CN109095055A - 一种自动上料输送货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

Description

一种自动上料输送货架

技术领域

本发明涉及上料设备领域，更具体的说是涉及一种自动上料输送货架。

背景技术

在各类物品的加工流水线上，都需要对加工原料进行输送，转子加工流水线亦是如此。当转子在上一工序输送完成后，需要输送至下一工序进行加工，若采用输送带进行输送，则需要在各个工序间设置输送带，不仅占地空间大，且输送结构复杂、输送成本高，因此可采用可移动的货架对加工原料进行输送，然而现有的货架仅具有输送加工原料的功能，在货架输送前后，既需要操作人员将加工原料从上一工位放入到货架内，又需要操作人员将货架上的加工原料取出到下一工位上，人工操作复杂，劳动强度大且输送效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动上料输送货架，操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动上料输送货架，包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，所述活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，所述推架本体上设置有若干用于放置储物箱的承接台，若干承接台沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台之间的间距大于储物箱的高度，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，所述储物箱均放置于承接台上且若干储物箱成上下分层放置，所述推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，所述固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，所述固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。

作为本发明的进一步改进，所述固定装置包括有用于对推架本体进行定位的挡板以及固定连接于挡板背向支架本体一侧的回转夹紧气缸，所述挡板设置于支架本体宽度一侧，所述推架本体面向支架本体一侧与挡板抵接时，所述回转夹紧气缸工作以固定推架本体于支架本体上。

作为本发明的进一步改进，所述挡板以及回转夹紧气缸均设置有两个，两个回转夹紧气缸的水平间距大于推架本体的长度，两个挡板的水平间距小于推架本体的长度且两个挡板的厚度相同，所述推架本体进入到两个回转夹紧气缸之间且与两个挡板均抵接时，两个回转夹紧气缸均工作以固定推架本体于支架本体上。

作为本发明的进一步改进，所述支架本体面向推架本体一侧还设置有便于推架本体进入到两个回转夹紧气缸之间的导向限位片，所述导向限位片至少设置有两个且两个导向限位片均一端与支架本体固定连接，另一端分别向支架本体长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片与支架本体连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸的水平间距且大于推架本体的长度，两个导向限位片背离支架本体一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸的水平间距，所述推架本体面向支架本体移动状态下，所述推架本体于两侧的导向限位片的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸之间。

作为本发明的进一步改进，所述移动装置包括有能够相对支架本体升降的升降板、设置于升降板上方的活动板以及用于带动升降板升降的驱动组件，所述活动板与升降板滑移连接且活动板的滑移方向为靠近或远离活动推架的方向，所述升降板上还设置有用于带动活动板滑移的滑移驱动气缸，所述储物箱下方均留有供活动板插入的插入间隙。

作为本发明的进一步改进，所述升降板上设置有导向孔，所述导向孔内滑移连接有导向柱，所述导向柱固定连接于支架本体上且导向柱成竖直设置，所述导向柱的外径与导向孔的内径相适配，所述驱动组件包括有固定连接于支架本体上的升降驱动电机以及旋转连接于支架本体上的传动轮，所述传动轮至少设置有两个且两个传动轮之间架设有传动链，所述传动链成竖直设置且所述传动链与升降板固定连接，所述传动链旋转状态下带动升降板升降，所述升降驱动电机的输出轴与一个传动轮同轴固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述导向孔设置有四个且四个导向孔分别设置于升降板的四角处，所述导向柱对应设置有四个。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动电机以及传动链均设置有两个，两个传动链相互对称设置于支架本体长度两侧，所述传动轮对应设置有四个，两个升降驱动电机带动两个传动链同步反向旋转以带动升降板升降。

作为本发明的进一步改进，所述承接台均包括有两个间隔设置的承接板，两个承接板均水平设置且高度相同，两个承接板分别与推架本体长度两侧固定连接，两个承接板之间的间距大于活动板的长度，所述插入间隙由上下相邻两个储物箱以及位于两个储物箱之间的两个承接板围成。

