JP2002087550A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、移動車使用のピッキング設備にお
いて、作業員の作業効率を改善できるピッキング設備を
提供することを目的とする。 【解決手段】 移動車１に、移動車１に載置される集品
容器内に集品された物品が一定容積以上となったとき
に、集品容器へ集品した物品の情報を含む満杯データを
移動車ピッキングコントローラ93へ伝達する「満杯」ス
イッチと無線通信装置24を設け、前記コントローラ93
を、無線通信装置等を介して満杯データを受け取ると、
この移動車１において集品していない物品の取り出し情
報を、物品の取り出し情報を指示する他の移動車１に割
り当て、この情報をこの他の移動車１のピッキング端末
機19へ指示する構成とする。この構成によれば、作業員
は集品容器が満杯となったとき、満杯となった集品容器
は卸しへ行き、さらに空の集品容器を取りにいく手間が
なくなり、作業効率を改善することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品のピッキング
を可能としたピッキング設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のピッキング設備に、物品を収納し
た複数の区画収納空間を有するピッキング棚が、移動車
の走行経路に沿って複数個の棚部分に区画される状態で
設けられ、前記移動車に、前記ピッキング棚の区画収納
空間から物品を取り出す情報が指示されるピッキング端
末機および仕分け先別に物品を集品する集品容器が設け
られる設備がある。

【０００３】この設備では、作業員は、移動車を押して
ピッキング棚に沿って移動させながら、ピッキング端末
機により指示された物品をピッキング棚の区画収納空間
より取り出し、移動車の集品容器へ格納することによ
り、仕分け先毎に物品を集品している。また集品容器が
集品された物品で満杯（一定容積以上または一定重量以
上）となると、満杯となった集品容器を出荷場また出荷
場へ集品容器を搬送する出荷コンベヤ装置へ払い出し、
空の集品容器を取りにいってピッキング作業を続行して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のピッキング設備では、集品容器が集品された物品で
満杯となると、ピッキング作業中に満杯となった集品容
器を出荷場または出荷コンベヤ装置へ払い出し、追加の
集品容器を取りに行く必要があるために、ピッキング作
業が一次中断してしまい、また作業員の歩行距離が長く
なるため負担が大きくなり、作業効率が低下するという
問題があった。

【０００５】またピッキング作業が仕分け先毎に均一に
ならないため、満杯となった集品容器を払い出し、追加
の集品容器を取りに行く回数が多い移動車と少ない移動
車が発生し、作業員の負担にばらつきが発生する恐れが
あった。

【０００６】そこで、本発明は、移動車を使用してピッ
キング作業を実行するときに、満杯となった集品容器を
払い出し、追加の集品容器を取りに行く必要をなくし、
作業効率を改善できるピッキング設備を提供することを
目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を
収納した複数の区画収納空間を有するピッキング棚と、
前記ピッキング棚の区画収納空間からの物品の取り出し
情報が指示される指示手段および前記物品を集品する集
品容器を載置する載置部を有する複数の移動車と、仕分
け先の物品の集品要求に応じて、仕分け先別に集品する
物品の情報を管理し、前記各移動車へ集品する物品を割
り当て、各移動車の指示手段へ物品の取り出し情報を指
示する管理手段とを備え、前記ピッキング棚に沿って前
記移動車を移動させながら、前記指示手段の指示にした
がってピッキング棚の区画収納空間から物品を取り出
し、前記集品容器へ格納することにより、物品の集品を
行うピッキング設備であって、前記移動車に、前記集品
容器内に集品された物品が一定容積以上となったときま
たは集品された物品の重量が所定重量以上となったとき
に、集品容器へ集品した物品または集品容器へ集品して
いない物品の情報を含む満杯情報を前記管理手段へ伝達
する伝達手段を設け、前記管理手段は、前記伝達手段よ
り満杯情報を受け取ると、この移動車において集品して
いない物品の取り出し情報を、物品の取り出し情報を指
示する他の移動車に割り当て、この情報をこの他の移動
車の指示手段へ指示することを特徴とするものである。

【０００８】上記構成によれば、集品容器内に集品され
た物品が一定容積以上となったときまたは集品された物
品の重量が所定重量以上となったときに、集品容器へ集
品した物品または集品容器へ集品していない物品の情報
を含む満杯情報が移動車より管理手段へ伝達され、管理
手段は伝達手段より満杯情報を受け取ると、この移動車
において集品していない物品の取り出し情報を、物品の
取り出し情報を指示する他の移動車に割り当て、この情
報をこの他の移動車の指示手段へ指示する。よって、満
杯となったときに、満杯となった集品容器を卸しに行
き、追加の集品容器を取りにいく作業が必要でなくな
る。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明であって、管理手段は、先の移動車により集
品していない物品の取り出し情報を、優先的に次に物品
の取り出し情報を指示する移動車に割り当てることを特
徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、先の移動車により集品
していない残りの物品の取り出しが、次に物品の取り出
し情報が指示される移動車によって実行され、優先的に
残りの物品の集品が行われる。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明であって、移動車に、仕分け
先別の複数の載置部を設け、いずれかの載置部の集品容
器において、集品された物品が一定容積以上となったと
きまたは集品された物品の重量が所定重量以上となった
ときに、各載置部別に管理手段へ満杯情報を伝達する伝
達手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、仕分け先別の複数の集
品容器のいずれかが満杯となると、各集品容器毎に満杯
情報が管理手段へ伝達される。また請求項４に記載の発
明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であ
って、移動車を、１つの仕分け先だけの物品の集品を行
う第１移動車と、複数の仕分け先の物品の集品を行う第
２移動車に分類し、管理手段は、仕分け先毎に、集品す
る物品の数量または物品の種類またはこれらの組合せに
より、前記第１移動車または第２移動車を選択し、各移
動車へ集品する物品を割り当て、各移動車の指示手段へ
順に物品の取り出し情報を指示することを特徴とするも
のである。

