ES2286421T3 - Manipulador de marco superior para losas de piedra. - Google Patents
Manipulador de marco superior para losas de piedra. Download PDFInfo
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Abstract
Manipulador (6) aéreo para losas de piedra adaptado para cargar/descargar dichas losas hacia/desde una cadena (1) de procesamiento, que comprende: un conjunto de ventosas (19) para el enganche por succión con un lado de una losa (6) con el fin de levantar/depositar la losa desde/en una zona de almacenamiento de losas; dos guías (9) elevadas a lo largo de las que se mueve un carro (10) de transporte del manipulador de losas; un accionador para establecer la elevación del manipulador de losas; un dispositivo (18) para hacer pivotar un marco (17) que lleva ventosas sobre un eje horizontal; un dispositivo (8, 39) de rodillo impulsado para recibir y entregar la losa en/desde la cadena de procesamiento de losas; caracterizado porque dicho marco (17) tiene una configuración parecida a un bastidor adaptado para colocar dichas ventosas (19) y la losa (6) enganchada con las mismas, cerca del eje (R) de pivote horizontal, es decir, cerca del centro de gravedad combinado de la losa y el marco que llevalas ventosas.
Description
Manipulador de marco superior para losas de
piedra.
La invención se refiere a un manipulador aéreo
para losas de piedra para cargar y/o descargar dicha losa desde la
cadena de procesamiento, es decir, un dispositivo automatizado para
manipular losas de piedra grandes con el fin de
cargarlas/descargarlas sobre/desde una cadena de procesamiento de
losas, según el preámbulo de la reivindicación 1.
El estado de la técnica proporciona varios tipos
de manipuladores de losas, en los que un dispositivo de ventosas se
mueve hacia y desde lechos de rodillos asociados a una máquina de
procesamiento en la cadena de procesamiento con el fin de
transferir las losas hacia y desde zonas de almacenamiento de losas
y cargarlas/descargarlas sobre/desde el sistema de transporte de la
propia máquina. Algunos de estos manipuladores de losas funcionan
para reorientar las losas empaquetadas en pares de vetas de
acoplamiento.
Los manipuladores de losas convencionales
comprenden generalmente un brazo que lleva ventosas que puede
moverse transversal y/o longitudinalmente al lecho de rodillos, así
como alzarse y bajarse, para dejar o coger las losas sobre/desde el
lecho de rodillos. El brazo que lleva ventosas está soportado sobre
un carro, o par de carros, adaptado para moverse entre una zona de
almacenamiento de losas y el lecho de rodillos asociado a la cadena
de procesamiento. Las ventosas pueden colocarse en el lado superior
o en el lado inferior del lecho de rodillos antes de enganchar una
de las caras de la losa. Cuando se colocan debajo, las ventosas
entran normalmente en el lecho de rodillos para cargar antes de o
descargar después de que la losa está en la posición de carga, o se
retira de él después de que una losa descargada se haya entregado a
la velocidad de la máquina de procesamiento. Este es un
procedimiento lento que se ha corregido proporcionando, entre el
manipulador de losas y la máquina, transportes de rodillo de dos
velocidades que pueden desplazar las losas desde el lecho de
rodillos del manipulador de losas hacia dicho transporte a una alta
velocidad, y después alimentarlas a la máquina a una velocidad
estándar. De esta forma, el manipulador de losas se mantiene
enganchado durante un tiempo inferior, y se mejora su ciclo de
trabajo. El transporte adicional puede utilizarse para descargar
las losas desde la cadena de procesamiento cambiando su secuencia de
trabajo.
Se conoce en la técnica un manipulador de losas
que comprende una superficie que lleva ventosas adaptada para estar
inclinada hacia una posición subvertical desde una horizontal, y más
allá de una posición vertical hacia un lecho de rodillos parecidos
a peines que también puede inclinarse al mismo ángulo inclinado. La
superficie que lleva ventosas está montada sobre un carro que se
avanza horizontalmente hacia/desde el lecho de rodillos sobre vías
de rodadura montadas sobre el suelo, axialmente con respecto a los
rodillos, de manera que puede entrar en dicho lecho de rodillos con
sus filas de ventosas insertadas entre las filas de los rodillos
dispuestos de forma parecida a un peine.