作为本发明的进一步改进，所述推架本体上方还设置有便于操作人员推动推架本体的推杆。

本发明的有益效果：转子等加工原料可放置于储物箱内，操作人员可通过推动活动推架来对加工原料进行输送，当操作人员将活动推架推动到加工工位后，通过固定装置将活动推架固定到固定支架上，移动装置将活动推架上的任意一个储物箱移动到固定支架上，加工工位上可设置有用于抓取转子等加工原料的机械手，机械手抓取固定支架上的储物箱内的加工原料进行加工，加工完成后的加工成品可重新放回到储物箱内，当储物箱内的加工原料完全加工完成后，移动装置将该储物箱重新移动到活动推架上且再次移动另一个放置有转子等加工原料的储物箱到固定支架上，机械手在对该储物箱内的加工原料进行加工，当所有储物箱内的加工原料都加工完成后，操作人员可打开固定装置使得固定支架与活动推架相脱离，此时操作人员可直接推动活动推架到下一工位并与下一工位上的固定支架相固定以对转子等加工原料进行下一步加工，通过固定支架、活动推架、固定装置、移动装置以及储物箱的设置，使得操作人员能够通过推动活动推架来对加工原料进行输送，且在输送过程中，操作人员不需要手动取放加工原料，输送效率高，因此操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

附图说明

图1为一种自动上料输送货架的立体结构示意图；

图2为固定支架的立体结构示意图；

图3为活动推架的立体结构示意图。

附图标记：1、固定支架；11、支架本体；12、固定装置；121、挡板；122、回转夹紧气缸；123、导向限位片；13、移动装置；131、升降板；1311、导向孔；1312、导向柱；132、活动板；133、驱动组件；1331、升降驱动电机；1332、传动轮；1333、传动链；134、滑移驱动气缸；135、插入间隙；2、活动推架；21、推架本体；211、承接台；2111、承接板；22、储物箱；23、万向轮；24、推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至3所示，本实施例的一种自动上料输送货架，包括有设置于加工工位上的固定支架1以及能够与固定支架1相连接的活动推架2，活动推架2包括有推架本体21以及若干用于放置加工原料的储物箱22，推架本体21上设置有若干用于放置储物箱22的承接台211，若干承接台211沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台211之间的间距大于储物箱22的高度，相邻两个承接台211面向固定支架一侧形成有供储物箱22进出的开口，储物箱22均放置于承接台211上且若干储物箱22成上下分层放置，推架本体21下方设置有若干用于带动推架本体21移动的万向轮23，固定支架1包括有支架本体11、用于连接活动推架2的固定装置12以及能够将任意一个储物箱22移动到固定支架1上的移动装置13，固定装置12以及移动装置13均设置于支架本体11上。

转子等加工原料可放置于储物箱22内，通过承接台211的设置，实现了对储物箱22的分层放置，便于移动装置13对各个储物箱22的单独移动；多个储物箱22分层放置于活动推架2上，操作人员可通过推动活动推架2来对加工原料进行输送，当操作人员将活动推架2推动到加工工位后，通过固定装置12将活动推架2固定到固定支架1上，此时活动推架2无法移动，移动装置13将活动推架2上的任意一个储物箱22移动到固定支架1上，加工工位上可设置有用于抓取转子等加工原料的机械手，机械手抓取固定支架1上的储物箱22内的加工原料进行加工，加工完成后的加工成品可重新放回到储物箱22内，当储物箱22内的加工原料完全加工完成后，移动装置13将该储物箱22重新移动到活动推架2上且再次移动另一个放置有转子等加工原料的储物箱22到固定支架1上，机械手在对该储物箱22内的加工原料进行加工，当所有储物箱22内的加工原料都加工完成后，操作人员可打开固定装置12使得固定支架1与活动推架2相脱离，此时操作人员可直接推动活动推架2到下一工位并与下一工位上的固定支架1相固定以对转子等加工原料进行下一步加工，通过固定支架1、活动推架2、固定装置12、移动装置13以及储物箱22的设置，使得操作人员能够通过推动活动推架2来对加工原料进行输送，且在输送过程中，操作人员不需要手动取放加工原料，输送效率高，因此操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