【００１３】上記構成によれば、仕分け先毎に、集品す
る物品の数量または物品の種類またはこれらの組合せに
より、第１移動車または第２移動車が選択され、各移動
車へ集品する物品が割り当てられ、各移動車の指示手段
へ順に物品の取り出し情報が指示される。

【００１４】また請求項５に記載の発明は、請求項１〜
請求項４のいずれかに記載の発明であって、集品容器に
集品された物品の明細を発行する印字手段を設けたこと
を特徴とするものである。

【００１５】上記構成によれば、印字手段により集品容
器に集品された物品の明細が発行される。また請求項６
に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、集品
容器には蓋が付属され、集品された物品が一定容積以上
となったときまたは集品された物品の重量が所定重量以
上となったときに、印字手段により発行された明細が集
品容器に入れられ、集品容器に蓋が取り付けられること
を特徴とするものである。

【００１６】上記構成によれば、印字手段により発行さ
れた明細が満杯となった集品容器に入れられ、集品容器
に蓋が取り付けられる。また請求項７に記載の発明は、
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、
移動車に載置する集品容器に取り付けられる仕分け先を
識別する仕分け先表示手段を発行する第２印字手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００１７】上記構成によれば、第２印字手段により移
動車に載置する集品容器に取り付けられる仕分け先を識
別する仕分け先表示手段（たとえば、ラベル）が発行さ
れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明のピッキング設備は、作業
員が移動車を押しながら、ピッキング棚に沿って移動さ
せ、移動車に設けられた端末機により指示された物品を
ピッキング棚の区画収納空間より取り出し、移動車の集
品容器へ格納することにより、仕分け先毎に物品を集品
する『移動車ピッキング作業エリア』と、仕分け先別の
集品容器をピッキング棚に沿ったライン上を移動させな
がら、集品容器に、ピッキング棚の各区画収納空間から
この空間に設けられたピッキング表示器にしたがって物
品をピッキング棚の区画収納空間より取り出し、格納す
ることにより物品の集品を行う『ディジタルピッキング
作業エリア』と、これら移動車ピッキング作業エリアか
らディジタルピッキング作業エリアへ集品容器を搬送
し、さらに集品容器を出荷場または仕分け場へ搬送する
『コンベヤ装置』から構成されている。 ［移動車ピッキング作業エリア］まず、移動車ピッキン
グ作業エリアについて説明する。図１は本発明の実施の
形態におけるピッキング設備の移動車ピッキング作業エ
リアの概略配置図である。

【００１９】移動車ピッキング作業エリアＡには、移動
車１の走行経路２を挟んで対向し走行経路２に沿って配
置された複数のピッキング棚３からなる作業ゾーン４
が、複数平行に配置されている。前記走行経路２は、隣
接する作業ゾーン４で移動車１を移動させる方向Ｘが逆
向きになっており、移動車１が各作業ゾーン４を最短で
連続して移動できるように設定されている。また走行経
路２には、ピッキング開始位置Ｙよりピッキング終了位
置Ｚへ順に、作業ゾーン４のピッキング棚３群毎に固有
の通路番号Ｍ（１，２，３…）が付されている。また作
業ゾーン４にも、ピッキング開始位置Ｙより順にゾーン
番号１，２，…８が付されている。

【００２０】またピッキング棚３は、図２に示すよう
に、走行経路２側へ傾斜した流動棚から構成され、各ピ
ッキング棚３には物品が収納される複数の区画収納空間
５が設けられており、各区画収納空間５には固有の棚番
号Ｎと収納された物品のデータ（商品名や種類等）を表
すバーコードが印刷されたラベル６が取り付けられてい
る。

【００２１】また移動車ピッキング作業エリアＡの天井
部には、図１に示すように、移動車１との間でデータの
送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段の一例）７
が複数台設置されている。

【００２２】また作業ゾーン４の一方の側部には、上記
コンベヤ装置Ｃが配置されており、このコンベヤ装置Ｃ
に沿って作業ゾーン側に複数の移動車１のステーション
８が設けられている。各ステーション８には、端末装置
９とこの端末装置９に接続されたラベルプリンタ（印字
手段および第２印字手段の一例）10が設けられている。
ラベルプリンタ10は、後述する出荷ラベルと集品した物
品の明細ラベルを発行する。

【００２３】上記移動車１は、図２および図３に示すよ
うに、複数の車輪11に支持された台車12から構成されて
おり、台車12には、上下にそれぞれ２箱の集品容器14を
載置できる載置部15が設けられ、さらに各集品容器14の
載置位置に対応して両側面のそれぞれ４箇所に、集品容
器14に投入した物品の数を表示する投入数表示器16が設
けられている。また台車12には、作業員が移動車１を押
すときに掴む把手17が設けられ、この把手17の上面にパ
ネル18が設けられ、このパネル18上に、ピッキング端末
機（指示手段の一例）19と、このピッキング端末機19に
接続された固定式のバーコードリーダ20が設けられ、さ
らにピッキング端末機19に接続されたハンディ式のバー
コードコーダ21が設けられている。また各投入数表示器
16にはそれぞれ、載置位置のアドレス番号に相
当するバーコードが付されている。図３に記した番号
はアドレス番号を示している。なお、１つの仕分
け先（たとえば店舗）だけの集品を行う移動車１をシン
グルオーダタイプの移動車（第１移動車）、複数の仕分
け先の集品を行う移動車１をマルチオーダタイプの移動
車（第２移動車）と分類している。

【００２４】ピッキング端末機19は、液晶表示器22（図
４）と、この液晶表示器22上に配置されたタッチパネル
23（図４）と、無線通信装置（情報の伝達手段の一例）
24（図１３）と、これら液晶表示器22、タッチパネル23
および無線通信装置24、さらに上記固定式バーコードリ
ーダ20、ハンディ式のバーコードコーダ21、投入数表示
器16が接続されたコントローラ25（図１３）から構成さ
れている。図３において26は無線通信装置24のアンテナ
である。