Aunque este manipulador de losas anterior
permite minimizar las longitudes de los lechos de rodillos aguas
arriba y aguas abajo de la máquina, el diseño del carro es una
construcción más débil debido a que el carro es mucho más pequeño en
tamaño que la losa.
También se conoce en la técnica un manipulador
de placas dado a conocer mediante el documento
JP-A-59057822 que muestra un
manipulador aéreo para placas de trabajo adaptadas para
cargar/descargar dichas placas de trabajo hacia/desde una cadena de
procesamiento de trabajo, que comprende: un conjunto de ventosas,
para el enganche por succión con una de las placas de trabajo para
coger/dejar la placa de trabajo desde/en una zona de almacenamiento
de placas; dos guías elevadas junto a lo largo de las que se mueve
un carro de transporte del manipulador de placas de trabajo; un
accionador para establecer el ascenso del manipulador de placas; un
dispositivo para hacer pivotar un marco que lleva ventosas sobre un
eje horizontal; un dispositivo de rodillo impulsado para entregar
la placa de trabajo sobre/desde la cadena de procesamiento de
trabajo en la que dos manipuladores de este tipo se mueven
sobre/desde la cadena de procesamiento para acelerar las
operaciones.
Otro tipo de manipulador de losas proporciona un
lecho de rodillos parecidos a un peine en combinación con dicho
manipulador montado sobre carro. El brazo que lleva ventosas entra
en el lecho de rodillos de lado, paralelo a él, para dejar la losa
sobre los rodillos y retirarse a lo largo de la misma dirección. Una
vez que el carro, el brazo y las ventosas están alejados, se
alimenta la losa a la máquina.
Finalmente, en los manipuladores de losas
anteriores, los movimientos de giro/inclinación de la losa con
respecto al brazo o al punto de fulcro están sometidos al peso de
la losa, que dificulta movimientos rápidos. Además, los
manipuladores de losas se basan en carros que se mueven sobre
carriles al nivel del suelo para soportar el brazo que lleva
ventosas, y en consecuencia los carros son inestables, es decir,
tienden a inclinarse o volcarse; existen problemas de seguridad
para los trabajos debido al riesgo de ser golpeados o aplastados;
existen problemas de mantenimiento debido a la necesidad de retirar
escombros de entre las ruedas y las vías de rodadura; y existen
requisitos de espacio adicional en el suelo ya que las vías de
rodadura deben colocarse fuera del alcance de la plataforma de
carga/descarga giratoria.
El estado de la técnica es susceptible a mejorar
en cuanto a un manipulador de losas que supere las desventajas de
manipuladores de losas convencionales.
Por lo tanto, el problema técnico a resolver es
proporcionar un manipulador de losas equilibrado de construcción
ligera aunque fuerte, adaptado para dejar el espacio entre los
lechos de rodillos y la máquina de procesamiento de losas
despejado, que también funciona de una manera rápida y
habilidosa.
Otro objetivo es proporcionar un manipulador de
losas como el anterior, cuya velocidad de trabajo no esté
relacionada con la de la máquina de procesamiento de losas, y cuyos
requisitos de área se reduzcan.
Un objetivo adicional es proporcionar que las
losas se manipulen de tal forma que los bordes inferiores de las
losas estén alineados en la zona de carga y después descargados en
la misma disposición alineada sobre un palé.
El anterior problema técnico se soluciona por la
invención tal como se define en la reivindicación 1 adjunta.
En una realización preferida, dicho marco que
lleva ventosas es una construcción de tipo caja.
En una realización preferida, el accionador
comprende un par de mecanismos de accionamiento, haciéndose
funcionar cada mecanismo por acción síncrona en el extremo de dicho
marco que lleva ventosas.
En otra realización preferida, cada mecanismo de
accionamiento está conectado mediante bisagra al marco que lleva
ventosas para movimiento mediante pivote sobre un eje horizontal que
se sitúa perpendicularmente al eje de pivote del marco.
