CN113733778B - 一种胶订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶订机，包括有机体，机体内设置有送料机构，所述机体上还设置有用于向送料机构内进行自动上料的上料机构，所述上料机构包括有设置在送料机构一侧的支撑台，支撑台上设置有用于将书芯进行输送的输送组件，所述输送组件末端延伸至送料机构上方；所述支撑台上还设置有靠近输送组件末端的支撑组件，支撑组件用于将放置在输送组件上的书芯进行支撑，支撑组件靠近输送组件的一端放置在输送组件上方，且所述支撑组件在驱动件的作用下沿输送组件输送书芯的方向滑移；输送组件与支撑组件之间形成有位于送料机构上方的落料口。本申请具有减轻了工作人员的工作量，工作人员的每一次上料都能满足多册书芯的胶订需求的效果。

Description

一种胶订机

技术领域

本发明涉及胶钉机领域，尤其是涉及一种胶订机。

背景技术

书籍如教科书、科技书刊、大型文艺刊物、小说等都是平装书，而绝大部分平装书常采用无线胶订的方式来将书芯与书皮进行胶订，其中书芯是指将折好的书帖（或单页）、按其顺序配成册、并订联起来的称呼；市面上通常采用大型无线胶订机来完成对书芯与书皮的胶订工作。

市面上的无线胶订机在将书芯与书皮进行胶钉时，其基本工况为：通过人工来将书芯待胶订的一侧竖直朝下放置在无线胶订机的送料机构上，接着送料机构将夹持书芯向后传输，当送料机构将书芯运输至无线胶订机的上胶机构上方时，通过上胶机构来向书芯待胶订的一侧进行上胶；随后送料机构将夹持书芯继续向后方传输，当书芯移动至无线胶订机的胶钉机构正上方时，胶钉机构将预先放置在胶钉机构上端面的书皮向上抬升，并使书皮与涂覆有胶水的书芯一侧粘合，最后再通过胶钉机构来将书皮进一步压紧在书芯上，此时便大致完成了书芯与书皮的胶订工作。

针对上述无线胶订机，申请人认为在将订联成册后的书芯与书皮进行胶钉时，采用人工逐一将书芯放置在送料机构内的上料方式，增大了工作人员的工作量，随着送料机构的不断循环输送，工作人员需要一刻不停的往送料机构内放置书芯，工作强度较大。

发明内容

为了改善工作人员需要一刻不停的往送料机构内放置书芯，工作强度较大的问题，本申请提供一种胶订机。

一种胶订机，包括有机体，所述机体内设置有送料机构，所述机体上还设置有用于向送料机构内进行自动上料的上料机构，所述上料机构包括有设置在送料机构一侧的支撑台，所述支撑台上设置有用于将书芯进行输送的输送组件，所述输送组件末端延伸至送料机构上方；所述支撑台上还设置有靠近输送组件末端的支撑组件，所述支撑组件用于将放置在输送组件上的书芯进行支撑，所述支撑组件靠近输送组件的一端放置在输送组件上方，且所述支撑组件在驱动件的作用下沿输送组件输送书芯的方向滑移；所述输送组件与支撑组件之间形成有位于送料机构上方的落料口。

通过采用上述技术方案，当需要向送料机构内进行上料时，工作人员只需预先将订联成册的书芯依次整齐摆放在输送组件上，再通过支撑组件来将书芯进行支撑，预防书芯发生侧翻使书芯保持直立；当完成对书芯的摆放工作后，通过启动输送组件来将书芯逐渐向靠近落料口的方向传送，当位于最外侧的单册书芯移动至落料口上方时，支撑组件将撤去对位于最外侧书芯的支撑，此时位于最外侧的单册书芯将通过落料口顺利落入至下方的送料机构内，随后支撑组件复位并将后方的书芯进行再次支撑限位，从而保证了每次仅单册书芯从落料口落下，使书芯能对应落入至对应的送料机构内；整个上料过程更加的智能，无需工作人员逐一将书芯放置在送料机构内，大大减轻了工作人员的工作量，工作人员的每一次上料都能满足多册书芯的胶订需求。