【００２５】図４にピッキング端末機16に表示されるピ
ッキング作業画面を示す。ピッキングする作業ゾーン４
の番号、通路番号Ｍ、棚番号Ｎが表示され、ピッキング
した物品を投入する集品容器14のアドレスが表示され、
ピッキングする物品の名前（商品名）、商品コード、ピ
ッキング数（指示数）、集品容器14に投入した物品数
（出荷数）が表示され、さらにタッチパネル23のスイッ
チ位置（表示）として、バーコード21により区画収納空
間５のラベル６のバーコードを読み取ったとき、または
操作（タッチ）によりピッキング開始を表示する「検
品」スイッチ、無条件に画面のピッキング作業を完了す
る時に操作する「全完了」スイッチ、ピッキング棚３の
区画収納空間５の物品が不足し、指示数に指示された物
品数をピッキングすることができなかったときに操作す
る「欠品」スイッチ、ピッキング中の集品容器14が満杯
（物品の容量が所定容量以上または物品の重量が一定重
量以上）で次の物品を投入できないときに操作する「満
杯」スイッチ（満杯の伝達手段の一例）が表示されてい
る。

【００２６】上記集品容器14は、図５に示すように、折
り畳み可能なコンテナからなる蓋14Ａ付の箱体30から構
成され、蓋14Ａを開いたときに遮蔽される箱体30の側面
位置に、集品容器14を後述する分岐装置により分岐させ
ることを阻止するバーコードが印刷された分岐不許可ラ
ベル31（識別符号の一例）が取り付けられている。この
ように、集品容器14は、蓋14Ａの開閉により分岐不許可
ラベル31の出現と遮蔽が切り換えられる構成とされてい
る。

【００２７】また蓋14Ａによって遮蔽されない箱体30の
側面位置には、ピッキング作業開始時に出荷ラベル（仕
分け先表示手段の一例）32が貼り付けられる。この出荷
ラベル32には、図６に示すように、仕分け先（店舗など
の得意先）の名称とコード、荷番（オーダーナンバー；
１から順に付けられる集品容器固有の番号、設備内では
同じ荷番の集品容器14が存在しないようにしている）、
およびこれらの情報を表すバーコードが印刷されてい
る。

【００２８】またコンベヤ装置（ラインを形成する搬送
手段の一例）Ｃは、移動車ピッキング作業エリアＡより
投入された集品容器14を搬送しており、図１、図７およ
び図８に示すように、メインコンベヤ41と、このメイン
コンベヤ41より分岐装置（分岐手段の一例）42により分
岐された集品容器14をディジタルピッキング作業エリア
Ｂの各ピッキング棚群51へ搬送する分岐コンベヤ43と、
ピッキング棚群51より集品容器14を搬送し、メインコン
ベヤ41へ合流させる合流コンベヤ44から構成されてい
る。また、各分岐装置42の上流には、上記集品容器14に
貼り付けられた分岐不許可ラベル31のバーコードを読み
とるバーコードリーダ45が設けられ、分岐装置42は、こ
のバーコードリーダ45により分岐不許可ラベル31のバー
コードが読み取られたどうかにより、集品容器14を分岐
させるかどうかを判断しており、バーコードが読み取ら
れると集品容器14を分岐させずにそのまま通過させる。
したがって、集品容器14の蓋14Ａにより分岐不許可ラベ
ル31が遮蔽されていると、バーコードが読み取られない
ために、分岐装置42は集品容器14を分岐コンベヤ43へ分
岐させる。またバーコードリーダ45の不具合により分岐
不許可ラベル31を読み取ることができないとき（ノーリ
ードのとき）、分岐装置42は集品容器14を分岐コンベヤ
43へ分岐させることから、作業員が存在するピッキング
棚群51側に分離され、よって必要なピッキング作業が実
行されないで、出荷場または仕分け場へ搬送されてしま
うことを回避することができる。 ［ディジタルピッキング作業エリア］ディジタルピッキ
ング作業エリアＢは、図７に示すように、複数のピッキ
ング棚群51から構成され、各ピッキング棚群51間は上記
のようにメインコンベヤ41により連絡されている。また
メインコンベヤ41は、図７に示すように、ディジタルピ
ッキング作業エリアＢの各ピッキング棚群51間の集品容
器14を渡す機能を有している。

【００２９】各ピッキング棚群51について説明する。各
ピッキング棚群51は、図８に示すように、上記合流コン
ベヤ（ピッキング棚に沿ったラインに沿って集品容器を
搬送する搬送手段の一例）44を中心にしてその両側方
に、合流コンベヤ44に沿ってフリーローラコンベヤ（フ
リー搬送手段の一例；ピッキング棚に沿ったラインを形
成し、物品の搬送を自動で行う駆動手段を有しない搬送
手段）52，53が配置されている。一方のフリーローラコ
ンベヤ52の上流端へ分岐コンベヤ43より集品容器14へ搬
入され、集品容器14はこのフリーローラコンベヤ52上を
作業員により移動され、その下流端から他方のフリーロ
ーラコンベヤ53（上流端）へ渡され、さらに作業員によ
り下流端（コンベヤ装置Ｃ側）へ移動される。また集品
が終了した集品容器14は合流コンベヤ44へ投入され、メ
インコンベヤ41へ合流される。

【００３０】また各フリーローラコンベヤ52，53の側方
に、作業員Ｈの作業通路54（図９）を挟んで、ピッキン
グ棚55が配置されている。また各フリーローラコンベヤ
52，53の下の隙間には、空の集品容器14が折り畳んだ状
態でストレージされている。

【００３１】またピッキング棚55には、ピッキング作業
を行う一人あるいは二人の作業員Ｈ（図９）が処理する
複数の区画からなる仕分けエリア（ブロック）Ｓが設定
されている。この仕分けエリアＳは、合流コンベヤ44を
挟んで同じ範囲に設定されており、各対向する仕分けエ
リアＳの中央に、ステーション57が配置されている。 「ピッキング棚55」ピッキング棚55は、図９および図１
０に示すように、流動棚から形成され、作業通路54側に
傾斜している複数段（図では３段）のラック61を有し、
各ラック61にはそれぞれ、物品62を収納した容器63を格
納する複数の区画収納空間64が形成され、各区画収納空
間64毎にローラコンベヤ65が設けられ、最下段のローラ
コンベヤ65の前端には容器63を斜め前方の姿勢で支持す
る支持具66が設けられ、他のローラコンベヤ65の前端に
はストッパ67が設けられている。この構成により、支持
具66またはストッパ67により係止された容器63から必要
な物品62を取り出し、容器63が空になればその容器63を
除去することにより、次の容器63が前面にでてくる。ま
たローラコンベヤ65は、図８に示すように、各ラック61
毎にローラピッチを変えている。