En una realización adicional, el dispositivo de
rodillos impulsado comprende un lecho de rodillos cuyos rodillos
están dispuestos en forma parecida a un peine y, cuando se coge o se
deja la losa, corta las filas de ventosas en dicho marco parecido a
un bastidor del manipulador de losas, encajándose dicho marco
transversalmente bajo dichos rodillos parecidos a peines.
En otra realización preferida, dicho lecho de
rodillos de rodillos parecidos a un peine incluye una base de
arandela para realizar al menos un semigiro sobre un eje
vertical.
En otra realización preferida, el accionador
para alzar/bajar el manipulador de losas con respecto a dicho lecho
de rodillos parecidos a un peine presenta un apoyo en forma de U
reclinado en el lado en el que la tabla se mueve hacia/desde la
cadena de procesamiento sobre el lecho de rodillos.
En otra realización, el accionador para
subir/bajar presenta guías ubicadas en un nivel superior al
accionador de lado opuesto para proteger dicho apoyo en forma de
U.
En otra realización preferida, el dispositivo de
rodillo impulsado comprende un lecho de rodillos que presenta dos
conjuntos de rodillos cuyos ejes se cruzan entre sí, en el que el
conjunto de rodillos que tiene sus ejes paralelos a la cadena de
trabajo pueden moverse desde una posición elevada por encima de la
cadena de procesamiento hasta una posición replegada por debajo de
la cadena de procesamiento; haciéndose girar los conjuntos de
rodillos a diferentes fases para producir el movimiento de
carga/descarga mediante los rodillos móviles y el movimiento de
alimentación de la cadena de procesamiento mediante los rodillos al
mismo nivel que la cadena de procesamiento. El marco que lleva
ventosas parecido a un bastidor está dotado de un conjunto de
rodillos impulsados cuyos ejes se extienden en paralelo a los
rodillos móviles de dicho lecho de rodillos cruzados; y dichas
ventosas pueden desplazarse al menos una pequeña distancia a lo
largo de una dirección normal al plano que las contiene.
En otra realización preferida, dicho lecho de
rodillos con rodillos cruzados presenta un enganche para el
movimiento mediante pivote sobre un eje vertical.
Se muestran realizaciones de la invención, sólo
a modo de ejemplo, en los nueve dibujos adjuntos, en los que: la
figura 1 es una vista en planta de dos manipuladores de losas, uno
con función de carga y el otro con función de descarga, que sirven
a una máquina de procesamiento de losas, según la invención; la
figura 2 es una vista en perspectiva de la estructura de soporte
del manipulador de losas aéreo con el lecho de rodillos para
coger/dejar losas omitido por claridad; la figura 3 una vista
mirada desde el lado del lecho de rodillos a lo largo de la
dirección de las guías del manipulador de losas aéreo; la figura 4
es una vista en perspectiva desde debajo del lecho de rodillos
parecidos a un peine que destaca la construcción metálica del mismo;
la figura 5 es una vista tomada en la dirección del movimiento del
lecho de rodillos mostrado en la figura 4; la figura 6 es una vista
del lecho de rodillos parecidos a un peine, que gira sobre un eje
vertical a través de su centro de gravedad, tomada en la dirección
del movimiento del lecho de rodillos; la figura 7 es una vista en
perspectiva desde la parte de arriba del lecho de rodillos
giratorios mostrado en la figura 6; la figura 8 es una vista
lateral en la dirección de las guías para el manipulador de losas
aéreo, en una versión en la que los rodillos y las ventosas están
montados sobre el mismo manipulador de losas, mostrándose en último
en una posición para coger/dejar con respecto al lecho de rodillos;
la figura 9 es una vista lateral similar a la figura 8, con el
manipulador de losas aéreo en el acto de transportar una losa al
lecho de rodillos, estando aquí el lecho de rodillos equipado con
dos conjuntos de rodillos cruzados activados mediante energía; la
figura 10 es una vista en perspectiva desde la parte superior del
manipulador de losas aéreo mostrado en la figura 9; la figura 11 es
una vista en planta del manipulador de losas aéreo mostrado en la
figura 9; la figura 12 es una vista en perspectiva aparte del
manipulador de losas aéreo equipado con conjuntos de ventosas para
coger losas y con conjuntos de rodillos impulsados para mover las
losas hacia/desde el lecho de rodillos cruzados; la figura 13 es
una vista en planta aparte del manipulador de losas aéreo; la figura
14 es una vista lateral, mirada desde el lado de la máquina de
procesamiento, del manipulador de losas con ventosas y del apoyo en
forma de U reclinado para pasar las losas con el conjunto de
manipulador de losas al lecho de rodillos parecidos a peines para
coger/dejar las losas; y la figura 15 es una vista en perspectiva
del manipulador de losas mostrado en la figura anterior.
