JPH03186517A - 山形鋼積み重ね設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製造設備から送り出されてくる山形鋼を、結
束のために縦横所定本数の略角柱状に積み重ねる、山形
鋼積み重ね設備に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 製造設備から送り出されてくる山形鋼、即ち第１９図に
示すような山形鋼Ｗ、を所定本数まとめて結束するため
には、第２０図に示すように縦横所定本数の略角柱状に
積み重ねる必要がある。しかも積み重ね状態での搬送時
に簡単に荷崩れしないように、複数段おきに、横方向に
隣接する山形鋼Ｗ間に上下反転させた反転山形鋼Ｗ′を
介在させた状態で積み重ねなければならない。

このような積み重ね作業に際して従来は、製造設備から
送り出されてくる山形鋼を積み重ね用支持台上に１本づ
つ手作業で移載して積み重ねるか、又は、山形鋼をその
長さ方向に対し直角横向きに搬送する搬送経路の終端部
上で所定本数の山形鋼を並列集合させ、この並列山形鋼
群をマグネットクレーンで吸着させて積み重ね用支持台
上に１段づつ移載して積み重ねる方法が採られていた。

このような従来方法では、何れの方法に於いても幾人か
の専従作業者を必要とし、しかも能率が悪く、所要経費
が高くつく欠点があった。

又、製造設備では、一定サイズのインゴットから各種サ
イズの長尺の山形鋼を圧延成形し、これをオーダーサイ
ズに寸法切りして送り出すので、送り出される山形鋼に
は、オーダーサイズとは異なる長さの、所謂乱尺山形鋼
が混じることになる。従って積み重ね作業に先立って前
記乱尺山形鋼を目視作業で選別して手作業で取り除く作
業が必要となり、この点でも能率が悪く、所要経費が高
くついていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
山形鋼をその長さ方向に対し直角横向きに搬送する搬送
経路の途中に、山形鋼の一端位置を揃えるためのサイド
ストッパーと、山形鋼を搬送方向に対し直角横向きに矯
正する出退自在なストッパーと、山形鋼の他端の位置か
ら長さの異なる乱尺山形鋼を検出するセンサーと、乱尺
山形鋼を停止させる出退自在なストッパーとをこの順に
配設すると共に、乱尺山形鋼を停止させる前記ストッパ
ーで停止せしめられた乱尺山形鋼を前記搬送経路外に取
り出す手段を配設し、前記搬送経路の終端に隣接させて
積み重ね用支持台を配設し、前記搬送経路の終端移載位
置でまとめられた所定本数の並列山形鋼群を前記支持台
上に移載する移載装置を設け、前記搬送経路の終端移載
位置には、まとめられた所定本数の並列山形鋼群を上下
反転状態に変えて前記移載装置へ受け渡す反転手段を配
設して成る山形鋼積み重ね設備を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は山形鋼Ｗをその長さ方
向に対し直角横向きに搬送する搬送経路であって、複数
列の支持搬送用チェンコンベヤ２ａ、２ｂによって構成
されている。３は各チェンコンヘヤ２ａ、２ｂの駆動軸
４に連動連結された駆動用モーターである。この搬送経
路ｌには、山形鋼〜Ｖの一端ＷＲを揃えるためのサイド
ストッパー５、搬送されてくる山形鋼Ｗを停止させて当
該山形鋼ｌの向きを搬送方向に対し直角の向きに矯正す
るために設けられた左右一対の出退自在なストッパー６
ａ、乱尺山形鋼用リフター７の真上で乱尺山形鋼ＷＥを
停止させるストッパー８ａ、左右一対のセンタリング用
プッンヤ−９ａ、９ｂ、当該プッシャー９ａ、９ｂに対
応する位置で山形鋼Ｗを停止させる出退自在なストッパ
ー１０ａ、及び搬送経路１の終端位置で山形鋼Ｗを停止
させる固定ストッパー１１ａが、上手側からこの順番に
配設され、更にこれら各ストッパー６ａ、８ａ１０ａ、
ｌｌａより一定距離上手側には後続山形鋼を停止させる
出退自在なストッパー６ｂ、８ｂ、ｌｏｂ、ｌｌｂが配
設されている。

