CN109877381A - 一种角钢的加工输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台、第一输送机和打孔机构，还包括以下设备：一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架；设于角钢安放支架的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机；设于角钢安放支架后端并能够始终从第二输送机上获取一根角钢的角钢夹取机构；一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机；能够将角钢夹取机构上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机上的叉脚机构，所述叉脚机构设于角钢夹取机构的后方与第三输送机的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。本发明实现自动化操作，提高工作效率。

Description

一种角钢的加工输送装置

技术领域

本发明涉及一种角钢加工过程中输送的技术领域，特别是一种角钢的加工输送装置。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。在加工角钢时，需要将角钢运输到加工台上，目前大多还是需要人工配合简单的输送机械才能进行角钢的输送，例如需要人工先将角钢抬到手动输送台，然后人工角钢的一端推着角钢往切割台移动，而这样的结构导致工作效率低，且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高工作效率的一种角钢的加工输送装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台、第一输送机和打孔机构，还包括以下设备：

一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架；

设于角钢安放支架的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机；

设于角钢安放支架后端并能够始终从第二输送机上获取一根角钢的角钢夹取机构；

一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机；

能够将角钢夹取机构上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机上的叉脚机构，所述叉脚机构设于角钢夹取机构的后方与第三输送机的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。

作为优选，为了便于操作，在角钢安放支架的左右两侧设有第一角钢安放板，在两块第一角钢安放板之间间隔设有一个以上的第二角钢安放板，所述第二角钢安放板与第一角钢安放板的上端面均在同一水平面上，所述第二输送机包括设于第二角钢安放板左侧前端的第一链轮、设于第二角钢安放板左侧后端的第二链轮、贯穿所有第二链轮的转动轴和设于角钢安放支架上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的两侧连接第三链轮，在转动轴上间隔设有与第三链轮个数相同并相对配合的第四链轮，在每一组配合的第三链轮和第四链轮之间套有第一链条，第一链轮和第二链轮之间套接有第二链条，所述转动轴驱动第二链轮旋转，所述角钢夹取机构包括一个以上开口朝上的V型夹具，所述V型夹具一端转动连接在转动轴上，且在角钢安放支架上设有驱动V型夹具旋转的升降气缸，在第二链条的侧边间隔设有向上延伸的凸板，相邻两个凸板之间构成用于限位角钢的第一凹槽，且所有第二链条的初始位始终保持横向上的第一凹槽一一在横向上对齐。

为了提高工作效率，所述升降气缸的输出轴连接有第一限位板，所述第一限位板与V型夹具一端固定。

为了提高工作效率，所述第三输送机包括设于角钢切割台右侧的输送架，所述输送架上间隔设有一个以上的水平输送机，所述水平输送机包括第一固定架，在第一固定架上设有输出轴朝上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有“凵”字形的定位架，所述定位架的开口朝上，定位架内通过第一转轴铰接有两个间隔设置的第一滚盘，两个第一滚盘之间构成用于放置角钢的夹口，且所述第一滚盘的滚动方向朝向角钢切割台，所有夹口在同一平面上，在输送架的前侧的上下均设有一根滑条，在两个滑条内滑动连接有置于最右侧夹口一边的推杆固定架，在推杆固定架的上方设有推杆，在推杆上设有能够推动夹口上的角钢往角钢切割台移动的推块，在推杆的下方设有第二固定板，在第二固定板上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴贯穿第二固定板并连接有能够在两个滑条内滑动的小齿轮，所述小齿轮与滑条啮合，所述推杆固定在第二固定板上。

