JP3760750B2 - 棚設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキング設備に沿って配置され、このピッキング設備のピッキング棚に対してピッキングされる物品の補充を行うために設けられる棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記棚設備は、自動倉庫の構成を備えており、この自動倉庫の「物品を保持するパレット（物品保持体）」を保管する収納棚の物品収納部の一部で、かつピッキング棚の裏面側（物品を投入・補充する側）に対向する収納部を、側面外方（一側方）からこのパレット上の物品を搬出可能な構成としている。この物品を搬出可能な構成とした物品収納部を搬出用収納部と称し、また棚の他の物品収納部を保管用収納部と称している。また上記ピッキング棚のピッキングされる物品を収納する各区画収納空間（物品収納部）にはそれぞれ、ピッキングされる物品の順番によって予め収納される物品が設定されている。
【０００３】
上記自動倉庫には、フォークリフトなどの搬送用車両により、ピッキング棚へ補充される物品を保持したパレットが搬入出口へ供給され、この入庫したパレットは搬入出口より物品搬送手段（スタッカークレーンなど）により搬送されて上記保管用収納部に保管され、あるいは直接、搬出用収納部へ供給される。また保管用収納部に保管されたパレットが、適宜、搬出用収納部へ供給される。
【０００４】
また、各搬出用収納部へ、入庫したパレットを供給することができないとき、たとえば先に供給されたパレットが存在するとき、入庫したパレットは一旦、保管用収納部へ保管され、先のパレットが搬出された後、保管用収納部より搬出用収納部へ供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各搬出用収納部へ、ピッキング用収納部へ補充される物品を保持したパレットを供給することができないとき、このパレットは一旦、保管用収納部へ保管され、先のパレットが搬出された後、保管用収納部より搬出用収納部へ供給されることにより、物品搬送手段は１回の作業で搬送が終了するところを２回の搬送作業が必要となり、また一般に物品搬送手段は１台で構成されるため、２回目の搬送作業時に他の作業（入庫作業など）を実施することができなくなり、極めて作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、物品搬送手段の作業効率を改善できる棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段を備え、前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、目的の搬出用収納部の一方の隣、あるいは両隣に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していないとき、一つ隣の搬出用収納部を搬送先に設定し、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を目的の搬出用収納部の一つ隣の搬出用収納部へ搬送させることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成により、物品保持体は、物品搬送手段によりピッキング用収納部へ最も近い収納棚の搬出用収納部へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部の一方の隣または両隣の搬出用収納部へ搬送される。よって、物品搬送手段による物品保持体の搬送作業が１回で終了し、作業効率が改善される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段を備え、前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータと各搬出用収納部が属するゾーンが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、目的の搬出用収納部が属するゾーンを求め、このゾーンに属する搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していない一つ搬出用収納部を搬送先に設定し、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を、この搬出用収納部へ搬送させることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成により、物品保持体は、物品搬送手段によりピッキング用収納部へ最も近い収納棚の搬出用収納部へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部が属するゾーンに配置されている搬出用収納部へ搬送される。よって、物品搬送手段による物品保持体の搬送作業が１回で終了し、作業効率が改善される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段を備え、前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータと、各搬出用収納部および各保管用収納部が属するゾーンが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、前記目的の搬出用収納部と同じゾーン内の保管用収納部を求め、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を、この保管用収納部へ搬送させ、保管することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成により、ゾーン内に存在する搬出用収納部に対して供給される物品保持体はこのゾーンの保管用収納部へ収納されることによって、効率よく物品保持体の移載が行われる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、収納棚の保管用収納部には複数のゾーンが設定され、収納棚の搬出用収納部は前記ゾーンとは無関係に、対向するピッキング棚のピッキング用収納部に予め設定された物品を供給可能に配置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成により、収納棚の各搬出用収納部は、対向するピッキング棚のピッキング用収納部に予め設定された物品が供給されるように、その配置が設定される。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記統括コントローラは、入庫した前記物品保持体が混載状態かどうかを確認し、混載のとき、前記物品保持体の物品を搬出するピッキングする全数量を設定し、物品保持体上の全ての物品がピッキング棚のピッキング用収納部へ払いだされる運用とすることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成により、複数の種類の物品を混載した物品保持体から、物品を残した状態で払い出しを終了すると、どの種類の物品が物品保持体に残っているかを判断できなくなることから、物品保持体上の全ての物品がピッキング棚のピッキング用収納部へ払いだされる運用とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における棚設備とピッキング設備の配置構成図、図２は同棚設備の要部斜視図、図３は同棚設備とピッキング設備の要部側面図である。
【００２０】
図１および図３において、ＰＳはピッキング設備であり、このピッキング設備ＰＳは、仕分け先（店舗や個人など）別の集品容器（コンテナや段ボール箱など）１を移動させるライン（フリーローラコンベヤなど）２と、このライン２に沿って設けられたピッキング棚３から構成されている。
【００２１】
上記ピッキング棚３は、流動棚から形成され、ライン２側に傾斜している複数段（図では３段）のラック４を有し、各ラック４にはそれぞれ、物品５を収納する複数の区画収納空間（ピッキング用収納部の一例）６が形成され、各区画収納空間６毎に、ピッキング作業の有無とピッキングする物品５の数量を表示するピッキング表示器７が設けられている。またラック４上に物品収納空間８を設けて、区画収納空間６へ収納できない物品５の仮置き場としている。さらに各区画収納空間６毎に、前端にストッパを有するローラコンベヤ（図示せず）が設けられている。なお、ピッキング棚３の各区画収納空間６には、ライン２に沿ってピッキングされる物品５の順番によって予め収納される物品５が設定されている。
【００２２】
この構成により、作業員（ピッカー）Ｈが仕分け先別の集品容器１をピッキング棚３に沿ったライン２上を移動させながら、集品容器１に、ピッキング棚３の各区画収納空間６からこの空間に設けられたピッキング表示器７にしたがって物品５をピッキング棚３の区画収納空間６より取り出し、格納することにより物品５の集品が行われる。またピッキング棚３の区画収納空間６よりストッパにより係止された物品５を取り出すと、次の物品５が前面にでてくる。
【００２３】
棚設備ＦＳは、ピッキング設備ＰＳのピッキング棚３の裏面側（物品を投入・補充する側）に沿って配置され、このピッキング棚３に対してピッキングされる物品５の補充を行うために設けられており、棚設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚11と、それらの収納棚11どうしの間に形成した作業通路12を自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）13とが設けられ、各収納棚11には、物品５を保持するパレット（物品保持体の一例）14を保管するなどの多数の収納部15が上下多段かつ左右（スタッカークレーン13の走行方向）に並設されている。
【００２４】
ピッキング棚３側の収納棚11の収納部15のうち、ピッキング棚３の上記裏面側に対向する収納部15の任意の列（図２と図３では下段の一列；一部）を、側面外方（一側方；ピッキング棚３側）からこのパレット14上の物品５を搬出可能な構成としている。この物品５を搬出可能な構成とした収納部15を搬出用収納部16と称している。また収納棚11の収納部15のうち、搬出用収納部16の上方の列（図２と図３では下から２段目）を側面外方から物品５を搬入出可能な構成とし、ピッキング棚３の区画収納空間６へ物品５を収納できないときの物品５の仮置き収納部（仮置き場）25としている。上記搬出用収納部16と仮置き収納部25以外の収納棚11の収納部15を、保管用収納部17と称している。
【００２５】
また仮置き収納部25の列およびこの同じ段の他方の収納棚11の保管用収納部17（図２と図３では下から２段目）の列の上方の保管用収納部17（図２では下から３段目）の列を、空パレット14を仮り置きする空パレット専用収納部（空の物品保持体のみを保管する専用の保管用収納部）20としている。空パレット専用収納部20の列は、各収納棚11の下から２段目の仮置き収納部25の列または保管用収納部17の列と４段目の保管用収納部17の列との間に設けられることになる。なお、空パレット専用収納部20の高さは、他の収納部16，17，25の高さより低くしている。
【００２６】
また搬出用収納部16を設けた収納棚11の側面外方で、仮置き収納部25の上方と、仮置き収納部25のスタッカークレーン13側の側面と、仮置き収納部25の上面（上方の保管用収納棚17との境）にはネット18が張られ、作業員（補充員）Ｈの頭上に万一でも物品５が落下しないように保護している。また保管用収納部17には、スタッカークレーン13の走行経路19に沿って搬出用収納部16を含む複数のゾーンＳが設定されている。
【００２７】
また上記のようにピッキング棚３の各区画収納空間６には、ピッキングされる物品５の順番によって予め投入される物品５が設定されており、これら各区画収納空間６に対向する搬出用収納部16にはそれぞれ、前記設定された物品５を保持したパレット14が供給されるように、収納する物品５が設定される。すなわち各区画収納空間６の配列に従って、搬出用収納部16の配列が決定され、パレット14上の物品５によりパレット14が搬送される搬出用収納部16が決定される。また図４に示すように、ピッキング棚３の１つの区画収納空間６に対して２つの搬出用収納部16が割り当てられている。たとえば、区画収納空間６のＡに対して対向する搬出用収納部16のａ１，ａ２が割り当てられている。
【００２８】
また各搬出用収納部16の上部にはそれぞれ、図２に示すように、搬出表示器21が設けられている。この搬出表示器21は、搬出する物品５の数量などを表示する３桁の文字色を切換可能なディジタル表示器22（本実施の形態では文字色を赤色と緑色に切り換えている）と、スタッカークレーン14の作動状況を表示する表示灯23と、物品５の搬出完了時に操作される完了押し釦スイッチ24から構成されている。
【００２９】
また図１および図２に示すように、前記作業通路12には、収納棚11に沿って走行レール31（床面）とガイドレール32（天井部）が設置され、作業通路12の一端側に設置した物品搬出入部（搬入出口）33には、入出庫指令をスタッカークレーン13へ入力するコントローラ34と、荷受手段である入庫コンベヤ35および出庫コンベヤ36とが設けられている。またパレット14には「パレット14を特定する固有のデータ（番号など）を含むバーコード（コードの一例）」が印刷されたラベルが予め取り付けられており、入庫コンベヤ35に沿ってこのパレット14に取り付けられたラベルのバーコードを読み取る手段としてバーコードリーダ37が設けられている。また、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36にはそれぞれ、その搬送経路の両端にパレット14の有無を検知するセンサ（たとえば光電センサなど；図示せず）が取り付けられており、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36は、搬送経路の両端におけるパレット14の有無を検出できるように構成されている。
【００３０】
前記スタッカークレーン13は、図２に示すように、走行レール31に沿って走行する走行車体41に、昇降台42と、その昇降台42を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト44とを設けて構成され、昇降台44にはパレット14（物品）移載用のフォーク装置45が設けられており、コントローラ34からの入出庫指令（搬送指令）に基づいて、指定された昇降位置に昇降台42を昇降させ、指定された走行位置に走行車体41を移動させ、フォーク装置45を駆動させることにより、走行レール31に沿って走行して、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36と搬出用収納部16と保管用収納部17との間での物品５を保持するパレット14の移載が行われる。
【００３１】
棚設備ＦＳの制御構成を図５に示す。
