JPH0378321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、保管設備に対する物品の補充を、能
率良く且つ迅速に行うことのできる物品の補充方
法に関するものである。 〔従来の技術〕 保管設備に対する物品の補充方法に関する従来
の技術としては、特開昭59−217502号公報、特開
昭61−248801号公報に記載のもの等が知られてい
る。 上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭59−217502号公報には、集合
物品を第１収納庫に収納する工程と、該第１収納
庫から抽出した集合物品を単位物品に分離して移
送する工程と、分離された単位物品を順次第２収
納庫に収納する工程と、該第２収納庫から単位物
品を取出す工程とからなる自動倉庫の使用方法が
記載されている。 また、特開昭61−248801号公報には、流動棚上
における物品の在庫数が所定数以下になつたと
き、自動的にその物品に対する補給指示を行い得
る補給指示装置が記載されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記の従来の技術は以下の如き
問題点がある。 即ち、特開昭59−217502号公報に記載の自動倉
庫の使用方法においては、第２収納庫（回転棚
部）における単位物品が不足した場合に、第１収
納庫（平置棚部）から補充できるようになつてい
るが、単位物品に不足が発生した後に補充を開始
するようになしてあるため、同時に複数の単位物
品に不足が発生すると補充が間に合わなくなり、
第２収納庫から所望の単位物品をピツキングする
ことができなくなる。即ち、単位物品のピツキン
グ作業中にしばしば待時間が発生し、所望のピツ
キング能力を得ることができない。 また、特開昭61−248801号公報に記載の補給指
示装置においても、流動棚上における物品の在庫
数が所定数以下になつたときに補給指示がなされ
るため、特開昭59−217502号公報に記載された従
来の技術と同様に物品の補充が間に合わない場合
がしばしば発生する。 従つて、本発明の目的は、保管設備に常に所望
の物品が収納されている（保管設備からの物品の
取り出しによつて欠品が生じない）ように、保管
設備に対して物品を補充し得るようにし、且つ、
保管設備からのピツキング速度が増加し、補充要
求が発生する順に物品の補充をしていたのでは、
保管設備に保管される物品の在庫量が零になる惧
れがある場合、このような物品を優先的に緊急補
充することにより、在庫量が零になり欠品が生じ
るのを確実に防止し得るようにした物品の補充方
法を提供することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、複数個の保管部を備える保管設備か
ら物品を取出しながら補充が必要となつた上記保
管部に対して物品を補充する物品の補充方法にお
いて、上記保管設備の夫々の上記保管部に対して
収納されている物品の在庫量が設定数量以下にな
る順序を所定のデータに基づいて予め演算すると
共に、物品の補充をせずに物品の取出しを継続す
ると在庫量が零になり物品の取出しができなくな
るか否かを所定のデータに基づいて予め演算し、
上記両演算の結果に基づいて補充が必要となる前
に物品を荷揃えし上記保管設備に対して待機させ
ておいて、該物品を上記保管設備に対して補充
し、その際、待機させられている物品の補充速度
に比較して上記保管部からの物品のピツキング速
度が速くなり、待機させられている物品の品種数
が所定数以下になるか否かを判断し、判断の結果
が「イエス」の場合には、上記保管設備に対して
待機させておく補充されるべき物品の補充順の修
正がなされることを特徴とする物品の補充方法
（以下、「連続式補充法」という場合には、この方
法のみを意味する）を提供することにより、上記
目的を達成したものである。 また、複数個の保管部を備える保管設備から物
品を取出しながら補充が必要となつた上記保管部
に対して物品を補充する物品の補充方法におい
て、上記保管設備からバツチ単位で物品を取出す
と共に夫々の上記保管部に収納されている物品の
在庫量が設定数量以下になるか否かを所定のデー
タに基づいて予め演算すると共に、物品の補充を
せずに物品の取出しを継続すると在庫量が零にな
り物品の取出しができなくなるか否かを所定のデ
ータに基づいて予め演算し、上記演算の結果に基
づいて補充が必要となる前に物品を荷揃えし上記
保管設備に対して待機させておいて、該物品を上
記保管設備に対して補充し、その際、待機させら
れている物品の補充速度に比較して上記保管部か
らの物品のピツキング速度が速くなり、待機させ
られている物品の品種数が所定数以下になるか否
かを判断し、判断の結果が「イエス」の場合に
は、上記保管設備に対して待機させておく補充さ
れるべき物品の補充順の修正がなされることを特
徴とする物品の補充方法（以下、「バツチ式補充
法」という場合には、この方法のみを意味する）
を提供することにより、上記目的を達成したもの
である。 〔実施例〕 以下、本発明の物品の補充方法を、その実施態
様について図面を参照しながら説明する。尚、以
下の説明で容器Ｇという場合、この容器Ｇは複数
個の物品を収容した容器を意味するが、この容器
Ｇを物品Ｇと言う場合もある。また、容器（物
品）Ｇ内に収容された各物品を指す場合にはバラ
物品という。 先ず、本発明の方法の概要について、本発明の
方法が適用される物品の取扱い装置の一例を示す
第１図〜第３図を参照して説明する。 第１図は本発明の方法が適用される物品の取扱
い装置の概略的な平面図、第２図及び第３図はそ
れぞれ該装置の出庫側の部分を示す拡大平面図及
び拡大右側面図である。 上記の物品の取扱い装置においては、複数個の
バラ物品を容器Ｇに収納した状態でそれぞれ格納
する保管部であるフリーコンベヤ１１を複数個備
える保管設備Ａを設けてある。そして、保管設備
Ａの前方には複数個の間口を設けてあり、この間
口を通してフリーコンベヤ１１上に保管されてい
る容器Ｇ内のバラ物品を、間口面に沿つて設けた
搬送装置Ｂによつて搬送される多数の収納箱Ｈそ
れぞれに、それぞれ指定された量ピツキングでき
るようになつている。保管設備Ａのフリーコンベ
ヤ１１上に保管されている物品は、ピツキングさ
れることによつてしだいに減少するため、順次補
充の必要がある。 本発明の物品の補充方法は、上記のような保管
設備Ａに対して物品を補充する方法で、保管部で
あフリーコンベヤ１１に対してその在庫量が設定
数量以下になる順序或いは設定数量以下になるか
否か、及び在庫量が零になる惧れのある物品の緊
急補充を要するか否かを、上記収納庫Ｈの流し
順、各フリーコンベヤ１１上の在庫量及び収納庫
Ｈにピツキングすべき量それぞれのデータに基づ
いて予め演算し、この演算結果に従つて、フリー
コンベヤ１１上の在庫が減少し補充要求が発生す
る前に、在庫量が零になる惧れがある物品を緊急
補充品として優先的に荷揃えし、フリーコンベヤ
１１の近傍に待機させておくことにより、フリー
コンベヤ１１の在庫量が零にならないようにピツ
キングされるべき物品を該フリーコンベヤ１１に
迅速に補充できるようにして置くものである。 次に、上記の本発明の方法が適用される物品の
取扱い装置について詳述すると、第１図におい
て、Ａは容器Ｇに収納されたバラ物品を格納する
複数列複数段の間口を有する保管設備、Ｂは保管
設備Ａの前方（前側）の間口面、即ち出庫側の間
口面に沿つて設けた搬送装置、Ｃは保管設備Ａか
らピツキングされるバラ物品を収納するための収
納箱Ｈを複数個毎に団体（搬送単位）とし搬送単
位毎に収納箱Ｈを搬送装置Ｂに搬出する搬送単位
形成コンベヤ、Ｄは搬送単位形成コンベヤＣに収
納箱Ｈを切り出して搬出する切出コンベヤであ
る。又、Ｅは保管設備Ａへの容器格納装置等を備
え保管設備Ａの後方（後側）の間口面、即ち入庫
側の間口面に沿つて左右に走行するスタツカーク
レーン、ＦはスタツカークレーンＥの走行面の外
側に配設した容器搬入コンベヤ、Ｆ−１，Ｆ−
２，Ｆ−３は容器搬入コンベヤＦへの容器Ｇ，