サイドストッパー５は、ハンドル付き送りねじ１２によ
り左右横方向に位置を調整することが出来、センタリン
グ用プッシャー９ａ、９ｂは、ハンドル付き送りねじに
より左右横方向に位置調整可能な可動台１３ａ、１３ｂ
に支持され、各々シリンダーユニット１４ａ、１４ｂに
より前記可動台１３ａ、１３ｂに対して左右横方向に往
復移動させることが出来る。又、出退自在なストッパー
６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ、１１ｂは、
第２図に示すように各々同一構造のものであって、夫々
、搬送経路ｌの上方に配設された固定フレーム１５に水
平支軸１６にて軸支され、シリンダーユニット１７によ
り支軸１６の周りで上下に揺動せしめられる。然してこ
れらストッパー６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂ、１０ａ、１０
ｂ、１１ｂは、第２図に示すようにシリンダーユニット
１７により下降限位置まで下げられた状態で山形鋼Ｗ、
ＷＥを停止させるものである。

第２図に示すように、前記乱尺山形鋼用リフター７が上
昇限位置にあるとき、当該リフター７に接続するように
乱尺山形鋼搬出用コンベヤ１８が配設され、更に上昇限
位置にある前記リフター７上の乱尺山形鋼ＷＥを前記コ
ンベヤ１８上に押し出す移載用プッシャー１９と、当該
プッシャーＩ９を押し引き駆動するシリンダーユニット
２０とが併設されている。

第１図及び第２図に示すように、前記搬送経路１の終端
に隣接して積み重ね用支持台２１が配設され、前記固定
ストッパー１１ａの上手側の移載位置２２でまとめられ
た所定本数の並列山形鋼群を前記支持台２１上に移載す
る移載装置２３と、前記移載位置２２でまとめられた所
定本数の並列山形鋼群を上下反転状態に変えて前記移載
装置２３へ受け渡す左右一対の反転手段２４とが配設さ
れている。前記移載装置２３は、左右一対の第一移載台
車２５、左右一対の第二移載台車２６、及び左右一対の
降ろし手段２７から構成されている前記第一移載台車２
５及び第二移載台車２６は、第３図及び第４図に示すよ
うにガイドレール２８に車輪２９を介して往復移動自在
に支持され、シリンダーユニット３０により押し引き駆
動される。そしてこれら台車２５．２６には、昇降ガイ
ドロッド３１を介して昇降自在に支持され且つシリンダ
ーユニット３２により昇降駆動される昇降台３３．３４
が設けられ、各昇降台３３．３４上に所定本数の山形鋼
Ｗを並列状態で支持する三角波状のアタッチメント３３
ａ、３４ａが着脱自在に付設されている。尚、第二移載
台車２６の昇降台３４は前方へ片持ち状に延出しており
、この延出部上に前記アタッチメント３４ａが付設され
ている。

前記左右一対の反転手段２４は、第５図及び第６図に示
すように固定台３５に各々昇降ガイドロッド３６〜３８
を介して昇降自在に支持され且つシリンダーユニット３
９〜４１により各別に昇降４駆動される３つの並列昇降
台４２〜４４を備えている。然して昇降台４２は平坦な
支持面４２ａを備えた支持用昇降台であり、昇降台４３
は押し上げ用爪４３ａを備えた押し上げ用昇降台であり
、昇降台４４は反転用爪４４ａを備えた反転用昇降台で
ある。

前記左右一対の降ろし手段２７は、第７図及び第８図に
示すように固定台４５上にスライドガイドロッド４６を
介して左右横方向に移動可能に支持され且つハンドル付
き送りねじ４７により左右横方向に移動させて位置調整
し得る可動台４８と、この可動台４８の前端に立設され
た一対の昇降がイドロッド４９に昇降可能に支持され且
つ各々シリンダーユニット５０により昇降駆動される一
対の昇降台５１と、この一対の昇降台５１間に水平に支
承された回転軸５２に、積み重ね用支持台２１側へ片持
ち状に張り出すように取付けられた支持腕５３と、前記
回転軸５３の一端に取付けられたピニオンギヤ５４とこ
れに咬合する昇降ラックギヤ５５とを介して前記回転軸
５３を所定角度正逆回転させるシリンダーユニット５６
とから構成され、前記支持腕５３の先端部上側には、並
列する所定本数の山形鋼Ｗの端部を支持する三角波状の
アタッチメント５３ａが着脱自在に取付けられている。