优选的，所述输送组件包括有设置在支撑台上的滑移座，所述滑移座上转动设置有用于将书芯向靠近落料口的方向传送的传送带；所述支撑台上设置有用于驱动滑移座滑移的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑移座固定，所述第一气缸的活塞杆沿传送带上表面的传送方向伸缩；所述支撑台上设置有位于支撑组件下方的抽风管，所述抽风管的抽风口朝向传送带上表面。

通过采用上述技术方案，滑移座在第一气缸的驱动下能向靠近或远离支撑组件的方向滑移，通过将滑移座与支撑组件之间的间距调节至适当的位置，从而便能达到将落料口的宽度进行调节的目的；通过将落料口的宽度调节至适当的宽度，从而便能适用于不同宽度书芯的上料工作，保证不同宽度的书芯均能顺利从落料口落下，并且一次仅可供单册书芯通过；当位于最外侧的书芯移动至落料口一侧时，此时启动抽风管来将位于最外侧的书芯进行吸附，当支撑组件将后方的书芯进行支撑后，再撤去抽风管对书芯的吸附力，此时书芯将在自身重力的作用下顺利落入至落料口内；在抽风管的作用下能保证位于最外侧的书芯更加顺利的从传送带上送出，并且还能使书芯保持竖直落下，减小书芯的倾斜。

优选的，所述滑移座上设置有导向杆，所述导向杆呈对称设置在滑移座的两侧，且所述导向杆的长度方向沿传送带上表面的传送方向延伸；所述滑移座上设置有用于将书芯一侧进行支撑的限位板，所述限位板的两端分别套设在对应的导向杆上，且所述限位板沿导向杆的长度方向滑动设置在传送带上方；所述限位板朝向传送带上表面的侧壁上设置有让位槽，所述传送带表面设置有用于插入至让位槽内的插件。

通过采用上述技术方案，将限位板通过下方的让位槽插入在插件上，此时限位板便能跟随传送带上表面保持同步移动，在限位板的作用下能将位于远离支撑组件一侧的书芯进行支撑，从而能有效预防该侧的书芯发生侧翻的情况，使得该侧的书芯保也能保持竖直状态，而导向杆能对限位板的滑移起到导向的作用，使限位板的滑动更加稳定；当限位板跟随传送带上表面移动至落料口一侧，由于设置在传送带上的插件将继续跟随传送带表面向下传送，而限位板在导向杆的限位下将与下方的插件分离，从而保证了传送带的顺利转动，此时工作人员通过观察限位板的位置便能更加直观的判断出是否需要向传送带上增加书芯。

优选的，所述支撑组件包括有沿导向杆的长度方向滑动设置在支撑台上的滑杆，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与支撑台朝向传送带的侧壁抵触，所述弹簧另一端与滑杆抵触；所述弹簧沿滑杆的长度方向伸缩，且所述滑杆靠近限位板的一端在弹簧作用下拉伸至传送带上方。

通过采用上述技术方案，自然状态下弹簧将导向杆靠近传送带的一端拉伸至传送带上方，当工作人员将书芯放置在传送带上后，滑杆在弹簧的作用下能将书芯进行支撑，使传送带上的书芯保持稳定；由于滑杆沿导向杆的长度方向滑移，当限位板与传送带不断将书芯向靠近滑杆的方向滑移时，呈滑动设置的滑杆不仅能给书芯提供支撑，同时还保证了书芯能顺利从落料口落下。

优选的，所述支撑组件还包括有设置在支撑台上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿滑杆的长度方向延伸，所述滑杆远离传送带的一端设置有挡板，所述第二气缸的活塞杆朝向挡板，且所述第二气缸用于推动滑杆向远离传送带的方向滑动。

通过采用上述技术方案，每当有书芯欲从传送带上落入至落料口内时，第二气缸的活塞杆将迅速推动滑杆向远离传送带的方向移动，于此同时抽风管启动并将位于最外侧的书芯进行吸附，当位于最外侧的书芯顺利落入至落料口内后，第二气缸的活塞杆将迅速复位，此时滑杆在弹簧的作用下将迅速复位，并将后方的书芯进行支撑，预防后方的书芯发生侧翻；在第二气缸的作用下进一步保证了书芯能以单册的形式逐一落入至落料口内。

