ES2286421T3 - Manipulador de marco superior para losas de piedra. - Google Patents

Manipulador de marco superior para losas de piedra. Download PDF

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ES2286421T3 ES03715344T ES03715344T ES2286421T3 ES 2286421 T3 ES2286421 T3 ES 2286421T3 ES 03715344 T ES03715344 T ES 03715344T ES 03715344 T ES03715344 T ES 03715344T ES 2286421 T3 ES2286421 T3 ES 2286421T3
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Abstract

Manipulador (6) aéreo para losas de piedra adaptado para cargar/descargar dichas losas hacia/desde una cadena (1) de procesamiento, que comprende: un conjunto de ventosas (19) para el enganche por succión con un lado de una losa (6) con el fin de levantar/depositar la losa desde/en una zona de almacenamiento de losas; dos guías (9) elevadas a lo largo de las que se mueve un carro (10) de transporte del manipulador de losas; un accionador para establecer la elevación del manipulador de losas; un dispositivo (18) para hacer pivotar un marco (17) que lleva ventosas sobre un eje horizontal; un dispositivo (8, 39) de rodillo impulsado para recibir y entregar la losa en/desde la cadena de procesamiento de losas; caracterizado porque dicho marco (17) tiene una configuración parecida a un bastidor adaptado para colocar dichas ventosas (19) y la losa (6) enganchada con las mismas, cerca del eje (R) de pivote horizontal, es decir, cerca del centro de gravedad combinado de la losa y el marco que llevalas ventosas.

Description

Manipulador de marco superior para losas de piedra.
La invención se refiere a un manipulador aéreo para losas de piedra para cargar y/o descargar dicha losa desde la cadena de procesamiento, es decir, un dispositivo automatizado para manipular losas de piedra grandes con el fin de cargarlas/descargarlas sobre/desde una cadena de procesamiento de losas, según el preámbulo de la reivindicación 1.
El estado de la técnica proporciona varios tipos de manipuladores de losas, en los que un dispositivo de ventosas se mueve hacia y desde lechos de rodillos asociados a una máquina de procesamiento en la cadena de procesamiento con el fin de transferir las losas hacia y desde zonas de almacenamiento de losas y cargarlas/descargarlas sobre/desde el sistema de transporte de la propia máquina. Algunos de estos manipuladores de losas funcionan para reorientar las losas empaquetadas en pares de vetas de acoplamiento.
Los manipuladores de losas convencionales comprenden generalmente un brazo que lleva ventosas que puede moverse transversal y/o longitudinalmente al lecho de rodillos, así como alzarse y bajarse, para dejar o coger las losas sobre/desde el lecho de rodillos. El brazo que lleva ventosas está soportado sobre un carro, o par de carros, adaptado para moverse entre una zona de almacenamiento de losas y el lecho de rodillos asociado a la cadena de procesamiento. Las ventosas pueden colocarse en el lado superior o en el lado inferior del lecho de rodillos antes de enganchar una de las caras de la losa. Cuando se colocan debajo, las ventosas entran normalmente en el lecho de rodillos para cargar antes de o descargar después de que la losa está en la posición de carga, o se retira de él después de que una losa descargada se haya entregado a la velocidad de la máquina de procesamiento. Este es un procedimiento lento que se ha corregido proporcionando, entre el manipulador de losas y la máquina, transportes de rodillo de dos velocidades que pueden desplazar las losas desde el lecho de rodillos del manipulador de losas hacia dicho transporte a una alta velocidad, y después alimentarlas a la máquina a una velocidad estándar. De esta forma, el manipulador de losas se mantiene enganchado durante un tiempo inferior, y se mejora su ciclo de trabajo. El transporte adicional puede utilizarse para descargar las losas desde la cadena de procesamiento cambiando su secuencia de trabajo.