51は棚設備ＦＳ全体を統括してコントロールする統括コントローラであり、この統括コントローラ51に、上記スタッカークレーン13のコントローラ34と入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36と、搬出表示器21をコントロールする搬出表示器コントローラ52がバス53により接続され、統括コントローラ51にバーコードリーダ37が接続されている。
【００３２】
また前記搬出表示器コントローラ52に、高速インターフェイス54、信号ライン55を介して各搬出用収納部16毎の搬出表示器21が接続されている。またこれら搬出表示器21に対して信号ライン55を介して高速インターフェイス54より電力が供給されている。
【００３３】
以下、統括コントローラ51の動作を棚設備ＦＳ全体の作用とともに説明する。なお、予め統括コントローラ51には、図６に示すように、搬出用収納部16と保管用収納部17と空パレット専用収納部20毎に設定された固有の棚番号と、これら搬出用収納部16と保管用収納部17と空パレット専用収納部20の配置および属するゾーンＳの番号が予め設定され、搬出用収納部16には搬出される物品５を特定するデータ（たとえば物品コードなど）が設定される。また各部16または17または20では、棚番号毎にパレット14に設定された固有の番号、パレット14上の物品５（コード）とその数量、混載の有無が管理される。なお、ピッキング棚３の区画収納空間６毎に設定された２つの搬出用収納部16は、同じ棚番号とし、ａ，ｂの符号を付加して区別している。
【００３４】
また入庫に先だって、物品５には物品５を特定するバーコード（データの一例）が印刷されたラベルが貼付られ、このラベルが貼付られた物品５がパレット14に積付られ、バーコードリーダにより物品５のラベルのバーコードとパレット14のラベルのバーコードが読み取られて入庫情報が形成され、統括コントローラ51へ入力され、図６に示すように、パレット14毎に設定された固有の番号、パレット14上の物品５（コード）とその数量、混載の有無からなる入庫パレットデータが管理されている。また２種類以上の物品５が同じパレット14上に積付られているとき、混載有りと判断されて記憶される。
【００３５】
棚設備ＦＳには４つの動作モードがあり、たとえば図７に示すように、統括コントローラ51内に、始業時から午前作業中は、「通常モード」または「定期移動・入庫優先モード」、午前の作業終了時から昼休み中は「空パレット専用棚移動モード」、午後の作業開始時から午後作業中は、「通常モード」または「定期移動・入庫優先モード」、午後の作業終了時以後は「空パレット回収モード」が設定される。このモードの切換は、時刻により統括コントローラ51内で自動で行われる。なお、これら動作モードの切換えは、自動でなく、ピッキング作業現場の管理者の判断で行うこともできる。
【００３６】
各モードについて説明する。
「通常モード」（図８および図９参照）
＜物品５を保持したパレット14の入庫＞
物品５を保持したパレット14がフォークリフトにより入庫コンベヤ35へ載置されると、入庫コンベヤ35によりパレット14がスタッカークレーン13とのパレット14の受け渡し位置まで搬送される。この搬送中にバーコードリーダ37によりパレット14のラベルからバーコードが読み取られる。
【００３７】
統括コントローラ51は、バーコードリーダ37よりパレット14のバーコードのデータ、すなわちパレット14の固有の番号を入力すると（ステップ−１）、このパレット14を搬出用収納部16へ搬送するのか、保管用収納部17へ搬送するのかを判断する。
【００３８】
すなわち、まず入庫パレットデータ（図６）により、入力したパレット14の番号によってパレット上の物品５のコードを検索し（物品を特定し）、この物品５のコードにより、図６の搬出用収納部16の管理データによってパレット14を搬送する搬出用収納部16の棚番号を検索する（ステップ−２）。
【００３９】
次にこの棚番号にパレット14の番号が設定されているか、すなわち目的の搬出用収納部16にパレット14が存在するかどうか（パレットの有無）を確認する（ステップ−３）。目的の搬出用収納部16にパレット14が存在するとき、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、図６の保管用収納部17の管理データによってパレット14を保管していない空きの保管用収納部17を検索し（ステップ−４）、この検索した保管用収納部17を搬送先とする（ステップ−５）。
【００４０】
ステップ−３において、目的の搬出用収納部16にパレット14が存在しないとき、この搬出用収納部16を搬送先とする（ステップ−６）。
次に、搬送先が保管用収納部17のとき、保管用収納部17を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力して、入庫コンベヤ35より搬送先の保管用収納部17へスタッカークレーン13によりパレット14を搬送させる（ステップ−７）。搬送後、搬送した保管用収納部17の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品のコード、個数など）を入力して更新する（ステップ−８）。
【００４１】
また搬送先が搬出用収納部16のとき、搬出用収納部16を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力して、入庫コンベヤ35より搬送先の搬出用収納部16へパレット14の搬送を開始し（ステップ−９）、搬送先の搬出用収納部16へパレット14を搬送中であるデータを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−10）。
【００４２】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22に赤色で”０００”を表示させる。”０００”は全物品５を搬出することを示す。
【００４３】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16へパレット14が到着すると（ステップ−11）、搬送先の搬出用収納部16へのパレット搬送完了データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−12）。
【００４４】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”０００”がそのまま表示される。
【００４５】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新する（ステップ−13）。
＜空パレット14の出庫＞
作業員により搬出用収納部16へ到着したパレット14より物品５が搬出され、空のパレット14が発生し、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、ディジタル表示器22の文字色を緑色に切り換えて”０００”を表示させる。なお、パレット14より搬出した物品５をピッキング棚３の区画収納空間６へ収納できないときは、物品５は仮置き場の仮置き収納部25またはピッキング棚５の物品収納空間８へ仮置きされ、パレット14より全ての物品５が搬出される。再度、作業員により、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、点灯ディジタル表示器22には緑色で”０００”がそのまま表示される。
【００４６】
統括コントローラ51は、搬出完了のデータを入力すると（ステップ−１）、この搬出用収納部16におけるパレット14の掬いデータをクレーンコントローラ34へ出力して、スタッカークレーン13により搬出用収納部16よりパレット14を掬わせる（ステップ−２）。
【００４７】
スタッカークレーン13では、パレット14をフォーク装置45に掬ったときに、パレット14上に物品５が残っていないかどうかをが確認され、物品５が残っているときに在荷有り、残っていないときに在荷無しの在荷検出信号が統括コントローラ51へ出力される。
【００４８】
統括コントローラ51は、この在荷検出信号により物品５が残っているかどうかを判断し（ステップ−３）、物品５が残っているとき、在荷有りデータを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−４）。
【００４９】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”を表示させる。
【００５０】
続いて統括コントローラ51は、パレット14の卸しデータをクレーンコントローラ34へ出力して、搬出用収納部16へパレット14を返却させ（ステップ−５）、搬出用収納部16へのパレット14の返却データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−６）。
【００５１】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００５２】
作業員により搬出用収納部16へ返却されたパレット14より物品５が搬出され、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００５３】
統括コントローラ51はこの搬出完了のデータを入力すると（ステップ−７）、ステップ−２へ戻り、再度パレット14をクレーン13により掬わせる。
ステップ−３において、パレット14上に物品５が残っていないことを確認すると、搬出用収納部16を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、搬出用収納部16より空パレット14をスタッカークレーン13により出庫コンベヤ36へ出庫させる（ステップ−８）。搬送後、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除して更新する（ステップ−９）。
【００５４】
次に空パレット14が搬出された搬出用収納部16に設定された物品５を保持したパレット14が保管用収納部17に保管されているかを検索し（ステップ−10）、保管用収納部17を確認すると（ステップ−11）、図８のステップ−６から実行し、保管用収納部17のパレット14をスタッカークレーン13を使用して搬出用収納部16へ搬送する。
【００５５】
このように、通常モードにおいては、入庫コンベヤ35によりパレット14が搬入されると、まずパレット14の搬送先として搬出用収納部16が求められ、もしこの目的の搬出用収納部16にパレット14が存在するとき、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、空きの保管用収納部17が検索され、入庫したパレット14は保管用収納部17へ搬送される。目的の搬出用収納部16にパレット14が存在しないとき、入庫したパレット14は、搬送先として判断された搬出用収納部16へスタッカークレーン13により搬送される。またこの搬送中に表示灯23が点滅され、作業員へパレット14が搬送中であることが報知される。
【００５６】
また搬出用収納部16において物品５が搬出され、空のパレット14が発生し、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、押された順番に空パレット14をスタッカークレーン13により出庫コンベヤ36へ出庫される。また出庫に際して物品５がパレット14上に残っていないかが確認され、残っている場合は、元の搬出用収納部16へパレット14が戻され、搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23が点滅され、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”が表示されることにより、作業員に対して物品５の搬出が促される。
【００５７】
続いて空パレット14が搬出された搬出用収納部16に設定された物品５を保持したパレット14が保管用収納部17に保管されているとき、このパレット14がスタッカークレーン13により搬出用収納部16へ搬送される。
「定期移動・入庫優先モード」
＜物品５を保持したパレット14の入庫＞（図１０〜図１２参照）
物品５を保持したパレット14がフォークリフトにより入庫コンベヤ35へ載置されると、入庫コンベヤ35によりパレット14がスタッカークレーン13とのパレット14の受け渡し位置まで搬送される。この搬送中にバーコードリーダ37によりパレット14のラベルよりバーコードが読み取られる。
【００５８】
統括コントローラ51は、バーコードリーダ37よりパレット14のバーコードのデータ、すなわちパレット14の固有の番号を入力すると（ステップ−ａ１）、このパレット14の番号によりパレット上の物品５のコードを検索し（物品を特定し）、この物品５のコードにより、図６の搬出用収納部16の管理データによってパレット14を搬送する搬出用収納部16の棚番号を検索する（ステップ−ａ２）。以下、入庫コンベヤ35上の「物品５を保持したパレット14」を入庫パレットと称す。
【００５９】
次に、入庫パレット14を検索した搬出用収納部16へ搬送するのか、保管用収納部17へ搬送するのかを判断する（ステップ−ａ３）。
この判断ルーチンを図１１および図１２に基づいて説明する。
【００６０】
まず、検索した棚番号にパレット14の番号が設定されているか、すなわち目的の搬出用収納部16に現在、先のパレット14が存在するかどうか（パレットの有無）を確認し（ステップ−ｂ１）、目的の搬出用収納部16に先のパレット14が存在しないとき、入庫パレット14の搬送先を目的の搬出用収納部16に設定する（ステップ−ｂ２）。
【００６１】
目的の搬出用収納部16に現在、先のパレット14が存在するとき、このパレット14が、パレット上の物品５の数量によって物品５を載せたパレット（以下、実パレットと称す）14かどうかを判断し（ステップ−ｂ３）、実パレット14が存在するとき、目的の搬出用収納部16の一方の隣、あるいは両隣にパレット14が存在しているか（パレットの有無）を判断する（ステップ−ｂ４）。パレット14が存在していないとき、一つ隣の搬出用収納部16を搬送先に設定する（ステップ−ｂ５）。
【００６２】
また両隣の搬出用収納部16ともにパレット14が存在しているとき、目的の搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、図６の保管用収納部17の管理データによって空きの保管用収納部17を検索し（ステップ−ｂ６）、検索した空きの保管用収納部17を搬送先とする（ステップ−ｂ７）。
【００６３】
上記ステップ−ｂ３において、実パレット14が存在していないとき、すなわち空パレット14が存在しているとき、目的の搬出用収納部16が存在するゾーンＳの空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しているかどうかを判断し（ステップ−ｂ８）、空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しないとき、目的の搬出用収納部16の先の（空）パレット14の搬送先をこの空パレット専用収納部20に設定する（ステップ−ｂ９）。