Ｇ，……のストレージラインである。 第１図に示す装置における各部について詳述す
ると、上記保管設備Ａは、第２図及び第３図に示
す如く、容器（バラ物品が収納され且つ通常天面
が切除されたダンボール箱、プラスチツクコンテ
ナ等の容器）Ｇを格納する複数段複数列の間口を
有する流流動棚１を主体とし、大略、各間口毎
に、格納された容器Ｇを前方に向けてその自重に
より移動し得るように前下りに傾斜するフリーコ
ンベヤ１１を配設すると共に、このフリーコンベ
ヤ１１の端部（前端）に容器受止め台１２を配設
して構成してある。そして、各間口におけるフリ
ーコンベヤ１１は、一対のローラコンベヤで構成
してあり、又、容器受止め台１２は、複数列の間
口面に沿つて横方向連続させてあり、且つ各段の
間口面に対応させて縦方向に複数段設けてある。
又、保管設備Ａの前面には、バラ物品の取出面１
３を形成してあり、この取出面１３は、複数、即
ち第１図〜第３図に示す装置の場合４個のゾーン
α，β，γ，δ（第２図においてはゾーンδは図
示されていない）に分割してある。そして、ゾー
ンα，β，γ，δは、この例の場合、それぞれ４
列×４段＝16個の間口に格納された容器Ｇからの
バラ物品の取出しを担当するように分けられてい
る。 尚、フリーコンベヤ１１の構成には、ローラに
代えてホイールを用いても良い。 而して、上記保管設備Ａにおいては、上記フリ
ーコンベヤ１１と上記容器受止め台１２との間に
ストツパ１４を設けると共に、ストツパー１４に
よつて停止された容器Ｇを容器受止め台１２へ取
出すための切出装置９を設けてあり、該切出装置
９はエアシリンダ９１により昇降する昇降台９２
をストツパー１４より上方に突出させることによ
つて容器Ｇを１個ずつ取出すようになしてある。
又、９３はエアシリンダ９１を作動するためのメ
カニカルバルブ（図示せず）用押釦であり、後述
する取出表示器１６の近傍に設けられている。 また、上記保管設備Ａには、第２図及び第３図
に示す如く、上記保管部１それぞれの間口面毎に
正面の見易い位置に位置させて取出表示器１６を
配設してあり、この取出表示器１６は、上記各ゾ
ーンα，β，γ，δ毎に、更に具体的には上記保
管部１の各間口面毎に、制御装置（図示せず）の
ピツキング指令に基づいて取出すべきバラ物品の
個数を表示する表示器１６１及び該表示をクリア
ーする完了釦１６２を具備している。又、各取出
表示器１６には、この他、取出表示ランプ１６３
を具備させてあり、ピツキング指令がある場合、
即ち上記取出面１３から容器Ｇ内のバラ物品を取
出す必要がある場合には、この取出表示ランプ１
６３を点滅させて作業員に知らせるようになして
ある。尚、表示器１６１又は完了釦１６２は各ゾ
ーンα，β，γ，δ毎に１個又は１箇所に統合し
ても良い。 また、前記搬送装置Ｂは、上記保管設備Ａにお
ける取出面１３に沿つて配設してあり、保管設備
Ａの取出面１３から取出された容器Ｇに収納され
たバラ物品をピツキング後収納するための収納箱
Ｈを搬送するようになしてある。更に詳述する
と、搬送装置Ｂは、第２図に示す如く、上記各ゾ
ーンα，β，γ，δ毎に対応して複数個の収納箱
Ｈを搬送又は停止し得るように、互いに独立して
搬送可能な４個のベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ（第２図おいては２ｄは図示されていな
い）を直列に接続して構成してある。即ち、４個
のベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、そ
れぞれゾーンα，β，γ，δに対応位置させてあ
り、各ゾーンα，β，γ，δ毎に対応して設けら
れたこれらのベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄの長さ内に納まる複数個の収納箱（第１図〜
第３図に示す装置の例の場合３個）Ｈを搬送単位
（団体）とし、該搬送単位毎に独立して搬送及び
停止するようになしてある。そして、各ベルトコ
ンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄそれぞれの搬出側
には、斯る搬送単位の先頭部を検出する検出器２
１（ベルトコンベヤ２ｃについての検出器は図示
せず）付設してあり、各ベルトコンベヤ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄは、制御装置からのピツキング指
令（収納箱Ｈへのバラ物品の収納の指令）があつ
た場合には、そこに付設された検出器２１で該ベ
ルトコンベヤ上の上記搬送単位の先頭部が検出さ
れた時には該搬送単位を停止し、又、ピツキング
指令がない場合又はピツキングが完了した場合に
は搬送を継続するか又は起動して下流側のコンベ
ヤに搬送単位を搬出し、搬送単位が総て下流のコ
ンベヤに搬出されて検出器２１が入光状態となつ
た後に停止するが、同時に上流側のコンベヤから
次の搬送単位を受け入れている場合にはその先頭
部を検出器２１により検出した時（但し、ピツキ
ング指令があつた場合のことで、ピツキング指令
のない場合は搬送単位を総て搬出し終えた後）停
止するように制御されている。例えば、ベルトコ
ンベヤ２ｂの場合について斯る制御態様を纏める
と、その起動又は搬送継続条件は、上流側のベル
トコンベヤ２ａが起動状態にあること、又はベル
トコンベヤ２ｂについてのピツキングが完了し且
つ下流側のベルトコンベヤ２ｃがピツキング中で
ないことであり、停止条件は、ベルトコンベヤ２
ｂにピツキング指令があつたこと、又は下流側の
ベルトコンベヤ２ｃがピツキング中であることで
ある。 また、上記搬送装置Ｂは、第３図に示す如く、
その搬送面を上記取出面１３側に向けて傾斜させ
て配設してあり、このように搬送面を傾斜させる
ことにより、搬送装置Ｂ上の収納箱Ｈへのバラ物
品の収納（投入）を容易とし、且つ収納されたバ
ラ物品を収納箱Ｈの内壁に寄り掛からせて搬送装
置Ｂの起動停止に伴う加減速により荷崩れが生じ
ないようになしてある。又、２２は上記搬送装置
Ｂを構成する上記ベルトコンベヤの駆動モータ
ー、２３は収納箱Ｈを案内するガイドホイールで
ある。尚、搬送装置Ｂは、上述の如く４個のベル
トコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成せず
に、ゾーンα，β，γ，δに亘る単一のローラコ
ンベヤで構成し、各ゾーンα，β，γ，δ毎にス
トツパを配してこのストツパをオン・オフコント
ロールしても良い。又、搬送装置Ｂの搬送面を水
平になしても良い。 また、第２図及び第３図において、２４，２
４′は収納表示器で、上述の如くして各ゾーンα，
β，γ，δに対応して停止する複数個の上記収納
箱Ｈのうちの何れの収納箱Ｈにバラ物品を収納す
べきかを示表するもので、上記搬送装置Ｂに沿つ
て上記各収納箱Ｈの停止位置近傍に各ゾーンα，
β，γ，δ対応させてそれぞれ３個毎配設してあ
る。そして、各ゾーンα，β，γ，δにおける３
個の収納表示器２４は、この例の場合更に具体的
には、完了釦としての機能も有する照光式押釦と
して構成してある。又、収納表示器２４′は、収
納指示をより明確にするための補助表示器で、照
光ランプにより構成してある。 また、２６はバラ物品を仮置する仮置部（仮値
テーブル）で、収納箱Ｈが各ゾーンα，β，γ，
δに到着する前に取出表示器１６の表示に基づ
き、容器Ｇ内のバラ物品を予め取出した場合にそ
のバラ物品を仮置するためのもので、上記搬送装
置Ｂに沿つて各ゾーンα，β，γ，δ毎にそれぞ
れ２ケ所ずつ設けてある。 また、２５は仮置表示器で、この例の場合、そ
れぞれの仮置部２６に対応して設けてあり、各仮
置表示器２５は、予めバラ物品を取出すべきこと
を表示すると共に何れの仮置部２６にそのバラ物
品を仮置すべきかを表示する先取表示器２５１及
び予め取出され仮置されているバラ物品を収納箱
Ｈに収納すべきことを表示する投入表示器２５２
を具備している。そして、先取表示器２５１は完
了釦としての機能をも有する照光式押釦で構成し
てあり、投入表示器２５２は照光ランプで構成し