Se conoce en la técnica un manipulador de losas que comprende una superficie que lleva ventosas adaptada para estar inclinada hacia una posición subvertical desde una horizontal, y más allá de una posición vertical hacia un lecho de rodillos parecidos a peines que también puede inclinarse al mismo ángulo inclinado. La superficie que lleva ventosas está montada sobre un carro que se avanza horizontalmente hacia/desde el lecho de rodillos sobre vías de rodadura montadas sobre el suelo, axialmente con respecto a los rodillos, de manera que puede entrar en dicho lecho de rodillos con sus filas de ventosas insertadas entre las filas de los rodillos dispuestos de forma parecida a un peine.
Aunque este manipulador de losas anterior permite minimizar las longitudes de los lechos de rodillos aguas arriba y aguas abajo de la máquina, el diseño del carro es una construcción más débil debido a que el carro es mucho más pequeño en tamaño que la losa.
También se conoce en la técnica un manipulador de placas dado a conocer mediante el documento JP-A-59057822 que muestra un manipulador aéreo para placas de trabajo adaptadas para cargar/descargar dichas placas de trabajo hacia/desde una cadena de procesamiento de trabajo, que comprende: un conjunto de ventosas, para el enganche por succión con una de las placas de trabajo para coger/dejar la placa de trabajo desde/en una zona de almacenamiento de placas; dos guías elevadas junto a lo largo de las que se mueve un carro de transporte del manipulador de placas de trabajo; un accionador para establecer el ascenso del manipulador de placas; un dispositivo para hacer pivotar un marco que lleva ventosas sobre un eje horizontal; un dispositivo de rodillo impulsado para entregar la placa de trabajo sobre/desde la cadena de procesamiento de trabajo en la que dos manipuladores de este tipo se mueven sobre/desde la cadena de procesamiento para acelerar las operaciones.
Otro tipo de manipulador de losas proporciona un lecho de rodillos parecidos a un peine en combinación con dicho manipulador montado sobre carro. El brazo que lleva ventosas entra en el lecho de rodillos de lado, paralelo a él, para dejar la losa sobre los rodillos y retirarse a lo largo de la misma dirección. Una vez que el carro, el brazo y las ventosas están alejados, se alimenta la losa a la máquina.
Finalmente, en los manipuladores de losas anteriores, los movimientos de giro/inclinación de la losa con respecto al brazo o al punto de fulcro están sometidos al peso de la losa, que dificulta movimientos rápidos. Además, los manipuladores de losas se basan en carros que se mueven sobre carriles al nivel del suelo para soportar el brazo que lleva ventosas, y en consecuencia los carros son inestables, es decir, tienden a inclinarse o volcarse; existen problemas de seguridad para los trabajos debido al riesgo de ser golpeados o aplastados; existen problemas de mantenimiento debido a la necesidad de retirar escombros de entre las ruedas y las vías de rodadura; y existen requisitos de espacio adicional en el suelo ya que las vías de rodadura deben colocarse fuera del alcance de la plataforma de carga/descarga giratoria.
El estado de la técnica es susceptible a mejorar en cuanto a un manipulador de losas que supere las desventajas de manipuladores de losas convencionales.
Por lo tanto, el problema técnico a resolver es proporcionar un manipulador de losas equilibrado de construcción ligera aunque fuerte, adaptado para dejar el espacio entre los lechos de rodillos y la máquina de procesamiento de losas despejado, que también funciona de una manera rápida y habilidosa.
Otro objetivo es proporcionar un manipulador de losas como el anterior, cuya velocidad de trabajo no esté relacionada con la de la máquina de procesamiento de losas, y cuyos requisitos de área se reduzcan.
Un objetivo adicional es proporcionar que las losas se manipulen de tal forma que los bordes inferiores de las losas estén alineados en la zona de carga y después descargados en la misma disposición alineada sobre un palé.
El anterior problema técnico se soluciona por la invención tal como se define en la reivindicación 1 adjunta.
En una realización preferida, dicho marco que lleva ventosas es una construcción de tipo caja.
En una realización preferida, el accionador comprende un par de mecanismos de accionamiento, haciéndose funcionar cada mecanismo por acción síncrona en el extremo de dicho marco que lleva ventosas.