【００６４】
また空パレット専用収納部20に空パレット14が存在するとき、目的の搬出用収納部16の先の（空）パレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定する（ステップ−ｂ１０）。
【００６５】
続いて目的の搬出用収納部16に存在する先のパレット14の掬いデータをクレーンコントローラ34へ出力して、スタッカークレーン13により搬出用収納部16よりパレット14を掬わせる（ステップ−ｂ１１）。
【００６６】
スタッカークレーン13では、パレット14をフォーク装置45に掬ったときに、パレット14上に物品５が残っていないかどうかをが確認され、物品５が残っているときに在荷有り、残っていないときに在荷無しの在荷検出信号が統括コントローラ51へ出力される。
【００６７】
統括コントローラ51は、この在荷検出信号により物品５が残っているかどうかを判断し（ステップ−ｂ１２）、物品５が残っているとき、在荷有りデータを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｂ１３）。
【００６８】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”を表示させる。
【００６９】
続いて、パレット14の卸しデータをクレーンコントローラ34へ出力して、搬出用収納部16へ先のパレット14を返却させ（ステップ−ｂ１４）、搬出用収納部16へのパレット14の返却データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｂ１５）。
【００７０】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００７１】
作業員により搬出用収納部16へ返却されたパレット14より物品５が搬出され、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００７２】
統括コントローラ51はこの搬出完了のデータを入力すると（ステップ−ｂ１６）、ステップ−ｂ１１へ戻り、再度先のパレット14をクレーン13により掬わせる。
【００７３】
ステップ−ｂ１２において、パレット14上に物品５が残っていないことを確認すると、先に設定した空パレット専用収納部20または出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の空パレット専用収納部20または出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−ｂ１７）。搬送後、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送した先のパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除して更新し（ステップ−ｂ１８）、空パレット専用収納部20へパレット14を搬送したとき空パレット専用収納部20の管理データ（図６）へ、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を入力して更新する（ステップ−ｂ１９）。
【００７４】
ステップ−ｂ１９が終了すると、ステップ−ｂ２において、入庫パレット14の搬送先を目的の搬出用収納部16に設定する。
判断ルーチンが終了すると、図１０に示すように、搬送先が保管用収納部17のとき、保管用収納部17を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力して、保管用収納部17へスタッカークレーン13により入庫パレット14を搬送させる（ステップ−ａ４）。搬送後、搬送した保管用収納部17の管理データ（図６）に、搬送した入庫パレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新する（ステップ−ａ５）。
【００７５】
また搬送先が搬出用収納部16のとき、入庫パレットデータ（図６）によって入庫パレット14の番号により混載の有無を確認し（ステップ−ａ６）、混載のとき、入庫パレットデータにより入庫パレット14上の物品５の全数量を求めてこの全数量を搬出する（パレット14よりピッキングする）物品５の数量（ピック数）に設定する（ステップ−ａ７）。混載ではないとき、上位コンピュータにより予めパレット14よりピッキングする１回の物品５の数量が設定されているかを確認し（ステップ−ａ８）、設定されているとき、設定されている数量をピック数とし（ステップ−ａ９）、設定されていないとき、ステップ−ａ７により全数量をピック数とする。
【００７６】
続いて搬出用収納部16を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、搬出用収納部16へ入庫パレット14の搬送を開始し（ステップ−ａ１０）、搬送先の搬出用収納部16へパレット14を搬送中であるデータ（設定したピック数を含む）を搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ａ１１）。
【００７７】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22に赤色で”ピック数”を表示させる。
【００７８】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16へ入庫パレット14が到着すると（ステップ−ａ１２）、搬送先の搬出用収納部16へのパレット搬送完了データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ａ１３）。
【００７９】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”ピック数”がそのまま表示される。
【００８０】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16の管理データ（図６）に、搬送した入庫パレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新する（ステップ−ａ１４）。
【００８１】
また統括コントローラ51は、所定の時刻または所定の時間間隔を確認すると（ステップ−ａ１５）、保管用収納部17に保管されているパレット14をそのパレット14上の物品５により搬出用収納部16へ引き当てる（ステップ−ａ１５）。搬出用収納部16へ実際に搬送するかどうかは、入庫コンベヤ35へパレット14が搬入されたときと同様に、実パレット14と空きパレット14の有無、一方の隣あるいは両隣のパレット14の有無による。
＜搬出＞（図１３参照）
作業員により搬出用収納部16へ到着したパレット14より表示されたピック数の物品５が搬出され、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、ピック完了データを統括コントローラ51へ出力する。なお、パレット14より搬出した物品５をピッキング棚３の区画収納空間６へ収納できないときは、物品５は仮置き場の仮置き収納部25またはピッキング棚５の物品収納空間８へ仮置きされ、パレット14よりピック数の物品５が搬出される。
【００８２】
統括コントローラ51はこのピック完了データを確認すると（ステップ−ｃ１）、パレット14の元の物品５の数量よりピック数を減算してパレット14上の物品５の残数を演算し（ステップ−ｃ２）、残数を搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｃ３）。
【００８３】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬出用表示器21の表示灯23を点灯し、ディジタル表示器22の文字色を緑色に切り換えて”残数”を表示させる。
【００８４】
作業員により、この残数とパレット14上の物品５の一致が確認されて、再度搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、点灯ディジタル表示器22には緑色で”残数”がそのまま表示される。
【００８５】
統括コントローラ51は、この搬出完了のデータを入力すると（ステップ−ｃ４）、上記演算した残数が０かどうか、すなわち物品５が残っているかどうかを確認し（ステップ−ｃ５）、残数が０のとき、この搬出用収納部16の管理データにおける物品５の残数を”０”とし、空パレット14が存在するデータに更新する（ステップ−ｃ６）。
【００８６】
残数有りを確認すると、保管用収納部17の管理データ（図６）によりこの搬出用収納部16と同じゾーンＳでパレット14を保管していない空きの保管用収納部17を検索して搬送先とし（ステップ−ｃ７）、搬出用収納部16を搬送元、この保管用収納部17を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、搬出用収納部16上の物品５が残ったパレット14を保管用収納部17へ搬送させる（ステップ−ｃ８）。搬送後、再入庫完了データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｃ９）。
【００８７】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬出用表示器21のディジタル表示器22の表示を消去させる。
続いて統括コントローラ51は、搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送させたパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を消去し、パレット14が存在しないデータとし、また保管用収納部16の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新し（ステップ−ｃ１０）、終了する。
【００８８】
このように、定期移動・入庫優先モードにおいては、入庫コンベヤ35によりパレット14が搬入されると、まず入庫パレット14の搬送先として搬出用収納部16が求められ、この目的の搬出用収納部16に現在、実パレット14が存在するかが判断され、実パレット14が存在するとき、この搬出用収納部16の一方の隣、あるいは両隣にパレット14が存在しているか（パレットの有無）が判断され、存在していないとき、一方の隣、あるいは両隣の搬出用収納部16が搬送先に設定される。
【００８９】
たとえば図４において、物品５を補充するピッキング棚２の区画収納空間６がＣであり、この区画収納空間６のＣに最も近い収納棚11の搬出用収納部16であるｃ１，ｃ２に実パレット14が存在して搬送することができないとき、この最も近い収納棚11の搬出用収納部16のｃ１，ｃ２の隣の搬出用収納部16であるｂ１あるいはｂ２あるいはｄ１あるいはｄ２のうちパレット14が存在しない搬出用収納部16が設定される。この設定した搬送先へスタッカークレーン13により入庫パレット14が搬送される。またこれら一方の隣、さらに両隣にパレット14が存在しているとき、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、空きの保管用収納部17が検索されて搬送先とされ、この判断した搬送先へスタッカークレーン13により入庫パレット14が搬送される。
【００９０】
また目的の搬出用収納部16に実パレット14が存在していないとき、空パレット14が存在しているかが判断され、空パレット14が存在しているとき、この先の空パレット14をスタッカークレーン13により同じゾーンＳの空パレット専用収納部20へ移動される。もし空パレット専用収納部20にも既にパレット14がある場合は先の空パレット14は出庫コンベヤ36へ出庫される。
【００９１】
続いて、あるいは空パレット14が存在していなかったとき、入庫パレット14は入庫コンベヤ35より目的の搬出用収納部16へスタッカークレーン13により搬送される。このとき、入庫パレット14が混載状態かどうかが確認され、混載のとき、全物品５を搬出するピック数が設定され、混載ではないとき、予めピッキングする数量が設定されているときはこの数量が設定され、予め数量が設定されていないときは全物品５を搬出するピック数が設定される。すなわち、混載状態の入庫パレット14から、物品５を残した状態で払い出しを終了すると、どの種類の物品５がパレット14に残っているかを判断できなくなることから、パレット14の物品５の全数量をピック数とし、パレット14上の全ての物品５がピッキング棚５の区画収納空間６へ払いだされる運用とされ、また混載ではない、単一の物品５を保持するパレット14からは一部の物品５を残した状態でも残した物品５の種類は単一で判断できることから、ピック数を設定し、パレット14上の一部または全ての物品５がピッキング棚３の区画収納空間６へ払いだされる運用とされている。
【００９２】
また物品５が搬出され空のパレット14が発生し、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されても、直ぐには空パレット14を回収されない。よって、搬入出口33へ次の物品５を保持したパレット14が入庫されると、空のパレット14の搬送より優先して、入庫したパレット14（物品を保持した物品保持体）がスタッカークレーン13により搬送されることになり、ピッキング棚３へ物品を補充するタイミングが遅れることが回避される。そして、別のパレット14が、物品５が搬出され空のパレット14が発生した搬出用収納部16が引き当てられたとき（設定されたとき）に、この空パレット14は搬入出口33へ出庫されずに、搬出用収納部16に近い同じゾーンＳ内の所定の空パレット専用収納部20へ搬送され、短い時間で空パレット14は搬出用収納部16より追い出される。もし空パレット専用収納部20にも既にパレット14がある場合は空パレット14は出庫コンベヤ36へ出庫される。
【００９３】
また物品５が搬出されて物品５が残ったパレット14が発生すると、同じゾーンＳ内の保管用収納部17へ移載される。
また所定の時刻または所定の時間間隔で、保管用収納部17に保管されているパレット14はそのパレット14上の物品５により搬出用収納部16へ引き当てられる。搬出用収納部16へ実際に搬送するかどうかは、入庫コンベヤ35へパレット14が搬入されたときと同様に、実パレット14と空きパレット14の有無、一方の隣あるいは両隣のパレット14の有無による。
「空パレット専用棚移動モード」(図１４参照)
まず、搬出用収納部16の管理データにより、物品５が搬出された（残数；０）のパレット14（空パレット）を収納している搬出用収納部16を検索して記憶し(ステップ−１)、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在すると(ステップ−２)、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しているかどうかを判断する(ステップ−３)。