てある。 そして、上記収納表示器２４，２４′及び上記
先取表示器２５１は、該当ゾーンにおける前記取
出表示器１６の取出表示ランプ１６３の点滅に対
応して、それらの何れか１つが点灯し、取出面１
３から取出されたバラ物品を、３個の収納箱Ｈの
うちの何れかの収納箱Ｈ或いは２ケ所の仮置部２
６のうちの何れかの仮置部２６に、収納又は仮置
するかを表示すると共に、該当ゾーンにおける該
当収納箱Ｈ又は該当仮置部２６に対するバラ物品
のピツキングを総て終了した時点で、該当する収
納表示器２４又は先取表示器２５１を押すことに
より斯る点灯をクリアーして該当ゾーンにおける
次の収納箱Ｈ又は他の仮置部２６に対するピツキ
ングに備えるようになしてあり、且つ誤つて該当
ゾーンにおけるバラ物品のピツキングを総て終了
しない時点で押しても（該当ゾーンにおける何れ
かの取出表示ランプ１６３の点滅している状態）、
収納表示器２４又は先取表示器２５１の点灯状態
がそのまま継続してバラ物品を収納すべき収納箱
Ｈ又は仮置すべき仮置部２６の表示を継続するよ
うになしてある。尚、収納表示器２４又は先取表
示器２５１にはこのような完了釦機能を付与せず
に、前記取出表示器１６の場合と同様に表示をク
リアーする完了釦は別個に設けても良く、しかも
その場合完了釦はゾーン毎に１箇所に統合しても
良い。又、取出表示器１６には取出表示ランプ１
６３が存しなくても良く、その場合には表示器１
６１を点滅しても良く、又は表示器１６１を点滅
させずに個数表示の有無に基づきピツキングして
も良い。 また、前記搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｈ
を切り出して搬出する前記切出コンベヤＤは、第
２図に示す如く、その搬出端に切出ストツパ４１
及び切出検出器４２を備えたローラコンベヤで構
成してあり、切出すべき収納箱Ｈが存することを
切出検出器４２で検出しながら切出ストツパ４１
を下降させることにより収納箱Ｈを加速して１個
毎搬送単位形成コンベヤＣの搬入端に搬入するよ
うになしてある。 また、前記搬送装置Ｂに収納箱Ｈを前述の如き
搬送単位として搬出する前記搬送単位形成コンベ
ヤＣは、第２図に示す如く、ローラコンベヤでそ
の主体を構成すると共に、その搬入端に、ローラ
間に昇降自在に設けたベルトコンベヤからなる方
向変換機３１、収納箱検出器３２及び収納箱通過
検出器３３を設ける一方、その搬出端に、形成さ
れた搬送単位の先端部を検出する搬送単位検出器
３４及び搬送単位を上端搬送装置Ｂに切り出す切
出ストツパ３５を設けて構成してあり、次のよう
に制御され、又切出コンベヤＤを制御している。
即ち、切出コンベヤＤから切出された収納箱Ｈが
方向変換機３１に移載されて、これを収納箱検出
器３２が検出した時点で方向変換機３１が下降
し、この下降によつて収納箱Ｈがローラによつて
搬出側に搬送され、収納箱通過検出器３３を収納
箱Ｈが通過した時点で方向変換機３１が上昇して
次の収納箱Ｈの切出しに備える。収納箱通過検出
器３３は、収納箱Ｈが３個通過した時点で切出コ
ンベヤＤの切出しを停止させる。収納箱通過検出
器３３を通過した３個の収納箱Ｈは切出ストツパ
３５にその先頭部の収納箱Ｈが当接した状態で搬
送単位を形成し、ピツキング指令があり且つ上記
搬送装置Ｂの最初のゾーンαに対応する上記ベル
トコンベヤ２ａが起動した時点で、斯る搬送単位
がベルトコンベヤ２ａに搬出される。切出ストツ
パ３５は、搬送単位が搬送単位検出器３４を通過
した時点で上昇し、次の搬送単位形成に備える。 尚、上記搬送単位は、第１図〜第３図に示す装
置の場合、前述の如く３個の収納箱Ｈで構成して
あるが、ゾーンの大きさ、収納箱Ｈの大きさ、収
納箱Ｈに収納すべきバラ物品の大きさ、数等を考
慮して、ゾーンに入り得る個数の収納箱Ｈの範囲
内で種々選択可能である。又、１つの配送先に対
して、複数の収納箱Ｈを割付ける場合には、例え
ばある搬送単位の第３番目の収納箱Ｈと次の搬送
単位の第１番目の収納箱Ｈとを割付けることもで
きる。 前記保管設備Ａの後側に設けた前記容器搬入コ
ンベヤＦは、第１図、第４図及び第５図に示す如
く、スタツカークレーンＥの走行面の外側に位置
させて、保管設備Ａの中央段の間口近傍の高さで
略水平に配設してある。そして、容器搬入コンベ
ヤＦは、適宜正転、逆転できるように構成してあ
り、又、前記ストレージラインＦ−１，Ｆ−２，
Ｆ−３から適宜なゲート（図示せず）を介して供
給される容器（複数のバラ物品が収容されている
容器）Ｇ，Ｇ，……を適宜な位置に搬入できるよ
うになしてある。 また、前記スタツカークレーンＥは、第４図〜
第６図に示す如く、上下のレール５０に支持され
保管設備Ａの入庫側の間口に沿つて左右に走行す
るクレーン本体５及びこれに容器移載装置として
の容器移載コンベヤ６を介して追随する台車７を
主体とし、容器搬入コンベヤＦ上の容器Ｇ，Ｇ，
……を、容器移載コンベヤ６及びクレーン本体５
の昇降部５１に載置した容器格納装置５２により
保管設備Ａの任意の間口に供給できるようになし
てある。 上記スタツカークレーンＥについて更に詳述す
ると、クレーン本体５における駆動装置５３によ
り昇降可能な昇降部５１上には、容器格納装置５
２の他、演算移載コンベヤ６から容器格納装置５
２に容器Ｇ，Ｇ……を移載するローラコンベヤ５
４，５４，５４を直列に載置してある。容器格納
装置５２としては、センタリングガイド５２′付
きのローラコンベヤからなる供給装置を用いてあ
る。容器格納装置５２のローラは、斜めに配設し
てあり、又、そのセンタリングガイド５２′は保
管設備Ａに供給する容器Ｇを、その大きさに応じ
てコンピユーター制御されたパワーシリンダーに
より容器格納装置５２のローラコンベヤの中央部
にセンタリングするようになしてある。又、容器
格納装置５２に容器移載コンベヤ６から容器Ｇを
移載するローラコンベヤ５４，５４，５４は、容
器格納装置５２と直交するように設けてあり、そ
の中央部のローラコンベヤ５４には、容器移載コ
ンベヤ６から供給された容器Ｇをガイドするため
のコンベヤ５４′を付設してある。又、この他、
クレーン本体５は、クレーン本体を自走させる走
行駆動装置５５、昇降部駆動装置５３及び走行駆
動装置５５を制御する制御装置５６等を具備させ
てある。 また、上記スタツカークレーンＥにおける台車
７の載置部７１上には、容器搬入コンベヤＦから
容器Ｇを容器移載コンベヤ６に移載する湾曲させ
た形状のコンベヤ７３及びコンベヤ７２を容器搬
入コンベヤＦの高さと同一高さに位置させて順次
設けてある。そして、コンベヤ７３の先端部は、
容器搬入コンベヤＦの上面の側縁部に近接させて
位置させてあり、斯る先端部の一側には、容器Ｇ
を円滑にコンベヤ７３に導入する案内コンベヤ７
３′を容器搬入コンベヤＦ上に突出させて設けて
ある。 更にまた、上記スタツカークレーンＥにおける
容器移載コンベヤ６は、クレーン本体５のローラ
コンベヤ５４と台車７のコンベヤ７２とを連繋す
るように、その一端をクレーン本体５の昇降部５
１の支点５１ａに回動自在に支持させ又その他端
を容器搬入コンベヤＦと同一高さに位置させて台
車７の載置部７１の支点７１ａに回動自在に支持
させてある。 次に、上述した物品の取扱い装置による物品の
入庫態様を第１図及び第４図〜第６図に基づいて
説明する。 各ストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に
容器Ｇ，Ｇ，……が補充されるべき品種順にスト
レージされた状態において、何れかのストレージ
ライン、例えばストレージラインＦ−１の容器
Ｇ，Ｇ，……を保管設備Ａに入庫すべくそのゲー
トを開けると、開けられたストレージラインＦ−
１の容器Ｇ，Ｇ，………は、容器搬入コンベヤＦ
によつて保管設備Ａの入庫側の間口面の正面側に
搬送される。保管設備Ａの入庫側の間口面の正面
側には、スタツカークレーンＥが、その上下左右
に走行可能な容器格納装置５２をその制御装置５
６の指令に基づいて保管設備Ａの任意の間口面に
位置させて待機しており、容器搬入コンベヤＦに
より搬送されて来た容器Ｇ，Ｇ，……は、待機中
のスタツカークレーンＥにおける案内コンベヤ７