又、前記可動台４８上には、スライドガイドロッド５７
によって出退自在に支持され且つシリンダーユニット５
８によって押し引き駆動されるセンタリング用プッシャ
ー５９が配設されている。

前記積み重ね用支持台２１は、第２図、第９図及び第１
０図に示すように台車６０上に設けられている左右一対
のテーブルリフター６１によって構成されている。前記
台車６０は、ガイドレール６２上に車輪６３．６４を介
して搬送経路１の搬送方向に往復移動自在に支持され、
一方の車輪６３の駆動軸６５を駆動用モーター６６で正
逆回転駆動することにより前後移動せしめられる。各テ
ーブルリフター６１上には、並列する所定本数の山形鋼
Ｗを支持する三角波状のアタッチメント６１ａが左右一
対、着脱自在に並設され、更にこのアタッチメント６１
ａで支持される並列山形鋼群の前端に隣接するように、
支軸６７の周りで起伏揺動自在な積み重ねガイド６８と
、当該積み重ねガイド６８を起伏揺動させるシリンダー
ユニット６９とが配設されている。尚、前記アタッチメ
ント６１ａの後端（搬送経路１の終端に隣接する側）に
は、固定の積み重ねガイトロ１ｂが立設されている。

第１図、第２図及び第９図に示すように、搬送経路ｌの
終端に連続するように複数列の搬出用コンベヤ（支持用
チェンコンベヤ）７０が、下降限位置にあるときの前記
テーブルリフター６１のアタッチメント６１ａよりも高
レベルに配設されている。７１は前記搬出用コンベヤ７
０の駆動軸７２を回転駆動するモーターである。

図外の製造設備から長さ方向に送り出される山形鋼Ｗは
、ストッパーで先端が受け止められた後、第１図及び第
２図に示す搬送経路ｌ上に直角横方向に移載され、複数
列の支持用チェンコンベヤ２ａ、２ｂにより直角横向き
に搬送される。このときの各山形鋼Ｗの一端（前記スト
ッパーで受け止められる側の端部）ＷＲの位置は多少左
右横方向にばらついているため、山形鋼Ｗがサイドスト
ッパー５の真横を通過するとき、手作業により各山形鋼
Ｗをサイドストッパー５の方へ移動させて一端ＷＲを当
該サイドストッパー５に当接させることにより、各山形
鋼Ｗの一端ＷＲの位置を揃える。このサイドストッパー
５への山形鋼Ｗの押し付けを、手作業ではなく機械装置
で自動的に行わせることも可能である。

サイドストッパー５を利用して一端ＷＲの位置を揃えた
各山形鋼Ｗは、開放位置のストッパー６ｂ下を通過させ
、作用位置にある左右一対のストッパー６ａによって強
制的に停止させ、所定本数の山形鋼Ｗがストッパー６ｂ
下を通過したとき当該ストッパー６ｂを作用位置に下降
させて後続の山形鋼Ｗを停止させる。この結果、ストッ
パー６ｂ下を通過した所定本数の山形鋼Ｗは、連続駆動
されているチエンコンベヤ２ａとの摩擦により左右一対
のストッパー６ａに押し付けられ、搬送方向に対し直角
横向きの姿勢に矯正される。一定時間か経過すれば前記
ストッパー６ａを開放させてチェンコンベヤ２ａにより
送り出し、全ての山形鋼Ｗがストッパー６ａの位置を通
過すれば、再び当該ストッパー６ａを作用位置に切り換
えると共にストッパー６ｂを開放させ、後続の山形ｗ４
Ｗをストッパー６ａの位置に送り込む。