En otra realización preferida, cada mecanismo de accionamiento está conectado mediante bisagra al marco que lleva ventosas para movimiento mediante pivote sobre un eje horizontal que se sitúa perpendicularmente al eje de pivote del marco.
En una realización adicional, el dispositivo de rodillos impulsado comprende un lecho de rodillos cuyos rodillos están dispuestos en forma parecida a un peine y, cuando se coge o se deja la losa, corta las filas de ventosas en dicho marco parecido a un bastidor del manipulador de losas, encajándose dicho marco transversalmente bajo dichos rodillos parecidos a peines.
En otra realización preferida, dicho lecho de rodillos de rodillos parecidos a un peine incluye una base de arandela para realizar al menos un semigiro sobre un eje vertical.
En otra realización preferida, el accionador para alzar/bajar el manipulador de losas con respecto a dicho lecho de rodillos parecidos a un peine presenta un apoyo en forma de U reclinado en el lado en el que la tabla se mueve hacia/desde la cadena de procesamiento sobre el lecho de rodillos.
En otra realización, el accionador para subir/bajar presenta guías ubicadas en un nivel superior al accionador de lado opuesto para proteger dicho apoyo en forma de U.
En otra realización preferida, el dispositivo de rodillo impulsado comprende un lecho de rodillos que presenta dos conjuntos de rodillos cuyos ejes se cruzan entre sí, en el que el conjunto de rodillos que tiene sus ejes paralelos a la cadena de trabajo pueden moverse desde una posición elevada por encima de la cadena de procesamiento hasta una posición replegada por debajo de la cadena de procesamiento; haciéndose girar los conjuntos de rodillos a diferentes fases para producir el movimiento de carga/descarga mediante los rodillos móviles y el movimiento de alimentación de la cadena de procesamiento mediante los rodillos al mismo nivel que la cadena de procesamiento. El marco que lleva ventosas parecido a un bastidor está dotado de un conjunto de rodillos impulsados cuyos ejes se extienden en paralelo a los rodillos móviles de dicho lecho de rodillos cruzados; y dichas ventosas pueden desplazarse al menos una pequeña distancia a lo largo de una dirección normal al plano que las contiene.
En otra realización preferida, dicho lecho de rodillos con rodillos cruzados presenta un enganche para el movimiento mediante pivote sobre un eje vertical.
Se muestran realizaciones de la invención, sólo a modo de ejemplo, en los nueve dibujos adjuntos, en los que: la figura 1 es una vista en planta de dos manipuladores de losas, uno con función de carga y el otro con función de descarga, que sirven a una máquina de procesamiento de losas, según la invención; la figura 2 es una vista en perspectiva de la estructura de soporte del manipulador de losas aéreo con el lecho de rodillos para coger/dejar losas omitido por claridad; la figura 3 una vista mirada desde el lado del lecho de rodillos a lo largo de la dirección de las guías del manipulador de losas aéreo; la figura 4 es una vista en perspectiva desde debajo del lecho de rodillos parecidos a un peine que destaca la construcción metálica del mismo; la figura 5 es una vista tomada en la dirección del movimiento del lecho de rodillos mostrado en la figura 4; la figura 6 es una vista del lecho de rodillos parecidos a un peine, que gira sobre un eje vertical a través de su centro de gravedad, tomada en la dirección del movimiento del lecho de rodillos; la figura 7 es una vista en perspectiva desde la parte de arriba del lecho de rodillos giratorios mostrado en la figura 6; la figura 8 es una vista lateral en la dirección de las guías para el manipulador de losas aéreo, en una versión en la que los rodillos y las ventosas están montados sobre el mismo manipulador de losas, mostrándose en último en una posición para coger/dejar con respecto al lecho de rodillos; la figura 9 es una vista lateral similar a la figura 8, con el manipulador de losas aéreo en el acto de transportar una losa al lecho de rodillos, estando aquí el lecho de rodillos equipado con dos conjuntos de rodillos cruzados activados mediante energía; la figura 10 es una vista en perspectiva desde la parte superior del manipulador de losas aéreo mostrado en la figura 9; la figura 11 es una vista en planta del manipulador de losas aéreo mostrado en la figura 9; la figura 12 es una vista en perspectiva aparte del manipulador de losas aéreo equipado con conjuntos de ventosas para coger losas y con conjuntos de rodillos impulsados para mover las losas hacia/desde el lecho de rodillos cruzados; la figura 13 es una vista en planta aparte del manipulador de losas aéreo; la figura 14 es una vista lateral, mirada desde el lado de la máquina de procesamiento, del manipulador de losas con ventosas y del apoyo en forma de U reclinado para pasar las losas con el conjunto de manipulador de losas al lecho de rodillos parecidos a peines para coger/dejar las losas; y la figura 15 es una vista en perspectiva del manipulador de losas mostrado en la figura anterior.
