JPH0427842Y2

JPH0427842Y2 -

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Publication number: JPH0427842Y2
Application number: JP1987004541U
Authority: JP
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1992-07-06
Also published as: JPS63175608U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、容器に収納された物品を格納する棚
を具備する物品の取扱い装置、特に棚の後側から
容器に収納された物品を容器単位で連続的に供給
し、棚の前側において容器に収納された物品を容
器内から物品単位で取出す（ピツキングする）よ
うにした物品の取扱い装置に関するものである。

〔従来の技術〕

フリーコンベヤ利用の棚を具備する物品の取扱
い装置に関する従来の技術としては、特開昭59−
182104号公報、実公昭61−41682号公報に記載の
もの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭59−182104号公報には、複数
列複数段の間口を有する傾斜コンベヤからなる棚
の上流側（後側）に沿つて垂直循環コンベヤ付ク
レーンを走行させ、該クレーンの走行路に沿つて
並設された供給コンベヤによつて供給された荷を
上記棚に収納することが記載されている。

また、実公昭61−41682号公報には、複数列複
数段の間口を有する棚の一部を傾斜コンベヤで形
成し、該傾斜コンベヤの上流側（後側）間口に沿
つて荷出し入れ装置を走行させ、上記棚の端部に
並設された一時荷受台に供給された荷を上記棚に
収納することが記載されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の上記の如きフリーコンベ
ヤ利用の棚を具備する物品の取扱い装置には以下
の如き問題点がある。

即ち、特開昭59−182104号公報においては、容
器に収納された物品を容器単位（梱単位）で連続
的に棚に格納し得るが、上記棚から物品をピツキ
ングするときに、容器に収納された物品を物品単
位（バラ単位）で取出すことについては何等の記
載も示唆もない。

また、実公昭61−41682号公報においては、物
品を容器単位で棚に格納し得るが、連続的には格
納し得ないため、物品の取出し能力が大きいとき
には、物品の補給が間に合わなくなり、物品のピ
ツキング作業中に待時間を生じ、所望のオーダピ
ツキング能力を得ることはできない。又、この公
報に記載の傾斜コンベヤは、１個の荷（容器）を
格納する長さとなつているため、ある品種の荷が
複数個連続的に供給される場合には、その個数分
だけの間口に対して別々に荷が格納されるので、
次の品種の荷が格納されるまでの待時間はより大
きくなり、大量のオーダに対して迅速に物品を供
給し、且つ迅速にピツキングすることはできな
い。

従つて、本考案の目的は、容器に収納された物
品を容器単位で連続的に棚に格納し得ると共に、
容器に収納された物品を物品単位でピツキングし
得るようにし且つ上記物品を物品単位で取り出す
ことによつて、該容器内の物品が少なくなつて
も、後続の容器（物品）のプレツシヤを受けるこ
とがなく、その結果、上記容器が潰れたり、上記
容器に収納された物品に損傷が生じることがない
ようにした新規な物品の取扱い装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、容器に収納された物品を格納する複
数列複数段の間口を有する棚の前方の間口面に上
記物品の取出面を形成し、且つ後方の間口面に沿
つて移動可能な容器格納装置を備えた物品の取扱
い装置において、前端部に容器受け止め台を備え
且つ該容器受け止め台の後部にストツパを設けた
前下りに傾斜するフリーコンベヤによつて上記棚
を構成し、且つ上記ストツパを、後端を下方に傾
斜させた容器載置部と該容器載置部の前端部に一
体的に起立させた容器受止部とで構成すると共
に、上記容器格納装置の移動面に沿つて容器搬入
コンベヤを配設し、且つ上記容器格納装置と容器
搬入コンベヤとを容器移送装置で連繋したことを
特徴とする物品の取扱い装置を提供することによ
つて上記の目的を達成したものである。

〔実施例〕

以下、本考案の物品の取扱い装置を図面に示す
実施例について説明する。

第１図は本考案の物品の取扱い装置の一実施例
の概略的な平面図を示すもので、同図において、
Ａは容器Ｇに収納された物品を格納する複数列複
数段の間口を有する棚、Ｂは棚の前方（前側）の
間口面、即ち出庫側の間口面に沿つて設けた搬送
装置、Ｃは棚Ａからピツキングされる物品を収納
するための収納箱Ｈを複数個毎に団体（搬送単
位）とし搬送単位毎に収納箱Ｈを搬送装置Ｂに搬
出する搬送単位形成コンベヤ、Ｄは搬送単位形成
コンベヤＣに収納箱Ｈを切り出して搬出する切出
コンベヤである。又、Ｅは棚Ａへの容器格納装置
等を備え棚Ａの後方（後側）の間口面、即ち入庫
側の間口面に沿つて左右に走行するスタツカーク
レーン、ＦはスタツカークレーンＥの走行面の外
側に配設した容器搬入コンベヤ、Ｆ−１，Ｆ−
２，Ｆ−３は容器搬入コンベヤＦへの容器Ｇ，
Ｇ，……のストレージラインである。