ストッパー６ａを利用して向きを矯正した山形鋼Ｗは、
次に乱尺山形鋼用リフター７の上を通過することになる
が、所定長さでない乱尺山形鋼ＷＥはストッパー８ａに
より前記リフター７上で停止させる。この乱尺山形鋼Ｗ
Ｅの自動選別のためには、例えばストッパー８ｂの直前
位置に、短尺１１形漏の伸縮Ｗ１を検出する透過形光電
スイッチ等のセンサーＳＬと、長尺山形鋼の他端ＷＬを
検出する同様のセンサーＳ２とを配設しておき、所定長
さより長い長尺山形鋼を乱尺山形鋼ＷＥとするときは、
センサーＳｌ、Ｓ２の両方の検出ＯＮで乱尺山形鋼ＷＥ
を自動検出させ、所定長さより短い短尺山形鋼を乱尺山
形鋼ＷＥとするときは、センサーＳ１が検出ＯＮのとき
にセンサーＳ２が検出ＯＦＦで乱尺山形鋼ＷＥを自動検
出させることが出来る。このとき、前記のようにサイド
ストッパー５を利用して山形鋼Ｗの一端ＷＲの位置が揃
えられ、そしてストッパー６ａを利用して山形鋼Ｗが搬
送方向に対し直角横向きの姿勢に矯正されているので、
センサーＳｔ、Ｓ２による乱尺山形鋼ＷＥの自動選別は
正確に行われる。

然して、センサーＳｔ、Ｓ２により乱尺山形鋼ＷＥを検
出すれば、ストッパー８ａを所定のタイミングで作用位
置に切り換えて、検出した乱尺山形鋼ＷＥを当該ストッ
パー８ａで停止させる。ストッパー８ｂは、前記センサ
ーＳｌ、Ｓ２が正常長さの山形鋼Ｗを検出するまで開放
させておき、正常長さの山形鋼Ｗを検出したときに前記
ストッパー８ｂを作用位置に切り換えることにより、複
数本連続して送り込まれてくる乱尺山形鋼ＷＥの全てを
ストッパー８ａの手前で集合停止させ、正常長さの山形
鋼Ｗはリフター７上に送り込まないで待機させることが
出来る。

ストッパー８ｂが作用位置に切り換えられた後一定時間
経過後に前記リフター７を上昇限位置まで上昇させ、次
に移載用プッシャー１９をシリンダーユニット２０によ
り前進駆動させることにより、搬送経路ｌ上でストッパ
ー８ａにより受け止められた乱尺山形鋼ＷＥの全てを乱
尺山形鋼搬出用コンベヤ１８上に移載し、当該コンベヤ
１８により所定場所へ搬出することが出来る。前記スト
ッパー８ａ、８ｂは、リフター７を搬送経路ｌより低レ
ベルの下降限位置まで下降させた後に開放させる。

開放位置のストッパー８ｂ、８ａの下を通過して搬送さ
れる正常長さの山形鋼Ｗは、次に開放位置にあるストッ
パー１０ｂの下を通過した後、作用位置にあるストッパ
ー１０ａによって受け止められる。所定本数の山形鋼Ｗ
がストッパー１０ｂの下を通過したときに当該ストッパ
ー１０ｂを作用位置に切り換えて後続の山形鋼Ｗを停止
させた後、左右一対のセンタリング用プッシャー９ａ。

９ｂをシリンダーユニット１４ａ、１４ｂにより前進駆
動させ、並列する所定本数の正常長さの山形鋼Ｗを所定
位置にセンタリングする。センタリング用プッシャー９
ａ、９ｂを後退復帰させた後にストッパー１０ａを開放
させ、センタリンク完了の並列山形鋼群をチェンコンベ
ヤ２ａ、２ｂｌ：より送り出し、その後、ストッパー１
０ａを作用位置に切り換えると共にストッパー１０ｂを
開放させ、待機している後続の山形鋼Ｗをセンタリング
位置に送り込む。