为了起到导向作用，所述第一固定架上方两侧分别设有一根导向杆，所述导向杆的另一端通过螺栓固定在定位架的下面，在每一根导向杆上套有一根助力弹簧。

为了便于操作，最终提高工作效率，所述叉脚机构包括置于角钢夹取机构与第三输送机之间的叉脚固定架，在叉脚固定架上转动连接有一根叉脚转轴，在叉脚转轴的侧边设有驱动叉脚转轴旋转的第三驱动电机，在叉脚转轴上间隔设有一个以上的第五链轮和与第五链轮数量相同的摆杆，且所述第五链轮是套于叉脚转轴外，并当叉脚转轴旋转时，第五链轮不转动的结构，所述摆杆的一端固定在叉脚转轴 上并随叉脚转轴360°旋转，所述摆杆的另一端侧边通过一根固定轴连接有叉脚，在固定轴上套有第六链轮，所述第五链轮通过第四链条与第六链轮连接实现当叉脚转轴旋转时带动第四链轮旋转驱动叉脚始终将叉口朝上。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架上，提高工作效率，在第二角钢安放板的右侧设有“L”型的连接板，所述连接板上设有第二限位板，所述第二限位板的上部设有一个以上的第二凹槽，所述第二限位板在连接板的下方设有输出轴与第二限位板连接并驱动第二限位板上下移动的第三气缸，所述第二限位板上的第二凹槽与对应横向上的第一凹槽对齐。

为了便于操作，在角钢安放支架的右侧设有阶梯型的操作台。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架上，提高工作效率，在角钢安放支架的前方设有上料支架，在上料支架上设有一个转盘，在转盘上设有间隔设置的定位座，在定位座上通过第二转轴铰接有两个间隔设置的第二滚盘。

本发明得到的一种角钢的加工输送装置，本发明提高实现自动化输送角钢，提高工作效率。

附图说明

图1是实施例1中一种角钢的加工输送装置在无安装角钢时一个方向上的结构示意图；

图2是实施例1中一种角钢的加工输送装置在无安装角钢时另一个方向上的结构示意图；

图3是图2中B处局部放大图；

图4是图2中C处局部放大图；

图5是图2中F处局部放大图；

图6是实施例1中一种角钢的加工输送装置在安装角钢时的整体结构示意图；

图7是实施例1中第二输送机和叉脚机构的结构示意图；

图8是图7中D处局部放大图；

图9是图7中E处局部放大图；

图10是实施例1中第三输送机在一个方向上的结构示意图；

图11是实施例1中推杆固定架上部的结构示意图；

图12是实施例1中第三输送机在另一个方向上的结构示意图；

图13是图12中A处局部放大图；

图14是实施例1中叉脚机构的结构示意图；

图15是图12中G处局部放大图。

附图中：角钢切割台1、第一输送机2、打孔机构3、角钢安放支架4、第二输送机5、角钢夹取机构6、第三输送机7、叉脚机构8、第一角钢安放板9、第二角钢安放板10、第一链轮11、第二链轮12、转动轴13、第一电机14、减速器15、第三链轮16、第四链轮17、第一链条18、第二链条19、V型夹具20、升降气缸21、凸板22、第一凹槽23、第一限位板24、输送架25、水平输送机26、第一固定架27、第二气缸30、定位架31、第一转轴32、第一滚盘33、滑条34、推杆固定架35、推杆36、推块37、导向杆38、助力弹簧39、叉脚固定架40、叉脚转轴41、第三驱动电机42、第五链轮43、摆杆44、固定轴45、叉脚46、第六链轮47、第四链条48、连接板49、第二凹槽50、第二限位板51、第三气缸52、操作台53、上料支架54、转盘55、定位座56、第二转轴57、第二滚盘58、第一抓取机械手59、第二抓取机械手60、第二固定板61、第四驱动电机62、小齿轮63、齿条64、滑块65、连接支架66。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-图15所示，本实施例提供的一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台1、第一输送机2和打孔机构3，还包括以下设备：

一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架4；

设于角钢安放支架4的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机5；

设于角钢安放支架4后端并能够始终从第二输送机5上获取一根角钢的角钢夹取机构6；

一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机7；

能够将角钢夹取机构6上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机7上的叉脚机构8，所述叉脚机构8设于角钢夹取机构6的后方与第三输送机7的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。