実施例における各部について詳述すると、上記
棚Ａは、第２図及び第３図に示す如く、容器（物
品が収納され且つ通常天面が切除されたダンボー
ル箱、プラスチツクコンテナ等の容器）Ｇを格納
する複数段複数列の間口を有する保管部（所謂流
動棚）１を主体とし、大略、各間口毎に、格納さ
れた容器Ｇを前方に向けてその自重により移動し
得るように前下りに傾斜するフリーコンベヤ１１
を配設すると共に、このフリーコンベヤ１１の端
部（前端）に容器受止め台１２を配設して構成し
てある。そして、各間口におけるフリーコンベヤ
１１は、第２図及び第８図に示す如く、一対のロ
ーラコンベヤで構成してあり、又、容器受止め台
１２は、第２図及び第８図に示す如く、複数列の
間口面に沿つて横方向連続させてあり、且つ第３
図及び第４図に示す如く、各段の間口面に対応さ
せて縦方向に複数段設けてある。又、棚Ａの前面
には、物品の取出面１３を形成してあり、この取
出面１３は、複数、即ち実施例の場合３個のゾー
ンα，β，γに分割してある。そして、ゾーン
α，β，γは、この実施例の場合、それぞれ４列
×３段＝12個の間口に格納された容器Ｇからの物
品の取出しを担当するように分けられている。
尚、フリーコンベヤ１１の構成には、ローラに代
えてホイールを用いても良い。

而して、棚Ａにおいては、第４図、第５図及び
第８図にその詳細を示す如く、上記フリーコンベ
ヤ１１と上記容器受止め台１２との間にストツパ
１４を設けると共に、上記容器受止め台１２の荷
受け面１２１を、上記フリーコンベヤ１１の荷受
け面１１１より下方に且つ該荷受け面１１１に対
して段差を有するように配設してある。

上記ストツパ１４は、容器受止め台１２と同様
に、複数列の間口面に沿つて横方向連続させてあ
り、各段の間口面に対応させて縦方向に複数段設
けてある。そして、各ストツパ１４は、何れも前
端を下方に傾斜させた容器載置部１４１と該容器
載置部１４１の前端部に一体的に起立させた容器
受止部１４２とで構成してあるが、容器搬送方向
における容器載置部１４１の長さを上段のストツ
パ１４については短くし、下段のストツパ１４に
ついては長くすることにより、フリーコンベヤ１
１は一定長さに製作してあるにも拘わらず、容器
受止め台１２を下段のもの程、前方に突出するよ
うにずらして配設できるようになしてある。この
ように容器受止め台１２をずらして配設すると、
容器Ｇ内に収納された物品のピンキングが容易に
なる利点がある。又、各段のストツパ１４には、
複数列の間口にそれぞれ対応させて容器取出し具
１５（第６図〜第８図参照）を挿入させる挿入孔
１４３を前方から設けてある。

また、上記容器受止め台１２は、第４図に示す
如く、容器Ｇ及びその内部に収納された物品の取
出しを容易にするため前下りに傾斜させて配設し
てあり、且つ周囲を枠により囲んで、その荷受け
面１２１上に取出される容器Ｇを滑落させない構
造となしてある。そして、容器受止め台１２は、
アジヤスターボルト１２２によりその傾斜角度を
支軸１２３を支点として調整し得るように支持さ
せてある。又、下段の容器受止め台１２には補助
アジヤスターボルト１２４を設けてある。

また、第６図及び第７図は、上記フリーコンベ
ヤ１１から容器受止め台１２への容器取出し具１
５を示すもので、この容器取出し具１５は、第８
図にも示す如く、後部を上方に向けて湾曲させた
パイプ１５１の先端部に偏平な容器掬い部１５２
を連設すると共に、パイプ１５１と容器掬い部１
５２との境界部に支点部１５３を下方に突出させ
て構成してあり、容器掬い部１５２は、上記スト
ツパ１４の上記挿入孔１４３に挿入し得るように
形成してある。

また、上記棚Ａには、第２図及び第３図に示す
如く、上記保管部１それぞれの間口面毎に正面の
見易い位置に位置させて取出表示器１６を配設し
てあり、この取出表示器１６は、上記各ゾーン
α，β，γ毎に、更に具体的には上記保管部１の
各間口面毎に、制御装置（図示せず）のピツキン
グ指令に基づいて取出すべき物品の個数を表示す
る表示器１６１及び該表示をクリアーする完了釦
１６２を具備している。又、各取出表示器１６に
は、この他、取出表示ランプ１６３を具備させて
あり、ピツキング指令がある場合、即ち上記取出
面１３から容器Ｇ内の物品を取出す必要がある場
合には、この取出表示ランプ１６３を点滅させて
作業員に知らせるようになしてある。尚、表示器
１６１又は完了釦１６２は各ゾーンα，β，γ毎
に１個又は１箇所に統合しても良い。

また、前記搬送装置Ｂは、上記棚Ａにおける取
出面１３に沿つて配設してあり、棚Ａの取出面１
３から取出された容器Ｇに収納された物品をピツ
キング後収納するための収納箱Ｈを搬送するよう
になしてある。更に詳述すると、搬送装置Ｂは、
第２図に示す如く、上記各ゾーンα，β，γ毎に
対応して複数個の収納箱Ｈを搬送又は停止し得る
ように、互いに独立して搬送可能な３個のベルト
コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃを直列に接続して構成
してある。即ち、３個のベルトコンベヤ２ａ，２
ｂ，２ｃは、それぞれゾーンα，β，γに対応位
置させてあり、各ゾーンα，β，γ毎に対応して
設けられたこれらのベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，
２ｃの長さ内に納まる複数個の収納箱（実施例の
場合３個）Ｈを搬送単位（団体）とし、該搬送単
位毎に独立して搬送及び停止するようになしてあ
る。そして、各ベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ
それぞれの搬出側には、斯る搬送単位の先頭部を
検出する検出器２１（ベルトコンベヤ２ｃについ
ての検出器は図示せず）を付設してあり、各ベル
トコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃは、制御装置からの
ピツキング指令（収納箱Ｈへの物品の収納の指
令）があつた場合には、そこに付設された検出器
２１で該ベルトコンベヤ上の上記搬送単位の先頭
部が検出された時に該搬送単位を停止し、又、ピ
ツキング指令がない場合又はピツキングが完了し
た場合には搬送を継続するか又は起動して下流側
のコンベヤに搬送単位を搬出し、搬送単位が総て
下流のコンベヤに搬出されて検出器２１が入光状
態となつた後に停止するが、同時に上流側のコン
ベヤから次の搬送単位を受け入れている場合には
その先頭部を検出器２１により検出した時（但
し、ピツキング指令があつた場合のことで、ピツ
キング指令のない場合は搬送単位を総て搬出し終
えた後）停止するように制御されている。例え
ば、ベルトコンベヤ２ｂの場合について斯る制御
態様を纏めると、その起動又は搬送継続条件は、
上流側のベルトコンベヤ２ａが起動状態にあるこ
と、又はベルトコンベヤ２ｂについてのピツキン
グが完了し且つ下流側のベルトコンベヤ２ｃがピ
ツキング中でないことであり、停止条件は、ベル
トコンベヤ２ｂにピツキング指令があつたこと、
又は下流側のベルトコンベヤ２ｃがピツキング中
であることである。