センタリング位置から送り出される山形鋼Ｗは、開放位
置にあるストッパー１１ｂの下を通過した後に固定スト
ッパー１１ａで受け止められる。

前記ストッパー１１ｂは、所定本数の山形鋼Ｗが当該ス
トッパー１１ｂの下を通過したときに作用位置に切り換
えて、後続の山形鋼Ｗを停止待機させる。次に移載装置
２３に於ける第一移載台車２５の昇降台３３（アタッチ
メント３３ａ）を、シリンダーユニット３２による当該
昇降台３３の昇降駆動とシリンダーユニット３０による
台車２５の押し引き駆動とにより、第１１図に示すよう
に後退下降限位置Ａ→（上昇）→後退上昇限位置Ｂ→（
前進）−前進上昇限位置Ｃ→（下降）−前進下降限位置
Ｄ−（後退）→後退下降限位置Ａと連続的に運動させる
。この結果、固定ストッパー１１ａで受け止められてい
る所定本数の山形鋼Ｗは、前記昇降台３３のアタッチメ
ント３３ａに於ける各山形部に嵌合した状態で搬送経路
１上から持ち上げられ、後退上昇限位置Ｅで待機してい
る第二移載台車２６の昇降台３４上に移載される。この
昇降台３４上に於いても、各山形鋼Ｗは、アタッチメン
ト３４ａの各山形部に嵌合して位置決めされる。

次に前記第二移載台車２６の昇降台３４（アタッチメン
ト３４ａ）を、シリングーユニ、、、　ト３２による当
該昇降台３４の昇降駆動とシリンダーユニット３０によ
る台車２６の押し引き駆動とにより、第１１図に示すよ
うに後退上昇限位置Ｅ−（前進）→前進上昇限位置Ｆ→
（下降）→前進下降限位置Ｇ→（後退）→後退下降限位
置Ｈ→（上昇）→後退上昇限位置Ｅと順次運動させるが
、所定本数の山形鋼Ｗをアクッチメンｈ３４ａで支持し
ている昇降台３４が前進上昇限位置Ｆにあるとき、第７
図及び第８図にも示すように、左右一対の降ろし手段２
７に於ける各昇降台５１をシリンダーユニット５０によ
り下降限位置Ｉから上昇限位置Ｊまで上昇させると、前
記昇降台３４上で支持されている各山形鋼Ｗの両端が、
水平支持姿勢で前記昇降台５１と一体に上昇する支持腕
５３の先端部に乗り移り、当該支持腕５３上のアタッチ
メント５３ａの各山形部に嵌合して位置決めされた状態
で持ち上げられる。

前記降ろし手段２７の昇降台５１は、シリンダーユニッ
ト５０により上昇限位置Ｊから再び下降限位置Ｉへ下降
復帰させるが、このとき既に第二移載台車２６の昇降台
３４は、第１１図に示す前進下降限位置Ｇから後退下降
限位置Ｈに後退復帰している。左右一対の降ろし手段２
７の昇降台５１が下降限位置Ｉに達すれば、第８図に示
すシリンダーユニット５６により昇降ラックギヤ５５を
駆動して回転軸５２を所定角度正転させ、第７図に仮想
線で示すように両降ろし手段２７の支持腕５３を下降限
位置Ｉに於いて水平支持姿勢から垂下姿勢まで下方に揺
動させる。この結果、両端部が前記支持腕５３のアタッ
チメント５３ａで支持されている山形鋼Ｗが当該支持腕
５３上から落下することになるが、山形鋼Ｗの両端が支
持腕５３上から離れた直後に当該山形鋼Ｗが、左右一対
のテーブルリフター６１（積み重ね用支持台２１）のア
タッチメント６１ａ上に乗り移るように、当該テーブル
リフター６１を上昇限位置で待機させておく。

上記のようにして支持腕５３により両端が支持されてい
る所定本数の山形鋼Ｗを左右一対のテーブルリフター６
１（積み重ね用支持台２１）上に乗り移したならば、第
８図に示すシリンダーユニット５６により昇降ラックギ
ヤ５５を上昇させて支持腕５３を元の水平支持姿勢に復
帰させた後、第７図に示すセンタリング用プッシャー５
９をシリンダーユニット５８により前進移動させ、テー
ブルリフター６１のアタッチメント６１ａ上に支持され
ている山形鋼Ｗをセンタリングする。

以上で積み重ね用支持台２１　（左右一対のテーブルリ
フター６１）上に積み重ねる山形鋼Ｗの１段分の移載が
完了したことになり、以下同様に、搬送経路１上で次々
と搬送されてくる山形鋼Ｗを所定本数づつ積み重ね用支
持台２１（左右一対のテーブルリフター６１）上に順次
移載させるのであるが、１段分の移載が完了する毎に、
又は一定複数段分の移載が完了する毎に、前記テーブル
リフター６１を単位量づつ下降させることにより、下方
に揺動する支持腕５３上からの山形鋼Ｗの落下距離を略
一定の最小距離に維持することが出来る。

