CN207170764U - 一种抬料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬料装置，包括第一传动杆、驱动所述第一传动杆绕自身轴线转动的第一驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第一传动杆转动的抬料组件；所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接；所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；所述抬料臂的一端固定于所述第一传动杆，另一端连接于所述钩爪。本实用新型的钩爪可以托住角钢，第一传动杆通过抬料臂带动钩爪转动，从而实现角钢的搬运，搬运过程不需要工作人员参与，节省了人力，防止工作人员发生安全事故，同时也提高了工作效率。同时，钩爪的运动固定，可以保证每一次搬运的角钢均可以准确地放置在输送导轨上。

Description

一种抬料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运转技术领域，具体为一种抬料装置。

背景技术

现有的角钢联合冲剪机，其采用人工搬抬或吊机搬运的方式将角钢运送到角钢联合冲剪机的输送导轨上，一次只能搬运一根角钢，操作不方便且效率低，同时，在搬运角钢过程中，工作人员的注意力需要高度集中，避免搬运过程中的意外碰伤等安全事故，在采用人工搬运的方式市，工作人员的劳动强度大，既危害工作人员的健康，又会造成人力成本过高，增加成本。因此，亟需一种配合角钢联合冲剪机使用的上料装置。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种抬料装置，其自动化程度高，节省人力。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种抬料装置，包括：

包括第一传动杆、驱动所述第一传动杆绕自身轴线转动的第一驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第一传动杆转动的抬料组件；

所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接；

所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；

所述抬料臂的一端固定于所述第一传动杆，另一端连接于所述钩爪。

进一步地，所述钩爪设有与角钢的两个侧壁相适配的安置槽。

进一步地，所述抬料组件还包括用于限制所述安置槽的开口始终保持向上的限位机构。

进一步地，所述限位机构包括第一链轮、第二链轮以及跨接于所述第一链轮和第二链轮的第一链条；

所述第一链轮与所述第一传动杆同轴设置并且二者间隙配合；

所述钩爪通过一转轴可枢转地连接于所述抬料臂的一端，并且所述转轴平行所述第一传动杆；

所述第二链轮固定于所述钩爪，并且所述第二链轮的轴线与所述转轴平行；

所述第一链轮和第二链轮均不绕自身轴线转动。

进一步地，所述抬料装置还包括用于支撑所述第一传动杆的支脚；

所述第一传动杆可枢转地设于所述支脚。

进一步地，所述第一链轮固定连接于所述支脚。

进一步地，所述抬料装置包括若干抬料组件；

若干所述抬料组件沿所述第一传动杆的长度方向间隔分布。

进一步地，所述若干抬料组件的钩爪在任一时刻的高度均相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的钩爪可以托住角钢，第一传动杆通过抬料臂带动钩爪转动，从而实现角钢的搬运，搬运过程不需要工作人员参与，节省了人力，防止工作人员发生安全事故，同时也提高了工作效率。同时，钩爪的运动固定，可以保证每一次搬运的角钢均可以准确地放置在输送导轨上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述的一种角钢上料设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述的抬料装置的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型所述的输送导轨的结构示意图；

图5是本实用新型所述的输送导轨的另一个视角的结构示意图；

图6是本实用新型所述的多段输送导轨的结构示意图；

图7是本实用新型所述的横向送料装置的结构示意图；

图8是图7的局部放大图。

图中：

1-输送导轨；

11-导轨槽；111-侧壁；12-滚轮；13-支架；

2-横向送料装置；

21-安置区域；

22-传输机构；

221-第一链轮；222-第二链轮；223-第一链条；224-第一驱动机构；225-凸起；

23-横梁；24-第一传动杆；

25-承接件；251-第一安置槽；

3-抬料装置；

31-第二传动杆；32-第二驱动机构；

33-抬料组件；

331-抬料臂；332-钩爪；3321-第二安置槽；

333-限位机构；

3331-第三链轮；3332-第四链轮；3333-第二链条；

34-支脚。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的一种抬料装置3，其与输送导轨1和横向送料装置2共同组成角钢上料设备。其中，横向送料装置2的一端靠近输送导轨1，横向送料装置2的可以放置若干角钢，并可以将角钢逐个运送至其靠近输送导轨1的一端，同时，在运送过程中，角钢平行于输送导轨1；抬料装置3设于输送导轨1和横向送料装置2之间，其用于将横向送料装置2上的靠近输送导轨1的角钢搬运至输送导轨1，抬料装置3设于输送导轨1和横向送料装置2之间。输送导轨1与角钢冲剪机连接，用于将角钢输送至角钢冲剪机内。