作为优选，为了便于操作，在角钢安放支架4的左右两侧设有第一角钢安放板9，在两块第一角钢安放板9之间间隔设有一个以上的第二角钢安放板10，所述第二角钢安放板10与第一角钢安放板9的上端面均在同一水平面上，所述第二输送机5包括设于第二角钢安放板10左侧前端的第一链轮11、设于第二角钢安放板10左侧后端的第二链轮12、贯穿所有第二链轮12的转动轴13和设于角钢安放支架4上的第一电机14，所述第一电机14的输出轴连接有减速器15，所述减速器15的两侧连接第三链轮16，在转动轴13上间隔设有与第三链轮16个数相同并相对配合的第四链轮17，在每一组配合的第三链轮16和第四链轮17之间套有第一链条18，第一链轮11和第二链轮12之间套接有第二链条19，所述转动轴13驱动第二链轮12旋转，所述角钢夹取机构6包括一个以上开口朝上的V型夹具20，所述V型夹具20一端转动连接在转动轴13上，且在角钢安放支架4上设有驱动V型夹具20旋转的升降气缸21，在第二链条19的侧边间隔设有向上延伸的凸板22，相邻两个凸板22之间构成用于限位角钢的第一凹槽23，且所有第二链条19的初始位始终保持横向上的第一凹槽23一一在横向上对齐。

所述的角钢切割台1与打孔机构3之间设有将切割完成的产品放入打孔机构3中的第一抓取机械手59，在打孔机构3上还设有将打孔完成的产品进行抓取的第二抓取机械手60。

为了提高工作效率，所述升降气缸21的输出轴连接有第一限位板24，所述第一限位板24与V型夹具20一端固定。

为了提高工作效率，所述第三输送机7包括设于角钢切割台1右侧的输送架25，所述输送架25上间隔设有一个以上的水平输送机26，所述水平输送机26包括第一固定架27，在第一固定架27上设有输出轴朝上的第二气缸30，所述第二气缸30的输出轴连接有“凵”字形的定位架31，所述定位架31的开口朝上，定位架31内通过第一转轴32铰接有两个间隔设置的第一滚盘33，两个第一滚盘33之间构成用于放置角钢的夹口，且所述第一滚盘33的滚动方向朝向角钢切割台1，所有夹口在同一平面上，在输送架25的前侧的上下均设有一根滑条34，在两个滑条34内滑动连接有置于最右侧夹口一边的推杆固定架35，在推杆固定架35的上方设有推杆36，在推杆36上设有能够推动夹口上的角钢往角钢切割台1移动的推块37，在推杆36的下方设有第二固定板61，在第二固定板61上设有第四驱动电机62，所述第四驱动电机62的输出轴贯穿第二固定板61并连接有能够在两个滑条34内滑动的小齿轮63，所述小齿轮63与滑条34啮合，所述推杆36固定在第二固定板61上。在本实施例中在上部的滑条34内设有水平设置的齿条64，所述的小齿轮63与齿条64啮合，且在第二固定板61的上下均设有带凹槽的滑块65，上下的滑块65分别滑动连接在对应的上下两根滑条34内。

为了起到导向作用，所述第一固定架27上方两侧分别设有一根导向杆38，所述导向杆38的另一端通过螺栓固定在定位架31的下面，在每一根导向杆38上套有一根助力弹簧39。