优选的，所述支撑台上呈对称设置有位于滑移座两侧的隔板，所述隔板的长度方向沿滑移座的滑移方向延伸；所述隔板上端超出传送带上表面。

通过采用上述技术方案，当工作人员将书芯放置在传送带上后，通过设置在滑移座两侧的隔板能将书芯进行进一步限位，使得书芯的两侧保持平整，减小书芯之间的位置偏移，同时还能预防书芯在传送的过程中从两侧掉落，提高了书芯传送时的稳定性。

优选的，所述支撑台上设置有位于隔板下方的滑槽，所述隔板下端插入至滑槽内，且所述隔板沿传送带的宽度方向滑动设置在滑槽内；所述支撑台上转动设置有位于滑槽内的驱动杆，所述驱动杆的长度方向沿滑槽的长度方向延伸；所述驱动杆的两端呈对称设置有呈反向的螺纹，两侧的所述隔板分别螺纹在同一根驱动杆上。

通过采用上述技术方案，当待胶订的书芯规格发生改变时，通过转动驱动杆使两侧的隔板沿着传送带的宽度方向，在滑槽内向相互靠近或相互远离的方向滑移，通过将两侧隔板之间的间距调节至与待胶订的书芯规格相适配，从而便能适用于不同规格书芯的限位作用，扩大了适配范围。

优选的，所述支撑台底部设置有若干导向件，所述导向件包括有底部固定在机体上的底座，以及沿所述底座高度方向滑动设置在底座内的限位杆；所述限位杆远离底座的一端与支撑台固定连接，所述支撑台底部还设置有调节组件，所述调节组件包括有呈同轴设置的第一旋杆与第二旋杆，以及设置在所述第一旋杆与第二旋杆之间的中空套管，所述套管的两端内侧壁设置有呈反向的螺纹，所述第一旋杆与第二旋杆分别从套管的两端插入至套管内，并与所述套管内侧壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当需要将支撑台的高度进行调节时，通过转动套管便能使第一旋杆与第二旋杆向相互靠近或相互远离的方向移动，当第一旋杆与第二旋杆逐渐向相互远离的方向移动时，支撑台的高度便能被不断抬升；当第一旋杆与第二旋杆逐渐向相互靠近的方向移动时，支撑台的高度便将逐渐下降；在将支撑台的高度进行调节时，导向杆的长度将跟随支撑台的抬升或下降发生相应的改变，在导向杆的作用下保证了支撑台上下滑移时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

整个上料过程更加的智能，无需工作人员逐一将书芯放置在送料机构内，大大减轻了工作人员的工作量，工作人员的每一次上料都能满足多册书芯的胶订需求。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中凸显上料机构处的局部结构示意图。

图3是图2的局部结构爆炸示意图。

图4是图3中凸显支撑组件处的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、送料机构；21、夹片；3、上料机构；31、支撑台；311、滑移座；312、第一气缸；313、导向杆；314、限位板；315、让位槽；316、滑槽；32、输送组件；33、传送带；331、插件；34、隔板；35、驱动杆；36、导向件；361、底座；362、限位杆；37、调节组件；371、第一旋杆；372、第二旋杆；373、套管；4、支撑组件；41、滑杆；411、挡板；42、弹簧；43、第二气缸；5、落料口；6、抽风管；61、抽风机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种胶订机。参照图1、图2，胶订机包括机体1，机体1内设置有多组用于将书芯依次向后输送的送料机构2，多组送料机构2呈周向环绕设置在机体1内，每组送料机构2包括有两片呈相对设置的夹片21，两片夹片21呈竖直设置。靠近机体1内侧的夹片21上设置有驱动源，驱动源可以为气缸，靠近机体1外侧的夹片21在驱动源的作用下能向靠近或远离内侧夹片21的方向夹紧或松开，当书芯落入至两片夹片21之间时，在驱动源的作用下书芯将被两侧的夹片21夹紧，并将依次向后输送，进行后续的胶订工作。机体1上还安装有用于向送料机构2内进行自动上料的上料机构3。