３′からコンベヤ７３及びコンベヤ７２に順次導
入され、容器移載コンベヤ６により昇降部５１の
ローラコンベヤ５４を経て容器格納装置５２に移
載される。容器格納装置５２に移載された容器
Ｇ，Ｇ，……は、センタリングガイド５２′によ
りセンタリングされた状態で保管設備Ａの該当す
る間口に容器格納装置５２によつて供給される。 また、ストレージラインＦ−１からの容器Ｇ，
Ｇ，……における最終容器Ｇがスタツカークレー
ンＥに搬入されると、これを確認する検出器によ
り次のストレージラインＦ−２のゲートが開けら
れ、ストレージラインＦ−１の容器Ｇ，Ｇ，……
を追いかけてストレージラインＦ−２の容器Ｇ，
Ｇ，……がスタツカークレーンＥに供給され、保
管設備Ａへの入庫に備える。 そしてまた、ストレージラインＦ−１からの容
器Ｇ，Ｇ……の保管設備Ａへの供給が完了する
と、スタツカークレーンＥにストレージラインＦ
−２からの容器Ｇ，Ｇ，……が搭載された状態に
おいて、容器格納装置５２は、スタツカークレー
ンＥ自体の左右方向への走行又はその昇降部５１
昇降により保管設備Ａにおける次に入庫すべき間
口に走行位置し、この間口ついて、ストレージラ
インＦ−２からの容器Ｇ，Ｇ，……の供給が行わ
れる。これと同時に、ストレージラインＦ−３の
容器Ｇ，Ｇ，……は、容器搬入コンベヤＦにより
搬送されてスタツカークレーンＥの案内コンベヤ
７３′の手前に前詰めされ、保管設備Ａへの入庫
に備える。 尚、上述の入庫態様においては、スタツカーク
レーンＥに次のストレージラインＦ−２からの容
器Ｇ，Ｇ，……を搭載した状態において、容器格
納装置５２を走行させ、この走行後斯るストレー
ジラインＦ−２からの容器Ｇ，Ｇ，……の供給を
行つているが、次のストレージラインＦ−２から
の容器Ｇ，Ｇ，……をスタツカークレーンＥに搭
載せずに容器搬入コンベヤＦ上に待機させてお
き、容器格納装置５２の走行又は昇降完了後、次
のストレージラインＦ−２からの容器Ｇ，Ｇ，…
…をスタツカークレーンＥに供給することも制御
設計の変更により行うことができる。この場合、
スタツカークレーンＥが容器搬入コンベヤＦの上
流側に走行するときは、容器搬入コンベヤＦを逆
転し、スタツカークレーンＥの走行に合わせて次
のストレージラインＦ−２からの容器Ｇ，Ｇ，…
…を容器搬入コンベヤＦの上流側に移動させるの
が好ましい。 第７図は、スタツカークレーンＥの別の例を示
すもので、この図示のスタツカークレーンＥは、
台車７を上方のレール５０によつては支持せずに
下方のレール５０のみを走行する構造となし、
又、クレーン本体５と台車７との間に、容器移載
コンベヤ６とともに平行リンク機構を構成する連
接杆６１をその両端部を回動自在に支持させて連
接することによつて、台車７の走行方向への転倒
を防止するようになした以外は、第４図〜第６図
に示すスタツカークレーンＥと同様に構成してあ
る。 尚、第７図に関連して、スタツカークレーンＥ
のクレーン本体５は、第４図〜第６図のものとは
異なり、下方のレール５０を走行するリフト付き
台車で構成したり、上方のレール５０を走行する
吊り下げ式クレーンで構成したりすることもでき
る。 第８図〜第１０図は、上記の実施例とは異なる
容器移載装置を有する更に別のスタツカークレー
ンＥを用い、容器Ｇが第１図とは反対方向から搬
入される場合を示すもので、保管設備Ａに沿つて
前述の場合と同様に走行するスタツカークレーン
Ｅには、所定間隔をおいて荷受部６２が串状とな
つたトレイ６３を垂直方向に循環させる容器移載
装置としての垂直循環コンベヤ６を装置し、又ス
タツカークレーンＥの昇降キヤレツジ（昇降部）
５１上に容器格納装置としての串状のローラコン
ベヤ５２を設けると共に該ローラコンベヤ５２を
トレイ６３の垂直下降周回路中においてその串状
荷受部６２と交叉する状態に配置し、更に上記ト
レイ６３が下から上に移動する周回路中で且つ容
器搬入コンベヤＦと近接した位置でトレイ６３の
串状荷受部６２と交叉する状態に串状の荷受ステ
ーシヨン５７をスタツカークレーンＥに固設し、
該荷受ステーシヨン５７には容器搬入コンベヤＦ
上の容器Ｇを荷受ステーシヨン５７上に移載する
スクレイパ５８を具備させてある。 従つて、第８図〜第１０図に示す装置によれ
ば、容器搬入コンベヤＦによつて容器Ｇは連続的
に流されてくるが、格納すべき保管設備Ａの間口
面に待ち受けたスタツカークレーンＥのスクレイ
パ５８によつて容器Ｇは、スタツカークレーンＥ
側の荷受ステーシヨン５７上に移送され、垂直循
環コンベヤ６のトレイ６３を待つ。トレイ６３の
串状荷受部６２が串状の荷受ステーシヨン５７の
下方から串状部分が互いに交叉する状態で上昇し
てくれば、荷受部６２に容器６が授けられて荷受
部６２とともに容器Ｇは上昇して循環する。一
方、昇降キヤレツジ５１上の串状のローラコンベ
ヤ５２は、保管設備Ａの予め格納すべき間口面で
容器Ｇを待ち受けている。従つて、トレイ６３が
垂直周回路に入つて下降してくれば、その途中に
設けた串状のローラコンベヤ５２を交叉して通過
するが、その際、トレイ６３の串状荷受部６２上
の容器Ｇは、串状のローラコンベヤ５２に授けら
れ、該ローラコンベヤ５２によつて保管設備Ａの
間口方向に送られ、保管設備Ａの所定の間口に移
載される。このように、第８図〜第１０図に示す
装置においても、垂直循環コンベヤ６を高速で連
続循環運転させたままで、容器搬入コンベヤＦか
ら容器Ｇを取り込んでローラコンベヤ５２によつ
て容器Ｇを保管設備Ａに連続的に格納でき、その
搬入速度を大巾に向上させることができる。 尚、第８図〜第１０図に示す装置では、容器搬
入コンベヤＦとしてローラコンベヤを使用してい
る。又、これらの図面において、６３′はトレイ
６３の支持アーム、６３″は該支持アーム６３′の
ガイド車輪、６４はトレイ６３のガイドフレー
ム、６５はトレイ６３の駆動無端チエーン、５９
はローラコンベヤ５１′上の容器Ｇを保管設備Ａ
へ送る荷渡部、５８′はスクレイパ５８のГ形状
伸縮アームである。 また、第１１図は第１図に示す前記物品の取扱
い装置のデパレタイザー及びストレージライン周
辺を示す概略平面図で、同図によりパレツト化さ
れた物品をパレツト化を解く部分（デパレタイズ
する部分）を説明する。同図中、Ｊ−１，Ｊ−
２，Ｊ−３はストレージラインＦ−１，Ｆ−２，
Ｆ−３に出荷ラインＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−３から
物品を必要に応じて所定数取入れるゲート装置、
Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３はパレツト化された物品
をパレツト化を解いて（デパレタイズして）出荷
ラインＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−３に搬出するデパレ
タイザーで、この例の物品の取扱い装置において
は、大略、各デパレタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ
−３から品種毎に各出荷ラインＫ−１，Ｋ−２，
Ｋ−３に搬出された物品（容器）Ｇ，Ｇ，……を
各ゲート装置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３を介して各
ストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に供給
し、各ストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３
に上記演算結果に基づいて決定された物品の補充
品種順に合流順序付けをなし、合流順序付けのな
された物品Ｇ，Ｇ，……を物品搬入コンベヤＦに
供給し、物品搬入コンベヤＦにより搬送されてい
る物品Ｇ，Ｇ，……を所定の取込位置（入庫位
置）に待機中のスタツカークレーンＥ（第１図参
照）を介して保管設備Ａの所定の間口に入庫する
（取込む）ようになしてある。 次に、前記物品の取扱い装置における上述のデ
パレタイザー及びストレージラインでの物品の取