为了便于操作，最终提高工作效率，所述叉脚机构8包括置于角钢夹取机构6与第三输送机7之间的叉脚固定架40，在叉脚固定架40上转动连接有一根叉脚转轴41，在叉脚转轴41的侧边设有驱动叉脚转轴41旋转的第三驱动电机42，在叉脚转轴41上间隔设有一个以上的第五链轮43和与第五链轮43数量相同的摆杆44，且所述第五链轮43是套于叉脚转轴41外，并当叉脚转轴41旋转时，第五链轮43不转动的结构，所述摆杆44的一端固定在叉脚转轴41上并随叉脚转轴41 360°旋转，所述摆杆44的另一端侧边通过一根固定轴45连接有叉脚46，在固定轴45上套有第六链轮47，所述第五链轮43通过第四链条48与第六链轮47连接实现当叉脚转轴41旋转时带动第六链轮47旋转驱动叉脚46始终将叉口朝上，且所述的第五链轮43套设在叉脚转轴41的上面，所述固定轴45、第六链轮47以及叉脚46是固定在一起的，会一起转动，且每一个第五链轮43是通过侧边的连接支架66固定在叉脚固定架40上，同时第五链轮43是固定不动的。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架4上，提高工作效率，在第二角钢安放板10的右侧设有“L”型的连接板49，所述连接板49上设有第二限位板51，所述第二限位板51的上部设有一个以上的第二凹槽50，所述第二限位板51在连接板49的下方设有输出轴与第二限位板51连接并驱动第二限位板51上下移动的第三气缸52，所述第二限位板51上的第二凹槽50与对应横向上的第一凹槽23对齐。

为了便于操作，在角钢安放支架4的右侧设有阶梯型的操作台53。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架4上，提高工作效率，在角钢安放支架4的前方设有上料支架54，在上料支架54上设有一个转盘55，在转盘55上设有间隔设置的定位座56，在定位座56上通过第二转轴57铰接有两个间隔设置的第二滚盘58。工作时吊机先将角钢放到定位座56左右两侧的两个角钢放置架上（图上没标出来的），再分别拿取一根单根角钢，以第二滚盘58为支点上料，转盘55是可以转动的，实际中第二滚盘58应该是再转90度的，然后把第二滚盘58上的单根角钢以上料支架54为支点上料，把角钢摆放到第二凹槽50内进行一一排列如图6所示，同时在初始状态下需要保证第二凹槽50的底部高度要高于两个凸板22间的第一凹槽23的高度。

工作原理：首先驱动所有的第三气缸52工作进程，然后将第二限位板51全部抬起，且保证所有第二限位板51在横向水平上的第二凹槽50在同一个高度，并保证第二凹槽50的底部高度要高于两个凸板22之间的第一凹槽23的高度，然后在横向方向对齐的第二凹槽50内放置一根未切割的角钢，然后按照顺序一一排布角钢，然后将所有第三气缸52退程，使得对应的角钢掉落到对应横向的第一凹槽23内（如图2所示），此时驱动第一电机14工作，通过减速器15带动两侧的第三链轮16旋转，第三链轮16通过第一链条18带动第四链轮17旋转，最终带动转动轴13旋转，此时转动轴13旋转带动第二链轮12旋转，第二链轮12旋转通过第二链条19带动第一链轮11旋转，最终实现第二链条19上的角钢依次从最前端慢慢移动到靠近角钢夹取机构6，同时驱动升降气缸21工作，推动V型夹具20一端翘起，而V型夹具20另一端下行，保证一根最靠近角钢夹取机构6的角钢掉入V型夹具20的夹口上，此时驱动第三驱动电机42带动叉脚转轴41旋转，从而带动叉脚转轴41上的摆杆44旋转，而由于第五链轮43通过第四链条48与第六链轮47连接，且每一个第五链轮43是通过侧边的支架固定在叉脚固定架40上的，因此第五链轮43是固定不动的，由于第四链条48的作用带动第六链轮47也旋转，最终始终保证叉角46在跟随摆杆44旋转时始终保持叉角46开口方向朝上，当叉脚46旋转到位于V型夹具20的下方时，然后叉脚46随着摆杆44继续旋转时，能够将V型夹具20上的角钢插起，并带动角钢一起旋转，然后慢慢移动到靠近由两个第一滚盘33之间的夹口上，然后叉脚继续旋转与两个第一滚盘33上的角钢分离，最终实现将角钢从V型夹具20移动到第三输送机7上，因此为了保证角钢能够从V型夹具20上顺利的移动到第三输送机7的两个第一滚盘33之前构成的夹口上，因此所有的叉脚46在绕着叉脚转轴41时始终要保证横向放置在所有V型夹具20上的一根角钢与放置在所有水平输送机26上的一根角钢的定位点要刚好在叉脚46的旋转路径轨迹上，这样能够保证叉脚46在旋转时能够夹取V型夹具20上的角钢到水平输送机26上；然后驱动第四驱动电机62工作，带动小齿轮63旋转在两个滑条34上水平滑动，带动推杆36水平滑动，从而使得推块37能够慢慢将水平输送机26上的角钢慢慢移动到角钢切割台1上，然后通过角钢切割台1进行对推入的角钢进行慢慢切割，切割完成后的角钢，先掉落到第一输送机2上，并输送到传送带前端，此时通过一对正气缸，将切割完成的位置对正后再通过第一机械手59抓取送入打孔机构3，打孔完成后，通过第二抓取机械手60抓取放入下一个步骤；同时再利用推块37继续推水平输送机26直至水平输送机26上的角钢推完为止，然后继续上述的步骤，因此通过上述结构只需要通过吊机将角钢放置到第二凹槽50内，然后就可以实现对角钢的自动输送，最终提高角钢的加工效率，降低人工成本，同时通过阶梯型的操作台53也可以人工将角钢放置到第二凹槽50内，因此通过上述结构设置能够提高工作效率。