La figura 1 muestra una máquina 1 de
procesamiento para procesar las losas de piedra, con la que están
asociadas una estación 2 de carga y una estación 3 de descarga para
cargar/descargar losas sobre/desde la cadena 4. El tamaño de la
planta es importante, ya que deben manipularse losas con un área de
superficie de aproximadamente 6 metros cuadrados y algunos
centímetros de grosor. Las estaciones están equipadas con un
manipulador 5 de losas aéreo para manipular las losas 6, moviéndose
las últimas y estando pivotadas simultáneamente sobre un eje
horizontal a través de sus centros de gravedad a medida que se
transportan desde las zonas 7 de almacenamiento hasta los lechos 8
de rodillos para coger/dejar las losas mediante dicho manipulador de
losas aéreo. Puede observarse que los lechos de rodillos de la
cadena 4 pueden ubicarse fácilmente adyacentes al lecho 8 de
rodillos de recogida/depósito.
La figura 2 muestra las guías 9 elevadas para el
carro 10 del manipulador 5 de losas. Las guías están soportadas
sobre pilares 11 que están fuera de los caminos de desplazamiento
entre los lechos de rodillos y la zona 7 de almacenamiento. Al
menos un travesaño 12 une a dichas guías 9 cerca del lecho de
rodillos. La estructura metálica del manipulador de losas comprende
una vigueta 13 que une dichos carros 10, y una estructura 14 de
refuerzo superior con el fin de evitar abarrotar la zona de
transporte de losas. El manipulador de losas aéreo se activa
mediante un motor 15 de engranajes y unidad asociada para realizar
un movimiento T de desplazamiento a lo largo de dichas guías. El
manipulador de losas está dotado de un par de accionadores 16 para
mover el marco 17 de tipo caja giratorio en una dirección V
vertical. El marco se activa mediante el motor 18 de engranajes
para efectuar un movimiento R mediante pivote sobre un eje que se
encuentra cerca del centro de gravedad combinado de la losa 6 y el
marco 17. El manipulador 15 de losas está dotado de ventosas 19 para
coger la losa 6, ventosas que están montadas sobre travesaños 20 de
dicho marco 17 de tipo caja. La zona 7 de almacenamiento está dotada
de una plataforma 21 giratoria para mover un paquete 22 de losas
completadas hacia/desde los almacenes. En la figura 3 se muestran
árboles 23 de mangueta sobre los que se soporta el marco 17 de tipo
caja mediante pivote, extendiéndose los árboles 23 un pequeña
distancia entre los lechos de rodillos, en el lado del lecho 4 de
rodillos de cadena.
Las figuras 4 y 5 muestran la construcción del
lecho 8 de rodillos parecidos a peines para incluir una estructura
24 estacionaria que monta soportes 25 que soportan los árboles 26 de
pivote con rodillos 27 que se activan mediante el motor 28 de
engranajes. Cuando se coge/deja una losa desde abajo, dichos
soportes 25 penetrarán entre travesaños 20 que llevan las ventosas
19, y el marco 17 de tipo caja se encajará entre los soportes 25 y
la estructura 24 inferior. Las figuras 6 y 7 muestran de manera
similar un lecho 8 de rodillos parecidos a un peine con una
estructura 29 giratoria, que efectúa un movimiento P mediante pivote
y que monta dichos soportes 25, árboles 30 de pivotes y rodillos 31
que salen del motor 32 de engranajes. Además de hacer que dichos
soportes penetren entre los travesaños 20 cuando se coge/deja una
losa, la estructura 29 realiza al menos una media revolución en un
enganche 33 con el fin de permitir alinear los bordes inferiores de
las losas en la zona de carga, y permitir conservar la misma
alineación a medida que el paquete de losas se descarga sobre un
palé, según la disposición original de la piedra dentro del paquete.