作为改进的一种具体实施方式，固定装置12包括有用于对推架本体21进行定位的挡板121以及固定连接于挡板121背向支架本体11一侧的回转夹紧气缸122，挡板121设置于支架本体11宽度一侧，推架本体21面向支架本体11一侧与挡板121抵接时，回转夹紧气缸122工作以固定推架本体21于支架本体11上。

当推架本体21不断靠近支架本体11至其与挡板121相抵接，此时推架本体21位于回转夹紧气缸122一侧，回转夹紧气缸122工作以夹持推架本体21于气缸的活塞杆和挡板121之间，通过挡板121以及回转夹紧气缸122的设置，实现了对推架本体21的固定，且该结构简单实用、便于操作。

作为改进的一种具体实施方式，挡板121以及回转夹紧气缸122均设置有两个，两个回转夹紧气缸122的水平间距大于推架本体21的长度，两个挡板121的水平间距小于推架本体21的长度且两个挡板121的厚度相同，推架本体21进入到两个回转夹紧气缸122之间且与两个挡板121均抵接时，两个回转夹紧气缸122均工作以固定推架本体21于支架本体11上。

推架本体21位于两个回转夹紧气缸122之间并与两个挡板121均抵接后，两个回转夹紧气缸122均工作以固定推架本体21，通过两个回转夹紧气缸122的设置，使得推架本体21能够被固定得更加稳固，两个厚度相同的挡板121的设置，使得推架本体21长度两端均能够与挡板121抵接，使得推架本体21最终固定后能够与支架本体11平行，便于后期移动装置13能够更准确的对储物箱22进行移动。

作为改进的一种具体实施方式，支架本体11面向推架本体21一侧还设置有便于推架本体21进入到两个回转夹紧气缸122之间的导向限位片123，导向限位片123至少设置有两个且两个导向限位片123均一端与支架本体11固定连接，另一端分别向支架本体11长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片123与支架本体11连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸122的水平间距且大于推架本体21的长度，两个导向限位片123背离支架本体11一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸122的水平间距，推架本体21面向支架本体11移动状态下，推架本体21于两侧的导向限位片123的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸122之间。

导向限位片123可设置有两组，每组导向限位片123设置有两个，两组导向限位片123分别设置于两个回转夹紧气缸122的上下两侧；只要推架本体21面向支架本体11移动过程中进入到同组的两个导向限位片123支架，则在导向限位片123的导向作用下，推架本体21最终将进入到两个回转夹紧气缸122之间且与两个挡板121相抵接，因此通过导向限位片123的设置，便于推架本体21进入到两个回转夹紧气缸122之间，操作人员不需要通过目测来调节推架本体21使得推架本体21进入到两个回转夹紧气缸122之间，降低了操作人员的操作难度。

作为改进的一种具体实施方式，移动装置13包括有能够相对支架本体11升降的升降板131、设置于升降板131上方的活动板132以及用于带动升降板131升降的驱动组件133，活动板132与升降板131滑移连接且活动板132的滑移方向为靠近或远离活动推架2的方向，升降板131上还设置有用于带动活动板132滑移的滑移驱动气缸134，储物箱22下方均留有供活动板132插入的插入间隙135。