如图2、图3所示，上料机构3包括有安装在送料机构2一侧的支撑台31，支撑台31呈水平放置，支撑台31的底部安装有四根分别位于支撑台31边角处的导向件36，导向件36包括有底部固定安装在机体1上的底座361，以及沿竖直方向从底座361的顶部插入并滑动设置在底座361内的限位杆362。限位杆362远离底座361的一端固定安装在支撑台31的底部。支撑台31的底部还安装有用于将支撑台31的高度进行调节的调节组件37，四根导向件36呈周向环绕在调节组件37的四周。调节组件37包括有呈竖直放置的第一旋杆371与第二旋杆372，第一旋杆371与第二旋杆372呈同轴设置。调节组件37还包括有位于第一旋杆371与第二旋杆372之间的中空套管373，套管373的两端内侧壁设置有呈反向的螺纹，第一旋杆371与第二旋杆372相互靠近的一端分别从套管373的两端插入至套管373内，并且与套管373的内侧壁实现螺纹连接。第一旋杆371下端固定安装在机体1上，第二旋杆372上端与支撑台31固定连接。

如图2、图3所示，支撑台31上安装有用于将书芯向送料机构2内输送的输送组件32，输送组件32末端延伸至送料机构2上方。输送组件32包括有滑动设置在支撑台31上端面的滑移座311，滑移座311上转动安装有由电机驱动的传送带33，传送带33的上表面呈水平设置。当将书芯放置在传送带33的上表面，传送带33将带动书芯逐渐向后方的送料机构2传送。支撑台31远离送料机构2的一端固定安装有用于驱动滑移座311前后滑移的第一气缸312，第一气缸312的活塞杆朝向滑移座311背离送料机构2的一侧，并且第一气缸312的活塞杆与滑移座311的外侧壁固定连接。滑移座311在第一气缸312活塞杆的驱动下，可向靠近或远离送料机构2的方向滑移。

如图2、图3所示，滑移座311的上表面固定安装有两根导向杆313，导向杆313呈对称设置在传送带33的左右两侧。并且两侧导向杆313的长度方向沿传送带33上表面传送的方向设置。滑移座311上方通过两侧的导向杆313安装有用于将远离送料机构2一侧的书芯进行支撑的限位板314，限位板314架设在传送带33的上方，并且限位板314的长度方向沿传送带33的宽度方向延伸，限位板314的左右两端分别套设在相邻的导向杆313上。

如图2、图3所示，限位板314沿导向杆313的长度方向滑动设置在传送带33上方，限位板314朝向传送带33上表面的底部侧壁上设置有呈弧形的让位槽315，传送带33的表面固定安装有用于插入至让位槽315内的插件331，当插件331插入至让位槽315内，限位板314将跟随传送带33的上表面共同向后方送料机构2移动。

如图2、图3所示，支撑台31上还安装有呈对称设置在滑移座311左右两侧的隔板34，两侧的隔板34呈竖直放置，且隔板34的长度方向沿滑移座311的滑移方向延伸。隔板34的上端超出传送带33的上表面，当工作人员将书芯放置在传送带33上后，通过设置在滑移座311两侧的隔板34能将书芯进行进一步限位，使得书芯的两侧保持平整，减小书芯之间的位置偏移，同时还能预防书芯在传送的过程中从两侧掉落，提高了书芯传送时的稳定性。

如图2、图3所示，支撑台31的上表面还设置有位于滑移座311下方的滑槽316，滑槽316的长度方向沿传送带33的宽度方向延伸。位于滑槽316两侧的隔板34下端插入至滑槽316内，并且两侧的隔板34沿传送带33的宽度方向滑动设置在滑槽316内。支撑台31上还转动设置有位于滑槽316内的驱动杆35，驱动杆35的长度方向沿滑槽316的长度方向延伸。驱动杆35一端从支撑台31的外侧壁穿出，穿出后的驱动杆35上固定安装有呈同轴的手轮。驱动杆35的两端呈对称设置有呈反向的螺纹，下端插入至滑槽316内的隔板34分别与驱动杆35的两端螺纹连接。工作人员通过转动手轮来带动驱动杆35转动，随着驱动杆35的转动两侧的隔板34将沿着传送带33的宽度方向，在滑槽316内向相互靠近或相互远离的方向滑移，通过将两侧隔板34之间的间距调节至与待胶订的书芯规格相适配，从而便能适用于不同规格书芯的限位作用，扩大了适配范围。