Claims (10)

1.一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台（1）、第一输送机（2）和打孔机构（3），其特征在于，还包括以下设备：

一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架（4）；

设于角钢安放支架（4）的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机（5）；

设于角钢安放支架（4）后端并能够始终从第二输送机（5）上获取一根角钢的角钢夹取机构（6）；

一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机（7）；

能够将角钢夹取机构（6）上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机（7）上的叉脚机构（8），所述叉脚机构（8）设于角钢夹取机构（6）的后方与第三输送机（7）的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，在角钢安放支架（4）的左右两侧设有第一角钢安放板（9），在两块第一角钢安放板（9）之间间隔设有一个以上的第二角钢安放板（10），所述第二角钢安放板（10）与第一角钢安放板（9）的上端面均在同一水平面上，所述第二输送机（5）包括设于第二角钢安放板（10）左侧前端的第一链轮（11）、设于第二角钢安放板（10）左侧后端的第二链轮（12）、贯穿所有第二链轮（12）的转动轴（13）和设于角钢安放支架（4）上的第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴连接有减速器（15），所述减速器（15）的两侧连接第三链轮（16），在转动轴（13）上间隔设有与第三链轮（16）个数相同并相对配合的第四链轮（17），在每一组配合的第三链轮（16）和第四链轮（17）之间套有第一链条（18），第一链轮（11）和第二链轮（12）之间套接有第二链条（19），所述转动轴（13）驱动第二链轮（12）旋转，所述角钢夹取机构（6）包括一个以上开口朝上的V型夹具（20），所述V型夹具（20）一端转动连接在转动轴（13）上，且在角钢安放支架（4）上设有驱动V型夹具（20）旋转的升降气缸（21），在第二链条（19）的侧边间隔设有向上延伸的凸板（22），相邻两个凸板（22）之间构成用于限位角钢的第一凹槽（23），且所有第二链条（19）的初始位始终保持横向上的第一凹槽（23）一一在横向上对齐。

3.根据权利要求 2 所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，所述升降气缸（21）的输出轴连接有第一限位板（24），所述第一限位板（24）与V型夹具（20）一端固定。