当推架本体21与支架本体11固定连接后，驱动组件133带动升降板131升降，使得升降板131上的活动板132正对插入间隙135，此时滑移驱动气缸134带动活动板132面向推架本体21一侧滑移，使得活动板132插入到插入间隙135内，驱动组件133再带动升降板131上升至活动板132支撑储物箱22，储物箱22与推架本体21相脱离，此时滑移驱动气缸134工作带动活动板132背向推架本体21一侧滑移，使得储物箱22移动到支架本体11上，驱动组件133再带动升降板131上升，使得储物箱22升至支架本体11上方，便于后期对储物箱22内加工原料的取放，当支架本体11上方的储物箱22内的加工原料都加工完成后，驱动组件133在对升降板131进行升降，配合滑移驱动气缸134将储物箱22移动到原处；通过驱动组件133、升降板131、活动板132的设置，实现了移动装置13对储物箱22的移动，且该结构操作简单、实用性强。

作为改进的一种具体实施方式，升降板131上设置有导向孔1311，导向孔1311内滑移连接有导向柱1312，导向柱1312固定连接于支架本体11上且导向柱1312成竖直设置，导向柱1312的外径等于或略小于导向孔1311的内径，驱动组件133包括有固定连接于支架本体11上的升降驱动电机1331以及旋转连接于支架本体11上的传动轮1332，传动轮1332至少设置有两个且两个传动轮1332之间架设有传动链1333，传动链1333成竖直设置且传动链1333与升降板131固定连接，传动链1333旋转状态下带动升降板131升降，升降驱动电机1331的输出轴与一个传动轮1332同轴固定连接。

传动轮1332、传动链1333以及升降驱动电机1331的设置实现了对升降板131的升降，且该结构简单实用、便于加工，通过导向柱1312以及导向孔1311的设置，使得升降板131在升降过程中不会晃动和侧翻，便于对储物箱22的顺利输送。

作为改进的一种具体实施方式，导向孔1311设置有四个且四个导向孔1311分别设置于升降板131的四角处，导向柱1312对应设置有四个。

当只有一个导向柱1312时，升降板131升降过程中可能会绕导向柱1312的中心轴线发生旋转，四个导向柱1312和导向孔1311的设置，使得升降板131升降过程中不会发生旋转，进一步提高了升降板131升降过程的稳定性，便于对储物箱22进行平稳顺利的输送。

作为改进的一种具体实施方式，升降驱动电机1331以及传动链1333均设置有两个，两个传动链1333相互对称设置于支架本体11长度两侧，传动轮1332对应设置有四个，两个升降驱动电机1331带动两个传动链1333同步反向旋转以带动升降板131升降。

通过两个传动链1333对称设置于支架本体11长度两侧，使得升降板131能够相对两侧同时受力进行升降，升降更稳当，且两个升降驱动电机1331同步工作对升降板131的升降驱动力更强，确保升降板131能够顺利升降。

作为改进的一种具体实施方式，承接台211均包括有两个间隔设置的承接板2111，两个承接板2111均水平设置且高度相同，两个承接板2111分别与推架本体21长度两侧固定连接，两个承接板2111之间的间距大于活动板132的长度，插入间隙135由上下相邻两个储物箱22以及位于两个储物箱22之间的两个承接板2111围成。

承接台211包括两个间隔设置的承接板2111的设置，使得储物箱22长度方向的两端分别由两个承接板2111支撑，而储物箱22下方能够形成插入间隙135，使得活动板132能够顺利通过插入间隙135支撑起储物箱22，该结构简单实用、便于加工。