La figura 1 muestra una máquina 1 de procesamiento para procesar las losas de piedra, con la que están asociadas una estación 2 de carga y una estación 3 de descarga para cargar/descargar losas sobre/desde la cadena 4. El tamaño de la planta es importante, ya que deben manipularse losas con un área de superficie de aproximadamente 6 metros cuadrados y algunos centímetros de grosor. Las estaciones están equipadas con un manipulador 5 de losas aéreo para manipular las losas 6, moviéndose las últimas y estando pivotadas simultáneamente sobre un eje horizontal a través de sus centros de gravedad a medida que se transportan desde las zonas 7 de almacenamiento hasta los lechos 8 de rodillos para coger/dejar las losas mediante dicho manipulador de losas aéreo. Puede observarse que los lechos de rodillos de la cadena 4 pueden ubicarse fácilmente adyacentes al lecho 8 de rodillos de recogida/depósito.
La figura 2 muestra las guías 9 elevadas para el carro 10 del manipulador 5 de losas. Las guías están soportadas sobre pilares 11 que están fuera de los caminos de desplazamiento entre los lechos de rodillos y la zona 7 de almacenamiento. Al menos un travesaño 12 une a dichas guías 9 cerca del lecho de rodillos. La estructura metálica del manipulador de losas comprende una vigueta 13 que une dichos carros 10, y una estructura 14 de refuerzo superior con el fin de evitar abarrotar la zona de transporte de losas. El manipulador de losas aéreo se activa mediante un motor 15 de engranajes y unidad asociada para realizar un movimiento T de desplazamiento a lo largo de dichas guías. El manipulador de losas está dotado de un par de accionadores 16 para mover el marco 17 de tipo caja giratorio en una dirección V vertical. El marco se activa mediante el motor 18 de engranajes para efectuar un movimiento R mediante pivote sobre un eje que se encuentra cerca del centro de gravedad combinado de la losa 6 y el marco 17. El manipulador 15 de losas está dotado de ventosas 19 para coger la losa 6, ventosas que están montadas sobre travesaños 20 de dicho marco 17 de tipo caja. La zona 7 de almacenamiento está dotada de una plataforma 21 giratoria para mover un paquete 22 de losas completadas hacia/desde los almacenes. En la figura 3 se muestran árboles 23 de mangueta sobre los que se soporta el marco 17 de tipo caja mediante pivote, extendiéndose los árboles 23 un pequeña distancia entre los lechos de rodillos, en el lado del lecho 4 de rodillos de cadena.