また、上記搬送装置Ｂは、第３図に示す如く、
その搬送面を上記取出面１３側に向けて傾斜させ
て配設してあり、このように搬送面を傾斜させる
ことにより、搬送装置Ｂ上の収納箱Ｈへの物品の
収納（投入）を容易とし、且つ収納された物品を
収納箱Ｈの内壁に寄り掛からせて搬送装置Ｂの起
動停止に伴う加減速により荷崩れが生じないよう
になしてある。又、２２は上記搬送装置Ｂを構成
する上記ベルトコンベヤの駆動モーター、２３は
収納箱を案内するガイドホイールである。尚、搬
送装置Ｂは、上述の如く３個のベルトコンベヤ２
ａ，２ｂ，２ｃで構成せずに、ゾーンα，β，γ
に亘る単一のローラコンベヤで構成し、各ゾーン
α，β，γ毎にストツパを配してこのストツパを
オン・オフコントロールしても良い。

また、第２図及び第３図において、２４は収納
表示器で、上述の如く各ゾーンα，β，γに対応
して停止する複数個の上記収納箱Ｈのうちの何れ
の収納箱Ｈに物品を収納すべきかを表示するもの
で、上記搬送装置Ｂに沿つて上記各収納箱Ｈの停
止位置近傍に各ゾーンα，β，γに対応させて３
個毎配設してある。そして、各ゾーンα，β，γ
における３個の収納表示器２４は、実施例の場合
更に具体的には、完了釦としての機能も有する照
光式押釦として構成してあり、該当ゾーンにおけ
る前記取出表示器１６の取出表示ランプ１６３の
点滅に対応してその何れか１つが点灯して、取出
面１３から取出された物品を３個の収納箱Ｈのう
ちの何れの収納箱Ｈに収納するかを表示すると共
に、該当ゾーンにおける該当収納箱Ｈに対する物
品のピツキングを総て終了した時点で押すことに
より斯る点灯をクリアーして該当ゾーンにおける
次の収納箱Ｈに対するピツキングに備えるように
なしてあり、且つ誤つて該当ゾーンにおける物品
のピツキングを総て終了しない時点で押しても
（該当ゾーンにおける何れかの取出表示ランプ１
６３の点滅している状態）、収納表示器２４の点
灯状態がそのまま継続して物品を収納すべき収納
箱Ｈの表示を継続するようになしてある。尚、収
納表示器２４にはこのような完了釦機能を付与せ
ずに、前記取出表示器１６の場合と同様に表示を
クリアーする完了釦は別個に設けても良く、しか
もその場合完了釦はゾーン毎に１箇所に統合して
も良い。又、取出表示器１６には取出表示ランプ
１６３が存しなくても良く、その場合には表示器
１６１を点滅しても良く、又は表示器１６１を点
滅せずに個数表示の有無に基づきピツキングして
も良い。又、２５は各ゾーンα，β，γ毎に配し
た、収納すべき収納箱Ｈの番号（予め各収納箱Ｈ
に番号ラベルを貼着している）を表示する表示器
で、収納表示器２４と連動しており、ピツキング
指令（データー）がずれた場合のバツクアツプ確
認用としても用いられる。

また、前記搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｈ
を切り出して搬出する前記切出コンベヤＤは、第
２図に示す如く、その搬出端に切出ストツパ４１
及び切出検出器４２を備えたローラコンベヤで構
成してあり、切出すべき収納箱Ｈが存することを
切出検出器４２で検出しながら切出ストツパ４１
を下降させることにより加速して収納箱Ｈを１個
毎搬送単位形成コンベヤＣの搬入端に搬入するよ
うになしてある。