扱いについて説明する。上記の物品の取扱いは、
通常、出庫の要請があつた場合に開始する。即
ち、上記演算に基づいて決定された補充すべき物
品の品種順に制御用コンピユータ（第１４図参
照）から出庫指令信号がデパレタイザーＬ−１，
Ｌ−２，Ｌ−３の上流に設けられたユニツトロー
ド保管設備（図示せず）のスタツカークレーン
（図示せず）に出力されると、ユニツトロード保
管設備に保管された物品Ｇ，Ｇ，……（図示せ
ず）がパレツト単位で補充すべき品種順に出庫さ
れると同時に、上記制御用コンピユータからデパ
レタイズ指令信号が各デパレタイザーＬ−１，Ｌ
−２，Ｌ−３の制御盤（図示せず）に出力され、
これによつてデパレタイズが開始する。このデパ
レタイズ指令信号にはスタツカークレーンＥに対
する動作指令（入庫すべき保管部の位置、入庫す
べき物品の品種、寸法、数等に関する指令）が含
まれている。 保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデパ
レタイズ態様等について説明すると、上述の如く
デパレタイズが開始し、デパレタイズされた物品
Ｇ，Ｇ，……は、補充すべき品種順に各出荷ライ
ンＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−３で搬送される。デパレ
タイズされた物品Ｇ，Ｇ，……のうち所望数の物
品Ｇ，Ｇ，……は、各ゲート装置Ｊ−１，Ｊ−
２，Ｊ−３を介してそれぞれ必要数だけストレー
ジラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に供給（ストレ
ージ）される。 デパレタイズが終了する（ストレージラインＦ
−１，Ｆ−２，Ｆ−３への供給が終了しゲート装
置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３が切替る）と、各デパ
レタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の上記制御盤
から、デパレタイザー及びスタツカークレーン制
御用の制御盤（図示せず）に、スタツカークレー
ンＥに対する動作指令信号が出力される。 上記デパレタイザー及びスタツカークレーン制
御用の制御盤（合流順序付け及び物品搬入コンベ
ヤＦの制御を担当）は、３つのストレージライン
Ｆ−１，Ｆ−２，Ｆ−３のうちの何れか１ライン
のストレージが完了すると、ストレージの完了し
たストレージラインと異なるストレージラインと
の間でこれらの物品Ｇがそれぞれ入庫されるべき
補充順序に基づいて、それぞれの物品のＧの合流
順序付けをなした後、スタツカークレーンＥの制
御装置５６に例えば光通信を利用して動作指令を
出力し、しかる後、上記各デパレタイザーＬ−
１，Ｌ−２，Ｌ−３の前記制御盤（ストレージラ
インＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３の制御も担当）に合
流切出指令信号を出力する。そして、この合流切
出指令信号に基づいて各ストレージラインＦ−
１，Ｆ−２，Ｆ−３の先頭の前記ゲートが開き、
上記合流順序付けに従つて物品Ｇが物品搬入コン
ベヤＦに搬入される。 この順序付けは、ストレージラインＦ−１，Ｆ
−２，Ｆ−３の何れか１ラインへの物品Ｇのスト
レージが完了した時点で決定し、一実施態様にお
いては、２つ目、３つ目のストレージラインにつ
いてストレージが完了した時点では見直しをしな
いようにする。そして、３つのストレージライン
Ｆ−１，Ｆ−２，Ｆ−３の合流が完了し、次の何
れか１つのストレージラインについてストレージ
が完了すると（既に完了している場合もある）、
再び合流順序を決定するが、この時、スタツカー
クレーンＥの現在位置よりも物品搬入コンベヤＦ
の上流側にある程度以上の距離（例えば保管設備
Ａの６間口分以上）をスタツカークレーンＥが走
行する必要がある場合には、合流を停止し、スタ
ツカークレーンＥが入庫を要する保管部に対する
入庫位置に到着後、合流を開始するのが好まし
い。又、上記距離が６間口未満の場合には、合流
を停止せずに、合流されて物品搬入コンベヤＦに
より搬送されている物品Ｇをスタツカークレーン
Ｅのフオトスイツチ７５（第４図及び第５図参
照。台車７の載置部７１の先端から物品搬入コン
ベヤＦの上流側方向に保管設備Ａの略６間口分突
出している）で検出し、物品Ｇがフオトスイツチ
７５に到着した時点で物品搬入コンベヤＦを停止
し、スタツカークレーンＥを走行後、再び物品搬
入コンベヤＦを運転するのが好ましい。尚、この
ようなスタツカークレーンＥの動作は、その制御
装置５６の指令に基づいて行われ、上述の如くス
タツカークレーンＥがスタツカークレーンＥの上
流側に６間口以上走行を要する場合には、前記デ
パレタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の制御盤に
合流停止指令が制御装置５６から出力される。 上述の如くして各ストレージラインＦ−１，Ｆ
−２，Ｆ−３に物品Ｇ，Ｇ，……が補充品種順に
ストレージされた状態又はストレージ中の状態に
おいて、何れかのストレージライン、例えばスト
レージラインＦ−１の物品Ｇ，Ｇ，……を保管設
備Ａに入庫すべくそのゲートを開けると、開けら
れたストレージラインＦ−１の物品Ｇ，Ｇ，……
は、物品搬入コンベヤＦによつて保管設備Ａの入
庫側の間口の正面側に搬送される。 次に、上述の構成からなる物品の取扱い装置を
用いて実施するピツキング態様を第１図〜第３図
に基づいて説明する。 保管設備Ａのフリーコンベヤ１１上において
は、入庫された複数個の容器Ｇは、フリーコンベ
ヤ１１が前下りに配設されているため、その最前
部の容器Ｇをストツパ１４に当接させた状態で前
詰めされている。 而して、ゾーンαについてピツキング指令があ
つた場合、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ２
ａが起動すると同時に３個の収納箱Ｈからなる搬
送単位形成コンベヤＣから前述の如く切出され、
検出器２１が搬送単位の先頭部を検出することに
より、ベルトコンベヤ２ａが停止して搬送単位が
ゾーンαに対応して停止する。この停止時点にお
いては、前述の如く、保管設備Ａの各間口面に設
けられた取出表示器１６における表示器１６１が
制御装置からの指令に基づいて該当する間口面か
ら取出すべきバラ物品の個数を表示しており、且
つゾーンαにおける該当する間口面の取出表示ラ
ンプ１６３が制御装置の指令に基づいて点滅して
いると共に、ゾーンαにおける３個の収納表示器
２４のうちの１個（搬送単位の先頭側の収納箱Ｈ
に対するものから順次とするのが好ましい）が制
御装置の指令に基づいて点灯する。従つて、作業
員は、順次点滅している取出表示ランプ１６３に
対応するバラ物品を表示器１６１に表示された個
数だけ保管設備Ａの取出面１３から取出し完了釦
１６２を押圧し、点灯している収納表示器２４に
対応する収納箱Ｈ内に収納し、該収納箱Ｈに対す
るピツキングが総て完了したとき収納表示器（こ
の例の場合、照光式押釦）２４を押圧することに
より、ゾーンαにおける他の収納表示器２４が点
灯すると共に取出表示器１６が点灯するので、取
出表示器１６と収納表示器２４との指示に従つて
作業員が上述の如きピツキング作業を継続すれば
良い。 而して、容器Ｇの内部に収納されたバラ物品の
上述のピツキングは、最前部の容器Ｇを容器受止
め台１２上に取出して行う。容器受止め台１２へ
の容器Ｇの取出しは、切出装置９によつてなされ
る。 上述の如くしてゾーンαにおけるピツキングが
総て完了した後収納表示器２４を押圧することに
よりベルトコンベヤ２ａが起動し、これとともに
ベルトコンベヤ２ｂも起動して３個の収納箱Ｈか
らなる搬送単位がゾーンβに搬出される。又、収
納表示器２４の押圧によりゾーンα内の取出表示
器１６には次のピツキングのための表示がなされ
る。 そして、ゾーンβにおいてもピツキング指令が
あつた場合、ゾーンαにおける収納箱Ｈに対する
ピツキング表示と同時に、ゾーンβにおいては仮
置部２６のうちの一方に対する先取りピツキング