Asimismo, cuando una losa se coge/deja desde abajo, dichos soportes
25 penetrarán entre los travesaños 20 que llevan las ventosas 19, y
el marco 17 de tipo caja se encajará entre los soportes 25 y la
estructura 29 giratoria y el enganche 33 inferior.
La figura 8 muestra el manipulador de losas
dotado de un marco 34 plano que, además de las ventosas 35 móviles,
lleva un conjunto de rodillos 36 impulsados montados sobre árboles
37 de mangueta y ubicados cerca del plano que contiene dichas
ventosas 35, con sus ejes paralelos a la dirección A de alimentación
de las losas en el lecho de rodillos de recogida/depósito. Después
de colocar la losa 6 sobre el lecho 38 de rodillo, el manipulador
de losas está preparado para continuar su ciclo, y la losa puede
alimentarse a la máquina de procesamiento. De esta manera, la cara
de aplicación de ventosas de la losa se procesa o se ha procesado.
Cuando sólo se procesa la cara de aplicación de ventosas, no es
necesario que el lecho 38 de rodillos esté dotado de dos conjuntos
de rodillos impulsados cruzados.
La figura 9 muestra el manipulador de losas con
la estructura 34 plana en el acto de transferir M una losa 6 sobre
el lecho 39 de rodillos cruzados para procesar la cara de la última
lejos de la aplicación de las ventosas 35. Una vez que los rodillos
36 impulsados del marco 34 plano se llevan a una coplanaridad con
los rodillos 40, cuyos ejes están en paralelo con los rodillos 36
impulsados, la losa se transfiere sobre dicho lecho 39 de rodillos.
Los rodillos 40 que pueden moverse verticalmente se bajan para dejar
la losa 6 sobre los rodillos 41 impulsados que presentan ejes
normales a los primeros, cambiando por lo tanto la dirección de
desplazamiento de la losa a un dirección hacia el lecho 4 de
rodillos de la cadena de procesamiento. La figura 12 muestra una
conexión 42 mediante bisagra sobre un eje normal a los árboles 23,
que permite suficiente libertad de movimiento ascendente y
descendente para impedir la distorsión del marco 17 de tipo
caja.
Las figuras 14 y 15 muestran el apoyo 43 en
forma de U reclinado previsto en el extremo A delantero de la losa
del lecho 8 de rodillos parecidos a un peine para permitir el paso
de la losa mientras que el apoyo del manipulador de losas está
todavía ubicado entre dicho lecho de rodillos y la cadena 4. En este
caso, no se requiere que la posición del árbol 23 de pivote R del
marco 17 de tipo caja y ventosas 19 asociadas esté ubicada debajo
de la losa que se está moviendo en la dirección A de alimentación a
la máquina 1 de procesamiento, y será suficiente si el movimiento A
se efectúa después de que se complete el movimiento descendente, es
decir, cuando el apoyo con forma de U presenta su extremo abierto
hacia el borde de la losa 6. Asimismo, la conexión 42 mediante
bisagra en dicho apoyo en forma de U está conectada a la pata 44
superior del apoyo 43. Además, el accionador 16 está dotado de
guías 45 en un nivel superior al del accionador en el lado opuesto
con el fin de proteger dicho apoyo 43 en forma de U. Con este apoyo
en forma de U, puede hacerse que la velocidad de movimiento A se
ajuste a la velocidad de la máquina de procesamiento, sin restringir
la movilidad del manipulador de losas con una retirada obligatoria
desde el lecho de rodillos parecidos a un peine antes de que el
borde delantero de la losa 6 interfiera con la posición de
apoyo.