【００９４】
空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しないとき(収納部が空いているとき)、搬出用収納部16の空パレット14の搬送先をこの空パレット専用収納部20に設定する（ステップ−４）。
【００９５】
続いて搬出用収納部16を搬送元、この空パレット専用収納部20を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の空パレット専用収納部20へ搬送させる（ステップ−５）。
【００９６】
搬送が終了すると、搬送した空パレット専用収納部20の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を入力して更新し、また搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除し更新する（ステップ−６）。
【００９７】
上記ステップ−２〜６を、搬出用収納部16に収納されている空パレット14について繰り返す。
このように、搬入出口33へのパレット14の入庫が行われず、ピッキング作業が中断されている時間帯（昼休み）に、搬出用収納部16にある空パレット14は空パレット専用収納部20へ移動される。よって、搬出用収納部16に空パレット14が存在することが少なくなり、パレット14が入庫する毎に空パレット14を移載させる必要がなくなり、作業効率が改善される。
「空パレット回収モード」(図１５参照)
まず、搬出用収納部16の管理データにより、物品５が搬出された（残数；０）のパレット14（空パレット）を収納している搬出用収納部16を検索して記憶し（ステップ−１）、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在すると（ステップ−２）、この搬出用収納部16のパレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定し（ステップ−３）、搬出用収納部16を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−４）。
【００９８】
搬送が終了すると、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除し更新する（ステップ−５）。
【００９９】
上記ステップ−２〜５を、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在しなくなるまで繰り返す。
全ての搬出用収納部16の空パレット14の搬送が終了すると（ステップ−６）、空パレット専用収納部20の管理データにより、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20を検索して記憶し（ステップ−７）、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20が存在すると（ステップ−８）、この空パレット専用収納部20のパレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定し（ステップ−９）、空パレット専用収納部20を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−１０）。
【０１００】
搬送が終了すると、搬送元の空パレット専用収納部20の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を削除し更新する（ステップ−１１）。
【０１０１】
上記ステップ−８〜１１を、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20が存在しなくなるまで繰り返す。
全ての空パレット専用収納部20の空パレット14の搬送が終了すると（ステップ−１２）、終了する。なお、出庫コンベヤ36により空パレット14は順次搬出され、その終端よりフォークリフトにより搬出される。
【０１０２】
このように、１日のピッキング作業が終了した後、すなわち搬入出口33へのパレット14の入庫が行われず、ピッキング作業が行われない時間帯に、先に搬出用収納部16にある空パレット14が搬入出口33（出庫コンベヤ36）へ搬送され、その後空パレット専用収納部20にある空パレット14が搬入出口33（出庫コンベヤ36）へ搬送される。よって、搬出用収納部16および空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しなくなり、パレット14が入庫する毎に空パレット14を移載させる必要がなくなり、作業効率が改善され、ピッキング棚３へ物品５を補充するタイミングが遅れることが回避される。
【０１０３】
以上のように、ピッキング棚３の各区画収納空間６へ補充される物品５を保持するパレット14は、この区画収納空間４に対向する（近い）搬出用収納部16へ搬送されることにより、作業員（補充員）は極めて効率よくパレット14より物品５をピッキング棚３の区画収納空間６へ補充することができる。
【０１０４】
また入庫パレット14をパレット14上の物品５を搬出するピッキング棚３の区画収納空間６へ最も近い収納棚11の搬出用収納部16へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部16の一つの隣の搬出用収納部16へ搬送されることにより、スタッカークレーン13による入庫パレット14の搬送作業を１回で終了することができ、作業効率を改善することができる。
【０１０５】
また入庫パレット14を、パレット14上の物品５を搬出するピッキング棚３の区画収納空間４へ最も近い収納棚11の搬出用収納部16あるいはその両隣の搬出用収納部16へ搬送できないとき、この入庫パレット14は目的の搬出用収納部16が存在するゾーンＳの保管用収納部17へ収納されることによって、次にパレット14を保管用収納部17より搬出用収納部16へ搬送するとき、最も効率よくパレット14の移載を行うことができる。
【０１０６】
また収納棚11の各搬出用収納部16は、対向するピッキング棚３の区画収納空間６に予め設定された物品５が供給されるように、その配置が設定されることにより、最も効率よく物品５を補充することができる。
【０１０７】
また複数の種類の物品５を混載したパレット14から、物品５を残した状態で払い出しを終了すると、パレット14上の全ての物品14がピッキング棚３の区画収納空間６へ払いだされることにより、どの種類の物品５がパレット14に残っているかを判断できなくなる不具合を解消することができる。また単一の物品５を保持するパレット14からは一部の物品５を残した状態でも残した物品５の種類は単一で判断できることから、パレット14上の一部または全ての物品５がピッキング棚３の区画収納空間６へ払いだすようにすることができる。
【０１０８】
また定期移動・入庫優先モードにおいて、搬入出口33へ物品５を保持したパレット14が入庫されると、空のパレット14の搬送より優先して、物品５を保持したパレット14が搬出用保管部16へ搬送される（供給される）ことにより、ピッキング棚３へ物品５を補充するタイミングが遅れることを回避することができる。また空パレット14を追い出すとき、搬入出口33まで搬送されることなく、同じゾーンＳの空パレット専用収納部20へ搬送されることにより、短い時間で空のパレット14を搬出用収納部16より追い出すことができ、ピッキング棚３へ物品５を補充するタイミングが遅れることを回避することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、パレット14をパレット14上の物品５を搬出するピッキング棚３の区画収納空間４へ最も近い収納棚11の搬出用収納部16へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部16の一つ隣または両隣の搬出用収納部16へ搬送しているが、この最も近い搬出用収納部16より一定の範囲内に配置されている搬出用収納部16へ搬送するようにしてもよい。このとき、スタッカークレーン13によるパレット14の搬送作業が１回で終了し、作業効率が改善される。
【０１１０】
また本実施の形態では、搬出用収納部16を一方の収納棚11の下段１例に配置しているが、搬出用収納部16の配置は自由に変更することができ、たとえば複数段に配置してもよい。またピッキング棚３が収納棚11の両側方に配置されるときは、他方の収納棚11にも搬出用収納部16を配置する。
【０１１１】
また本実施の形態では、物品５を保持する物品保持体としてパレット14を使用しているが、物品５を載置あるいは入れておくものである容器、たとえばコンテナや段ボール箱などであってもよい。
【０１１２】
また本実施の形態では、空パレット専用収納部20の列を、各収納棚11の収納部の下から３段目に設けているが、各収納棚11の任意の段の一列として設けてもよく、また各ゾーンＳにおける特定の保管用収納部17を、空パレット14を仮り置きする空パレット専用収納部としてもよい。また空パレット専用収納部20の高さを他の収納部16，17，25の高さより低い構成としているが、他の収納部16，17，25と同じ高さとしてもよい。
【０１１３】
また本実施の形態では、搬出表示器21のディジタル表示器22に表示される文字色を切換可能としているが、文字色を切り換えることなく、１つの色（たとえば赤色）のみで表示するようにしてもよい。
【０１１４】
また本実施の形態では、ピッキング棚３して流動棚を使用しているが、物品５が移動しない一般棚を使用するようにしてもよい。
また本実施の形態では、保管用収納部17に複数のゾーンＳを設定して、空パレット14と実パレット14の移動を、物品搬出入部33からの移動あるいは物品搬出入部33への移動を除いて、同じゾーンＳ内で行うようにしているが、もちろんゾーンＳを無くして、空パレット14と実パレット14の移動をするようにしてもよく、あるいはゾーンＳ外へ移動をするようにしてもよい。
【０１１５】
また本実施の形態では、搬入出口（物品搬出入部）33を作業通路12の一端側に設置しているが、搬入口と搬出口を作業通路12の一端と他端に別々に設けるようにすることもできる。このとき、搬入口に設置する入庫コンベヤ35と、搬出口に設置する出庫コンベヤ36が作業通路12の一端と他端に別々に設けられる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ピッキング棚の各ピッキング収納部へ補充される物品を保持する物品保持体は、このピッキング収納部に近い搬出用収納部へ搬送されることにより、作業員（補充員）は極めて効率よく物品保持体より物品をピッキング棚のピッキング収納部へ補充することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における棚設備とピッキング設備の配置構成図である。
【図２】同棚設備の要部斜視図である。
【図３】同棚設備とピッキング設備の要部側面図である。
【図４】同棚設備の収納棚の搬出用収納部とピッキング棚の区画収納空間の配置の関連を示す図である。
【図５】同棚設備の制御構成図である。
【図６】同棚設備の統括コントローラに記憶されるデータの構成図である。
【図７】同棚設備の通常モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図８】同棚設備の通常モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図９】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１０】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１３】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１４】同棚設備の空パレット専用移動モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１５】同棚設備の空パレット回収モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
ＦＳ 棚設備
ＰＳ ピッキング設備
Ｓ ゾーン
１ 集品容器
２ ライン（コンベヤ）
３ ピッキング棚
４ ラック
５ 物品
６ 区画収納空間
７ ピッキング表示器
11 収納棚
12 作業通路
13 スタッカークレーン
14 パレット
15 物品収納部
16 搬出用収納部
17 保管用収納部
20 空パレット専用収納部
21 搬出表示器
22 ディジタル表示器
23 表示灯
25 仮置き収納部
33 物品搬出入部（搬入出口）
34 クレーンコントローラ
35 入庫コンベヤ
36 出庫コンベヤ
51 統括コントローラ
52 搬出表示器コントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキング設備に沿って配置され、このピッキング設備のピッキング棚に対してピッキングされる物品の補充を行うために設けられる棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記棚設備は、自動倉庫の構成を備えており、この自動倉庫の「物品を保持するパレット（物品保持体）」を保管する収納棚の物品収納部の一部で、かつピッキング棚の裏面側（物品を投入・補充する側）に対向する収納部を、側面外方（一側方）からこのパレット上の物品を搬出可能な構成としている。この物品を搬出可能な構成とした物品収納部を搬出用収納部と称し、また棚の他の物品収納部を保管用収納部と称している。また上記ピッキング棚のピッキングされる物品を収納する各区画収納空間（物品収納部）にはそれぞれ、ピッキングされる物品の順番によって予め収納される物品が設定されている。
【０００３】
上記自動倉庫には、フォークリフトなどの搬送用車両により、ピッキング棚へ補充される物品を保持したパレットが搬入出口へ供給され、この入庫したパレットは搬入出口より物品搬送手段（スタッカークレーンなど）により搬送されて上記保管用収納部に保管され、あるいは直接、搬出用収納部へ供給される。また保管用収納部に保管されたパレットが、適宜、搬出用収納部へ供給される。
【０００４】