【００３２】また下段の区画収納空間64では、容器63の
開口を立てて容器63の長い辺を前面として配置し、中段
の区画収納空間64では、容器63の開口を横向きにし、容
器63の長い辺を下にして配置し、上段の区画収納空間64
では、容器63の開口を横向きにし、容器63の短い辺を下
にして配置しており、下段の１容器と中段の１容器と上
段の２容器が上下に整列するように配置してベイＶを形
成している。

【００３３】また各区画収納空間64にはピッキング表示
手段であるピッキング表示器68が設けられ、また各ベイ
Ｖにはベイ表示灯（ランプ）69が設けられている。ピッ
キング表示器68は、図１１（ｄ）に示すように、ピッキ
ングする物品63の数量を示す３桁のディジタル表示器70
と、ピッキング作業があることを表示ランプとボタンス
イッチを兼ねた表示／完了ボタン71から形成されてい
る。 「仕分けエリアＳ」各仕分けエリアＳの上流位置には、
図１０に示すように、ピッキング棚55に、作業員の作業
指示を表示する表示手段である、５桁のディジタル表示
器からなる作業指示表示器72と作業表示灯73が設けら
れ、フリーローラコンベヤ52，53に、集品容器14に取り
付けられた出荷ラベル32のバーコードを読み取るハンデ
ィ式のバーコードコーダ74（図９）が設けられている。
作業表示灯73は、図１１（ｅ）に示すように、上下に配
置された３色のランプからなる信号表示灯から構成され
ており、各ランプの色と各ランプに記載された文字によ
り仕分けエリアＳの作業指示が表示される。

【００３４】また各仕分けエリアＳの下流位置には、図
１０に示すように、ピッキング棚55に、仕分けエリアＳ
におけるピッキング作業終了を表示する表示ランプとボ
タンスイッチを兼ねたブロック完了ボタン76が設けられ
ている。 「ステーション57」ステーション57には、図９に示すよ
うに、仕分けエリアＳ毎に、ステーション表示器78とラ
ベルプリンタ（印字手段の一例）79が設けられている。

【００３５】ステーション表示器78は、図１１（ｂ）に
示すように、５桁のディジタル表示器80と、ピッキング
中の集品容器14が満杯（物品の容量が所定容量以上また
は物品の重量が一定重量以上）で次の物品を投入できな
いときに操作するステーションスイッチ（満杯操作手
段）81から形成されている。

【００３６】ラベルプリンタ79は、出荷ラベル52と集品
した物品の明細ラベルを発行する。 「ピッキングデータの有無と作業指示」作業指示表示器
71とステーション表示器78のディジタル表示器80に表示
されるピッキングデータの有無と作業指示について図１
２を参照しながら説明する。

【００３７】１．ピッキングデータの有無 ピッキングデータの有無は、ハンディ式のバーコードコ
ーダ73により読み取られた出荷ラベル32（集品容器14）
の荷番データの下３桁がディジタル表示器80に表示され
るかどうかにより指示される。

【００３８】 荷番の下３桁の表示有り・・・ピッキングデータ有り 荷番の下３桁の表示無し・・・ピッキングデータ無し ２．作業指示 作業指示は、ディジタル表示器80の最後の桁にコードを
表示することにより指示される。

【００３９】 ａ．コード「ｎ」・・・ＮＥＸＴ（ネクスト）次作業へ 本仕分けエリアＳのピッキング作業後またはピッキング
作業が無いとき、集品容器14を次の仕分けエリアＳへ送
る。

【００４０】ｂ．コード「Ｐ」・・・ＰＡＳＳ（パス）
ライン内作業終了 本ピッキング棚群51における作業が完了したことを示し
ており、ピッキング作業後、集品容器14を合流コンベヤ
44へ投入する。

【００４１】 ｃ．コード「Ｅ」・・・ＥＮＤ（エンド）作業終了 以降のピッキングデータが無いことを示しており、ピッ
キング作業後、作業員はステーション57のラベルプリン
タ79より発行される明細ラベルを集品容器14内へ入れ
て、蓋14Ａを閉めて合流コンベヤ44へ投入する。

【００４２】作業表示灯72には、作業指示表示器71とス
テーション表示器78のディジタル表示器80に作業指示が
表示される同時と、同じ「ネクスト」「パス」「エン
ド」に相当するランプが点灯される。

【００４３】上記構成による制御ブロック図を図１３と
図１４に示す。 ［制御ブロック］91は上位のコンピュータ（図示せず）
より仕分け先（たとえば、店舗）の物品の集品要求とし
て、店舗別に『店舗データ＋複数の「ピッキングする物
品のデータ（商品名などの情報）およびピッキングする
物品の個数（以下、ピック数と略す）」』からなる作業
データが入力される制御用コンピュータである。作業デ
ータは店舗からの注文、または出荷予測、またはこれら
の組合せにより形成される。

【００４４】制御用コンピュータ91には予め、移動車ピ
ッキング作業エリアＡに格納されている物品のデータ
と、ディジタルピッキング作業エリアＢに格納されてい
る物品のデータが格納されており、上記作業データが入
力されると、この作業データを、店舗別に、移動車ピッ
キング作業エリアＡにおいてピッキングする物品とその
ピック数からなる「エリアＡデータ」と、ディジタルピ
ッキング作業エリアＢにおいてピッキングする物品とそ
のピック数からなる「エリアＢデータ」に分離し、店舗
別に『店舗データ＋エリアＡデータ』を形成し、後述す
る移動車ピッキングコントローラ93へ出力し、また店舗
別に『店舗データ＋エリアＢデータ』を形成し、後述す
るディジタルピッキングコントローラ94へ出力する。