また、前記搬送装置Ｂに収納箱Ｈを前述の如き
搬送単位として搬出する前記搬送単位形成コンベ
ヤＣは、第２図に示す如く、ローラコンベヤでそ
の主体を構成すると共に、その搬入端に、ローラ
間に昇降自在に設けたベルトコンベヤからなる方
向変換機３１、収納箱検出機３２及び収納箱通過
検出器３３を設ける一方、その搬出端に、形成さ
れた搬送単位の先端部を検出する搬送単位検出器
３４及び搬送単位を上記搬送装置Ｂに切り出す切
出ストツパ３５を設けて構成してあり、次のよう
に制御され、又切出コンベヤＤを制御している。
即ち、切出コンベヤＤから切出された収納箱Ｈが
方向変換機３１に移載されて、これを収納箱検出
器３２が検出した時点で方向変換機３１が下降
し、この下降によつて収納箱Ｈがローラによつて
搬出側に搬送され、収納箱通過検出器３３を収納
箱Ｈが通過した時点で方向変換機３１が上昇して
次の収納箱Ｈの切出しに備える。収納箱通過検出
器３３は、収納箱Ｈが３個通過した時点で切出コ
ンベヤＤの切出しを停止させる。収納箱通過検出
器３３を通過した３個の収納箱Ｈは切出ストツパ
３５にその先頭部の収納箱Ｈが当接した状態で搬
送単位を形成し、ピツキング指令があり、上記搬
送装置Ｂの最初のゾーンαに対応する上記ベルト
コンベヤ２ａが起動した時点で斯る搬送単位がベ
ルトコンベヤ２ａに搬出する。切出ストツパ３５
は、搬送単位が搬送単位検出器３４を通過した時
点で上昇し、次の搬送単位形成に備える。

尚、上記搬送単位は、実施例の場合、前述の如
く３個の収納箱Ｈで構成してあるが、ゾーンの大
きさ、収納箱Ｈの大きさ、収納箱Ｈに収納すべき
物品の大きさ、数等を考慮して、ゾーンに入り得
る個数の収納箱Ｈの範囲内で種々選択可能であ
る。又、１つの配送先に対して、複数の収納箱Ｈ
を割付ける場合には、例えばある搬送単位の第３
番目の収納箱Ｈと次の搬送単位の第１番目の収納
箱Ｈとを割付けることもできる。

又、前記取出表示器１６による表示は、ゾーン
αにおいては、該ゾーンαにおけるピツキングが
完了し且つ該ゾーンαの上流側の収納箱Ｈが発進
を開始した時（搬送単位形成コンベヤＣが搬送単
位毎の切出しを開始した時）に行われるように制
御してあり、又、ゾーンβにおいては、該ゾーン
βにおけるピツキングが完了し且つ該ゾーンβの
上流側の収納箱Ｈが発進を開始した時（ベルトコ
ンベヤ２ａが起動した時）に行われるように制御
してあり、又、ゾーンγにおいては、該ゾーンγ
におけるピツキングが完了し且つ該ゾーンγの上
流側の収納箱Ｈが発進を開始した時（ベルトコン
ベヤ２ｂが起動した時）に行われるように制御し
てある。

また、前記棚Ａの後側に設けた前記容器搬入コ
ンベヤＦは、それぞれ、第１図、第９図及び第１
０図に示す如く、スタツカークレーンＥの走行面
の外側に位置させて、棚Ａの中央段の間口近傍の
高さで略水平に配設してある。そして、容器搬入
コンベヤＦは、適宜正転、逆転できるように構成
してあり、又、前記ストレージラインＦ−１，Ｆ
−２，Ｆ−３から適宜なゲート（図示せず）を介
して供給される容器Ｇ，Ｇ，……を適宜な位置に
搬入できるようになしてある。

また、前記スタツカークレーンＥは、第９図〜
第１１図に示す如く、上下のレール５０に支持さ
れて棚Ａの入庫側の間口に沿つて左右に走行する
クレーン本体５及びこれに容器移載装置としての
容器移載コンベヤ６を介して追随する台車７を主
体とし、容器搬入コンベヤＦの容器Ｇ，Ｇ，……
を、容器移載コンベヤ６及びクレーン本体５の昇
降部５１に載置した容器格納装置５２により棚Ａ
の任意の間口に供給できるようになしてある。

上記スタツカークレーンＥについて更に詳述す
ると、クレーン本体５における駆動装置５３によ
り昇降可能な昇降部５１上には、容器格納装置５
２の他、容器移載コンベヤ６から容器格納装置５
２に容器Ｇ，Ｇ，……を移載するローラコンベヤ
５４，５４，５４を直列に載置してある。容器格
納装置５２としては、センタリングガイド５２′
付きのローラコンベヤからなる供給装置を用いて
ある。容器格納装置５２のローラは、斜めに配設
してあり、又、そのセンタリングガイド５２′は、
棚Ａに供給する容器Ｇを、その大きさに応じてコ
ンピユータ制御されたパワーシリンダーにより容
器格納装置５２のローラコンベヤの中央部にセン
タリングするようになしてある。又、容器格納装
置５２に容器移載コンベヤ６から容器Ｇを移載す
るローラコンベヤ５４，５４，５４は、容器格納
装置５２と直交するように設けてあり、その中央
部のローラコンベヤ５４には、容器移載コンベヤ
６から供給された容器Ｇをガイドするためのコン
ベヤ５４′を付設してある。又、この他、クレー
ン本体５には、クレーン本体を自走させる走行駆
動装置５５、昇降部駆動装置５３及び走行駆動装
置５５を制御する制御装置５６等を具備させてあ
る。

また、上記スタツカークレーンＥにおける台車
７の載置部７１上には、容器搬入コンベヤＦから
容器Ｇを容器移載コンベヤ６に移載する湾曲させ
た形状のコンベヤ７３及びコンベヤ７２を容器搬
入コンベヤＦの高さと同一高さに位置させて順次
設けてある。そして、コンベヤ７３の先端部は、
容器搬入コンベヤＦの上面の側縁部に近接させて
位置させてあり、斯かる先端部の一側には、容器
Ｇを円滑にコンベヤ７３に導入する案内コンベヤ
７３′を容器搬入コンベヤＦ上に突出させて設け
てある。