また、各搬出用収納部へ、入庫したパレットを供給することができないとき、たとえば先に供給されたパレットが存在するとき、入庫したパレットは一旦、保管用収納部へ保管され、先のパレットが搬出された後、保管用収納部より搬出用収納部へ供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各搬出用収納部へ、ピッキング用収納部へ補充される物品を保持したパレットを供給することができないとき、このパレットは一旦、保管用収納部へ保管され、先のパレットが搬出された後、保管用収納部より搬出用収納部へ供給されることにより、物品搬送手段は１回の作業で搬送が終了するところを２回の搬送作業が必要となり、また一般に物品搬送手段は１台で構成されるため、２回目の搬送作業時に他の作業（入庫作業など）を実施することができなくなり、極めて作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、物品搬送手段の作業効率を改善できる棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段を備え、前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、目的の搬出用収納部の一方の隣、あるいは両隣に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していないとき、一つ隣の搬出用収納部を搬送先に設定し、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を目的の搬出用収納部の一つ隣の搬出用収納部へ搬送させることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成により、物品保持体は、物品搬送手段によりピッキング用収納部へ最も近い収納棚の搬出用収納部へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部の一方の隣または両隣の搬出用収納部へ搬送される。よって、物品搬送手段による物品保持体の搬送作業が１回で終了し、作業効率が改善される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段を備え、前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータと各搬出用収納部が属するゾーンが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、目的の搬出用収納部が属するゾーンを求め、このゾーンに属する搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していない一つ搬出用収納部を搬送先に設定し、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を、この搬出用収納部へ搬送させることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成により、物品保持体は、物品搬送手段によりピッキング用収納部へ最も近い収納棚の搬出用収納部へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部が属するゾーンに配置されている搬出用収納部へ搬送される。よって、物品搬送手段による物品保持体の搬送作業が１回で終了し、作業効率が改善される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段を備え、前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータと、各搬出用収納部および各保管用収納部が属するゾーンが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、前記目的の搬出用収納部と同じゾーン内の保管用収納部を求め、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を、この保管用収納部へ搬送させ、保管することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成により、ゾーン内に存在する搬出用収納部に対して供給される物品保持体はこのゾーンの保管用収納部へ収納されることによって、効率よく物品保持体の移載が行われる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、収納棚の保管用収納部には複数のゾーンが設定され、収納棚の搬出用収納部は前記ゾーンとは無関係に、対向するピッキング棚のピッキング用収納部に予め設定された物品を供給可能に配置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成により、収納棚の各搬出用収納部は、対向するピッキング棚のピッキング用収納部に予め設定された物品が供給されるように、その配置が設定される。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記統括コントローラは、入庫した前記物品保持体が混載状態かどうかを確認し、混載のとき、前記物品保持体の物品を搬出するピッキングする全数量を設定し、物品保持体上の全ての物品がピッキング棚のピッキング用収納部へ払いだされる運用とすることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成により、複数の種類の物品を混載した物品保持体から、物品を残した状態で払い出しを終了すると、どの種類の物品が物品保持体に残っているかを判断できなくなることから、物品保持体上の全ての物品がピッキング棚のピッキング用収納部へ払いだされる運用とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における棚設備とピッキング設備の配置構成図、図２は同棚設備の要部斜視図、図３は同棚設備とピッキング設備の要部側面図である。
【００２０】
図１および図３において、ＰＳはピッキング設備であり、このピッキング設備ＰＳは、仕分け先（店舗や個人など）別の集品容器（コンテナや段ボール箱など）１を移動させるライン（フリーローラコンベヤなど）２と、このライン２に沿って設けられたピッキング棚３から構成されている。
【００２１】
上記ピッキング棚３は、流動棚から形成され、ライン２側に傾斜している複数段（図では３段）のラック４を有し、各ラック４にはそれぞれ、物品５を収納する複数の区画収納空間（ピッキング用収納部の一例）６が形成され、各区画収納空間６毎に、ピッキング作業の有無とピッキングする物品５の数量を表示するピッキング表示器７が設けられている。またラック４上に物品収納空間８を設けて、区画収納空間６へ収納できない物品５の仮置き場としている。さらに各区画収納空間６毎に、前端にストッパを有するローラコンベヤ（図示せず）が設けられている。なお、ピッキング棚３の各区画収納空間６には、ライン２に沿ってピッキングされる物品５の順番によって予め収納される物品５が設定されている。
【００２２】
この構成により、作業員（ピッカー）Ｈが仕分け先別の集品容器１をピッキング棚３に沿ったライン２上を移動させながら、集品容器１に、ピッキング棚３の各区画収納空間６からこの空間に設けられたピッキング表示器７にしたがって物品５をピッキング棚３の区画収納空間６より取り出し、格納することにより物品５の集品が行われる。またピッキング棚３の区画収納空間６よりストッパにより係止された物品５を取り出すと、次の物品５が前面にでてくる。
【００２３】
棚設備ＦＳは、ピッキング設備ＰＳのピッキング棚３の裏面側（物品を投入・補充する側）に沿って配置され、このピッキング棚３に対してピッキングされる物品５の補充を行うために設けられており、棚設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚11と、それらの収納棚11どうしの間に形成した作業通路12を自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）13とが設けられ、各収納棚11には、物品５を保持するパレット（物品保持体の一例）14を保管するなどの多数の収納部15が上下多段かつ左右（スタッカークレーン13の走行方向）に並設されている。
【００２４】
ピッキング棚３側の収納棚11の収納部15のうち、ピッキング棚３の上記裏面側に対向する収納部15の任意の列（図２と図３では下段の一列；一部）を、側面外方（一側方；ピッキング棚３側）からこのパレット14上の物品５を搬出可能な構成としている。この物品５を搬出可能な構成とした収納部15を搬出用収納部16と称している。また収納棚11の収納部15のうち、搬出用収納部16の上方の列（図２と図３では下から２段目）を側面外方から物品５を搬入出可能な構成とし、ピッキング棚３の区画収納空間６へ物品５を収納できないときの物品５の仮置き収納部（仮置き場）25としている。上記搬出用収納部16と仮置き収納部25以外の収納棚11の収納部15を、保管用収納部17と称している。
【００２５】
また仮置き収納部25の列およびこの同じ段の他方の収納棚11の保管用収納部17（図２と図３では下から２段目）の列の上方の保管用収納部17（図２では下から３段目）の列を、空パレット14を仮り置きする空パレット専用収納部（空の物品保持体のみを保管する専用の保管用収納部）20としている。空パレット専用収納部20の列は、各収納棚11の下から２段目の仮置き収納部25の列または保管用収納部17の列と４段目の保管用収納部17の列との間に設けられることになる。なお、空パレット専用収納部20の高さは、他の収納部16，17，25の高さより低くしている。
【００２６】
また搬出用収納部16を設けた収納棚11の側面外方で、仮置き収納部25の上方と、仮置き収納部25のスタッカークレーン13側の側面と、仮置き収納部25の上面（上方の保管用収納棚17との境）にはネット18が張られ、作業員（補充員）Ｈの頭上に万一でも物品５が落下しないように保護している。また保管用収納部17には、スタッカークレーン13の走行経路19に沿って搬出用収納部16を含む複数のゾーンＳが設定されている。
【００２７】
また上記のようにピッキング棚３の各区画収納空間６には、ピッキングされる物品５の順番によって予め投入される物品５が設定されており、これら各区画収納空間６に対向する搬出用収納部16にはそれぞれ、前記設定された物品５を保持したパレット14が供給されるように、収納する物品５が設定される。すなわち各区画収納空間６の配列に従って、搬出用収納部16の配列が決定され、パレット14上の物品５によりパレット14が搬送される搬出用収納部16が決定される。また図４に示すように、ピッキング棚３の１つの区画収納空間６に対して２つの搬出用収納部16が割り当てられている。たとえば、区画収納空間６のＡに対して対向する搬出用収納部16のａ１，ａ２が割り当てられている。
【００２８】
また各搬出用収納部16の上部にはそれぞれ、図２に示すように、搬出表示器21が設けられている。この搬出表示器21は、搬出する物品５の数量などを表示する３桁の文字色を切換可能なディジタル表示器22（本実施の形態では文字色を赤色と緑色に切り換えている）と、スタッカークレーン14の作動状況を表示する表示灯23と、物品５の搬出完了時に操作される完了押し釦スイッチ24から構成されている。
【００２９】
また図１および図２に示すように、前記作業通路12には、収納棚11に沿って走行レール31（床面）とガイドレール32（天井部）が設置され、作業通路12の一端側に設置した物品搬出入部（搬入出口）33には、入出庫指令をスタッカークレーン13へ入力するコントローラ34と、荷受手段である入庫コンベヤ35および出庫コンベヤ36とが設けられている。またパレット14には「パレット14を特定する固有のデータ（番号など）を含むバーコード（コードの一例）」が印刷されたラベルが予め取り付けられており、入庫コンベヤ35に沿ってこのパレット14に取り付けられたラベルのバーコードを読み取る手段としてバーコードリーダ37が設けられている。また、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36にはそれぞれ、その搬送経路の両端にパレット14の有無を検知するセンサ（たとえば光電センサなど；図示せず）が取り付けられており、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36は、搬送経路の両端におけるパレット14の有無を検出できるように構成されている。
【００３０】
前記スタッカークレーン13は、図２に示すように、走行レール31に沿って走行する走行車体41に、昇降台42と、その昇降台42を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト44とを設けて構成され、昇降台44にはパレット14（物品）移載用のフォーク装置45が設けられており、コントローラ34からの入出庫指令（搬送指令）に基づいて、指定された昇降位置に昇降台42を昇降させ、指定された走行位置に走行車体41を移動させ、フォーク装置45を駆動させることにより、走行レール31に沿って走行して、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36と搬出用収納部16と保管用収納部17との間での物品５を保持するパレット14の移載が行われる。
【００３１】
棚設備ＦＳの制御構成を図５に示す。
51は棚設備ＦＳ全体を統括してコントロールする統括コントローラであり、この統括コントローラ51に、上記スタッカークレーン13のコントローラ34と入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36と、搬出表示器21をコントロールする搬出表示器コントローラ52がバス53により接続され、統括コントローラ51にバーコードリーダ37が接続されている。
【００３２】
また前記搬出表示器コントローラ52に、高速インターフェイス54、信号ライン55を介して各搬出用収納部16毎の搬出表示器21が接続されている。またこれら搬出表示器21に対して信号ライン55を介して高速インターフェイス54より電力が供給されている。
【００３３】
以下、統括コントローラ51の動作を棚設備ＦＳ全体の作用とともに説明する。なお、予め統括コントローラ51には、図６に示すように、搬出用収納部16と保管用収納部17と空パレット専用収納部20毎に設定された固有の棚番号と、これら搬出用収納部16と保管用収納部17と空パレット専用収納部20の配置および属するゾーンＳの番号が予め設定され、搬出用収納部16には搬出される物品５を特定するデータ（たとえば物品コードなど）が設定される。また各部16または17または20では、棚番号毎にパレット14に設定された固有の番号、パレット14上の物品５（コード）とその数量、混載の有無が管理される。なお、ピッキング棚３の区画収納空間６毎に設定された２つの搬出用収納部16は、同じ棚番号とし、ａ，ｂの符号を付加して区別している。
【００３４】
また入庫に先だって、物品５には物品５を特定するバーコード（データの一例）が印刷されたラベルが貼付られ、このラベルが貼付られた物品５がパレット14に積付られ、バーコードリーダにより物品５のラベルのバーコードとパレット14のラベルのバーコードが読み取られて入庫情報が形成され、統括コントローラ51へ入力され、図６に示すように、パレット14毎に設定された固有の番号、パレット14上の物品５（コード）とその数量、混載の有無からなる入庫パレットデータが管理されている。また２種類以上の物品５が同じパレット14上に積付られているとき、混載有りと判断されて記憶される。