优选地，如图2-图3所示，抬料装置3包括第一传动杆31、第一驱动机构32和抬料组件33。第一驱动机构32与第一传动杆31传动连接，用以驱动第一传动杆31绕自身轴线转动，抬料组件33用于托举并带动角钢随第一传动杆31转动，以将角钢由横向送料装置2搬运至输送导轨1。其中，抬料组件33包括抬料臂331和钩爪332，抬料臂331的一端固定于传动杆，另一端连接于钩爪332，抬料臂331带动钩爪332随第一传动杆31转动，钩爪332 用于托举角钢。

优选地，钩爪332设有第一安置槽3321，第一安置槽3321的形状与角钢的两个侧壁相适配，当角钢滑落入第一安置槽3321内时，角钢的两个侧壁分别与第二安置槽251的内壁贴合。

角钢在进入角钢冲剪机时，角钢的槽口需要保持向上的状态，因此，抬料装置3将角钢般运至输送导轨1时，也需要保持角钢的槽口向上。优选地，抬料组件33还包括限位机构 333，限位机构333分别与第一传动杆31和钩爪332连接，限位机构333可以保证角钢随钩爪332旋转时，第一安置槽3321的开口始终保持向上，从而保证角钢的槽口始终向上。具体地，限位机构333包括第一链轮3331、第二链轮3332以及跨接于第一链轮3331和第二链轮3332的第一链条3333。其中，第一链轮3331与第一传动杆31同轴设置并且二者间隙配合，钩爪332通过转轴3322可枢转地连接于抬料臂331的一端，并且转轴3322平行于第一传动杆31传动杆，同时，第二链轮3332固定于钩爪332，并且第二链轮3332的轴线与转轴3322 平行，此时，第一链轮3331和第二链轮3332均不绕自身轴线转动。当钩爪332随抬料臂331 绕第一传动杆31转动时，由于第一链轮3331和第二链轮3332均不绕自身轴线转动，同时第二链轮3332与钩爪332固定连接，钩爪332即可保持初始的摆放状态不变，第一安置槽3321 的开口即可始终保持向上。

优选地，抬料装置3还包括支脚34，第一传动杆31可枢转地设于支脚34，支脚34用于支撑第一传动杆31。进一步地，第一链轮3331固定连接于支脚34。

优选地，抬料装置3包括若干抬料组件33，若干抬料组件33沿第一传动杆31的长度方向间隔分布，多个抬料组件33同时搬运同一根角钢，保证角钢的在搬运过程中的平稳。优选地，多个抬料组件33的钩爪332在任一时刻的高度均相同，即多个抬料组件33在第一传动杆31的带动下同步运动。其中，抬料组件33的数量和间隔距离根据角钢的长度确定。

优选地，如图4-图6所示，输送导轨1包括导轨槽11和若干用于支撑并夹持角钢的滚轮12。若干滚轮12沿导轨槽11的长度方向间隔分布，并且分为平行的两排，分别设在导轨槽11内的两侧，使用时，角钢夹于两排滚轮12之间，从而限制角钢的方位，保证了角钢运送方向的准确性。

角钢在进入角钢冲剪机时，角钢的槽口需要保持向上的状态，优选地，滚轮12倾斜设置。具体地，两排滚轮12的圆周面的两个公切面之间的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等，此时在运送角钢时，角钢的两个侧壁即可完全与滚轮12的圆周面贴合，并且可以保持角钢的槽口向上，同时保证角钢受力均匀和运送的平稳性。

优选地，所述导轨槽11内一侧的滚轮12与另一侧的滚轮12一一对应。此时，角钢的同一位置的两个侧壁同时与两侧的滚轮12贴合，进一步保证角钢在运送过程中的平稳性，不易发生倾斜。

优选地，导轨槽11设有两个侧壁111，两排滚轮12分别设于两个侧壁111。进一步地，导轨槽11的两个侧壁11的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等，此时，保证两侧的滚轮12的轴线分别平行于两个侧壁111，即可保证两排滚轮12的圆周面的两个公切面之间的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等。优选地，滚轮12与侧壁通过U形的支架13连接，支架13的一端固定于导轨槽11的的侧壁111，滚轮12可枢转地设于支架11的另一端。