表示がなされる。 即ち、ゾーンβの各間口面に設けられた取出表
示器１６における表示器１６１が制御装置からの
指令に基づいて該当する間口面から取出すべきバ
ラ物品の個数を表示しており、且つゾーンβにお
ける該当する間口面の取出表示ランプ１６３が制
御装置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾ
ーンβにおける２個の先取表示器２５１のうちの
１個（搬送単位の先頭側の仮置台２６に対するも
のから順次とするのが好ましい）が制御装置の指
令に基づいて点灯する。従つて、作業員は、順次
点滅している取出表示ランプ１６３に対応するバ
ラ物品を表示器１６１に表示された個数だけ保管
設備Ａの取出面１３から取出して完了釦１６２を
押圧し、取出したバラ物品を点灯している先取表
示器２５１に対応する仮置部２６に仮置し、該仮
置部２６に対応するピツキングが総て完了したと
き先取表示器（この例の場合、照光式押釦）２５
１を押圧することにより、ゾーンβにおける他の
先取表示器２５１が点灯すると共に取出表示器１
６が点灯するので、取出表示器１６と先取表示器
２５１との指示に従つて作業員が上述の如きピツ
キング作業を継続すれば良い。 そして、この例の場合、仮置部２６が各ゾーン
α，β，γに対して２ケ所ずつ設けられているた
め、最大２個の収納箱Ｈに対応してバラ物品を先
取りすることができるが、収納箱Ｈが該当ゾーン
に到着している場合には、バラ物品を仮置せず
に、直接収納箱Ｈに収納するように制御装置によ
つて制御される。 例えば、搬送単位の先頭側の仮置部２６に対し
てバラ物品を先取りピツキングしている間に、そ
のバラ物品を収納すべき収納箱Ｈを含む搬送単位
がゾーンβに到着した場合には、そのまま先頭側
の仮置部２６に対する先取ピツキングを行い、そ
の先取りピツキングが完了したとき先取表示器２
５１を押圧することにより、搬送単位の先頭側の
仮置部２６に対応する投入表示器２５２が点灯す
ると共に、先取りピツキングされたバラ物品が収
納されるべき収納箱Ｈに対応する収納表示器２４
が点灯するので、先取りピツキングされたバラ物
品を該当する収納箱Ｈに収納すれば良く、この収
納後収納表示器２４を押圧すれば、ゾーンβにお
ける他の収納表示器２４が点灯すると共に取出表
示器１６が点灯するので、次の収納箱Ｈに対して
は、ピツキングしたバラ物品を仮置きすることな
く直接該当する収納箱Ｈに対して収納表示器２４
の指示に従つて収納すれば良い。 また、収納箱Ｈの到着が遅れ、２ケ所の仮置部
２６に対する先取りピツキングが収納箱Ｈの到着
前に完了された場合には、収納箱Ｈが到着した
後、仮置された全てのバラ物品が所望のそれぞれ
の収納箱Ｈに収納され、該当するそれぞれ収納表
示器２４が押圧された後、次の収納箱Ｈに対する
バラ物品のピツキングのために取出表示器１６が
点灯するようになしてある。 尚、ゾーンγについてピツキング指令があつた
場合も同様である。又、異なるゾーンにおいて、
同一品種のバラ物品が、異なる収納箱Ｈに収納さ
れる場合があることは云う迄もない。 また、ゾーンαについてピツキング指令がなか
つた場合には、上述の如くゾーンαにおけるピツ
キングは行われずに、搬送単位はゾーンαを通り
越してゾーンβに搬出される。ゾーンβにピツキ
ング指令がなかつた場合には、搬送単位はゾーン
γに搬出され、ゾーンγにピツキング指令がなか
つた場合には、搬送単位は次工程搬出される。 そしてまた、各ゾーンα，β，γに搬送単位が
割当られ、各ゾーンα，β，γにおいてピツキン
グが行われた場合、下流側にゾーンの搬送単位が
完全に搬出され終わつていなくても、下流側のゾ
ーンにおける搬送単位が発進し始めれば、その上
流側のゾーンでピツキングを終了した搬送単位
は、下流側のゾーンに搬出される。尚、下流側の
ゾーンのピツキング作業が終了していない場合
は、ピツキング作業全体の能率が悪くなるから、
上流側のゾーンの作業員が下流側のゾーンのピツ
キング作業を手伝いに行くのが好ましい。又、下
流側のゾーンのピツキングの能率が良い場合、ピ
ツキングを完了した搬送単位は搬出されて斯る下
流側のゾーンにはピツキングすべき搬送単位がな
くなり、この場合もピツキング作業全体の能率が
悪くなるから、下流側のゾーンの作業員が上流側
のゾーンのピツキング作業を手伝いに行くのが好
ましい。 以上、本発明の方法を適用する物品の取扱い装
置の一例について説明したが、これらに制限され
るものではなく、例えば以下の如くであつても良
い。 ・ 仮置部２６は、各ゾーンα，β，γ毎にそれ
ぞれ１ケ所又は３ケ所以上設けても良い。 ・ ゾーンαには先取表示器２５１、投入表示器
２５２、仮置部２６を設けなくても良い。 ・ 先取表示器２５１、投入表示器２５２は、
種々のものが適合するが、表示ランプを使用す
る場合にはランプの色を区別するとか、矢印付
表示をするとかして、誤操作を防止するように
することが好ましい。 次に、本発明の物品の補充方法の制御系統を、
前述した物品の取扱い装置に適用した場合の概略
を示す第１４図について説明する。 本発明の制御系統は、第１４図に示す如く、受
注データの処理を行うオーダー処理用コンピユー
タ、該コンピユータからの荷揃え（ピツキング）
データの入力により各制御装置を作動させる制御
用コンピユータとを備えている。 上記オーダー処理用コンピユータにおいては、
入力された受注データに基づいて注文のあつたバ
ラ物品の容量、該バラ物品を収納するために必要
な収納箱数、それぞれの収納箱に収納すべきバラ
物品の割付け、バラ物品を割付けた収納箱の搬送
順序の決定等の処理を行う。また、上記制御用コ
ンピユータにおいては、上記オーダー処理用コン
ピユータから入力されたピツキングデータに基づ
いて、各ゾーンα，β，γ、……におけるベルト
コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ、……（第２図参照）
の起動・停止等の動作を制御する搬送装置（ピツ
キングコンベヤ）制御装置、各間口に設けられて
いる取出表示器１６の作動及び収納表示器２４，
２４′（２４′は第２図参照）の作動等を制御する
荷揃え（ピツキング）表示制御装置を制御すると
共に、ユニツトロード保管設備のスタツカークレ
ーンを制御するユニツトロードスタツカークレー
ン制御装置、フエースピツカー（デパレタイザ
ー）Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３を制御するフエース
ピツカー制御装置、バラ補充ライン（ストレージ
ライン）Ｆ−１，Ｆ−２，Ｆ−３を制御するバラ
補充ライン制御装置及び該バラ補充ライン制御の
出力信号に従つて作動され且つバラサプライカー
（スタツカークレーン）Ｅを制御するバラサプラ
イカー制御装置を制御し、該物品の取扱い装置全
体の動作が、αゾーンのピツキング表示制御装置
により制御されるピツキング表示器１６及び収納
表示器２４と同じものが右端にあるδゾーンのピ
ツキング表示制御装置にも接続されており、ま
た、上記ピツキング表示制御装置には上記両表示
器１６及び２４のみが接続されているが、これら
の他に仮置表示器２５（第２図参照）等を含めた
ピツキングに必要な全ての表示器が接続される。 次に、本発明の物品の補充方法について説明す
る。本発明の物品の補充方法には、バツチ式補充
法と連続式補充法とがある。 最初に、バツチ式補充法について第１５図及び
第１６図に基づいて、第１１図及び第１４図も併
せて参照しながら説明する。 第１５図は、本発明のバツチ式補充法の一実施
態様の概要を示すフローチヤート、第１６図は第
１５図に示すフローチヤートにおけるバラ補充計
算の内容を示すフローチヤートで、上記バツチ式
補充法による場合、先ず物流CPU（物品の受注を
受け、その受注の集計等を行うCPU）からのピ
ツキングデータがバツチ単位で発信され、ステツ
プ201において前記オーダー処理用コンピユータ
にこのピツキングデータが入力されると、ステツ
プ202において収納箱の流し順が決定される。 収納箱の流し順が決定（ステツプ202）される