El manipulador de losas de la invención mostrado
en la figuras 2 a 7 funciona como sigue. El paquete 22 de losas se
coloca sobre la mesa 21 giratoria y se mueve a la zona de trabajo
del manipulador 5 de losas. Utilizando las ventosas 19, el
manipulador de losas coge una losa 6 del paquete, la mueve a lo
largo de la dirección T, la gira en la dirección R para presentarla
con su cara que va a procesarse hacia arriba, y deja la losa sobre
los rodillos 31 con un movimiento V descendente. Así, el lecho de
rodillos puede entregar la losa a la máquina de procesamiento a la
misma velocidad que la velocidad de la máquina de procesamiento.
Cuando la cara de la losa que va a procesarse es
la que está apartada del lado de aplicación de las ventosas 19, el
lecho 8 de rodillos, en su realización estacionaria de las figuras 4
y 5 o en su realización giratoria de las figuras 6 y 7, recibirá
los travesaños 20 del manipulador de losas entre los soportes 25 de
apoyo de los rodillos 31. Así, la losa 6 puede alimentarse hacia
delante sobre el lecho 8 de rodillos a una velocidad acorde con la
de la máquina de procesamiento, y esto sólo después de que el apoyo
que lleva el manipulador 5 de losas se retire del lateral de la
máquina de procesamiento.
Además, cuando las losas van a alinearse a lo
largo de sus bordes inferiores durante la fase de carga con
respecto a la cadena, o van a conservar su alineación en el paquete
en la plataforma 21 giratoria según la disposición original de la
piedra en el bloque, durante la descarga, los lechos 8 de rodillos
están dotados de un enganche 33 para girar la losa hacia la derecha
o hacia la izquierda con el lecho de rodillos. Esto permite
orientar las losas como se desee a medida que se cargan en la
cadena, y cogerlas de la cadena en una orientación definida para
dejarlas sobre la plataforma 21 de giro. Utilizando dos lechos 8 de
rodillos parecidos a un peine, estando ambos montados mediante
pivote en un enganche, se consigue máxima libertad en el ciclo de
coger/dejar una losa hacia/desde la cadena de procesamiento de
losas.
La realización del manipulador de losas mostrado
en las figuras 8 a 13 funciona de manera similar a la realización
previamente descrita, con algunas modificaciones. La losa 6
enganchada mediante las ventosas 35 móviles se deja sobre un lecho
39 de rodillos con dos conjuntos cruzados de rodillos 40, 41 que
permiten recibir/entregar la losa mediante el manipulador de losas
con un movimiento M coplanar y después alimentar a la máquina 1 de
procesamiento con un movimiento A hacia delante a lo largo de una
dirección normal a la primera. Así, el lecho 39 de rodillos
cruzados y el manipulador de losas con el conjunto de rodillos 36
impulsados cuyos ejes se extienden en paralelo a la dirección A del
movimiento a lo largo de la cadena permite manipular la losa
utilizando un lecho de rodillos parecidos a un peine giratorio o no
estacionario, e impide que el apoyo del manipulador de losas
interfiera con el lateral de la maquina de procesamiento.
Se permite a las ventosas 35 un ligero
movimiento axial con el fin de enganchar la superficie de la losa 6
sin forzarla contra el conjunto 36 de rodillos. En la posición
mostrada en las figuras 9 y 10, la losa 6 se coloca sobre los
rodillos 36 y se imparte el movimiento M hacia el lecho 39 de
rodillos mediante los rodillos 36 sobre los rodillos 40
correspondientes en su alcance ascendente máximo. Entonces, los
rodillos 40 se mueven hacia abajo para cargar la losa 6 sobre los
rodillos 41, que presentan ejes normales a los primeros que se
extienden en paralelo al lecho de rodillos de trabajo de la máquina
1 de procesamiento.
Así, se permite al manipulador de losas producir
un movimiento M rápido sobre los rodillos 36 y 40, teniendo lugar
cómodamente el siguiente movimiento A sobre los rodillos 41 y los
rodillos de la máquina en la velocidad de trabajo de la máquina. Al
final del movimiento M, el manipulador de losas continuará el ciclo
sin estar obligado a esperar a que se descargue la losa 6 desde el
lecho 39 de rodillos.