Las figuras 4 y 5 muestran la construcción del lecho 8 de rodillos parecidos a peines para incluir una estructura 24 estacionaria que monta soportes 25 que soportan los árboles 26 de pivote con rodillos 27 que se activan mediante el motor 28 de engranajes. Cuando se coge/deja una losa desde abajo, dichos soportes 25 penetrarán entre travesaños 20 que llevan las ventosas 19, y el marco 17 de tipo caja se encajará entre los soportes 25 y la estructura 24 inferior. Las figuras 6 y 7 muestran de manera similar un lecho 8 de rodillos parecidos a un peine con una estructura 29 giratoria, que efectúa un movimiento P mediante pivote y que monta dichos soportes 25, árboles 30 de pivotes y rodillos 31 que salen del motor 32 de engranajes. Además de hacer que dichos soportes penetren entre los travesaños 20 cuando se coge/deja una losa, la estructura 29 realiza al menos una media revolución en un enganche 33 con el fin de permitir alinear los bordes inferiores de las losas en la zona de carga, y permitir conservar la misma alineación a medida que el paquete de losas se descarga sobre un palé, según la disposición original de la piedra dentro del paquete. Asimismo, cuando una losa se coge/deja desde abajo, dichos soportes 25 penetrarán entre los travesaños 20 que llevan las ventosas 19, y el marco 17 de tipo caja se encajará entre los soportes 25 y la estructura 29 giratoria y el enganche 33 inferior.
La figura 8 muestra el manipulador de losas dotado de un marco 34 plano que, además de las ventosas 35 móviles, lleva un conjunto de rodillos 36 impulsados montados sobre árboles 37 de mangueta y ubicados cerca del plano que contiene dichas ventosas 35, con sus ejes paralelos a la dirección A de alimentación de las losas en el lecho de rodillos de recogida/depósito. Después de colocar la losa 6 sobre el lecho 38 de rodillo, el manipulador de losas está preparado para continuar su ciclo, y la losa puede alimentarse a la máquina de procesamiento. De esta manera, la cara de aplicación de ventosas de la losa se procesa o se ha procesado. Cuando sólo se procesa la cara de aplicación de ventosas, no es necesario que el lecho 38 de rodillos esté dotado de dos conjuntos de rodillos impulsados cruzados.
La figura 9 muestra el manipulador de losas con la estructura 34 plana en el acto de transferir M una losa 6 sobre el lecho 39 de rodillos cruzados para procesar la cara de la última lejos de la aplicación de las ventosas 35. Una vez que los rodillos 36 impulsados del marco 34 plano se llevan a una coplanaridad con los rodillos 40, cuyos ejes están en paralelo con los rodillos 36 impulsados, la losa se transfiere sobre dicho lecho 39 de rodillos. Los rodillos 40 que pueden moverse verticalmente se bajan para dejar la losa 6 sobre los rodillos 41 impulsados que presentan ejes normales a los primeros, cambiando por lo tanto la dirección de desplazamiento de la losa a un dirección hacia el lecho 4 de rodillos de la cadena de procesamiento. La figura 12 muestra una conexión 42 mediante bisagra sobre un eje normal a los árboles 23, que permite suficiente libertad de movimiento ascendente y descendente para impedir la distorsión del marco 17 de tipo caja.
Las figuras 14 y 15 muestran el apoyo 43 en forma de U reclinado previsto en el extremo A delantero de la losa del lecho 8 de rodillos parecidos a un peine para permitir el paso de la losa mientras que el apoyo del manipulador de losas está todavía ubicado entre dicho lecho de rodillos y la cadena 4. En este caso, no se requiere que la posición del árbol 23 de pivote R del marco 17 de tipo caja y ventosas 19 asociadas esté ubicada debajo de la losa que se está moviendo en la dirección A de alimentación a la máquina 1 de procesamiento, y será suficiente si el movimiento A se efectúa después de que se complete el movimiento descendente, es decir, cuando el apoyo con forma de U presenta su extremo abierto hacia el borde de la losa 6. Asimismo, la conexión 42 mediante bisagra en dicho apoyo en forma de U está conectada a la pata 44 superior del apoyo 43. Además, el accionador 16 está dotado de guías 45 en un nivel superior al del accionador en el lado opuesto con el fin de proteger dicho apoyo 43 en forma de U. Con este apoyo en forma de U, puede hacerse que la velocidad de movimiento A se ajuste a la velocidad de la máquina de procesamiento, sin restringir la movilidad del manipulador de losas con una retirada obligatoria desde el lecho de rodillos parecidos a un peine antes de que el borde delantero de la losa 6 interfiera con la posición de apoyo.