如图2、图4所示，支撑台31上还设置有靠近滑移座311末端的支撑组件4，支撑组件4用于将靠近送料机构2一侧的书芯进行支撑。支撑组件4同样位于送料机构2的上方，并且输送组件32与支撑组件4之间形成有位于送料机构2正上方的落料口5，落料口5用于供从传送带33末端掉落的书芯顺利落入至下方的送料机构2内。通过启动第一气缸312来将滑移座311的位置进行滑移，从而便能将落料口5的宽度大小进行调节。支撑组件4包括有沿导向杆313的长度方向滑动设置在支撑台31上的滑杆41，滑杆41与限位板314呈相对设置，滑杆41上呈同轴套设有弹簧42，弹簧42一端与支撑台31朝向限位板314的侧壁抵触，弹簧42的另一端与滑杆41靠近限位板314的侧壁抵触。弹簧42沿滑杆41的长度方向伸缩，并且滑杆41靠近限位板314的一端在弹簧42作用下推出至传送带33的上表面。

如图2、图4所示，支撑组件4还包括有设置在滑杆41下方的第二气缸43，第二气缸43固定安装在支撑台31上，第二气缸43的活塞杆从支撑台31背离限位板314的外侧壁穿出，并且第二气缸43的活塞杆沿滑杆41的长度方向伸缩。滑杆41远离传送带33的一端固定安装有位于第二气缸43活塞杆一侧的挡板411。第二气缸43的活塞杆正对挡板411，且第二气缸43用于推动滑杆41向远离传送带33的方向滑动。支撑台31上还安装有位于第二气缸43下方的抽风管6，抽风管6的抽风口朝向传送带33上表面，抽风管6的另一端连接有抽风机61。

本申请实施例一种胶订机的实施原理为：

当需要向送料机构2内进行上料时，工作人员只需预先将订联成册的书芯依次整齐摆放在传送带33上，再通过滑杆41与限位板314来将书芯进行支撑，预防书芯发生侧翻使书芯保持直立。当完成对书芯的摆放工作后，通过启动传送带33来将书芯逐渐向靠近落料口5的方向传送，当位于最外侧的单册书芯移动至落料口5上方时，此时启动抽风管6来将位于最外侧的书芯进行吸附，当滑杆41将后方的书芯进行支撑后，再撤去抽风管6对书芯的吸附力，此时书芯将在自身重力的作用下顺利落入至落料口5内。在抽风管6的作用下能保证位于最外侧的书芯更加顺利的从传送带33上送出，并且还能使书芯保持竖直落下，减小书芯的倾斜从而保证了每次仅单册书芯从落料口5落下，使书芯能对应落入至对应的送料机构2内。整个上料过程更加的智能，无需工作人员逐一将书芯放置在送料机构2内，大大减轻了工作人员的工作量，工作人员的每一次上料都能满足多册书芯的胶订需求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶订机，包括有机体（1），所述机体（1）内设置有送料机构（2），其特征在于：所述机体（1）上还设置有用于向送料机构（2）内进行自动上料的上料机构（3），所述上料机构（3）包括有设置在送料机构（2）一侧的支撑台（31），所述支撑台（31）上设置有用于将书芯进行输送的输送组件（32），所述输送组件（32）末端延伸至送料机构（2）上方；所述支撑台（31）上还设置有靠近输送组件（32）末端的支撑组件（4），所述支撑组件（4）用于将放置在输送组件（32）上的书芯进行支撑，所述支撑组件（4）靠近输送组件（32）的一端放置在输送组件（32）上方，且所述支撑组件（4）在驱动件的作用下沿输送组件（32）输送书芯的方向滑移；所述输送组件（32）与支撑组件（4）之间形成有位于送料机构（2）上方的落料口（5）；所述输送组件（32）包括有设置在支撑台（31）上的滑移座（311），所述滑移座（311）上转动设置有用于将书芯向靠近落料口（5）的方向传送的传送带（33）；所述支撑台（31）上设置有用于驱动滑移座（311）滑移的第一气缸（312），所述第一气缸（312）的活塞杆与滑移座（311）固定，所述第一气缸（312）的活塞杆沿传送带（33）上表面的传送方向伸缩；所述支撑台（31）上设置有位于支撑组件（4）下方的抽风管（6），所述抽风管（6）的抽风口朝向传送带（33）上表面；所述滑移座（311）上设置有导向杆（313），所述导向杆（313）呈对称设置在滑移座（311）的两侧，且所述导向杆（313）的长度方向沿传送带（33）上表面的传送方向延伸；所述滑移座（311）上设置有用于将书芯一侧进行支撑的限位板（314），所述限位板（314）的两端分别套设在对应的导向杆（313）上，且所述限位板（314）沿导向杆（313）的长度方向滑动设置在传送带（33）上方；所述限位板（314）朝向传送带（33）上表面的侧壁上设置有让位槽（315），所述传送带（33）表面设置有用于插入至让位槽（315）内的插件（331）。