【００４５】また制御用コンピュータ91にバス92が接続
されており、このバス92に、移動車ピッキング作業エリ
アＡにおけるピッキング作業をコントロールする移動車
ピッキングコントローラ（管理手段の一例）93と、ディ
ジタルピッキング作業エリアＢにおけるピッキング作業
をコントロールするディジタルピッキングコントローラ
94と、移動車ピッキング作業エリアＡの３箇所のステー
ション８の端末装置９および３台の無線通信装置７と、
コンベヤ装置Ｃのメインコンベヤ41と、各ピッキング棚
群51毎に設けた分岐コンベヤ43と合流コンベヤ44が接続
されている。

【００４６】また前記ディジタルピッキングコントロー
ラ94に、図１４に示すように、高速インターフェイス9
5、信号ライン96を介して、各仕分けエリアＳに設け
た、各区画収納空間64毎のピッキング表示器68、各ベイ
Ｖ毎のベイ表示灯69、作業指示表示器71、作業表示灯7
2、バーコードリーダ73、ステーション表示器78、ラベ
ルプリンタ79、およびブロック完了ボタン76が接続され
ている。またこれら表示器等に対して信号ライン96を介
して高速インターフェイス95より電力が供給されてい
る。 ［移動車ピッキングコントローラ93］移動車ピッキング
コントローラ93には予め、移動車ピッキング作業エリア
Ａのピッキング棚３の区画収納空間５の配置データ、各
区画収納空間５に格納された物品のデータ（物品の種類
を含む）、店舗によりシングルオーダタイプの第１移動
車を使用するかまたはマルチオーダタイプの第２移動車
を使用するかを選択するデータ、移動車１に割り当てら
れた固有の番号により第１移動車か第２移動車かを識別
するデータが格納される。

【００４７】移動車ピッキングコントローラ93の動作を
図１５のフローチャートにしたがって説明する。まず制
御用コンピュータ91より、店舗別に『店舗データ＋エリ
アＡデータ』からなる作業データが入力されると（ステ
ップ−１）、この作業データを店舗データにより第１移
動車用のシングルオーダタイプの作業データと第２移動
車用のマルチオーダタイプの作業データに分ける（ステ
ップ−２）。

【００４８】次に、店舗別に、作業データのエリアＡデ
ータ、すなわち物品のデータ（物品の種類を含む）とピ
ック数（物品の数量）の組合せにより集品に必要な集品
容器14の数を求める（ステップ−３）。なお、物品のデ
ータ（種類）のみにより、またはピック数（物品の数
量）のみにより集品に必要な集品容器14の数を求めるよ
うにすることもできる。

【００４９】次に、集品容器14の箱毎の作業データに荷
番（シングルオーダタイプ１，２，３…；マルチオーダ
タイプ101，102，103…；図１６参照）を割り当てる
（ステップ−４）。なお、シングルオーダタイプの第１
移動車用の荷番を１〜１００、マルチオーダタイプの第
１移動車用の荷番を１０１〜２００としている。

【００５０】次に、集品容器14の数に応じて各移動車１
に作業データを割り当てる（ステップ−５）。たとえ
ば、図１６に示すように、シングルオーダタイプの第１
移動車によりピッキングする店舗Ｘの作業データが集品
容器14で６箱分あるときには、４箱分を移動車Iへ割り
当て、残りの２箱分を移動車IIへ割り当て、店舗Ｙの作
業データが３箱分あるときにはこの３箱分を移動車III
へ割り当てる。またマルチオーダタイプの第２移動車に
よりピッキングする店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…の作
業データ（１箱分の作業データ）は４箱分ずつ移動車
Ａ，Ｂ，Ｃ…へ割り当てる。

【００５１】次に、各移動車１毎に割り当てられた各荷
番（集品容器14毎）の作業データをそれぞれ、走行経路
２に沿ったピッキングデータに変換する（ステップ−
６）。すなわち、ピッキングする物品のデータ（商品
名）とこの物品が格納されたピッキング棚３の区画収納
空間５の配置により、通路番号Ｍが小さい順、すなわち
ピッキング開始位置Ｙに近い側より順に並び変える。各
物品のピッキングデータは、店舗コード−ゾーン番号−
通路番号Ｍ−棚番号Ｎ（ピッキング棚３の区画収納空間
５の番号）−商品名−商品コード−指示数（ピック数）
となる。

【００５２】そして、ピッキングを実行する移動車１に
より、ピッキング開始に際して、移動車１に割り当てら
れた移動車の固有番号を含むピッキングデータ要求が、
ステーション８の端末装置９から入力されると（ステッ
プ−７）、移動車１の固有の番号により移動車１が第１
移動車タイプか第２移動車タイプかを判断し、第１移動
車タイプのときはシングルオーダタイプの作業データか
ら移動車I（データ）を割り当て、第２移動車タイプの
ときはマルチオーダタイプの作業データから移動車Ａ
（データ）を割り当てる（ステップ−８）。

【００５３】次に移動車Iまたは移動車Ａに割り当てら
れた集品容器14分の「店舗＋荷番」からなる出荷ラベル
データを、入力したステーション８の端末装置９へ出力
し、この端末装置９に接続されたラベルプリンタ10によ
り前記出荷ラベルデータからなる出荷ラベル32を集品容
器14分発行させ（ステップ−９）、続いて移動車Iまた
は移動車Ａに割り当てられたピッキングデータを無線通
信装置７を介して、ピッキングデータ要求を入力した移
動車１に対して送信する（ステップ−10）。これによ
り、移動車１のピッキング端末器19のコントローラ25へ
移動車Iまたは移動車Ａに割り当てられたピッキングデ
ータが移載される。

【００５４】このステップ−７，８，９，10は、ピッキ
ングデータ要求が入力される毎に実行され、次の移動車
II，III，…、またはＢ，Ｃ，…に割り当てられたデー
タが出力される。