作为改进的一种具体实施方式，推架本体21上方还设置有便于操作人员推动推架本体21的推杆24。

通过推杆24的设置，使得操作人员能够握持推杆24并通过推杆24来对活动推架2进行推动，降低了操作人员推动活动推架2的难度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料输送货架，其特征在于：包括有设置于加工工位上的固定支架(1)以及能够与固定支架(1)相连接的活动推架(2)，所述活动推架(2)包括有推架本体(21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(22)，所述推架本体(21)上设置有若干用于放置储物箱(22)的承接台(211)，若干承接台(211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(211)之间的间距大于储物箱(22)的高度，相邻两个承接台(211)面向固定支架一侧形成有供储物箱(22)进出的开口，所述储物箱(22)均放置于承接台(211)上且若干储物箱(22)成上下分层放置，所述推架本体(21)下方设置有若干用于带动推架本体(21)移动的万向轮(23)，所述固定支架(1)包括有支架本体(11)、用于连接活动推架(2)的固定装置(12)以及能够将任意一个储物箱(22)移动到固定支架(1)上的移动装置(13)，所述固定装置(12)以及移动装置(13)均设置于支架本体(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述固定装置(12)包括有用于对推架本体(21)进行定位的挡板(121)以及固定连接于挡板(121)背向支架本体(11)一侧的回转夹紧气缸(122)，所述挡板(121)设置于支架本体(11)宽度一侧，所述推架本体(21)面向支架本体(11)一侧与挡板(121)抵接时，所述回转夹紧气缸(122)工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述挡板(121)以及回转夹紧气缸(122)均设置有两个，两个回转夹紧气缸(122)的水平间距大于推架本体(21)的长度，两个挡板(121)的水平间距小于推架本体(21)的长度且两个挡板(121)的厚度相同，所述推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间且与两个挡板(121)均抵接时，两个回转夹紧气缸(122)均工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述支架本体(11)面向推架本体(21)一侧还设置有便于推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间的导向限位片(123)，所述导向限位片(123)至少设置有两个且两个导向限位片(123)均一端与支架本体(11)固定连接，另一端分别向支架本体(11)长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片(123)与支架本体(11)连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距且大于推架本体(21)的长度，两个导向限位片(123)背离支架本体(11)一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距，所述推架本体(21)面向支架本体(11)移动状态下，所述推架本体(21)于两侧的导向限位片(123)的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸(122)之间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述移动装置(13)包括有能够相对支架本体(11)升降的升降板(131)、设置于升降板(131)上方的活动板(132)以及用于带动升降板(131)升降的驱动组件(133)，所述活动板(132)与升降板(131)滑移连接且活动板(132)的滑移方向为靠近或远离活动推架(2)的方向，所述升降板(131)上还设置有用于带动活动板(132)滑移的滑移驱动气缸(134)，所述储物箱(22)下方均留有供活动板(132)插入的插入间隙(135)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述升降板(131)上设置有导向孔(1311)，所述导向孔(1311)内滑移连接有导向柱(1312)，所述导向柱(1312)固定连接于支架本体(11)上且导向柱(1312)成竖直设置，所述导向柱(1312)的外径与导向孔(1311)的内径相适配，所述驱动组件(133)包括有固定连接于支架本体(11)上的升降驱动电机(1331)以及旋转连接于支架本体(11)上的传动轮(1332)，所述传动轮(1332)至少设置有两个且两个传动轮(1332)之间架设有传动链(1333)，所述传动链(1333)成竖直设置且所述传动链(1333)与升降板(131)固定连接，所述传动链(1333)旋转状态下带动升降板(131)升降，所述升降驱动电机(1331)的输出轴与一个传动轮(1332)同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述导向孔(1311)设置有四个且四个导向孔(1311)分别设置于升降板(131)的四角处，所述导向柱(1312)对应设置有四个。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述升降驱动电机(1331)以及传动链(1333)均设置有两个，两个传动链(1333)相互对称设置于支架本体(11)长度两侧，所述传动轮(1332)对应设置有四个，两个升降驱动电机(1331)带动两个传动链(1333)同步反向旋转以带动升降板(131)升降。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述承接台(211)均包括有两个间隔设置的承接板(2111)，两个承接板(2111)均水平设置且高度相同，两个承接板(2111)分别与推架本体(21)长度两侧固定连接，两个承接板(2111)之间的间距大于活动板(132)的长度，所述插入间隙(135)由上下相邻两个储物箱(22)以及位于两个储物箱(22)之间的两个承接板(2111)围成。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述推架本体(21)上方还设置有便于操作人员推动推架本体(21)的推杆(24)。