El manipulador de losas de la invención mostrado en la figuras 2 a 7 funciona como sigue. El paquete 22 de losas se coloca sobre la mesa 21 giratoria y se mueve a la zona de trabajo del manipulador 5 de losas. Utilizando las ventosas 19, el manipulador de losas coge una losa 6 del paquete, la mueve a lo largo de la dirección T, la gira en la dirección R para presentarla con su cara que va a procesarse hacia arriba, y deja la losa sobre los rodillos 31 con un movimiento V descendente. Así, el lecho de rodillos puede entregar la losa a la máquina de procesamiento a la misma velocidad que la velocidad de la máquina de procesamiento.
Cuando la cara de la losa que va a procesarse es la que está apartada del lado de aplicación de las ventosas 19, el lecho 8 de rodillos, en su realización estacionaria de las figuras 4 y 5 o en su realización giratoria de las figuras 6 y 7, recibirá los travesaños 20 del manipulador de losas entre los soportes 25 de apoyo de los rodillos 31. Así, la losa 6 puede alimentarse hacia delante sobre el lecho 8 de rodillos a una velocidad acorde con la de la máquina de procesamiento, y esto sólo después de que el apoyo que lleva el manipulador 5 de losas se retire del lateral de la máquina de procesamiento.
Además, cuando las losas van a alinearse a lo largo de sus bordes inferiores durante la fase de carga con respecto a la cadena, o van a conservar su alineación en el paquete en la plataforma 21 giratoria según la disposición original de la piedra en el bloque, durante la descarga, los lechos 8 de rodillos están dotados de un enganche 33 para girar la losa hacia la derecha o hacia la izquierda con el lecho de rodillos. Esto permite orientar las losas como se desee a medida que se cargan en la cadena, y cogerlas de la cadena en una orientación definida para dejarlas sobre la plataforma 21 de giro. Utilizando dos lechos 8 de rodillos parecidos a un peine, estando ambos montados mediante pivote en un enganche, se consigue máxima libertad en el ciclo de coger/dejar una losa hacia/desde la cadena de procesamiento de losas.
La realización del manipulador de losas mostrado en las figuras 8 a 13 funciona de manera similar a la realización previamente descrita, con algunas modificaciones. La losa 6 enganchada mediante las ventosas 35 móviles se deja sobre un lecho 39 de rodillos con dos conjuntos cruzados de rodillos 40, 41 que permiten recibir/entregar la losa mediante el manipulador de losas con un movimiento M coplanar y después alimentar a la máquina 1 de procesamiento con un movimiento A hacia delante a lo largo de una dirección normal a la primera. Así, el lecho 39 de rodillos cruzados y el manipulador de losas con el conjunto de rodillos 36 impulsados cuyos ejes se extienden en paralelo a la dirección A del movimiento a lo largo de la cadena permite manipular la losa utilizando un lecho de rodillos parecidos a un peine giratorio o no estacionario, e impide que el apoyo del manipulador de losas interfiera con el lateral de la maquina de procesamiento.
Se permite a las ventosas 35 un ligero movimiento axial con el fin de enganchar la superficie de la losa 6 sin forzarla contra el conjunto 36 de rodillos. En la posición mostrada en las figuras 9 y 10, la losa 6 se coloca sobre los rodillos 36 y se imparte el movimiento M hacia el lecho 39 de rodillos mediante los rodillos 36 sobre los rodillos 40 correspondientes en su alcance ascendente máximo. Entonces, los rodillos 40 se mueven hacia abajo para cargar la losa 6 sobre los rodillos 41, que presentan ejes normales a los primeros que se extienden en paralelo al lecho de rodillos de trabajo de la máquina 1 de procesamiento.