Cuando la disposición de los manipuladores de
losas es distinta a la mostrada en la figura 1, es decir, con las
guías 9 elevadas en paralelo a la dirección de la cadena 1, se
necesita el lecho 33 de rodillos montado sobre enganche para
provocar el movimiento A de alimentación a lo largo de una dirección
paralela a los movimientos T/M de carga/descarga del manipulador 5
de losas.
Finalmente, la realización del manipulador de
losas mostrado en las figuras 14 y 15 funciona de manera similar al
descrito previamente que presenta los lechos 8 de rodillos parecidos
a un peine. Sin embargo, en este caso el manipulador 5 de losas no
necesita retirarse después de dejar la losa 6 sobre el lecho 8 de
rodillos, y el movimiento A a la velocidad de la máquina puede
empezar inmediatamente después de dejar la losa, o alternativamente,
el manipulador de losas puede estar situado previamente para
descargar la losa desde el lecho de rodillos con la losa 6
moviéndose a una velocidad inferior que el manipulador de losas
desde la máquina 1 hasta el lecho 39 de rodillos, en el extremo de
descarga de la cadena. De esta manera, el movimiento T del
manipulador de losas se hace independiente de la presencia de una
losa 6 sobre el lecho 8 de rodillos, y sólo está ligado al
manipulador de losas que lleva o que no lleva dicha losa.
Las ventajas de esta invención son: la
construcción aérea del manipulador 5 de losas es más seguro y más
firme, a saber, se impide que se vuelque ya que las guías 9 están
montadas elevadas y el peso del manipulador de losas y la losa 6 no
desarrolla ninguna tendencia a volcarse; además, las guías elevadas
eliminan todos los problemas de seguridad; no se producen problemas
de mantenimiento a partir de fragmentos de las losas 6 que caen
mientras se trasladan; la ocupación de la zona de suelo no está
restringida ya que las guías pueden montarse en la plataforma
giratoria de carga/descarga, tal como se muestra en la figura 1.
Además, la construcción tipo caja del marco 16
permite al centro de gravedad de la combinación del marco y la losa
mantenerse lo más cerca posible al eje R de pivote horizontal. Por
consiguiente, la construcción del manipulador de losas puede ser
excepcionalmente ligera y dura, ya que se puede agrandar hacia
arriba, donde las dimensiones globales no ponen límites en la zona
de trabajo de la cadena.
No menos importante, suspendiendo el marco 17 de
tipo caja desde dos conexiones 42 de bisagras, puede adaptarse
cualquier ligero desfase en el funcionamiento de los accionadores 16
de subida y bajada del manipulador de losas.
Además, en la realización que comprende el apoyo
42 en forma de U, las sucesivas fases de sincronismo entre el
movimiento T del manipulador de losas y el movimiento A de avance se
hacen totalmente independientes, pero el manipulador de losas
permanece limitado en el movimiento T sólo por el hecho de que lleve
o no lleve una losa 6.
Finalmente, en la realización que presenta el
lecho 39 de rodillos que se compone de dos conjuntos de rodillos 40
y 41 cruzados, en la que el manipulador de losas está equipado con
rodillos 36 y ventosas 35 que se mueven axialmente, las losas
pueden manipularse sin tener que proporcionarse un lecho 8 de
rodillos parecidos a peines.
En la práctica, los materiales, dimensiones y
ciertos detalles pueden ser diferentes a los indicados, pero son
técnicamente equivalentes y por lo tanto no transcienden el ámbito
legal de esta invención tal como se define las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (10)
1. Manipulador (6) aéreo para losas de piedra
adaptado para cargar/descargar dichas losas hacia/desde una cadena
(1) de procesamiento, que comprende: un conjunto de ventosas (19)
para el enganche por succión con un lado de una losa (6) con el fin
de levantar/depositar la losa desde/en una zona de almacenamiento de
losas; dos guías (9) elevadas a lo largo de las que se mueve un
carro (10) de transporte del manipulador de losas; un accionador
para establecer la elevación del manipulador de losas; un
dispositivo (18) para hacer pivotar un marco (17) que lleva
ventosas sobre un eje horizontal; un dispositivo (8, 39) de rodillo
impulsado para recibir y entregar la losa en/desde la cadena de
procesamiento de losas; caracterizado porque dicho marco
(17) tiene una configuración parecida a un bastidor adaptado para
colocar dichas ventosas (19) y la losa (6) enganchada con las
mismas, cerca del eje (R) de pivote horizontal, es decir, cerca del
centro de gravedad combinado de la losa y el marco que lleva las
ventosas.