更にまた、上記スタツカークレーンＥにおける
容器移載コンベヤ６は、クレーン本体５のローラ
コンベヤ５４と台車７のコンベヤ７２とを連繋す
るように、その一端をクレーン本体５の昇降部５
１の支点５１ａに回動自在に支持させ又その他端
を容器搬入コンベヤＦと同一高さに位置させて台
車７の載置部７１の支点７１ａに回動自在に支持
させてある。

次に、上述の構成からなる実施例の物品の取扱
い装置を用いて実施するピツキング態様を第１図
〜第８図に基づいて説明する。

棚Ａのフリーコンベヤ１１上においては、入庫
された複数個の容器Ｇは、フリーコンベヤ１１が
前下りに配設されているため、その最前部の容器
Ｇをストツパ１４に当接させた状態で第８図の右
側のフリーコンベヤ１１上に示す如く前詰めされ
ている。この状態では、最前部の容器Ｇに後続の
容器Ｇからのラインプレツシヤが加わるが、ここ
では、その内部に収納された物品を取出さない。
従つて、容器Ｇも潰れず、その内部に収納された
物品にも損傷が生じない。

而して、ゾーンαについてピツキング指令があ
つた場合、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ２
ａが起動すると同時に３個の収納箱Ｈからなる搬
送単位が搬送単位形成コンベヤＣから前述の如く
切出され、検出器２１が搬送単位の先頭部を検出
することにより、ベルトコンベヤ２ａが停止して
搬送単位がゾーンαに対応して停止する。この停
止時点においては、前述の如く、棚Ａの各間口面
に設けられた取出表示器１６における表示器１６
１が制御装置からの指令に基づいて該当する間口
面から取出すべき物品の個数を表示しており、且
つゾーンαにおける該当する間口面の取出表示ラ
ンプ１６３が制御装置の指令に基づいて点滅して
いると共に、ゾーンαにおける３個の収納表示器
２４のうちの１個（搬送単位の先頭側の収納箱Ｈ
に対するものから順次とするのが好ましい）が制
御装置の指令に基づいて点灯する。従つて、作業
員は、順次点滅している取出表示ランプ１６３に
対応する物品を表示器１６１に表示された個数だ
け棚Ａの取出面１３から取出し完了釦１６２を押
圧し、点灯している収納表示器２４に対応する収
納箱Ｈ内に収納し、該収納箱Ｈに対するピツキン
グが総て完了したとき収納表示器（実施例の場
合、照光式押釦）２４を押圧することにより、ゾ
ーンαにおける他の収納表示器２４が点灯すると
共に取出表示器１６が点灯するので、取出表示器
１６と収納表示器２４との指示に従つて作業員が
上述の如きピツキング作業を継続すれば良い。

而して、容器Ｇの内部に収納された物品の上述
のピツキングは、最前部の容器Ｇを容器受止め台
１２上に取出して行う。容器受止め台１２への容
器Ｇの取出しは、第８図に示す如く、容器取出し
具１５を用いて行うのが好ましい。即ち、容器掬
い部１５２をストツパ１４の挿入孔１４３に挿入
し、支点部１５３を支点としてパイプ１５１を押
し下げれば、ストツパ１４に当接して停止してい
る最前部の容器Ｇの前部を、容器掬い部１５２に
より掬い上げることができるため、最前部の容器
Ｇをストツパ１４を乗り越えさせてフリーコンベ
ヤ１１上から容器受止め台１２上に容易に取出す
ことができる。尚、容器受止め台１２の荷受け面
１２１をフリーコンベヤ１１の荷受け面１１１よ
りも下方且つ該荷受け面１１１に対して段差を有
するように配設してあるため、支点部１５３を容
器受止め台１２の荷受け面１２１上に置くと、容
器掬い部１５２が容器Ｇの底部と比較的平行に接
し得るので、容器Ｇの前端底部の隅を容器掬い部
１５２で損傷することがない。

容器受止め台１２上に最前部の容器Ｇが取出さ
れると、後続の容器Ｇ，Ｇ，……の先頭の容器Ｇ
がストツパ１４によつて停止されるため、最前部
の容器Ｇは、後続の容器Ｇ，Ｇ，……と切り離さ
れる。従つて、容器受止め台１２上に取出された
容器Ｇには、ラインプレツシヤが加わらないた
め、その内部に収納された物品を１個又は数個ず
つピツキングして、最前部の容器Ｇ内部に収納さ
れた物品が減つてきても、最前部の容器Ｇが潰れ
たり、その内部に収納された物品に損傷が生じる
ことがない。

上述の如くしてゾーンαにおけるピツキングが
総て完了した後収納表示器２４を押圧することに
よりベルトコンベヤ２ａが起動し、これとともに
ベルトコンベヤ２ｂも起動して３個の収納箱Ｈか
らなる搬送単位がゾーンβに搬出される。又、収
納表示器２４の押圧によりゾーンα内の取出表示
器１６には次のピツキングのための表示がなされ
る。

そして、ゾーンβにおいてもピツキング指令が
あつた場合、上述の場合と同様に搬送単位がゾー
ンβに停止するから、上述の場合と同様にピツキ
ングを行えば良い。ゾーンβ内の取出表示器１６
が表示されるタイミングは、ベルトコンベヤ２ａ
上の収納箱Ｈが発進を開始するときである。ゾー
ンγについてピツキングが指令があつた場合も同
様である。尚、異なるゾーンにおいて、同一品種
の物品が、異なる収納箱Ｈに収納される場合があ
ることは云う迄もない。