【００５５】全ての作業データが移動車１へ移載される
と（ステップ−11）、終了する。また移動車１より、予
定されていた集品容器14に物品を格納することができ
ず、この集品容器14に割り当てられた店舗と集品済みの
物品のデータ（集品していない物品のデータでもよい）
を含む満杯データ（詳細は後述する）を、無線通信装置
７を介して入力すると（ステップ−12）、図１７に示す
ように、マルチオーダタイプの作業データにおいて次に
出力する移動車用データの荷番を１つずらして優先して
その先頭に新たな荷番で、満杯データの店舗と集品して
いない物品のデータからなるピッキングデータを割り込
ませる（ステップ−13）。新たな荷番は割り込み特有の
番号、たとえば２００番以降の番号とする。これによ
り、次にピッキングデータ要求を行った移動車１に対し
て、集品していない店舗のピッキングデータが移載され
る。なお、ステップ−13において、新たな荷番を次に出
力する移動車用データの荷番の先頭（１番目）に入れて
いるが、２番目、３番目または４番目であってもよく、
次に出力する移動車用データに含まれればよい。

【００５６】次に満杯となった集品容器14用に、ピッキ
ング終了位置Ｚに配置されるステーション８の端末装置
９へ、満杯となった集品容器14へ入れる明細のデータ
（店舗名＋集品した物品名とピック数）を出力し、この
端末装置９に接続されたラベルプリンタ10により前記明
細のデータからなる明細ラベルを発行させる（ステップ
−14）。 ［移動車のコントローラ25］移動車１のピッキング端末
機19のコントローラ25の動作を図１８のフローチャート
にしたがって説明する。

【００５７】移動車ピッキングコントローラ93より無線
通信装置７を介してピッキングデータ（集品容器14の箱
分）を入力すると（ステップ−１）、これを記憶する
（ステップ−２）。

【００５８】続いてハンディ式バーコードリーダ21によ
り読み取られた集品容器14の出荷ラベル32の店舗および
荷番のコードと集品容器14が載置されたアドレスの番号
がを入力されると（ステップ−３）、アドレスと店舗お
よび荷番を対にして記憶し、どのアドレスにどの店舗お
よび荷番の集品容器14が載置しているかを認識する（ス
テップ−４）。

【００５９】以下、ピッキングデータの中からピッキン
グ開始位置Ｙに近い物品のピッキングデータ、すなわち
ゾーン番号、通路番号、棚番号が小さいピッキングデー
タが順に取りだされる。

【００６０】最初の物品のピッキングデータを取り出し
（ステップ−５）、このピッキングデータの店舗コード
より、どのアドレスの集品容器14へピッキングした物品
を投入するかを確認し（ステップ−６）、このアドレス
を含むピッキングデータの画面（図４）を液晶表示器22
へ表示させる（ステップ−７）。

【００６１】続いてハンディ式バーコードリーダ21によ
りピッキング棚３の区画収納空間５のラベル６が読み取
られ、ピッキング作業を実行した物品のデータと棚番号
が入力されると（ステップ−８）、ピッキングされた物
品と棚番号が画面に表示中の物品かを確認して集品済み
の物品のデータとして記憶し、「検品」スイッチを表示
させ（ステップ−９）、この物品の情報を入力する毎に
出荷数を増加させて「出荷数」を表示させ（ステップ−
10）、物品が投入されるアドレスの投入数表示器16に表
示する物品の総数を増加させて投入数表示器16へ表示さ
せる（ステップ−11）。

【００６２】出荷数と指示数が一致すると、すなわち最
初のピッキングデータの作業が終了すると（ステップ−
12）、次のピッキングデータの有無を確認し（ステップ
−13）、確認すると次のピッキングデータを取り出し画
面を表示する。これは全ピッキングデータが終了するま
で行われる。

【００６３】ピッキング作業の途中で「欠品」スイッチ
の操作信号を確認すると（ステップ−14）、出荷数より
現在のピック数を減算して欠品数を求めて、この欠品の
物品および欠品数および実行中のピッキングデータより
求めた店舗および荷番からなる欠品データを形成し（ス
テップ−15）、無線通信装置７を介して移動車ピッキン
グコントローラ93へ出力し（ステップ−16）、ステップ
−13を実行する。

【００６４】またピッキング作業の途中で「満杯」スイ
ッチの操作信号を確認すると（ステップ−17）、実行中
のピッキングデータ（アドレスに相当する位置の集品容
器14のピッキングデータ）より、集品容器14に割り当て
られた店舗および荷番と、「満杯」スイッチを操作する
前までの集品済みの物品のデータ（集品していない物品
のデータでもよい）を含む満杯データを形成し（ステッ
プ−18）、無線通信装置７を介して移動車ピッキングコ
ントローラ93へ出力し（ステップ−19）、ステップ−13
を実行する。

【００６５】またピッキング作業の途中で「全完了」ス
イッチの操作信号を確認すると（ステップ−20）、ステ
ップ−13を実行する。上記構成の移動車ピッキング作業
エリアＡにおける作業員の動作を説明する。 １．最寄りのステーション８へ移動して、端末装置９へ
移動車１に割り当てられた固有の番号とピッキングデー
タ要求を入力する。これによりこのステーション８のラ
ベルプリンタ10より集品容器14分の出荷ラベル32が発行
され、移動車１のピッキング端末機19へピッキングデー
タが移載される。 ２．空の集品容器14へそれぞれ出荷ラベル32を貼りつ
け、移動車１へ載せる（セットする）。 ３．次に、移動車１へセットした集品容器14の出荷ラベ
ル32のバーコード（店舗と荷番）とこの集品容器14を載
置した投入数表示器16のバーコード（アドレス）を組に
してハンディ式のバーコードリーダ21により読み取る。
これにより、集品容器14の店舗および荷番と移動車１の
アドレスがピッキング端末機19に認識される。 ４．続いてピッキング端末機16の表示器22に、図４に示
すように表示されるピッキング作業データにしたがっ
て、指定された作業ゾーン−通路−棚番号のピッキング
棚３の区画収納空間５より指示数（ピック数）の物品を
取り出し、取り出した区画収納空間５のラベル６に取り
付けられているバーコードをハンディ式バーコードリー
ダ21に読み取り、指定されたアドレスの集品容器14へ投
入する。またバーコードが読み取られる毎に、出荷数が
増加し、ピック数を確認することができる。走行経路２
に沿って移動しながらピッキング作業を続行する。