所定段数の積み重ねが完了すれば、第２０図に示すよう
に山形鋼Ｗを上下反転させて移載しなければならない。

このため、上下反転させて移載すべき所定本数の山形鋼
Ｗが固定ストッパー１１ａで受け止められたとき、第一
移載台車２５の昇降台３３を第１１図に示すように後退
下降限位置Ａから後退上昇限位置Ｂに上昇移動させる前
に、第１図、第５図及び第６図に示す反転手段２４を作
動させる。

即ち、反転手段２４の各昇降台４２〜４４は、各々シリ
ンダーユニット３９〜４１により各別に昇降させること
が出来るが、先ず最初に、第１２図に示すように支持用
昇降台４２を上昇限位置まで上昇させ、固定ストッパー
１１ａで受け止められている所定本数の山形鋼Ｗを搬送
経路１上から持ち上げる。次に押し上げ用昇降台４３を
上昇限位置まで上昇させ、支持用昇降台４２の平坦支持
面４２ａ上に支持されている各山形鋼Ｗの下向き内隅部
Ｗａ内に押し上げ用爪４３ａを進入させて、当該押し上
げ用爪４３ａにより各山形鋼Ｗを前記１３図に示すよう
に各山形鋼Ｗは、押し上げ用爪４３ａ上で左右に揺動し
得る不安定な状態となる。

次に反転用昇降台４４を上昇限位置まで上昇させると、
当該反転用昇降台４４上の各反転用爪４４ａが、第１４
図に示すように前記押し上げ用爪４３ａ上で支持されて
いる各山形鋼Ｗの前側に位置する斜辺部ｗｂを上向きに
突き上げるので、係る状態で、押し上げ用昇降台４３を
下降させて各山形鋼Ｗの内隅部Ｗａから押し上げ用爪４
３ａを引き下げることにより、第１５図に示すように各
山形鋼Ｗは、前記斜辺部ｗｂが起立する方向、即ち後方
に転倒しながら支持用昇降台４２の平坦支持面４２ａ上
に乗り移る。即ち各山形鋼Ｗは、平坦支持面４２ａ上の
元の支持位置より後方に若干ずれた位置で、反転用爪４
４ａで突き上げられる斜辺部ｗｂとは異なる側の斜辺部
Ｗｃに於いて支持されることになる。

従って、第１６図に示すように反転用昇降台４４を下降
させた後、第一移載台車２５の昇降台３３尤雪１１岡神
二ネ位ゝ日でＵ々川用ｈニー　／＆　’Ｑ　１円田位置
Ｂまで上昇させることにより、当該昇降台３３上のアタ
ッチメント３３ａに於ける各山形部が、前記支持用昇降
台４２の平坦支持面４２ａ上で転倒姿勢で支持されてい
る各山形鋼Ｗの斜辺部ＷＣを突き上げることになるので
、各山形鋼Ｗは更に後方に転倒して、第１７図に示すよ
うに前記昇降台３３上のアタッチメント３３ａに於ける
各山形部間の谷部に上下反転状態で嵌合し、位置決め支
持されることになる。

上記のように第一移載台車２５に於ける昇降台３３上の
アタッチメント３３ａ上に位置を半ピツチだけ後方にず
らして上下反転状態で移載された所定本数の山形鋼Ｗは
、当該第一移載台車２５、第二移載台車２６及び左右一
対の降ろし手段２７により、積み重ね用支持台２１　（
左右一対のテーブルリフター６１）上に既に積み重ねら
れている複数段の山形鋼Ｗの上に、横方向に隣接する山
形鋼Ｗ間に上下反転状態で移載されるので、第２０図に
示す反転山形鋼Ｗ°　　となる。