2. Manipulador de losas aéreo según la
reivindicación anterior, caracterizado porque dicho marco
(17) que lleva ventosas es una construcción de tipo caja.
3. Manipulador de losas aéreo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
accionador comprende un par de mecanismos (16, 45) de
accionamiento, haciéndose funcionar cada mecanismo por una acción
síncrona en el extremo de dicho marco que lleva ventosas (19).
4. Manipulador de losas aéreo según la
reivindicación anterior, caracterizado porque cada mecanismo
(16) de accionamiento está conectado mediante bisagra (42) a dicho
marco para un movimiento mediante pivote sobre un eje horizontal
que se extiende perpendicularmente al eje (R) de pivote del marco
(17) que lleva ventosas.
5. Manipulador de losas aéreo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo (28, 32) de rodillo impulsado comprende un lecho (8) de
rodillos que presenta rodillos (27, 30) dispuestos de forma
parecida a un peine (25), y porque, cuando la losa se levanta o se
deposita, dichos rodillos parecidos a un peine cortan las filas de
ventosas (19) sobre dicho marco (17) parecido a un bastidor,
encajándose dicho marco transversalmente bajo dichos rodillos (25)
parecidos a un peine.
6. Manipulador de losas aéreo según la
reivindicación anterior 5, caracterizado porque dicho lecho
(8) de rodillos de rodillos (25) parecidos a un peine incluye un
enganche (33) montado para realizar al menos un medio giro (P) sobre
un eje vertical.
7. Manipulador de losas aéreo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores 5 ó 6, caracterizado
porque el accionador (16) para subir/bajar el manipulador (5) de
losas con respecto a dicho lecho (8, 25) de rodillos parecidos a un
peine presenta un apoyo (43) en forma de U reclinado en el lado en
el que la losa se mueve hacia/desde (A) la cadena (1) de
procesamiento sobre el lecho de rodillos.
8. Manipulador de losas aéreo según la
reivindicación anterior 7, caracterizado porque el accionador
(16) de subida/bajada presenta guías (45) ubicadas en un nivel
superior al accionador del lado opuesto para proteger dicho apoyo
(43) en forma de U.
9. Manipulador de losas aéreo según una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 4, caracterizado porque el
dispositivo de rodillo impulsado comprende un lecho (39) de rodillos
que presenta dos conjuntos de rodillos (40, 41) cuyos ejes se
cruzan entre sí, en el que el conjunto (40) de rodillos que presenta
sus ejes paralelos a la cadena de trabajo puede moverse desde una
posición elevada por encima de la cadena (1) hacia un posición
replegada por debajo de la cadena; haciéndose girar los conjuntos
(40, 41) de rodillos en diferentes fases para producir el
movimiento (M) de carga/descarga mediante los rodillos (40) móviles
y el movimiento (A) de alimentación de la cadena (1) mediante los
rodillos (41) al mismo nivel que la cadena; el marco (17) que lleva
ventosas parecido a un bastidor del manipulador de losas está dotado
de un conjunto de rodillos (36) impulsados cuyos ejes se extienden
en paralelo a dichos rodillos (40) móviles de dicho lecho (39) de
rodillos cruzados; y dichas ventosas (35) pueden desplazarse al
menos una pequeña distancia a lo largo de una dirección normal al
plano que las contiene.
10. Manipulador de losas aéreo según la
reivindicación anterior 9 caracterizado porque dicho lecho
(39) de rodillos cruzados está dotado de un enganche para el
movimiento mediante pivote sobre un eje vertical.
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