4.根据权利要求 1或2或3 所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，所述第三输送机（7）包括设于角钢切割台（1）右侧的输送架（25），所述输送架（25）上间隔设有一个以上的水平输送机（26），所述水平输送机（26）包括第一固定架（27），在第一固定架（27）上设有输出轴朝上的第二气缸（30），所述第二气缸（30）的输出轴连接有“凵”字形的定位架（31），所述定位架（31）的开口朝上，定位架（31）内通过第一转轴（32）铰接有两个间隔设置的第一滚盘（33），两个第一滚盘（33）之间构成用于放置角钢的夹口，且所述第一滚盘（33）的滚动方向朝向角钢切割台（1），所有夹口在同一平面上，在输送架（25）的前侧的上下均设有一根滑条（34），在两个滑条（34）内滑动连接有置于最右侧夹口一边的推杆固定架（35），在推杆固定架（35）的上方设有推杆（36），在推杆（36）上设有能够推动夹口上的角钢往角钢切割台（1）移动的推块（37），在推杆（36）的下方设有第二固定板（61），在第二固定板（61）上设有第四驱动电机（62），所述第四驱动电机（62）的输出轴贯穿第二固定板（61）并连接有能够在两个滑条（34）内滑动的小齿轮（63），所述小齿轮（63）与滑条（34）啮合，所述推杆（36）固定在第二固定板（61）上。

5.根据权利要求4所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，所述第一固定架（27）上方两侧分别设有一根导向杆（38），所述导向杆（38）的另一端通过螺栓固定在定位架（31）的下面，在每一根导向杆（38）上套有一根助力弹簧（39）。

6.根据权利要求 1或2或3 或5所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，所述叉脚机构（8）包括置于角钢夹取机构（6）与第三输送机（7）之间的叉脚固定架（40），在叉脚固定架（40）上转动连接有一根叉脚转轴（41），在叉脚转轴（41）的侧边设有驱动叉脚转轴（41）旋转的第三驱动电机（42），在叉脚转轴（41）上间隔设有一个以上的第五链轮（43）和与第五链轮（43）数量相同的摆杆（44），且所述第五链轮（43）是套于叉脚转轴（41）外，并当叉脚转轴（41）旋转时，第五链轮（43）不转动的结构，所述摆杆（44）的一端固定在叉脚转轴 （41）上并随叉脚转轴（41 ）360°旋转，所述摆杆（44）的另一端侧边通过一根固定轴（45）连接有叉脚（46），在固定轴（45）上套有第六链轮（47），所述第五链轮（43）通过第四链条（48）与第六链轮（47）连接。

7.根据权利要求 4所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，所述叉脚机构（8）包括置于角钢夹取机构（6）与第三输送机（7）之间的叉脚固定架（40），在叉脚固定架（40）上转动连接有一根叉脚转轴（41），在叉脚转轴（41）的侧边设有驱动叉脚转轴（41）旋转的第三驱动电机（42），在叉脚转轴（41）上间隔设有一个以上的第五链轮（43）和与第五链轮（43）数量相同的摆杆（44），且所述第五链轮（43）是套于叉脚转轴（41）外，并当叉脚转轴（41）旋转时，第五链轮（43）不转动的结构，所述摆杆（44）的一端固定在叉脚转轴 （41）上并随叉脚转轴（41 ）360°旋转，所述摆杆（44）的另一端侧边通过一根固定轴（45）连接有叉脚（46），在固定轴（45）上套有第六链轮（47），所述第五链轮（43）通过第四链条（48）与第六链轮（47）连接。

8.根据权利要求 2所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，在第二角钢安放板（10）的右侧设有“L”型的连接板（49），所述连接板（49）上设有第二限位板（51），所述第二限位板（51）的上部设有一个以上的第二凹槽（50），所述第二限位板（51）在连接板（49）的下方设有输出轴与第二限位板（51）连接并驱动第二限位板（51）上下移动的第三气缸（52），所述第二限位板（51）上的第二凹槽（50）与对应横向上的第一凹槽（23）对齐。

9.根据权利要求 1或2或3所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，在角钢安放支架（4）的右侧设有阶梯型的操作台（53）。

10.根据权利要求2所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，在角钢安放支架（4）的前方设有上料支架（54），在上料支架（54）上设有一个转盘（55），在转盘（55）上设有间隔设置的定位座（56），在定位座（56）上通过第二转轴（57）铰接有两个间隔设置的第二滚盘（58）。