と、次にステツプ203においてピツキング開始の
設定（入力）がなされる。ピツキング開始の入力
がなされると、ステツプ204において物品Ｇを保
管設備Ａに補充する際の物品（品種）Ｇの補充順
の演算がなされ、補充順が決定される。この演算
（ステツプ204）は、第１６図に示す通り行われる
（この点は後で詳述する）。また、ステツプ204の
補充順の演算開始と同時に保管設備Ａから収納箱
Ｈにバラ物品を取出すピツキングが開始（ステツ
プ（205）される。 ステツプ204において物品Ｇの補充の順番が決
定されると、ステツプ206において物品Ｇの補充
開始の依頼が制御用コンピユータ（ステツプ207）
に入力され、ステツプ208においてバラ物品補充
の先出しがなされる。 バラ物品補充の先出しにおいては、第１１図及
び第１４図に示すように、制御用コンピユータか
ら、前記如くして決定された物品Ｇの補充順に従
つて、ユニツトロードスタツカークレーン制御装
置に物品Ｇの出庫指令がなされ、ユニツトロード
スタツカークレーンによりパレツトに複数積載さ
れた物品Ｇがフエースピツカー（デパレタイザ
ー）Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３まで運ばれる。そし
て、制御用コンピユータからの指令により、デパ
レタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３によつて、パ
レツトに複数積載された物品Ｇのパレツト化の解
除がなされ（デパレタイズ）、物品Ｇはそれぞれ
の出荷ラインＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−３に搬出され
る。出荷ラインＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−３に搬出さ
れた物品Ｇは、ゲート装置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−
３によつて、必要な数のみが、ストレージライン
Ｆ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に順次供給される。その
結果、物品ＧはストレージラインＦ−１，Ｆ−
２，Ｆ−３において、前記の如くして決定された
物品Ｇの補充順にストレージされ、保管設備Ａの
何れかのフリーコンベヤ１１の空スペースが１面
分発生するまで待機される。 尚、１面分の空スペースとは、第１５図に示す
例においては、パレツト３０３の物品（同一品
種）群における１面分（第１８図に示す１パレツ
ト３０３における二点鎖線で囲む部分）の物品Ｇ
の数量が収納されるスペースをいう。 一方、上記ステツプ205においてすでにピツキ
ングが開始されているため、複数の収納箱Ｈは搬
送装置Ｂによつてステツプ202で決定された順序
に従つて保管設備Ａのピツキング側に搬送され
る。このようにして搬送される収納箱Ｈが、保管
設備Ａからのバラ物品のピツキングにより、フリ
ーコンベヤ１１の在庫量が設定数量（１面分の空
スペースが生じる量）以下となり、該フリーコン
ベヤ１１に空スペースを生じさせる収納箱Ｈであ
ると、該収納箱Ｈが最終ゾーンδを通過したこと
をトラツキングデータにより検知するようになし
てあるので、該収納箱Ｈの最終ゾーンδの通過を
検知することにより、保管設備Ａの所定のフリー
コンベヤ１１に所定の空スペースが発生したこと
が検知される（ステツプ212）。 尚、上記検出を、空スペースを生じさせる上記
収納箱Ｈが最終ゾーンδを通過後になすことを示
したが、各ゾーンα，β，γ，δを通過する毎に
なすこともできる。上記各ゾーン毎に検出する場
合、フリーコンベヤ１１の空スペースの発生の検
知をより速く行うことができるが、制御用コンピ
ユータの処理負荷の増大を来すため、検知場所を
１〜２ケ所程度にすることが望ましい。 ステツプ212において空スペースの検知がなさ
れると、ステツプ213において、ストレージライ
ンＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に待機されている物品
Ｇのサプライ指令が、バラ補充ライン制御装置及
びバラサプライカー制御装置（第１４図参照）の
制御盤２１４になされ、前述の補充順に従つて、
保管設備Ａの所定のフリーコンベヤ１１の空スペ
ースに所定の物品Ｇが補充される。 上記保管設備Ａのフリーコンベヤ１１の空スペ
ースに物品Ｇが補充されると、ストレージライン
Ｆ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に待機されている物品Ｇ
の品種数は減少するが、順次デパレタイザーＬ−
１，Ｌ−２，Ｌ−３から物品Ｇが供給されるた
め、補充に充分な品種数の物品Ｇが常に待機され
ている。しかし、保管設備Ａから収納箱Ｈへのピ
ツキングの速度が上記物品Ｇの補充に比較して速
くなると、ストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ
−３に待機されている物品Ｇの品種数が所定品種
数（ｙ品種数）以下になる場合がある。このよう
な場合にも、前述したステツプ204において決定
した補充順に従つて物品Ｇの補充を行うと、保管
設備Ａの在庫が零となつてもその品種の補充がで
きなくなる惧れが生じる。このような惧れを回避
するために、在庫が零になる可能性がある品種の
物品Ｇを緊急に補充する必要がある。そのための
処理がステツプ215及び216においてなされる。 即ち、ステツプ215において、前記ストレージ
ラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に待機されている
物品Ｇがｙ品種数（例えば10品種数）以下になつ
ているか否かが判断される。そして、このステツ
プ215の判断の結果YES（物品Ｇがｙ品種数以下）
の場合には、補充順の修正（ステツプ216）へ進
み、通常補充品（当該バツチで補充しなくても、
フリーコンベヤ１１において在庫切れが発生しな
い品種の物品Ｇ）の補充の間引きがなされ、緊急
補充品（当該バツチで補充しないと、フリーコン
ベヤ１１において在庫切れが発生する品種の物品
Ｇ）のみが先に補充されるように補充順の修正が
される。ステツプ216において物品Ｇの補充の順
の修正がなされた後、ステツプ206に進み、その
修正された補充の順に従つて補充デパレタイズ依
頼がなされる。尚、物品Ｇの補充順の修正の際に
必要となる通常補充品と緊急補充品との区別をす
る方法については後に詳述する。 また、上記補充品の間引きは通常補充品を全部
間引かなくても良い。即ち、軽度の先行補充の遅
れの場合には、在庫余裕（後述する第１表参照）
の大きいものから間引き、重度の先行補充の遅れ
の場合のみ、前記のように、通常補充品を全て間
引くようにすることもできる。 また、間引いた補充品は、次バツチのピツキン
グが始まるまでの空き時間又は全ピツキング作業
が終了した後に補充すれば良い。更に、バツチ単
位でピツキングがなされる場合に、次バツチのピ
ツキングが連続してなされる際には、次バツチの
先行補充計算の際に前バツチピツキングにおいて
間引いた補充品を合算して計算することも可能で
ある。 前記ステツプ215においてストレージラインＦ
−１，Ｆ−２，Ｆ−３に待機されている物品Ｇが
ｙ品種数以下になつているか否かの判断の結果
NO（物品がｙ品種数以上）の場合には、緊急補
充品を先に補充する補充順の修正は必要ないた
め、直接ステツプ206へ進み、すでにステツプ204
で決定された物品Ｇの品種毎の補充順に従つて前
述した補充デパレタイズ依頼がなされる。 次に、第１６図に基づいて、上記物品Ｇの補充
の順番の決定（ステツプ204）及び上記物品Ｇの
補充の順番の修正（ステツプ216）の際の演算に
ついて説明する。 ステツプ203において、ピツキング開始設定
（入力）がなされると、ステツプ217において当該
バツチでの合計ピツキング数によるピツキング終
了後のフリーコンベヤ１１の在庫計算がなされ
る。尚、＝（当該バツチピツキング前の物品Ｇ
