通道54的宽度尺寸，提高包装机的适用范围。

拨料机构6包括有沿承接通道54长度方向设置的拨料滑轨62、和用于带动推送板61在拨料滑轨62上滑移的拨料电机63，拨料电机63的输出端设置有能够带动推送板61将承接通道54内的包装物向一端推送的传动带64，传动带64的长度方向与承接通道54的长度方向保持一致。拨料电机63在带动传动带64转动的过程中，固定设置在传动带64上的推送板61被随之驱动，推送板61的滑移方向为传动带64的长度方向，也就是承接通道54的长度方向，该方案结构简单易实施，有利于降低使用成本。并且拨料机构6可位于承接通道54的上方，因此还可在拨料滑轨62上滑移连接的安装座，安装座上固定连接有气缸，气缸的活塞杆与推送板61固定连接，通过控制该气缸，使推送板61能够靠近或远离承托底板531，提高推送板61的适用范围。

拨料机构6包括有滑移连接在安装底座1上的拨料安装架65，拨料滑轨62和拨料电机63均固定安装于拨料安装架65上，安装底座1上设置有用于供拨料安装架65在其上滑移连接的滑移轨66，滑移轨66的长度方向与传动带64的长度方向垂直设置，安装底座1上转动连接有用于驱动拨料安装架65在滑移轨66上滑移的拨料调节丝杆67，拨料调节丝杆67与拨料安装架65螺接，拨料调节丝杆67的长度方向与滑移轨66的长度方向平行设置，拨料调节丝杆67于转动过程中拨料安装架65在滑移轨66上能够沿着拨料调节丝杆67的长度方向滑移。承接通道54的宽度可通过手动丝杆83进行调节适用范围，因此为推送板61推送着包装物的中间位置进行平稳推送，可通过拨料调节丝杆67来调节拨料安装架65在安装底座1上的位置，方便调节推送板61使其位于包装物的中间位置，从而有利于提高拨料机构6的推送平稳程度。

承接台5上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的夹持整理板56、以及用于驱动夹持整理板56的整理气缸561，整理气缸561的活塞杆与夹持整理板56固定连接，夹持整理板56的长度方向与竖直限位板52的长度方向保持平行设置，整理气缸561带动夹持整理板56靠近竖直限位板52的过程中能够使包装物的相对两侧分别与夹持整理板56和竖直限位板52抵触。拨料机构6将堆叠的包装物向承接通道54的一端推送过程中，当包装物位于夹持整理板56和竖直限位板52之间时，拨料电机63可暂停一下，此时整理气缸561带动夹持整理板56，夹持整理板56和竖直限位板52通过抵触包装物的相对两侧，从而将堆叠的包装物整理整齐，然后再通过拨料机构6将包装物推送到打包操作台55上，该方案能够进一步提高堆叠的包装物的整齐程度，并且有利于提高包装机的包装自动化程度。

承接台5上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的整理挡板57、以及用于驱动整理挡板57的挡板气缸571，挡板气缸571的活塞杆与整理挡板57固定连接，整理挡板57的长度方向与推送板61的长度方向保持平行设置，拨料电机63通过驱动推送板61来带动包装物滑移的过程中，挡板气缸571通过驱动整理挡板57能够使包装物的相对两侧分别与推送板61和整理挡板57抵触。拨料机构6将堆叠的包装物向承接通道54的一端推送过程中，挡板气缸571可将整理挡板57推送至包装物的必经之路上，然后拨料电机63驱动推送板61继续带动包装物向前滑移，整理挡板57和推送板61通过抵触包装物的相对两侧，从而将堆叠的包装物整理整齐，然后挡板气缸571将整理挡板57收回，再通过拨料机构6将包装物推送到打包操作台55上，该方案能够进一步提高堆叠的包装物的整齐程度，并且有利于提高包装机的包装自动化程度。