Así, se permite al manipulador de losas producir un movimiento M rápido sobre los rodillos 36 y 40, teniendo lugar cómodamente el siguiente movimiento A sobre los rodillos 41 y los rodillos de la máquina en la velocidad de trabajo de la máquina. Al final del movimiento M, el manipulador de losas continuará el ciclo sin estar obligado a esperar a que se descargue la losa 6 desde el lecho 39 de rodillos.
Cuando la disposición de los manipuladores de losas es distinta a la mostrada en la figura 1, es decir, con las guías 9 elevadas en paralelo a la dirección de la cadena 1, se necesita el lecho 33 de rodillos montado sobre enganche para provocar el movimiento A de alimentación a lo largo de una dirección paralela a los movimientos T/M de carga/descarga del manipulador 5 de losas.
Finalmente, la realización del manipulador de losas mostrado en las figuras 14 y 15 funciona de manera similar al descrito previamente que presenta los lechos 8 de rodillos parecidos a un peine. Sin embargo, en este caso el manipulador 5 de losas no necesita retirarse después de dejar la losa 6 sobre el lecho 8 de rodillos, y el movimiento A a la velocidad de la máquina puede empezar inmediatamente después de dejar la losa, o alternativamente, el manipulador de losas puede estar situado previamente para descargar la losa desde el lecho de rodillos con la losa 6 moviéndose a una velocidad inferior que el manipulador de losas desde la máquina 1 hasta el lecho 39 de rodillos, en el extremo de descarga de la cadena. De esta manera, el movimiento T del manipulador de losas se hace independiente de la presencia de una losa 6 sobre el lecho 8 de rodillos, y sólo está ligado al manipulador de losas que lleva o que no lleva dicha losa.
Las ventajas de esta invención son: la construcción aérea del manipulador 5 de losas es más seguro y más firme, a saber, se impide que se vuelque ya que las guías 9 están montadas elevadas y el peso del manipulador de losas y la losa 6 no desarrolla ninguna tendencia a volcarse; además, las guías elevadas eliminan todos los problemas de seguridad; no se producen problemas de mantenimiento a partir de fragmentos de las losas 6 que caen mientras se trasladan; la ocupación de la zona de suelo no está restringida ya que las guías pueden montarse en la plataforma giratoria de carga/descarga, tal como se muestra en la figura 1.
Además, la construcción tipo caja del marco 16 permite al centro de gravedad de la combinación del marco y la losa mantenerse lo más cerca posible al eje R de pivote horizontal. Por consiguiente, la construcción del manipulador de losas puede ser excepcionalmente ligera y dura, ya que se puede agrandar hacia arriba, donde las dimensiones globales no ponen límites en la zona de trabajo de la cadena.
No menos importante, suspendiendo el marco 17 de tipo caja desde dos conexiones 42 de bisagras, puede adaptarse cualquier ligero desfase en el funcionamiento de los accionadores 16 de subida y bajada del manipulador de losas.
Además, en la realización que comprende el apoyo 42 en forma de U, las sucesivas fases de sincronismo entre el movimiento T del manipulador de losas y el movimiento A de avance se hacen totalmente independientes, pero el manipulador de losas permanece limitado en el movimiento T sólo por el hecho de que lleve o no lleve una losa 6.
Finalmente, en la realización que presenta el lecho 39 de rodillos que se compone de dos conjuntos de rodillos 40 y 41 cruzados, en la que el manipulador de losas está equipado con rodillos 36 y ventosas 35 que se mueven axialmente, las losas pueden manipularse sin tener que proporcionarse un lecho 8 de rodillos parecidos a peines.