の在庫個数）−（当該バツチ合計ピツキング量）と
なる。 ステツプ217によつてフリーコンベヤ１１の在
庫計算がなされ、その結果が得られると、ステ
ツプ218において、上記計算の結果に基づき何
れのフリーコンベヤ１１に空スペースが１面以上
発生するか否かが判断される。このステツプ218
の判断の結果NOの場合（そのフリーコンベヤ１
１に１面以上の空スペースが発生しない場合）に
は、物品Ｇの補充が不要（ステツプ219）とされ、
以後の計算がなされない。 一方、上記ステツプ218の判断の結果YESの場
合（そのフリーコンベヤ１１に１面以上の空スペ
ースが発生する場合）には、ステツプ301（第１６
図において一点鎖線で囲んだ部分）において、前
記通常補充品と緊急補充品との区別がなされる。
即ち、ステツプ220において在庫計算結果が零
以下になる〔≦０〕か否かが判断される。ステ
ツプ220の判断の結果NOの場合（ピツキング終
了後のフリーコンベヤ１１での在庫が零以下にな
らない場合）には、通常補充品とされる（ステツ
プ221）。また、ステツプ220の判断の結果YESの
場合（ピツキング終了後のそのフリーコンベヤ１
１での在庫が零以下になる場合）には、緊急補充
品とされる（ステツプ222）。 上記ステツプ301で補充する物品が通常補充品
又は緊急補充品に分類された後、ステツプ223に
おいて品種毎の物品Ｇの補充面数が計算され
る。補充面数は（フリーコンベヤ１１に生じる
物品Ｇの品種毎の合計空スペース）／（１面当り
の甲数）となる。ステツプ223において物品Ｇの
補充面数が計算されると、次にステツプ224に
おいて仮ピツキング計算処理がなされる。ステツ
プ224における仮ピツキング計算処理により、予
め決定して置いた収納箱Ｈの流し順及び収納箱Ｈ
毎のピツキングデータに基づき、収納箱Ｈが最終
ゾーンδを通過する毎のフリーコンベヤ１１の在
庫計算が行われ、この在庫計算結果に基づき前記
空スペースが１面分以上発生する順序及び空スペ
ースが１面分発生した際の収納箱ＨのNo.がそれぞ
れ計算される。そして、これらのステツプ224に
おける計算結果は、前記ステツプ301で区別した
通常補充品（表225では○通と表す）又は緊急補充
品（表225では○緊と表す）の結果とともに、表225
のように作成される。 上記表225が作成されると、ステツプ226におい
て、前記空スペースが発生する順に並べられた物
品Ｇが、ｘ品種単位毎に区別られる。即ち、ｘ品
種単位毎に区切られたｘ品種単位内の各品種（物
品Ｇ）が、スタツカークレーンＥによつて効率よ
くフリーコンベヤ１１の間口にサプライできるよ
うな順序に並べかえられる。並べかえる順序とし
ては、例えばスタツカークレーンＥが第１７図に
矢印で示すように、下方の間口から上方の間口へ
行き、次に次列の上方の間口から下方の間口へ行
くことによつて物品Ｇをサプライできるようにす
るのが好ましい。そして、上記ステツプ227でｘ
品種単位内の各品種が間口順に並べかえられる
と、物品Ｇの補充順番決定の当該パツチの処理計
算が終了（ステツプ228）となる。 次に後記第１表、第２表、及び第３表に基づい
て、本発明の物品の補充方法を更に具体的な実施
例について説明する。 尚、以下に言う「面」は、前述の如く、１パレ
ツト単位の同一品種の物品群における面を意味
し、「甲」は上記面を形成する物品（容器）Ｇを
意味し、「本」は上記甲を形成する個々のバラ物
品を意味している。 第１表に示す品種−１は１面を８甲で形成
し、１甲を５本で形成するものであり、また24甲
でフリーコンベヤ１１を満杯にするものである。
ここで、ピツキング前のフリーコンベヤ１１の在
庫量Aoが15甲と３本、バツチ合計ピツキング量
Ｐが16甲と４本であるとすると、ピツキング引当
残〔＝Ao−Ｐ〕は−１甲−１本となつて、空
スペース〔Ｃ＝〔（Ｋ−／Ｍ〕〕は3.1面となる。
従つて、この場合ピツキング引当残が零以下で
あるため、補充区分は緊急補充品となる。 第１表の品種−２について上記と同様にピツ
キング引当残……在庫余裕を計算すると、ピツキ
ング引当残が10甲＋４本となり、空スペースＣ
が1.0面となり、この場合ピツキング引当残が
零より大であるため、補充区分は通常補充品とな
る。以下の品種−３、−４……についても同
様にして計算する。 次に第２表に示すように、空スペースが１面発
生する品種の順番（−３、−２、−１…
…）に品種（物品Ｇ）を並べるとともに、前述の
ようにｘ（例えば、６）品種単位に区分けし、更
に空スペースが１面発生した際の収納箱No.（No.
０、２、７……）を計算する。 次に、第３表に示すように、ｘ品種単位内の品
種を、サブライする必要のあるフリーコンベヤ１
１の間口順に−１、−２、−３……のよう
に並べかえる。そして、並べかえた品種順−
１、−２、−３……での物品Ｇをストレージ
ラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に待機しておき、
補充可能収納箱（seq.No.33，……）が最終ゾーン
δを通過したことを検知されると、その品種順
（−１、−２、−３……）に従つて物品Ｇ
の補充がなされ、現実に空きスペースが生じる前
に効率のよい補充操作がなされる。 尚、物品の補充能力が不足し補充順の修正２１
６（第１５図参照）がなされた場合には、第３表
に示される補充区分における緊急補充品のみが先
に補充されることになり、補充能力が一時的に不
足した場合においてもフリーコンベヤ１１におけ
る在庫が零になることを防止することができる。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の保管部を備える保管設備から物品を
   取出しながら補充が必要となつた上記保管部に対
   して物品を補充する物品の補充方法において、上
   記保管設備の夫々の上記保管部に対して収納され
   ている物品の在庫量が設定数量以下になる順序を
   所定のデータに基づいて予め演算すると共に、物
   品の補充をせずに物品の取出しを継続すると在庫
   量が零になり物品の取出しができなくなるか否か
   を所定のデータに基づいて予め演算し、上記両演
   算の結果に基づいて、補充が必要となる前に、物
   品を荷揃えし上記保管設備に対して待機させてお
   いて、該物品を上記保管設備に対して補充し、そ
   の際、待機させられている物品の補充速度に比較
   して上記保管部からの物品のピツキング速度が速
   くなり、待機させられている物品の品種数が所定
   数以下になるか否かを判断し、判断の結果が「イ
   エス」の場合には、上記保管設備に対して待機さ
   せておく補充されるべき物品の補充順の修正がな
   されることを特徴とする物品の補充方法。 ２ 物品の補充をせずに物品の取出しを継続する
   と在庫両が零になり物品の取出しができなくなる
   物品を、優先的に荷揃えし、待機させておく、特
   許請求の範囲第１項に記載の物品の補充方法。 ３ 複数個の保管部を備える保管設備から物品を
   取出しながら補充は必要となつた上記保管部に対
   して物品を補充する物品の補充方法において、上
   記保管設備からバツチ単位で物品を取出すと共に
   夫々の上記保管部に収納されている物品の在庫両
   が設定数量以下になるか否かを所定のデータに基
   づいて予め演算すると共に、物品の補充をせずに
   物品の取出しを継続すると在庫両が零になり物品
   の取出しができなくなるか否かを所定のデータに
   基づいて予め演算し、上記演算の結果に基づいて
   補充が必要となる前に、物品を荷揃えし上記保管
   設備に対して待機させておいて、該物品を上記保
   管設備に対して補充し、その際、待機させられて
   いる物品の補充速度に比較して上記保管部からの
   物品のピツキング速度が速くなり、待機させられ
   ている物品の品種数が所定数以下になるか否かを
   判断し、判断の結果が「イエス」の場合には、上
   記保管設備に対して待機させておく補充されるべ
   き物品の補充順の修正がなされることを特徴とす
   る物品の補充方法。