【００３５】
棚設備ＦＳには４つの動作モードがあり、たとえば図７に示すように、統括コントローラ51内に、始業時から午前作業中は、「通常モード」または「定期移動・入庫優先モード」、午前の作業終了時から昼休み中は「空パレット専用棚移動モード」、午後の作業開始時から午後作業中は、「通常モード」または「定期移動・入庫優先モード」、午後の作業終了時以後は「空パレット回収モード」が設定される。このモードの切換は、時刻により統括コントローラ51内で自動で行われる。なお、これら動作モードの切換えは、自動でなく、ピッキング作業現場の管理者の判断で行うこともできる。
【００３６】
各モードについて説明する。
「通常モード」（図８および図９参照）
＜物品５を保持したパレット14の入庫＞
物品５を保持したパレット14がフォークリフトにより入庫コンベヤ35へ載置されると、入庫コンベヤ35によりパレット14がスタッカークレーン13とのパレット14の受け渡し位置まで搬送される。この搬送中にバーコードリーダ37によりパレット14のラベルからバーコードが読み取られる。
【００３７】
統括コントローラ51は、バーコードリーダ37よりパレット14のバーコードのデータ、すなわちパレット14の固有の番号を入力すると（ステップ−１）、このパレット14を搬出用収納部16へ搬送するのか、保管用収納部17へ搬送するのかを判断する。
【００３８】
すなわち、まず入庫パレットデータ（図６）により、入力したパレット14の番号によってパレット上の物品５のコードを検索し（物品を特定し）、この物品５のコードにより、図６の搬出用収納部16の管理データによってパレット14を搬送する搬出用収納部16の棚番号を検索する（ステップ−２）。
【００３９】
次にこの棚番号にパレット14の番号が設定されているか、すなわち目的の搬出用収納部16にパレット14が存在するかどうか（パレットの有無）を確認する（ステップ−３）。目的の搬出用収納部16にパレット14が存在するとき、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、図６の保管用収納部17の管理データによってパレット14を保管していない空きの保管用収納部17を検索し（ステップ−４）、この検索した保管用収納部17を搬送先とする（ステップ−５）。
【００４０】
ステップ−３において、目的の搬出用収納部16にパレット14が存在しないとき、この搬出用収納部16を搬送先とする（ステップ−６）。
次に、搬送先が保管用収納部17のとき、保管用収納部17を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力して、入庫コンベヤ35より搬送先の保管用収納部17へスタッカークレーン13によりパレット14を搬送させる（ステップ−７）。搬送後、搬送した保管用収納部17の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品のコード、個数など）を入力して更新する（ステップ−８）。
【００４１】
また搬送先が搬出用収納部16のとき、搬出用収納部16を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力して、入庫コンベヤ35より搬送先の搬出用収納部16へパレット14の搬送を開始し（ステップ−９）、搬送先の搬出用収納部16へパレット14を搬送中であるデータを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−10）。
【００４２】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22に赤色で”０００”を表示させる。”０００”は全物品５を搬出することを示す。
【００４３】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16へパレット14が到着すると（ステップ−11）、搬送先の搬出用収納部16へのパレット搬送完了データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−12）。
【００４４】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”０００”がそのまま表示される。
【００４５】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新する（ステップ−13）。
＜空パレット14の出庫＞
作業員により搬出用収納部16へ到着したパレット14より物品５が搬出され、空のパレット14が発生し、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、ディジタル表示器22の文字色を緑色に切り換えて”０００”を表示させる。なお、パレット14より搬出した物品５をピッキング棚３の区画収納空間６へ収納できないときは、物品５は仮置き場の仮置き収納部25またはピッキング棚５の物品収納空間８へ仮置きされ、パレット14より全ての物品５が搬出される。再度、作業員により、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、点灯ディジタル表示器22には緑色で”０００”がそのまま表示される。
【００４６】
統括コントローラ51は、搬出完了のデータを入力すると（ステップ−１）、この搬出用収納部16におけるパレット14の掬いデータをクレーンコントローラ34へ出力して、スタッカークレーン13により搬出用収納部16よりパレット14を掬わせる（ステップ−２）。
【００４７】
スタッカークレーン13では、パレット14をフォーク装置45に掬ったときに、パレット14上に物品５が残っていないかどうかをが確認され、物品５が残っているときに在荷有り、残っていないときに在荷無しの在荷検出信号が統括コントローラ51へ出力される。
【００４８】
統括コントローラ51は、この在荷検出信号により物品５が残っているかどうかを判断し（ステップ−３）、物品５が残っているとき、在荷有りデータを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−４）。
【００４９】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”を表示させる。
【００５０】
続いて統括コントローラ51は、パレット14の卸しデータをクレーンコントローラ34へ出力して、搬出用収納部16へパレット14を返却させ（ステップ−５）、搬出用収納部16へのパレット14の返却データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−６）。
【００５１】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００５２】
作業員により搬出用収納部16へ返却されたパレット14より物品５が搬出され、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００５３】
統括コントローラ51はこの搬出完了のデータを入力すると（ステップ−７）、ステップ−２へ戻り、再度パレット14をクレーン13により掬わせる。
ステップ−３において、パレット14上に物品５が残っていないことを確認すると、搬出用収納部16を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、搬出用収納部16より空パレット14をスタッカークレーン13により出庫コンベヤ36へ出庫させる（ステップ−８）。搬送後、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除して更新する（ステップ−９）。
【００５４】
次に空パレット14が搬出された搬出用収納部16に設定された物品５を保持したパレット14が保管用収納部17に保管されているかを検索し（ステップ−10）、保管用収納部17を確認すると（ステップ−11）、図８のステップ−６から実行し、保管用収納部17のパレット14をスタッカークレーン13を使用して搬出用収納部16へ搬送する。
【００５５】
このように、通常モードにおいては、入庫コンベヤ35によりパレット14が搬入されると、まずパレット14の搬送先として搬出用収納部16が求められ、もしこの目的の搬出用収納部16にパレット14が存在するとき、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、空きの保管用収納部17が検索され、入庫したパレット14は保管用収納部17へ搬送される。目的の搬出用収納部16にパレット14が存在しないとき、入庫したパレット14は、搬送先として判断された搬出用収納部16へスタッカークレーン13により搬送される。またこの搬送中に表示灯23が点滅され、作業員へパレット14が搬送中であることが報知される。
【００５６】
また搬出用収納部16において物品５が搬出され、空のパレット14が発生し、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、押された順番に空パレット14をスタッカークレーン13により出庫コンベヤ36へ出庫される。また出庫に際して物品５がパレット14上に残っていないかが確認され、残っている場合は、元の搬出用収納部16へパレット14が戻され、搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23が点滅され、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”が表示されることにより、作業員に対して物品５の搬出が促される。
【００５７】
続いて空パレット14が搬出された搬出用収納部16に設定された物品５を保持したパレット14が保管用収納部17に保管されているとき、このパレット14がスタッカークレーン13により搬出用収納部16へ搬送される。
「定期移動・入庫優先モード」
＜物品５を保持したパレット14の入庫＞（図１０〜図１２参照）
物品５を保持したパレット14がフォークリフトにより入庫コンベヤ35へ載置されると、入庫コンベヤ35によりパレット14がスタッカークレーン13とのパレット14の受け渡し位置まで搬送される。この搬送中にバーコードリーダ37によりパレット14のラベルよりバーコードが読み取られる。
【００５８】
統括コントローラ51は、バーコードリーダ37よりパレット14のバーコードのデータ、すなわちパレット14の固有の番号を入力すると（ステップ−ａ１）、このパレット14の番号によりパレット上の物品５のコードを検索し（物品を特定し）、この物品５のコードにより、図６の搬出用収納部16の管理データによってパレット14を搬送する搬出用収納部16の棚番号を検索する（ステップ−ａ２）。以下、入庫コンベヤ35上の「物品５を保持したパレット14」を入庫パレットと称す。
【００５９】
次に、入庫パレット14を検索した搬出用収納部16へ搬送するのか、保管用収納部17へ搬送するのかを判断する（ステップ−ａ３）。
この判断ルーチンを図１１および図１２に基づいて説明する。
【００６０】
まず、検索した棚番号にパレット14の番号が設定されているか、すなわち目的の搬出用収納部16に現在、先のパレット14が存在するかどうか（パレットの有無）を確認し（ステップ−ｂ１）、目的の搬出用収納部16に先のパレット14が存在しないとき、入庫パレット14の搬送先を目的の搬出用収納部16に設定する（ステップ−ｂ２）。
【００６１】
目的の搬出用収納部16に現在、先のパレット14が存在するとき、このパレット14が、パレット上の物品５の数量によって物品５を載せたパレット（以下、実パレットと称す）14かどうかを判断し（ステップ−ｂ３）、実パレット14が存在するとき、目的の搬出用収納部16の一方の隣、あるいは両隣にパレット14が存在しているか（パレットの有無）を判断する（ステップ−ｂ４）。パレット14が存在していないとき、一つ隣の搬出用収納部16を搬送先に設定する（ステップ−ｂ５）。
【００６２】
また両隣の搬出用収納部16ともにパレット14が存在しているとき、目的の搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、図６の保管用収納部17の管理データによって空きの保管用収納部17を検索し（ステップ−ｂ６）、検索した空きの保管用収納部17を搬送先とする（ステップ−ｂ７）。
【００６３】
上記ステップ−ｂ３において、実パレット14が存在していないとき、すなわち空パレット14が存在しているとき、目的の搬出用収納部16が存在するゾーンＳの空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しているかどうかを判断し（ステップ−ｂ８）、空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しないとき、目的の搬出用収納部16の先の（空）パレット14の搬送先をこの空パレット専用収納部20に設定する（ステップ−ｂ９）。
【００６４】
また空パレット専用収納部20に空パレット14が存在するとき、目的の搬出用収納部16の先の（空）パレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定する（ステップ−ｂ１０）。
【００６５】
続いて目的の搬出用収納部16に存在する先のパレット14の掬いデータをクレーンコントローラ34へ出力して、スタッカークレーン13により搬出用収納部16よりパレット14を掬わせる（ステップ−ｂ１１）。
【００６６】
スタッカークレーン13では、パレット14をフォーク装置45に掬ったときに、パレット14上に物品５が残っていないかどうかをが確認され、物品５が残っているときに在荷有り、残っていないときに在荷無しの在荷検出信号が統括コントローラ51へ出力される。
【００６７】
統括コントローラ51は、この在荷検出信号により物品５が残っているかどうかを判断し（ステップ−ｂ１２）、物品５が残っているとき、在荷有りデータを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｂ１３）。
【００６８】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”を表示させる。
【００６９】
続いて、パレット14の卸しデータをクレーンコントローラ34へ出力して、搬出用収納部16へ先のパレット14を返却させ（ステップ−ｂ１４）、搬出用収納部16へのパレット14の返却データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｂ１５）。
【００７０】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００７１】
作業員により搬出用収納部16へ返却されたパレット14より物品５が搬出され、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００７２】