以上の要領により、複数段おきに反転山形鋼Ｗ゛を介在
させながら山形鋼Ｗを、左右一対のテーブルリフター６
１のアタッチメント６１ａ上で所定段数積み重ねること
が出来るのであるが、この左右一対のテーブルリフター
６１上での山形鋼Ｗの積み重ねは、第１８図に示すよう
に前後の積み重ねガイド６８．６１ｂ間で安定的に行わ
れる。そして所定段数の積み重ねが完了したとき、第１
８図に仮想線で示すようにテーブルリフター６１（アタ
ッチメント６１ａ）は、積み重ね開始レベルＬ１から積
み重ね終了レベルＬ２まで下降しているので、当該テー
ブルリフター６１を更に搬出用コンベヤ７０より低レベ
ルの下降限位置Ｌ３まで下降させると共に、搬出方向側
で起立している積み重ねガイド６８を第１０図に示すシ
リンダーユニット６９により前方下方へ回動させて、前
記搬出用コンベヤ７０から上方に突出しないように倒伏
させた後、前記搬出用コンベヤ７０を駆動することによ
り、テーブルリフター６１上から搬出用コンベヤ７０上
に乗り移っている積み重ね山形鋼を当該搬出用コンベヤ
７０により結束設備の方へ搬出することか出来る。

尚、上記実施例では、乱尺山形鋼ＷＥを前記搬送経路ｌ
外に取り出す手段を、前記搬送経路ｌの下位置から上方
所定高さとの間で昇降するリフター７と、上昇限位置に
ある前記リフター７に接続する乱尺山形鋼搬出用コンベ
ヤ１８と、上昇限位置にある前記リフター７上の乱尺山
形鋼を前記搬出用コンベヤ１８上へ移載するプッシャー
１９とから構成し、前記リフター７の昇降経路より上手
側で前記搬送経路１上の山形鋼を停止させる出退自在な
ストッパー８ｂを配設したが、出退自在なストッパー８
ａで受け止められた乱尺山形鋼ＷＥを支持する箇所に、
例えば斜め下方に傾動するコンベヤを配設し、リフター
７で乱尺山形鋼ＷＥを持ち上げる代わりに前記傾動コン
ベヤを斜め下方へ傾動させて、搬送経路の下側に配設さ
れた搬出用コンベヤ上へ前記傾動コンベヤ上から乱尺山
形鋼ＷＥを移載するように構成することも出来る。

しかしながら、搬送経路ｌの下側に乱尺山形鋼搬出用コ
ンベヤ１８を配設する空間が確保できない場合には、上
記実施例のように構成するのが望ましい。

又、上記実施例では、第１１図に仮想線で示すような不
等辺山形鋼ＷＵの積み重ねも支障なく行えるように、積
み重ね用支持台２１を、搬送経路１の終端移載位置２２
から積み重ね用支持台２１への移載方向と同方向に往復
移動可能に構成したが、不等辺山形鋼ＷＵを取り扱わな
い場合には、積み重ね用支持台２１の位置を固定するこ
とが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の山形鋼積み重ね設備によれば、製
造設備から送り出されてくる山形鋼を、その長さ方向に
対し直角横向きに搬送し、山形鋼の一端位置を揃えるた
めのサイドストッパーの真横位置で前記搬送経路上の山
形鋼を当該サイドストッパー側へ手作業等により押圧移
動させることにより、山形鋼の一端をサイドストッパー
に当接させて当該山形鋼の一端位置を揃え、次に、山形
鋼を搬送方向に対し直角横向きに矯正する出退自在なス
トッパーで山形鋼を強制停止させて、搬送されている山
形鋼を搬送方向に対し直角横向きに矯正し、係る状態で
センサーにより山形鋼の他端の位置を検出して、長さの
異なる乱尺山形鋼を選別するのであるから、搬送されて
いる山形鋼の中から乱尺山形鋼をセンサーで検出選別す
る作用を正確に行わせることが出来る。そして検出選別
された乱尺山形鋼は、次の出退自在なストッパーで停止
させた後、乱尺山形鋼を前記搬送経路外に取り出す手段
により所要場所へ取り出すことが出来る。

上記のようにして所定長さの山形鋼のみを前記搬送経路
の終端移載位置まで搬送し、この移載位置でまとめられ
た１段分の並列山形鋼群を移載装置により積み重ね用支
持台上に順次積み重ねることが出来る。そして上下反転
させて積み重ねるべき山形鋼は、前記移載位置に於いて
反転装置で上下反転状態に変えて前記移載装置に受け渡
し、前記積み重ね用支持台上に積み重ねられている山形
鋼群の最上段に於いて横方向に隣接している山形鋼間に
上下反転状態で積み重ねることが出来る。