承接通道54的出料端设置有打包操作台55，安装底座1上位于打包操作台55的上方设置有用于将堆叠的包装物按压实的按压气缸551，拨料电机63通过带动推送板61移动的过程中能够将承接通道54内的包装物推送到打包操作台55上。进料输送装置2的出料端通过承托板53进行堆叠收集后，经拨料机构6的推送，可在位于承接通道54出料端的打包操作台55进行打包操作，打包操作可使用打带机将包装物打包起来，拨料机构6直接将包装物推送到打包操作台55上，有利于减少工作人员的劳动强度，进而有利于提高包装机的自动化程度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动点数包装机，包括有安装底座(1)以及设置于安装底座(1)上的进料输送装置(2)，所述安装底座(1)上还设置有用于承放包装物的承接台(5)，所述承接台(5)位于进料输送装置(2)的出料端，其特征是：所述进料输送装置(2)包括有沿其输送方向依次设置的前输送组(3)和后输送组(4)，所述前输送组(3)包括有前输送架(31)，所述后输送组(4)包括有后输送架(41)和位于后输送架(41)上方的夹送架(43)，所述前输送架(31)、后输送架(41)和夹送架(43)上均转动连接有若干转动轮(21)以及张紧于转动轮(21)之间的输送带(22)，所述前输送组(3)还包括有用于驱动其上的转动轮(21)带动输送带(22)转动的前驱动电机(32)，所述后输送组(4)还包括有用于驱动其上的转动轮(21)带动输送带(22)转动的后驱动电机(42)，所述夹送架(43)上的输送带(22)至后输送架(41)的输送带(22)之间留有输送间隙(221)，所述输送间隙(221)的宽度尺寸与包装物的高度尺寸相适配，夹送架(43)上的输送带(22)与后输送架(41)的输送带(22)能够夹持着包装物输送；所述前输送架(31)上输送带(22)的出料端与输送间隙(221)的进料端对应设置，所述前驱动电机(32)能够带动前输送架(31)上的输送带(22)于转动过程中将其上的包装物输送到输送间隙(221)内；

所述前输送组(3)和后输送组(4)之间设置有用于限制包装物一个个从前输送组(3)输送到后输送组(4)上的限制板(23)，所述限制板(23)位于前输送架(31)和后输送架(41)之间，所述限制板(23)的底端至输送带(22)的间隙尺寸与包装物的高度尺寸相适配，前输送组(3)的输送带(22)上堆叠起来的包装物能够在限制板(23)的抵挡作用下，仅将位于最下层的包装物输送到后输送组(4)的输送带(22)上；

所述后输送组(4)包括有用于检测包装物数量的红外传感器(24)，所述红外传感器(24)位于输送间隙(221)的开口侧边；

所述承接台(5)包括有水平设置的水平承接板(51)和竖直设置的竖直限位板(52)，所述水平承接板(51)和竖直限位板(52)固定成L字形结构设置，所述竖直限位板(52)位于进料输送装置(2)的出料端下方；

所述承接台(5)上还设置有用于承接包装物的承托板(53)、和用于驱动承托板(53)靠近或远离水平承接板(51)的高度驱动机构(7)、以及用于驱动承托板(53)靠近或远离竖直限位板(52)的水平驱动机构(8)，所述承托板(53)包括有水平设置的承托底板(531)和竖直设置的承托竖板(532)，所述承托底板(531)和承托竖板(532)固定成倒T字形结构设置；包装物从进料输送装置(2)的出料端进行落料时落到承托底板(531)上，并且包装物的相对两侧分别与竖直限位板(52)和承托竖板(532)抵触；

在进料输送装置(2)将包装物落料到承托底板(531)上的过程中，高度驱动机构(7)能带动承托板(53)逐渐下降直至与水平承接板(51)贴合；

所述竖直限位板(52)和承托竖板(532)以及承托底板(531)合围形成用于承接包装物的承接通道(54)，所述承接台(5)上还设置有用于将堆叠在承接通道(54)内的包装物推送出去的拨料机构(6)，所述拨料机构(6)包括有用于将包装物沿承接通道(54)长度方向推送出去的推送板(61)。

2.根据权利要求1所述的一种自动点数包装机，其特征是：所述前驱动电机(32)的输出端设置有用于带动前输送架(31)上的转动轮(21)转动的前转动杆(321)，所述后驱动电机(42)的输出端设置有用于带动后输送架(41)上的转动轮(21)转动的后转动杆(421)，所述后转动杆(421)的一端与后驱动电机(42)的输出端传动连接，所述后转动杆(421)的另一端传动连接有用于带动夹送架(43)上的转动轮(21)转动的夹送转杆(422)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动点数包装机，其特征是：所述夹送架(43)上设置有用于将其上的输送带(22)向下按压的弹性推送机构(44)，所述弹性推送机构(44)包括有一端转动连接于夹送架(43)上的转动夹杆(441)、转动连接于转动夹杆(441)另一端的抵触滚轮(442)、以及用于将转动夹杆(441)绕着与夹送架(43)的铰接处向下按压的弹性件(443)；弹性件(443)向下推送着转动夹杆(441)使抵触滚轮(442)始终与输送带(22)的内侧壁保持抵接。

4.根据权利要求1所述的一种自动点数包装机，其特征是：所述高度驱动机构(7)包括有用于供承托板(53)安装的承接安装架(71)、和用于带动承接安装架(71)上下滑移的高度驱动电机(72)，所述高度驱动电机(72)的输出端设置有转动连接于安装底座(1)上的转动轮(21)、以及张紧于转动轮(21)之间的输送带(22)，所述输送带(22)的长度方向沿安装底座(1)的高度方向设置，所述承接安装架(71)上设置有用于与输送带(22)固定连接的夹持固定座(713)；高度驱动电机(72)驱动张紧于转动轮(21)之间的输送带(22)于转动过程中能够带动与输送带(22)固定连接的承接安装架(71)上下滑移；