統括コントローラ51はこの搬出完了のデータを入力すると（ステップ−ｂ１６）、ステップ−ｂ１１へ戻り、再度先のパレット14をクレーン13により掬わせる。
【００７３】
ステップ−ｂ１２において、パレット14上に物品５が残っていないことを確認すると、先に設定した空パレット専用収納部20または出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の空パレット専用収納部20または出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−ｂ１７）。搬送後、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送した先のパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除して更新し（ステップ−ｂ１８）、空パレット専用収納部20へパレット14を搬送したとき空パレット専用収納部20の管理データ（図６）へ、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を入力して更新する（ステップ−ｂ１９）。
【００７４】
ステップ−ｂ１９が終了すると、ステップ−ｂ２において、入庫パレット14の搬送先を目的の搬出用収納部16に設定する。
判断ルーチンが終了すると、図１０に示すように、搬送先が保管用収納部17のとき、保管用収納部17を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力して、保管用収納部17へスタッカークレーン13により入庫パレット14を搬送させる（ステップ−ａ４）。搬送後、搬送した保管用収納部17の管理データ（図６）に、搬送した入庫パレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新する（ステップ−ａ５）。
【００７５】
また搬送先が搬出用収納部16のとき、入庫パレットデータ（図６）によって入庫パレット14の番号により混載の有無を確認し（ステップ−ａ６）、混載のとき、入庫パレットデータにより入庫パレット14上の物品５の全数量を求めてこの全数量を搬出する（パレット14よりピッキングする）物品５の数量（ピック数）に設定する（ステップ−ａ７）。混載ではないとき、上位コンピュータにより予めパレット14よりピッキングする１回の物品５の数量が設定されているかを確認し（ステップ−ａ８）、設定されているとき、設定されている数量をピック数とし（ステップ−ａ９）、設定されていないとき、ステップ−ａ７により全数量をピック数とする。
【００７６】
続いて搬出用収納部16を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、搬出用収納部16へ入庫パレット14の搬送を開始し（ステップ−ａ１０）、搬送先の搬出用収納部16へパレット14を搬送中であるデータ（設定したピック数を含む）を搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ａ１１）。
【００７７】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を点滅させ、ディジタル表示器22に赤色で”ピック数”を表示させる。
【００７８】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16へ入庫パレット14が到着すると（ステップ−ａ１２）、搬送先の搬出用収納部16へのパレット搬送完了データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ａ１３）。
【００７９】
この搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部16の搬出用表示器21の表示灯23を連続点灯させる。ディジタル表示器22には赤色で”ピック数”がそのまま表示される。
【００８０】
続いて統括コントローラ51は、搬送先の搬出用収納部16の管理データ（図６）に、搬送した入庫パレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新する（ステップ−ａ１４）。
【００８１】
また統括コントローラ51は、所定の時刻または所定の時間間隔を確認すると（ステップ−ａ１５）、保管用収納部17に保管されているパレット14をそのパレット14上の物品５により搬出用収納部16へ引き当てる（ステップ−ａ１５）。搬出用収納部16へ実際に搬送するかどうかは、入庫コンベヤ35へパレット14が搬入されたときと同様に、実パレット14と空きパレット14の有無、一方の隣あるいは両隣のパレット14の有無による。
＜搬出＞（図１３参照）
作業員により搬出用収納部16へ到着したパレット14より表示されたピック数の物品５が搬出され、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、ピック完了データを統括コントローラ51へ出力する。なお、パレット14より搬出した物品５をピッキング棚３の区画収納空間６へ収納できないときは、物品５は仮置き場の仮置き収納部25またはピッキング棚５の物品収納空間８へ仮置きされ、パレット14よりピック数の物品５が搬出される。
【００８２】
統括コントローラ51はこのピック完了データを確認すると（ステップ−ｃ１）、パレット14の元の物品５の数量よりピック数を減算してパレット14上の物品５の残数を演算し（ステップ−ｃ２）、残数を搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｃ３）。
【００８３】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬出用表示器21の表示灯23を点灯し、ディジタル表示器22の文字色を緑色に切り換えて”残数”を表示させる。
【００８４】
作業員により、この残数とパレット14上の物品５の一致が確認されて、再度搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、点灯ディジタル表示器22には緑色で”残数”がそのまま表示される。
【００８５】
統括コントローラ51は、この搬出完了のデータを入力すると（ステップ−ｃ４）、上記演算した残数が０かどうか、すなわち物品５が残っているかどうかを確認し（ステップ−ｃ５）、残数が０のとき、この搬出用収納部16の管理データにおける物品５の残数を”０”とし、空パレット14が存在するデータに更新する（ステップ−ｃ６）。
【００８６】
残数有りを確認すると、保管用収納部17の管理データ（図６）によりこの搬出用収納部16と同じゾーンＳでパレット14を保管していない空きの保管用収納部17を検索して搬送先とし（ステップ−ｃ７）、搬出用収納部16を搬送元、この保管用収納部17を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、搬出用収納部16上の物品５が残ったパレット14を保管用収納部17へ搬送させる（ステップ−ｃ８）。搬送後、再入庫完了データを搬出表示器コントローラ52へ出力する（ステップ−ｃ９）。
【００８７】
搬出表示器コントローラ52は、このデータに基づき、搬出用表示器21のディジタル表示器22の表示を消去させる。
続いて統括コントローラ51は、搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送させたパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を消去し、パレット14が存在しないデータとし、また保管用収納部16の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を入力して更新し（ステップ−ｃ１０）、終了する。
【００８８】
このように、定期移動・入庫優先モードにおいては、入庫コンベヤ35によりパレット14が搬入されると、まず入庫パレット14の搬送先として搬出用収納部16が求められ、この目的の搬出用収納部16に現在、実パレット14が存在するかが判断され、実パレット14が存在するとき、この搬出用収納部16の一方の隣、あるいは両隣にパレット14が存在しているか（パレットの有無）が判断され、存在していないとき、一方の隣、あるいは両隣の搬出用収納部16が搬送先に設定される。
【００８９】
たとえば図４において、物品５を補充するピッキング棚２の区画収納空間６がＣであり、この区画収納空間６のＣに最も近い収納棚11の搬出用収納部16であるｃ１，ｃ２に実パレット14が存在して搬送することができないとき、この最も近い収納棚11の搬出用収納部16のｃ１，ｃ２の隣の搬出用収納部16であるｂ１あるいはｂ２あるいはｄ１あるいはｄ２のうちパレット14が存在しない搬出用収納部16が設定される。この設定した搬送先へスタッカークレーン13により入庫パレット14が搬送される。またこれら一方の隣、さらに両隣にパレット14が存在しているとき、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの中から、空きの保管用収納部17が検索されて搬送先とされ、この判断した搬送先へスタッカークレーン13により入庫パレット14が搬送される。
【００９０】
また目的の搬出用収納部16に実パレット14が存在していないとき、空パレット14が存在しているかが判断され、空パレット14が存在しているとき、この先の空パレット14をスタッカークレーン13により同じゾーンＳの空パレット専用収納部20へ移動される。もし空パレット専用収納部20にも既にパレット14がある場合は先の空パレット14は出庫コンベヤ36へ出庫される。
【００９１】
続いて、あるいは空パレット14が存在していなかったとき、入庫パレット14は入庫コンベヤ35より目的の搬出用収納部16へスタッカークレーン13により搬送される。このとき、入庫パレット14が混載状態かどうかが確認され、混載のとき、全物品５を搬出するピック数が設定され、混載ではないとき、予めピッキングする数量が設定されているときはこの数量が設定され、予め数量が設定されていないときは全物品５を搬出するピック数が設定される。すなわち、混載状態の入庫パレット14から、物品５を残した状態で払い出しを終了すると、どの種類の物品５がパレット14に残っているかを判断できなくなることから、パレット14の物品５の全数量をピック数とし、パレット14上の全ての物品５がピッキング棚５の区画収納空間６へ払いだされる運用とされ、また混載ではない、単一の物品５を保持するパレット14からは一部の物品５を残した状態でも残した物品５の種類は単一で判断できることから、ピック数を設定し、パレット14上の一部または全ての物品５がピッキング棚３の区画収納空間６へ払いだされる運用とされている。
【００９２】
また物品５が搬出され空のパレット14が発生し、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されても、直ぐには空パレット14を回収されない。よって、搬入出口33へ次の物品５を保持したパレット14が入庫されると、空のパレット14の搬送より優先して、入庫したパレット14（物品を保持した物品保持体）がスタッカークレーン13により搬送されることになり、ピッキング棚３へ物品を補充するタイミングが遅れることが回避される。そして、別のパレット14が、物品５が搬出され空のパレット14が発生した搬出用収納部16が引き当てられたとき（設定されたとき）に、この空パレット14は搬入出口33へ出庫されずに、搬出用収納部16に近い同じゾーンＳ内の所定の空パレット専用収納部20へ搬送され、短い時間で空パレット14は搬出用収納部16より追い出される。もし空パレット専用収納部20にも既にパレット14がある場合は空パレット14は出庫コンベヤ36へ出庫される。
【００９３】
また物品５が搬出されて物品５が残ったパレット14が発生すると、同じゾーンＳ内の保管用収納部17へ移載される。
また所定の時刻または所定の時間間隔で、保管用収納部17に保管されているパレット14はそのパレット14上の物品５により搬出用収納部16へ引き当てられる。搬出用収納部16へ実際に搬送するかどうかは、入庫コンベヤ35へパレット14が搬入されたときと同様に、実パレット14と空きパレット14の有無、一方の隣あるいは両隣のパレット14の有無による。
「空パレット専用棚移動モード」(図１４参照)
まず、搬出用収納部16の管理データにより、物品５が搬出された（残数；０）のパレット14（空パレット）を収納している搬出用収納部16を検索して記憶し(ステップ−１)、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在すると(ステップ−２)、この搬出用収納部16が存在するゾーンＳの空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しているかどうかを判断する(ステップ−３)。
【００９４】
空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しないとき(収納部が空いているとき)、搬出用収納部16の空パレット14の搬送先をこの空パレット専用収納部20に設定する（ステップ−４）。
【００９５】
続いて搬出用収納部16を搬送元、この空パレット専用収納部20を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の空パレット専用収納部20へ搬送させる（ステップ−５）。
【００９６】
搬送が終了すると、搬送した空パレット専用収納部20の管理データ（図６）に、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を入力して更新し、また搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除し更新する（ステップ−６）。
【００９７】
上記ステップ−２〜６を、搬出用収納部16に収納されている空パレット14について繰り返す。
このように、搬入出口33へのパレット14の入庫が行われず、ピッキング作業が中断されている時間帯（昼休み）に、搬出用収納部16にある空パレット14は空パレット専用収納部20へ移動される。よって、搬出用収納部16に空パレット14が存在することが少なくなり、パレット14が入庫する毎に空パレット14を移載させる必要がなくなり、作業効率が改善される。
「空パレット回収モード」(図１５参照)
まず、搬出用収納部16の管理データにより、物品５が搬出された（残数；０）のパレット14（空パレット）を収納している搬出用収納部16を検索して記憶し（ステップ−１）、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在すると（ステップ−２）、この搬出用収納部16のパレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定し（ステップ−３）、搬出用収納部16を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−４）。