このように、乱尺山形鋼の選別取り出しを機械的に能率
良く正確に行えると共に、人手やマグネットクレーンに
頼ることなく山形鋼を縦横所定本数づつ機械的に積み重
ねることが出来、乱尺山形鋼の選別取り出し作業を含む
積み重ね作業全体の大幅な能率向上、所要経費の削減を
図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は乱尺山形鋼の搬出用コンベヤ系を省略した状態
での全体の平面図、第２図は全体の側面図、第３図は移
載台車の一部縦断側面図、第４図は同台車の正面図、第
５図は反転手段の一部縦断側面図、第６図は同正面図、
第７図は片側の降ろし手段を示す縦断正面図、第８図は
同側面図、第９図は積み重ね用支持台を示す正面図、第
１０図は同支持台の要部を示す縦断側面図、第１１図は
移載作用を説明する概略側面図、第１２図〜第１７図は
山形鋼反転作用を説明する概略側面図、第１８図は降ろ
し手段から積み重ね用支持台への移載作用を説明する概
略側面図、第１９図は山形鋼を示す斜視図、第２０図は
山形鋼の積み重ね状態を示す一部省略側面図である。 ｌ・・・搬送経路、２ａ、２ｂ・・・支持搬送用チェン
コンベヤ、５・・・山形鋼一端揃え用サイドストッパ、
６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ。 １１ｂ・・・出退自在なストッパー、７・・・乱尺山形
鋼用リフター、９ａ、９ｂ、５９・・・センタリング用
プッシャー　１１ａ・・・固定ストッパー　１８・・・
乱尺山形鋼搬出用コンベヤ、１９・・・移載用ブツシャ
、２１・・・積み重ね用支持台、２２・・・移載位置、
２３・・・移載装置、２４・・・反転手段、２５・・・
第一移載台車、２６・・・第二移載台車、２７・・・降
ろし手段、３３，３４．５１・・・昇降台、４２・・・
支持用昇降台、４３・・・押し上げ用昇降台、４３ａ・
・・押し上げ用爪、４４・・・反転用昇降台、４４ａ・
・・反転用爪、５３・・・支持腕、６０・・・台車、６
１・・・テーブルリフター、６８・・・起伏揺動自在な
積み重ねガイド、７０・・・積み重ね山形鋼搬出用コン
ベヤ、Ｗ・・・山形鋼（等連山形鋼）、ＷＥ・・・乱尺
山形鋼、ＷＵ・・・不等辺山形鋼、 ＷＲ。 ＷＬ・・・山形鋼端部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、山形鋼をその長さ方向に対し直角横向きに搬送
   する搬送経路の途中に、山形鋼の一端位置を揃えるため
   のサイドストッパーと、山形鋼を搬送方向に対し直角横
   向きに矯正する出退自在なストッパーと、山形鋼の他端
   の位置から長さの異なる乱尺山形鋼を検出するセンサー
   と、乱尺山形鋼を停止させる出退自在なストッパーとを
   この順に配設すると共に、乱尺山形鋼を停止させる前記
   ストッパーで停止せしめられた乱尺山形鋼を前記搬送経
   路外に取り出す手段を配設し、前記搬送経路の終端に隣
   接させて積み重ね用支持台を配設し、前記搬送経路の終
   端移載位置でまとめられた所定本数の並列山形鋼群を前
   記支持台上に移載する移載装置を設け、前記搬送経路の
   終端移載位置には、まとめられた所定本数の並列山形鋼
   群を上下反転状態に変えて前記移載装置へ受け渡す反転
   手段を配設して成る山形鋼積み重ね設備。
2. （２）、前記乱尺山形鋼を前記搬送経路外に取り出す手
   段を、前記搬送経路の下位置から上方所定高さとの間で
   昇降するリフターと、上昇限位置にある前記リフターに
   接続する乱尺山形鋼搬出用コンベヤと、上昇限位置にあ
   る前記リフター上の乱尺山形鋼を前記搬出用コンベヤ上
   へ移載するプッシャーとから構成し、前記リフターの昇
   降経路より上手側で前記搬送経路上の山形鋼を停止させ
   る出退自在なストッパーを配設して成る特許請求の範囲
   第（１）項に記載の山形鋼積み重ね装置。