【００６６】また各投入数表示器16へ投入された物品の
総数が表示される。 ５．ピッキング中に集品容器14が満杯（物品の容量が所
定容量以上または物品の重量が一定重量以上）で次の物
品を投入できないときに画面上の「満杯」スイッチを操
作する。

【００６７】これにより、実行中のピッキングデータよ
り、集品容器14に割り当てられた店舗および荷番と、
「満杯」スイッチを操作する前までの集品済みの物品の
データ（集品していない物品のデータでもよい）を含む
満杯データが、無線通信装置７を介して移動車ピッキン
グコントローラ93へ出力され、移動車ピッキングコント
ローラ93により次にピッキングデータを要求した移動車
１へ、集品していない店舗のピッキングデータが移載さ
れ、他の移動車１において集品される。 ６．ピッキング中に、ピッキング棚３の区画収納空間５
に指示数（ピック数）の物品が無くなったとき（欠品と
なったとき）、画面の「欠品」スイッチを操作する。す
ると、出荷数より現在のピック数を減算して欠品数が求
められ、この欠品の物品および欠品数および実行中のピ
ッキングデータより求められた店舗および荷番からなる
欠品データが形成され、無線通信装置７を介して移動車
ピッキングコントローラ93へ出力される。画面には次の
ピッキングデータが表示される。 ７．ピッキング中に、画面の「全完了」スイッチを操作
すると、画面には次のピッキングデータが表示される。 ８．作業員は、満杯となった集品容器14があるときは、
ステーション８のラベルプリンタ10により発行されてい
る明細ラベルを集品容器14の中へ入れ、蓋14Ａを閉じて
メインコンベヤ41へ投入する。これにより、分岐不許可
ラベル31が現れ、以後分岐されることなく、出荷場また
は仕分け場へ搬送される。また満杯となっていない集品
容器14は蓋14Ａを開いたままメインコンベヤ41へ投入
し、ピッキング作業を終了する。

【００６８】このように、移動車１を使用してピッキン
グ作業を実行するときに、集品容器14が満杯となって
も、メインコンベヤ41へ卸しに行く必要がなくなり、さ
らに追加（空）の集品容器14を取りに行く必要がなくな
ることから、作業員の作業効率を大幅に改善することが
できる。また各作業員のピッキング作業中の歩行距離が
ほぼ等しくなり、作業員の負担にばらつきが発生するこ
とを防止することができる。 ［ディジタルピッキングコントローラ94］ディジタルピ
ッキングコントローラ94の制御ブロックを図１９に示
す。

【００６９】ディジタルピッキングコントローラ94に
は、ディジタルピッキングエリアＢのピッキング棚55の
区画収納空間64の配置のデータ、各区画収納空間64に格
納された物品62のデータ、ピッキング棚55の区画収納空
間64によるピッキング棚群51および仕分けエリアＳおよ
びベイＶの設定のデータが予め記憶されており、コント
ローラ94は、統括制御部101と、後述するピッキングデ
ータリストを記憶するピッキングデータ記憶部102と、
仕分けエリアＳ毎に設けられた仕分けエリア制御部103
と、仕分けエリア制御部103に接続され、仕分けエリア
Ｓのベイ毎に設けられたベイ制御部104と、ベイ制御部1
04に接続され、各区画収納空間64のピッキング表示器68
毎に設けられたピックアップ制御部105から構成されて
いる。

【００７０】上記統括制御部101の機能を説明する。 １．制御用コンピュータ91によりディジタルピッキング
作業エリアＢにおける「店舗データ＋エリアＢデー
タ」、すなわち店舗別の『店舗データ＋複数の（ピッキ
ングする物品のデータとそのピック数）』のデータを入
力すると、物品のデータ毎にこの物品を格納している区
画収納空間64を検索し、さらにこの区画収納空間64が配
置されたピッキング棚群51および仕分けエリアＳを検索
し、図２０に示すように、ピッキングデータ、すなわち
店舗データ−ピッキング棚群51−仕分けエリアＳ−区画
収納空間64−物品データ（商品名）−ピック数からなる
ピッキングデータリストを形成する。

【００７１】２．ピッキングリストによりピッキング棚
群51毎に、次のピッキング棚群51にピッキングデータが
あるかを確認し、データのある最も下流のピッキング棚
群51を求め、このピッキング棚群51でピッキングデータ
のある最も下流の仕分けエリアＳを求め、この仕分けエ
リアＳにコード”Ｅ”を付す。次に、前記最も下流のピ
ッキング棚群より上流の各ピッキング棚群において、ピ
ッキングデータのある最も下流の仕分けエリアＳを求
め、この仕分けエリアＳにコード”Ｐ”を付す。また前
記上流の各ピッキング棚群において最も下流の仕分けエ
リアＳを除く各仕分けエリアＳにコード”ｎ”を付す。

【００７２】このコードを付したピッキングデータリス
トをピッキングデータ記憶部102へ記憶する。 ３．ピッキングデータリストをピッキングデータ記憶部
102へ記憶した後、各仕分けエリア制御部103へ実行指令
を出力する。

【００７３】４．後述する仕分け制御部103より、ピッ
キング作業を実行する集品容器14の店舗と荷番のデータ
（仕分け制御部103が担当するピッキング棚群51と仕分
けエリアＳのデータを含む）を入力すると、上記ピッキ
ングデータリストの該当する仕分けエリアＳに荷番のデ
ータを登録する。