また、ゾーンαについてピツキング指令がなか
つた場合には、上述の如きゾーンαにおけるピツ
キングは行われずに、搬送単位はゾーンαを通り
越してゾーンβに搬出される。ゾーンβにピツキ
ング指令がなかつた場合には、搬送単位はゾーン
γに搬出され、ゾーンγにピツキング指令がなか
つた場合には、搬送単位は次工程に搬出される。

そしてまた、各ゾーンα，β，γに搬送単位が
割当られ、各ゾーンα，β，γにおいてピツキン
グが行われた場合、下流側のゾーンの搬送単位が
完全に搬出され終わつていなくても、下流側のゾ
ーンにおける搬送単位が発進し始めれば、その上
流側のゾーンでピツキングを終了した搬送単位
は、下流側のゾーンに搬出される。尚、下流側の
ゾーンのピツキング作業が終了していない場合
は、ピツキング作業全体の能率が悪くなるから、
上流側のゾーンの作業員が下流側のゾーンのピツ
キング作業を手伝いに行くのが好ましい。又、下
流側のゾーンのピツキングの能率が良い場合、ピ
ツキングを完了した搬送単位は搬出されて斯る下
流側のゾーンにはピツキングすべき搬送単位がな
くなり、この場合もピツキング作業全体の能率が
悪くなるから、下流側のゾーンの作業員が上流側
のゾーンのピツキング作業を手伝いに行くのが好
ましい。

次に、本考案の物品の取扱い装置による入庫態
様を第１図及び第９図〜第１１図に基づいて説明
する。

各ストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に
容器Ｇ，Ｇ，……が品種毎にストレージされた状
態において、何れかのストレージライン、例えば
ストレージラインＦ−１の容器Ｇ，Ｇ，……を棚
Ａに入庫すべくそのゲートを開けると、開けられ
たストレージラインＦ−１の容器Ｇ，Ｇ，……
は、容器搬入コンベヤＦによつて棚Ａの入庫側の
間口面の正面側に搬送される。棚Ａの入庫側の間
口面の正面側には、スタツカークレーンＥが、そ
の上下左右に走行可能な容器格納装置５２をその
制御装置５６の指令に基づいて棚Ａの任意の間口
面に位置させて待機しており、容器搬入コンベヤ
Ｆにより搬送されて来た容器Ｇ，Ｇ，……は、待
機中のスタツカークレーンＥにおける案内コンベ
ヤ７３′からコンベヤ７３及びコンベヤ７２に順
次導入され、容器移載コンベヤ６により昇降部５
１のローラコンベヤ５４を経て容器格納装置５２
に移載される。容器格納装置５２に移載された容
器Ｇ，Ｇ，……は、センタリングガイド５２′に
よりセンタリングされた状態で棚Ａの該当する間
口に容器格納装置５２によつて供給される。

また、ストレージラインＦ−１からの容器Ｇ，
Ｇ，……における最終容器Ｇがスタツカークレー
ンＥに搬入されると、これを確認する検知器によ
り次のストレージラインＦ−２のゲートが開けら
れ、ストレージラインＦ−１の容器Ｇ，Ｇ，……
を追いかけてストレージラインＦ−２の容器Ｇ，
Ｇ，……がスタツカークレーンＥに供給され、棚
Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＦ−１からの容
器Ｇ，Ｇ，……の棚Ａへの供給が完了すると、ス
タツカークレーンＥにストレージラインＦ−２か
らの容器Ｇ，Ｇ，……が搭載された状態におい
て、容器格納装置５２は、スタツカークレーンＥ
自体の左右方向への走行又はその昇降部５１の昇
降により棚Ａにおける次に入庫すべき間口に走行
位置し、この間口について、ストレージラインＦ
−２からの容器Ｇ，Ｇ，……の供給が行われる。
これと同時に、ストレージラインＦ−３の容器
Ｇ，Ｇ，……は、容器搬入コンベヤＦにより搬送
されてスタツカークレーンＥの案内コンベヤ７
３′の手前に前詰めされ、棚Ａへの入庫に備える。

尚、上述の入庫態様においては、スタツカーク
レーンＥに次のストレージラインＦ−２からの容
器Ｇ，Ｇ，……を搭載した状態において、容器格
納装置５２を走行させ、この走行後斯るストレー
ジラインＦ−２からの容器Ｇ，Ｇ，……の供給を
行つているが、次のストレージラインＦ−２から
の容器Ｇ，Ｇ，……をスタツカークレーンＥに搭
載せずに容器搬入コンベヤＦ上に待機させてお
き、容器格納装置５２の走行又は昇降完了後、次
のストレージラインＦ−２からの容器Ｇ，Ｇ，…
…をスタツカークレーンＥに供給することも制御
設計の変更により行うことができる。この場合、
スタツカークレーンＥが容器搬入コンベヤＦの上
流側に走行するときは、容器搬入コンベヤＦを逆
転し、スタツカークレーンＥの走行に合わせて次
のストレージラインＦ−２からの容器Ｇ，Ｇ，…
…を容器搬入コンベヤＦの上流側に移動させるの
が好ましい。

以上説明した本考案の一実施例における物品の
取扱い装置の利点を列挙すると次の通りである。

・容器Ｇに収納された物品を容器単位で連続的
に棚に格納できると共に、容器Ｇに収納された物
品を物品単位でピツキングできる。

・搬送装置Ｂを制御の容易な特殊構造とし、各
ゾーンに複数個の収納箱Ｈを配し得るように複数
個の収納箱Ｈを搬送単位として搬送及び停止でき
るため、ピツキングチヤンスを大幅に増加でき、
装置全体のピツキングを迅速且つ能率良く行うこ
とが可能である。しかも、下流側のゾーン収納箱
Ｈが搬出され終わつてなくてもそれが搬出のため
発進すれば、上流側のゾーンから収納箱Ｈを搬出
できるため、待時間を減少させ、且つピツキング
作業がゾーン毎に均等でなくてもそれを均等化に
向けて修正することができ、ピツキングを一層迅
速且つ能率良く行うことができる。