【００９８】
搬送が終了すると、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除し更新する（ステップ−５）。
【００９９】
上記ステップ−２〜５を、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在しなくなるまで繰り返す。
全ての搬出用収納部16の空パレット14の搬送が終了すると（ステップ−６）、空パレット専用収納部20の管理データにより、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20を検索して記憶し（ステップ−７）、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20が存在すると（ステップ−８）、この空パレット専用収納部20のパレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定し（ステップ−９）、空パレット専用収納部20を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−１０）。
【０１００】
搬送が終了すると、搬送元の空パレット専用収納部20の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を削除し更新する（ステップ−１１）。
【０１０１】
上記ステップ−８〜１１を、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20が存在しなくなるまで繰り返す。
全ての空パレット専用収納部20の空パレット14の搬送が終了すると（ステップ−１２）、終了する。なお、出庫コンベヤ36により空パレット14は順次搬出され、その終端よりフォークリフトにより搬出される。
【０１０２】
このように、１日のピッキング作業が終了した後、すなわち搬入出口33へのパレット14の入庫が行われず、ピッキング作業が行われない時間帯に、先に搬出用収納部16にある空パレット14が搬入出口33（出庫コンベヤ36）へ搬送され、その後空パレット専用収納部20にある空パレット14が搬入出口33（出庫コンベヤ36）へ搬送される。よって、搬出用収納部16および空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しなくなり、パレット14が入庫する毎に空パレット14を移載させる必要がなくなり、作業効率が改善され、ピッキング棚３へ物品５を補充するタイミングが遅れることが回避される。
【０１０３】
以上のように、ピッキング棚３の各区画収納空間６へ補充される物品５を保持するパレット14は、この区画収納空間４に対向する（近い）搬出用収納部16へ搬送されることにより、作業員（補充員）は極めて効率よくパレット14より物品５をピッキング棚３の区画収納空間６へ補充することができる。
【０１０４】
また入庫パレット14をパレット14上の物品５を搬出するピッキング棚３の区画収納空間６へ最も近い収納棚11の搬出用収納部16へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部16の一つの隣の搬出用収納部16へ搬送されることにより、スタッカークレーン13による入庫パレット14の搬送作業を１回で終了することができ、作業効率を改善することができる。
【０１０５】
また入庫パレット14を、パレット14上の物品５を搬出するピッキング棚３の区画収納空間４へ最も近い収納棚11の搬出用収納部16あるいはその両隣の搬出用収納部16へ搬送できないとき、この入庫パレット14は目的の搬出用収納部16が存在するゾーンＳの保管用収納部17へ収納されることによって、次にパレット14を保管用収納部17より搬出用収納部16へ搬送するとき、最も効率よくパレット14の移載を行うことができる。
【０１０６】
また収納棚11の各搬出用収納部16は、対向するピッキング棚３の区画収納空間６に予め設定された物品５が供給されるように、その配置が設定されることにより、最も効率よく物品５を補充することができる。
【０１０７】
また複数の種類の物品５を混載したパレット14から、物品５を残した状態で払い出しを終了すると、パレット14上の全ての物品14がピッキング棚３の区画収納空間６へ払いだされることにより、どの種類の物品５がパレット14に残っているかを判断できなくなる不具合を解消することができる。また単一の物品５を保持するパレット14からは一部の物品５を残した状態でも残した物品５の種類は単一で判断できることから、パレット14上の一部または全ての物品５がピッキング棚３の区画収納空間６へ払いだすようにすることができる。
【０１０８】
また定期移動・入庫優先モードにおいて、搬入出口33へ物品５を保持したパレット14が入庫されると、空のパレット14の搬送より優先して、物品５を保持したパレット14が搬出用保管部16へ搬送される（供給される）ことにより、ピッキング棚３へ物品５を補充するタイミングが遅れることを回避することができる。また空パレット14を追い出すとき、搬入出口33まで搬送されることなく、同じゾーンＳの空パレット専用収納部20へ搬送されることにより、短い時間で空のパレット14を搬出用収納部16より追い出すことができ、ピッキング棚３へ物品５を補充するタイミングが遅れることを回避することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、パレット14をパレット14上の物品５を搬出するピッキング棚３の区画収納空間４へ最も近い収納棚11の搬出用収納部16へ搬送できないとき、この最も近い搬出用収納部16の一つ隣または両隣の搬出用収納部16へ搬送しているが、この最も近い搬出用収納部16より一定の範囲内に配置されている搬出用収納部16へ搬送するようにしてもよい。このとき、スタッカークレーン13によるパレット14の搬送作業が１回で終了し、作業効率が改善される。
【０１１０】
また本実施の形態では、搬出用収納部16を一方の収納棚11の下段１例に配置しているが、搬出用収納部16の配置は自由に変更することができ、たとえば複数段に配置してもよい。またピッキング棚３が収納棚11の両側方に配置されるときは、他方の収納棚11にも搬出用収納部16を配置する。
【０１１１】
また本実施の形態では、物品５を保持する物品保持体としてパレット14を使用しているが、物品５を載置あるいは入れておくものである容器、たとえばコンテナや段ボール箱などであってもよい。
【０１１２】
また本実施の形態では、空パレット専用収納部20の列を、各収納棚11の収納部の下から３段目に設けているが、各収納棚11の任意の段の一列として設けてもよく、また各ゾーンＳにおける特定の保管用収納部17を、空パレット14を仮り置きする空パレット専用収納部としてもよい。また空パレット専用収納部20の高さを他の収納部16，17，25の高さより低い構成としているが、他の収納部16，17，25と同じ高さとしてもよい。
【０１１３】
また本実施の形態では、搬出表示器21のディジタル表示器22に表示される文字色を切換可能としているが、文字色を切り換えることなく、１つの色（たとえば赤色）のみで表示するようにしてもよい。
【０１１４】
また本実施の形態では、ピッキング棚３して流動棚を使用しているが、物品５が移動しない一般棚を使用するようにしてもよい。
また本実施の形態では、保管用収納部17に複数のゾーンＳを設定して、空パレット14と実パレット14の移動を、物品搬出入部33からの移動あるいは物品搬出入部33への移動を除いて、同じゾーンＳ内で行うようにしているが、もちろんゾーンＳを無くして、空パレット14と実パレット14の移動をするようにしてもよく、あるいはゾーンＳ外へ移動をするようにしてもよい。
【０１１５】
また本実施の形態では、搬入出口（物品搬出入部）33を作業通路12の一端側に設置しているが、搬入口と搬出口を作業通路12の一端と他端に別々に設けるようにすることもできる。このとき、搬入口に設置する入庫コンベヤ35と、搬出口に設置する出庫コンベヤ36が作業通路12の一端と他端に別々に設けられる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ピッキング棚の各ピッキング収納部へ補充される物品を保持する物品保持体は、このピッキング収納部に近い搬出用収納部へ搬送されることにより、作業員（補充員）は極めて効率よく物品保持体より物品をピッキング棚のピッキング収納部へ補充することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における棚設備とピッキング設備の配置構成図である。
【図２】同棚設備の要部斜視図である。
【図３】同棚設備とピッキング設備の要部側面図である。
【図４】同棚設備の収納棚の搬出用収納部とピッキング棚の区画収納空間の配置の関連を示す図である。
【図５】同棚設備の制御構成図である。
【図６】同棚設備の統括コントローラに記憶されるデータの構成図である。
【図７】同棚設備の通常モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図８】同棚設備の通常モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図９】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１０】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１３】同棚設備の定期移動・入庫優先モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１４】同棚設備の空パレット専用移動モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１５】同棚設備の空パレット回収モードにおける動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
ＦＳ 棚設備
ＰＳ ピッキング設備
Ｓ ゾーン
１ 集品容器
２ ライン（コンベヤ）
３ ピッキング棚
４ ラック
５ 物品
６ 区画収納空間
７ ピッキング表示器
11 収納棚
12 作業通路
13 スタッカークレーン
14 パレット
15 物品収納部
16 搬出用収納部
17 保管用収納部
20 空パレット専用収納部
21 搬出表示器
22 ディジタル表示器
23 表示灯
25 仮置き収納部
33 物品搬出入部（搬入出口）
34 クレーンコントローラ
35 入庫コンベヤ
36 出庫コンベヤ
51 統括コントローラ
52 搬出表示器コントローラ
Claims (5)
- 物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、
これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段
を備え、
前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、
前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、目的の搬出用収納部の一方の隣、あるいは両隣に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していないとき、一つ隣の搬出用収納部を搬送先に設定し、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を目的の搬出用収納部の一つ隣の搬出用収納部へ搬送させること
を特徴とする棚設備。 - 物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、
これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段
を備え、
前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータと各搬出用収納部が属するゾーンが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、
前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、目的の搬出用収納部が属するゾーンを求め、このゾーンに属する搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していない一つ搬出用収納部を搬送先に設定し、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を、この搬出用収納部へ搬送させること
を特徴とする棚設備。 - 物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、
これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段
を備え、
前記搬出用収納部の一側方に対向して配置され、物品を収納する複数のピッキング用収納部を有するピッキング棚に対して、搬出用収納部より物品を補充する棚設備であって、
前記ピッキング棚の各ピッキング用収納部に近い搬出用収納部が設定され、前記各搬出用収納部に、前記ピッキング用収納部へ搬出される物品を特定するデータと、各搬出用収納部および各保管用収納部が属するゾーンが設定され、前記各搬出用収納部における物品保持体の存在を管理する統括コントローラを設け、
前記統括コントローラは、前記ピッキング棚のピッキング用収納部へ補充される物品を保持する物品保持体が入庫されると、前記物品保持体に保持される物品を特定するデータを求め、この物品を特定するデータにより、搬送する収納棚の搬出用収納部を求め、この目的の搬出用収納部に物品保持体が存在しているかどうかを確認し、物品保持体が存在していると、前記目的の搬出用収納部と同じゾーン内の保管用収納部を求め、前記物品搬送手段を駆動して、前記物品保持体を、この保管用収納部へ搬送させ、保管すること
を特徴とする棚設備。 - 収納棚の保管用収納部には複数のゾーンが設定され、収納棚の搬出用収納部は前記ゾーンとは無関係に、対向するピッキング棚のピッキング用収納部に予め設定された物品を供給可能に配置されていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の棚設備。 - 前記統括コントローラは、入庫した前記物品保持体が混載状態かどうかを確認し、混載のとき、前記物品保持体の物品を搬出するピッキングする全数量を設定し、物品保持体上の全ての物品がピッキング棚のピッキング用収納部へ払いだされる運用とすること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の棚設備。
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