En la práctica, los materiales, dimensiones y ciertos detalles pueden ser diferentes a los indicados, pero son técnicamente equivalentes y por lo tanto no transcienden el ámbito legal de esta invención tal como se define las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

1. Manipulador (6) aéreo para losas de piedra adaptado para cargar/descargar dichas losas hacia/desde una cadena (1) de procesamiento, que comprende: un conjunto de ventosas (19) para el enganche por succión con un lado de una losa (6) con el fin de levantar/depositar la losa desde/en una zona de almacenamiento de losas; dos guías (9) elevadas a lo largo de las que se mueve un carro (10) de transporte del manipulador de losas; un accionador para establecer la elevación del manipulador de losas; un dispositivo (18) para hacer pivotar un marco (17) que lleva ventosas sobre un eje horizontal; un dispositivo (8, 39) de rodillo impulsado para recibir y entregar la losa en/desde la cadena de procesamiento de losas; caracterizado porque dicho marco (17) tiene una configuración parecida a un bastidor adaptado para colocar dichas ventosas (19) y la losa (6) enganchada con las mismas, cerca del eje (R) de pivote horizontal, es decir, cerca del centro de gravedad combinado de la losa y el marco que lleva las ventosas.
2. Manipulador de losas aéreo según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho marco (17) que lleva ventosas es una construcción de tipo caja.
3. Manipulador de losas aéreo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionador comprende un par de mecanismos (16, 45) de accionamiento, haciéndose funcionar cada mecanismo por una acción síncrona en el extremo de dicho marco que lleva ventosas (19).
4. Manipulador de losas aéreo según la reivindicación anterior, caracterizado porque cada mecanismo (16) de accionamiento está conectado mediante bisagra (42) a dicho marco para un movimiento mediante pivote sobre un eje horizontal que se extiende perpendicularmente al eje (R) de pivote del marco (17) que lleva ventosas.
5. Manipulador de losas aéreo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (28, 32) de rodillo impulsado comprende un lecho (8) de rodillos que presenta rodillos (27, 30) dispuestos de forma parecida a un peine (25), y porque, cuando la losa se levanta o se deposita, dichos rodillos parecidos a un peine cortan las filas de ventosas (19) sobre dicho marco (17) parecido a un bastidor, encajándose dicho marco transversalmente bajo dichos rodillos (25) parecidos a un peine.
6. Manipulador de losas aéreo según la reivindicación anterior 5, caracterizado porque dicho lecho (8) de rodillos de rodillos (25) parecidos a un peine incluye un enganche (33) montado para realizar al menos un medio giro (P) sobre un eje vertical.
7. Manipulador de losas aéreo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 5 ó 6, caracterizado porque el accionador (16) para subir/bajar el manipulador (5) de losas con respecto a dicho lecho (8, 25) de rodillos parecidos a un peine presenta un apoyo (43) en forma de U reclinado en el lado en el que la losa se mueve hacia/desde (A) la cadena (1) de procesamiento sobre el lecho de rodillos.
8. Manipulador de losas aéreo según la reivindicación anterior 7, caracterizado porque el accionador (16) de subida/bajada presenta guías (45) ubicadas en un nivel superior al accionador del lado opuesto para proteger dicho apoyo (43) en forma de U.
9. Manipulador de losas aéreo según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de rodillo impulsado comprende un lecho (39) de rodillos que presenta dos conjuntos de rodillos (40, 41) cuyos ejes se cruzan entre sí, en el que el conjunto (40) de rodillos que presenta sus ejes paralelos a la cadena de trabajo puede moverse desde una posición elevada por encima de la cadena (1) hacia un posición replegada por debajo de la cadena; haciéndose girar los conjuntos (40, 41) de rodillos en diferentes fases para producir el movimiento (M) de carga/descarga mediante los rodillos (40) móviles y el movimiento (A) de alimentación de la cadena (1) mediante los rodillos (41) al mismo nivel que la cadena; el marco (17) que lleva ventosas parecido a un bastidor del manipulador de losas está dotado de un conjunto de rodillos (36) impulsados cuyos ejes se extienden en paralelo a dichos rodillos (40) móviles de dicho lecho (39) de rodillos cruzados; y dichas ventosas (35) pueden desplazarse al menos una pequeña distancia a lo largo de una dirección normal al plano que las contiene.
10. Manipulador de losas aéreo según la reivindicación anterior 9 caracterizado porque dicho lecho (39) de rodillos cruzados está dotado de un enganche para el movimiento mediante pivote sobre un eje vertical.
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