所述高度驱动机构(7)还包括有用于引导承接安装架(71)定向滑移的高度导向杆(73)，所述高度导向杆(73)上滑移连接有高度导向座(714)，所述高度导向杆(73)的长度方向沿安装底座(1)的高度方向设置，并且高度导向杆(73)的两端分别与安装底座(1)固定连接，所述高度导向座(714)与承接安装架(71)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动点数包装机，其特征是：所述承接安装架(71)包括有承接安装板(711)和水平导向滑轨(712)，所述承接安装板(711)上固定连接有用于与水平导向滑轨(712)滑移连接的水平导向滑座(715)，所述水平导向滑轨(712)与承托板(53)固定连接；所述水平驱动机构(8)驱动承托板(53)靠近或远离竖直限位板(52)的过程中，水平导向滑座(715)能够沿着水平导向滑轨(712)的长度方向定向滑移；

所述水平驱动机构(8)包括有与承托板(53)固定连接的棘齿条(81)、以及与承接安装板(711)固定连接的水平驱动电机(82)，所述棘齿条(81)的长度方向与水平导向滑轨(712)的长度方向平行设置，所述水平驱动电机(82)的输出端与棘齿条(81)啮合；水平驱动电机(82)能够带动棘齿条(81)沿其长度方向滑移；

所述承接安装板(711)上螺接有手动丝杆(83)，所述手动丝杆(83)的端部与承托板(53)转动连接，所述承托板(53)上固定连接有贯穿承接安装板(711)的水平导向滑杆(84)，所述水平导向滑杆(84)与承接安装板(711)滑移连接，并且水平导向滑杆(84)的长度方向与手动丝杆(83)的长度方向平行设置；手动丝杆(83)于转动过程中能够带动其端部的承托板(53)沿着水平导向滑杆(84)的长度方向滑移。

6.根据权利要求1或4所述的一种自动点数包装机，其特征是：所述拨料机构(6)包括有沿承接通道(54)长度方向设置的拨料滑轨(62)、和用于带动推送板(61)在拨料滑轨(62)上滑移的拨料电机(63)，所述拨料电机(63)的输出端设置有能够带动推送板(61)将承接通道(54)内的包装物向一端推送的传动带(64)，所述传动带(64)的长度方向与承接通道(54)的长度方向保持一致；

所述拨料机构(6)包括有滑移连接在安装底座(1)上的拨料安装架(65)，所述拨料滑轨(62)和拨料电机(63)均固定安装于拨料安装架(65)上，所述安装底座(1)上设置有用于供拨料安装架(65)在其上滑移连接的滑移轨(66)，所述滑移轨(66)的长度方向与传动带(64)的长度方向垂直设置，所述安装底座(1)上转动连接有用于驱动拨料安装架(65)在滑移轨(66)上滑移的拨料调节丝杆(67)，所述拨料调节丝杆(67)与拨料安装架(65)螺接，所述拨料调节丝杆(67)的长度方向与滑移轨(66)的长度方向平行设置，拨料调节丝杆(67)于转动过程中拨料安装架(65)在滑移轨(66)上能够沿着拨料调节丝杆(67)的长度方向滑移。

7.根据权利要求6所述的一种自动点数包装机，其特征是：所述承接台(5)上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的夹持整理板(56)、以及用于驱动夹持整理板(56)的整理气缸(561)，所述整理气缸(561)的活塞杆与夹持整理板(56)固定连接，所述夹持整理板(56)的长度方向与竖直限位板(52)的长度方向保持平行设置，整理气缸(561)带动夹持整理板(56)靠近竖直限位板(52)的过程中能够使包装物的相对两侧分别与夹持整理板(56)和竖直限位板(52)抵触；

所述承接台(5)上设置有能够通过夹持堆叠的包装物两侧而对其进行整理的整理挡板(57)、以及用于驱动整理挡板(57)的挡板气缸(571)，所述挡板气缸(571)的活塞杆与整理挡板(57)固定连接，所述整理挡板(57)的长度方向与推送板(61)的长度方向保持平行设置，拨料电机(63)通过驱动推送板(61)来带动包装物滑移的过程中，挡板气缸(571)通过驱动整理挡板(57)能够使包装物的相对两侧分别与推送板(61)和整理挡板(57)抵触。

8.根据权利要求6所述的一种自动点数包装机，其特征是：所述承接通道(54)的出料端设置有打包操作台(55)，所述安装底座(1)上位于打包操作台(55)的上方设置有用于将堆叠的包装物按压实的按压气缸(551)，拨料电机(63)通过带动推送板(61)移动的过程中能够将承接通道(54)内的包装物推送到打包操作台(55)上。