・搬送装置Ｂの搬送面が棚側に傾斜しているた
め、棚Ａから取出された物品を収納箱Ｈに収納し
易く、且つ物品の形状、大きさが異なつていても
収納箱Ｈの一内壁に寄るから物品が収納箱Ｈ内で
転倒したり荷崩れしたりすることがない上、下流
側のゾーンにおけるピツキング作業を容易に行う
ことができる。

・移動中の収納箱Ｈは搬送単位化されているの
で、移動中の収納箱Ｈに対して収納表示器２４に
基づき物品を収納しても、又、所定位置に停止し
た収納箱Ｈに対して物品を収納する場合には停止
位置近傍に収納表示器２４があるので、表示され
た収納箱Ｈと異なる収納箱Ｈに物品を収納してし
まうことはない。

・容器受止め台１２上に最前部の容器Ｇが取出
されると、後続の容器Ｇ，Ｇ，……の先頭の容器
Ｇがストツパ１４によつて停止されるため、容器
受止め台１２上に取出された容器Ｇには、ライン
プレツシヤが加わらず、その内部に収納された物
品を１個又は数個ずつピツキングして、最前部の
容器Ｇ内部に収納された物品が減つてきても、最
前部の容器Ｇが潰れたり、その内部に収納された
物品に損傷が生じることがない。

・容器搬入コンベヤＦを、スタツカークレーン
Ｅの走行路上に設置せずに、スタツカークレーン
Ｅの走行路に並設し、しかも、容器搬入コンベヤ
を棚の中間レベルで設置することができるため、
容器移載コンベヤ６を登り勾配、水平勾配、下り
勾配等に傾斜させて用いることができ、スタツカ
ークレーンＥの全長を短くしてデツトスペースを
小さくすることができる。

・容器移載コンベヤ６と容器搬入コンベヤＦと
が別体であるため、それぞれを別個に起動、停
止、又は速度制御し、容器Ｇの入庫を幅広い範囲
で制御することができる。

・棚Ａへの物品の入庫は、容器搬入コンベヤＦ
から送られて来た容器Ｇをそのまま容器移載コン
ベヤ６で受け、容器格納装置５２に移載するだけ
で行うことができる。

・従来は、スタツカークレーンを、通常、ロー
デイングステーシヨン（荷受け渡し場所）と棚の
間口との間で往復させることにより入庫を行つて
いるため、片道は常にスタツカークレーンが空荷
状態で走行することとなり、従つて、効率が悪い
上、スタツカークレーンの往復距離が大きいため
更に時間を浪費していたが、本考案の物品の取扱
い装置においては、スタツカークレーンＥの走行
面の側面に常時容器搬入コンベヤＦがあり、容器
搬入コンベヤＦをローデイングステーシヨン替わ
りに用いることができるため、スタツカークレー
ンＥをローデイングステーシヨンと棚の間口との
間で往復させる必要がない。換言すれば、本考案
の物品の取扱い装置においては、容器搬入コンベ
ヤＦを移動するローデイングステーシヨンの如く
用い、スタツカークレーンＥの移動にも拘わら
ず、例えば品種毎に物品を収納した容器Ｇをそれ
ぞれスタツカークレーンＥの直近まで送り込むこ
とができる。

第１２図は、スタツカークレーンＥの別の例を
示すもので、この図示のスタツカークレーンＥ
は、台車７を上方のレール５０によつては支持せ
ずに下方のレール５０のみ走行する構造となし、
又、クレーン本体５と台車７との間に、容器移載
コンベヤ６とともにリンク機構を構成する連接杆
６１をその両端部を回動自在に支持させて連接す
ることによつて、台車７の走行方向への転倒を防
止するようになした以外は、第９図〜第１１図に
示すスタツカークレーンＥと同様に構成してあ
る。

尚、第１２図に関連して、スタツカークレーン
Ｅのクレーン本体５は、第９図〜第１１図のもの
とは異なり、下方のレール５０を走行するリフト
付き台車で構成したり、上方のレール５０を走行
する吊り下げ式クレーンで構成したりすることも
できる。

第１３図〜第１５図は、上記の実施例とは異な
る容器移載装置を有する更に別のスタツカークレ
ーンＥを用い、容器Ｇが第１図とは反対方向から
搬入される場合を示すもので、棚Ａに沿つて前述
の場合と同様に走行するスタツカークレーンＥに
は、所定間隔をおいて荷受部６２が串状となつた
トレイ６３を垂直方向に循環させる容器移載装置
としての垂直循環コンベヤ６を装置し、又スタツ
カークレーンＥの昇降キヤレツジ（昇降部）５１
上に容器格納装置としての串状のローラコンベヤ
５２を設けると共に該ローラコンベヤ５２をトレ
イ６３の垂直下降周回路中においてその串状荷受
部６２と交叉する状態に配置し、更に上記トレイ
６３が下から上に移動する周回路中で且つ容器搬
入コンベヤＦと近接した位置でトレイ６３の串状
荷受部６２と交叉する状態に串状の荷受ステーシ
ヨン５７をスタツカークレーンＥに固設し、該荷
受ステーシヨン５７には容器搬入コンベヤＦ上の
容器Ｇを荷受ステーシヨン５７上に移載するスク
レツパ５８を具備させてある。