2.根据权利要求1所述的一种胶订机，其特征在于：所述支撑组件（4）包括有沿导向杆（313）的长度方向滑动设置在支撑台（31）上的滑杆（41），所述滑杆（41）上套设有弹簧（42），所述弹簧（42）一端与支撑台（31）朝向传送带（33）的侧壁抵触，所述弹簧（42）另一端与滑杆（41）抵触；所述弹簧（42）沿滑杆（41）的长度方向伸缩，且所述滑杆（41）靠近限位板（314）的一端在弹簧（42）作用下拉伸至传送带（33）上方。

3.根据权利要求2所述的一种胶订机，其特征在于：所述支撑组件（4）还包括有设置在支撑台（31）上的第二气缸（43），所述第二气缸（43）的活塞杆沿滑杆（41）的长度方向延伸，所述滑杆（41）远离传送带（33）的一端设置有挡板（411），所述第二气缸（43）的活塞杆朝向挡板（411），且所述第二气缸（43）用于推动滑杆（41）向远离传送带（33）的方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种胶订机，其特征在于：所述支撑台（31）上呈对称设置有位于滑移座（311）两侧的隔板（34），所述隔板（34）的长度方向沿滑移座（311）的滑移方向延伸；所述隔板（34）上端超出传送带（33）上表面。

5.根据权利要求4所述的一种胶订机，其特征在于：所述支撑台（31）上设置有位于隔板（34）下方的滑槽（316），所述隔板（34）下端插入至滑槽（316）内，且所述隔板（34）沿传送带（33）的宽度方向滑动设置在滑槽（316）内；所述支撑台（31）上转动设置有位于滑槽（316）内的驱动杆（35），所述驱动杆（35）的长度方向沿滑槽（316）的长度方向延伸；所述驱动杆（35）的两端呈对称设置有呈反向的螺纹，两侧的所述隔板（34）分别螺纹在同一根驱动杆（35）上。

6.根据权利要求5所述的一种胶订机，其特征在于：所述支撑台（31）底部设置有若干导向件（36），所述导向件（36）包括有底部固定在机体（1）上的底座（361），以及沿所述底座（361）高度方向滑动设置在底座（361）内的限位杆（362）；所述限位杆（362）远离底座（361）的一端与支撑台（31）固定连接，所述支撑台（31）底部还设置有调节组件（37），所述调节组件（37）包括有呈同轴设置的第一旋杆（371）与第二旋杆（372），以及设置在所述第一旋杆（371）与第二旋杆（372）之间的中空套管（373），所述套管（373）的两端内侧壁设置有呈反向的螺纹，所述第一旋杆（371）与第二旋杆（372）分别从套管（373）的两端插入至套管（373）内，并与所述套管（373）内侧壁螺纹连接。

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