优选地，如图7-图8所示，横向送料装置2包括安置区域21和传输机构22。安置区域21可以一次同时放置多根角钢，减少了搬运角钢的次数，传输机构22可以将安置区域21内的角钢逐个地向靠近输送导轨1的一端运送。

优选地，横向送料装置2包括若干横梁23，若干横梁23间隔设置，并且均垂直于输送导轨1，若干横梁23共同承载角钢。进一步地，横梁23的一侧即为安置区域21，用于放置多根角钢，至少两个横梁23的另一侧设有传输机构22。

优选地，传输机构22包括第三链轮221、第四链轮222、第二链条223和第二驱动机构 224，第二链条223跨接于第三链轮221和第四链轮222，第二驱动机构224与第三链轮221传动连接并驱动第三链轮221转动，第三链轮221和第四链轮222可枢转地设于横梁23。此时，将角钢放置在第二链条223上，第二链条223运动时即可带动角钢运动，同时，第二链条223的运动方向垂直于横梁23,以保证角钢平行于输送导轨1。

优选地，第三链轮221设有若干用于推动角钢的凸起225。若干凸起225沿第二链条223 的长度方向间隔分布，当角钢放置在第二链条223上时，凸起225位于角钢的后侧，第二链条223运动时，凸起225推动角钢随第二链条223运动。由于角钢是由多个第二链条223的凸起225同时推动，为了保证角钢在运动时平行于输送导轨1，优选地，各个第二链条223 之间的凸起225的位置一一对应，并且对应的凸起225在任一时刻的连线垂直于第二链条223的运动方向，即各个第二链条223保持同步运动。

为了实现各个第二链条223同步运动，优选地，横向送料装置2还包括第二传动杆24，第二驱动机构224与第二传动杆24传动连接，第二驱动机构224带动第二传动杆24绕其自身的轴线转动，各个第三链轮221均与第二传动杆24同轴设置并固定连接，当第二传动杆24转动时，各个第三链轮221开始同步转动，从而带动各个第二链条223同步运动。优选地，第二传动杆24横跨若干横梁23，并同时与若干横梁23可枢转地连接。

优选地，横梁23的一端设有承接件25，承接件25设有第二安置槽251，当角钢自安置区域21被传输机构22运送至横梁23的另一端时，角钢向下滑落并被第二安置槽251承接。此时，角钢放置在第二安置槽251内，等待被抬料装置3搬运至输送导轨1。

优选地，第二安置槽251的形状与角钢的两个侧壁相适配。当角钢滑落入第二安置槽251 内时，角钢的两个侧壁分别与第二安置槽251的内壁贴合，以保持角钢的槽口向上。

优选地，本实用新型包括多段输送导轨1，输送导轨1沿其自身长度方向排成一排且间隔分布，抬料组件33转动时，可在相邻的两段输送导轨1之间的间隙穿过。

本实施例所述一种角钢上料设备的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种抬料装置，其特征在于，包括：

包括第一传动杆、驱动所述第一传动杆绕自身轴线转动的第一驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第一传动杆转动的抬料组件；

所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接；

所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；

所述抬料臂的一端固定于所述第一传动杆，另一端连接于所述钩爪。

2.根据权利要求1所述的一种抬料装置，其特征在于，

所述钩爪设有与角钢的两个侧壁相适配的安置槽。

3.根据权利要求2所述的一种抬料装置，其特征在于，

所述抬料组件还包括用于限制所述安置槽的开口始终保持向上的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种抬料装置，其特征在于，

所述限位机构包括第一链轮、第二链轮以及跨接于所述第一链轮和第二链轮的第一链条；

所述第一链轮与所述第一传动杆同轴设置并且二者间隙配合；

所述钩爪通过一转轴可枢转地连接于所述抬料臂的一端，并且所述转轴平行所述第一传动杆；

所述第二链轮固定于所述钩爪，并且所述第二链轮的轴线与所述转轴平行；

所述第一链轮和第二链轮均不绕自身轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种抬料装置，其特征在于，

所述抬料装置还包括用于支撑所述第一传动杆的支脚；

所述第一传动杆可枢转地设于所述支脚。

6.根据权利要求5所述的一种抬料装置，其特征在于，

所述第一链轮固定连接于所述支脚。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种抬料装置，其特征在于，

所述抬料装置包括若干抬料组件；

若干所述抬料组件沿所述第一传动杆的长度方向间隔分布。

8.根据权利要求7所述的一种抬料装置，其特征在于，

所述若干抬料组件的钩爪在任一时刻的高度均相同。