従つて、第１３図〜第１５図に示す装置によれ
ば、容器搬入コンベヤＦによつて容器Ｇは連続的
に流されていくが、格納すべき棚Ａの間口面に待
ち受けたスタツカークレーンＥのスクレツパ５８
によつて容器Ｇは、スタツカークレーンＥ側の荷
受ステーシヨン５７上に移送され、垂直循環コン
ベヤ６のトレイ６３を待つ。トレイ６３の串状荷
受部６２が串状の荷受ステーシヨン５７の下方か
ら串状部分が互いに交叉する状態で上昇してくれ
ば、荷受部６２に容器Ｇが授けられて荷受部６２
とともに容器Ｇは上昇して循環する。一方、昇降
キヤレツジ５１上の串状のローラコンベヤ５２
は、棚Ａの予め格納すべき間口面で容器Ｇを待ち
受けている。従つて、トレイ６３が垂直周回路に
入つて下降してくれば、その途中に設けた串状の
ローラコンベヤ５２を交叉して通過するが、その
際、トレイ６３の串状荷受部６２上の容器Ｇは、
串状のローラコンベヤ５２に授けられ、該ローラ
コンベヤ５２によつて棚Ａの間口方向に送られ、
棚Ａの所定の間口に移載される。このように、第
１３図〜第１５図に示す装置においても、垂直循
環コンベヤ６を高速で連続循環運転させたまま
で、容器搬入コンベヤＦから容器Ｇを取り込んで
ローラコンベヤ５２によつて容器Ｇを棚に連続的
に格納でき、その搬入速度を大巾に向上させるこ
とができる。

尚、第１３図〜第１５図に示す装置では、容器
搬入コンベヤＦとしてローラコンベヤを使用して
いる。又、これらの図面において、６３′はトレ
イ６３の支持アーム、６３″は該支持アーム６
３′のガイド車輪、６４はトレイ６３のガイドフ
レーム、６５はトレイ６３の駆動無端チエーン、
５９はローラコンベヤ５１′上の容器Ｇを棚Ａへ
送る荷渡部、５８′はスクレツパ５８のΓ形状伸
縮アームである。

〔考案の効果〕

本考案の物品の取扱い装置によれば、容器に収
納された物品を容器単位で連続的に棚に格納し得
ると共に、容器に収納された物品を物品単位でピ
ツキングし得且つ上記物品を物品単位で取り出す
ことによつて、該容器内の物品が少なくなつて
も、後続の容器（物品）のプレツシヤを受けるこ
とがなく、その結果、上記容器が潰れたり、上記
容器に収納された物品に損傷が生じることがな
く、更に、ストツパの容器載置部が容器の滑りに
対するブレーキとして機能するので、容器が容器
受止部に当つても衝撃が少なく、容器がストツパ
に当接する際にも破損するおそれもないと云う卓
越した実用的効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品の取扱い装置の一実施例
の概略を示す平面図、第２図及び第３図はそれぞ
れその棚の出庫側の部分及びその周辺の装置の拡
大平面図及び拡大右側面図、第４図はその棚の出
庫側の部分の拡大縦断面図、第５図はそのストツ
パを抜き出して示す拡大平面図、第６図及び第７
図はそれぞれ容器取出し具の拡大平面図及び拡大
縦断面図、第８図は本考案の一実施例の棚の要部
を容器取出し具の使用態様とともに示す斜視図、
第９図、第１０図及び第１１図はそれぞれその棚
の入庫側の部分及びその周辺の装置の拡大平面
図、拡大背面図及び拡大左側面図、第１２図は本
考案の物品の取扱い装置の別の実施例の第１０図
に相当する拡大背面図、第１３図及び第１４図は
それぞれ本考案の物品の取扱い装置の更に別の実
施例の入庫側の部分及びその周辺の装置の拡大正
面図及び拡大平面図、第１５図は第１４図の要部
の拡大図である。Ａ……棚、Ｅ……スタツカークレーン、Ｆ……
容器搬入コンベヤ、Ｇ……容器、６……容器移載
装置、１１……フリーコンベヤ、１２……容器受
止め台、１３……取出面、５２……容器格納装
置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 容器に収納された物品を格納する複数列複数
段の間口を有する棚の前方の間口面に上記物品
の取出面を形成し、且つ後方の間口面に沿つて
移動可能な容器格納装置を備えた物品の取扱い
装置において、前端部に容器受け止め台を備え
且つ該容器受け止め台の後部にストツパを設け
た前下りに傾斜するフリーコンベヤによつて上
記棚を構成し、且つ上記ストツパを、先端を下
方に傾斜させた容器載置部と該容器載置部の前
端部に一体的に起立させた容器受止部とで構成
すると共に、上記容器格納装置の移動面に沿つ
て容器搬入コンベヤを配設し、且つ上記容器格
納装置と容器搬入コンベヤとを容器移送装置で
連繋したことを特徴とする物品の取扱い装置。 (2) フリーコンベヤがローラコンベヤである、実
用新案登録請求の範囲第１項記載の物品の取扱
い装置。 (3) 容器格納装置が棚の間口面に沿つて左右に走
行するスタツカークレーンの昇降部に載置され
ている、実用新案登録請求の範囲第１項又は第
２項記載の物品の取扱い装置。 (4) 容器の取出方向における容器載置部の長さ
を、下段にいく程長くしてある、実用新案登録
請求の範囲１項記載の物品の取扱い装置。