【００７４】５．後述する仕分け制御部103より、ピッ
キング作業中の集品容器14が満杯となったことを知らせ
る満杯データ（集品容器14の荷番のデータと仕分けエリ
アＳ内でピッキング作業が終了した区画収納空間64のデ
ータを含む）を入力すると、荷番のデータによりピッキ
ングデータリストを検索して、同じ荷番の集品容器14に
上流の仕分けエリアＳにおいて格納された物品のデータ
（商品名）とピック数を求め、さらに移動車ピッキング
コントローラ93に記憶された作業データを荷番データに
より検索して、移動車ピッキング作業エリアＡにおいて
同じ荷番の集品容器14に格納された物品のデータ（商品
名）とピック数を求め、これら求めた物品のデータ（商
品名）とピック数のデータに荷番のデータを付して、満
杯データを出力した仕分け制御部103へ出力する。

【００７５】６．上記満杯データに応じて、ピッキング
作業を開始する新たな空の集品容器14の荷番データを設
定し、満杯データを出力した仕分け制御部103へ出力す
る。なお、荷番は設備全体における特有の番号でディジ
タルピッキング作業エリアＢに割り当てられた、たとえ
ば３００番以降の番号とする。続いて図２０に示すよう
に、ピッキングデータリストに、満杯データの仕分けエ
リアＳ内でピッキング作業が終了した区画収納空間64よ
り次の区画収納空間64から新たな集品容器14の荷番デー
タを登録する。

【００７６】上記ベイ制御部104は、後述する仕分けエ
リア制御部103よりベイＶ内のピッキングデータを入力
すると、ピック数の有無を確認し、ピック数が有るとき
ベイ表示灯69を点灯する。次にピックアップ制御部105
へピッキングデータを出力し、ベイＶ内の全てのピック
アップ制御部105よりピッキング完了信号を入力する
と、ベイ表示灯69を消灯して、ベイ内ピッキング完了信
号を仕分けエリア制御部103へ出力する。また後述する
仕分けエリア制御部103よりベイＶ内のピッキング終了
検索データを入力すると、この時点までにピッキング完
了信号を入力したピックアップ制御部105のデータを仕
分けエリア制御部103へ出力する。

【００７７】ピックアップ制御部105は、ベイ制御部104
よりピッキングデータを入力すると、ピック数の有無を
確認し、ピック数が有るとき表示ランプ71を点灯し、ピ
ッキングデータのピック数をディジタル表示器70へ表示
させ、ピッキング作業終了により操作される完了ボタン
71の操作信号を入力すると、表示ランプ71およびディジ
タル表示器70を消灯し、ピッキング完了信号をベイ制御
部104へ出力する。

【００７８】上記仕分けエリア制御部103の動作を図２
１のフローチャートにしたがって説明する。なお、統括
制御部101の実行指令に応じて実行を開始しているもの
とする。またピッキング棚群の番号および仕分けエリア
の番号が予め設定されているものとする。

【００７９】まず、バーコードリーダ74より読み取られ
た集品容器14の出荷ラベル32のデータ、すなわち集品す
る仕分け先の店舗のデータと荷番のデータを入力すると
（ステップ−１）、統括制御部101へ仕分けを実行する
集品容器14の店舗と荷番のデータを登録し（ステップ−
２）、続いて店舗のデータと予め設定されているピッキ
ング棚群の番号および仕分けエリアの番号によりピッキ
ングデータ記憶部102のピッキングデータリストを検索
して、仕分けエリアＳの作業指示のコードとピッキング
データを求めて記憶する（ステップ−３）。

【００８０】次に、求めたコードにより、作業表示灯73
のランプを選択して表示させ（ステップ−４）、全ピッ
キングデータに１つでもピック数が有るかどうかを確認
する（ステップ−５）。

【００８１】ピック数がないとき、すなわちの仕分けエ
リアＳにおけるピッキング作業のデータがないとき、図
１２に示すように、「−−−−｛コード｝」からなる表
示データを形成して作業指示表示器72およびステーショ
ン表示器78のディジタル表示器80へ出力して表示させ
（ステップ−６）、求めた店舗と荷番を含むピッキング
完了信号を統括制御ブロック101へ出力し（ステップ−
７）、終了する。

【００８２】ピック数があるとき、すなわちの仕分けエ
リアＳにおけるピッキング作業のデータが有るとき、図
１２に示すように、「｛バーコードリーダ74より入力し
た荷番の下三桁｝−｛コード｝」からなる表示データを
形成して作業指示表示器72およびステーション表示器78
のディジタル表示器80へ出力して表示させる（ステップ
−８）。

【００８３】次に、記憶したピッキングデータをベイ制
御部104へ出力する（ステップ−９）。このピッキング
データによりピッキング作業が実行される。次に、各ベ
イ制御部104の完了信号を検索して全てのベイＶにおい
てピッキング作業が完了しているかを確認し（ステップ
−10）、確認すると、ブロック完了ボタン76の表示ラン
プを点灯させ（ステップ−11）、このブロック完了ボタ
ン76の完了スイッチの操作信号を確認すると（ステップ
−12）、作業表示灯73、作業指示表示器72およびステー
ション表示器78のディジタル表示器80の表示を消灯し
（ステップ−13）、ステップ−７を実行して（店舗と荷
番を含むピッキング完了信号を統括制御ブロック101へ
出力して）、終了する。

【００８４】またステップ−10において、全てのベイＶ
においてピッキング作業が完了していないことを確認し
たとき、次にステーション表示器78のステーションスイ
ッチ81の操作信号を入力しているかどうかを確認する
（ステップ−14）。

【００８５】このステーションスイッチ81の操作信号に
より集品容器14が満杯となったこと確認すると、各ベイ
制御部104に対して、ベイ内のピッキング終了検索指令
を出力して各ベイ制御部104より、この時点までにピッ
キング完了信号を入力したピックアップ制御部105、す
なわち区画収納空間63のデータを求め、この仕分けエリ
アＳ内においてピッキング作業が終了した区画収納空間
63のデータにより、ピッキングが終了した物品のデータ
（商品名）とピック数からなるリストを形成し（ステッ
プ−15）、続いて集品容器14の荷番データと前記仕分け
エリアＳ内でピッキング作業が終了した区画収納空間64
のデータを含む満杯データを統括制御部101へ出力する
（ステップ−16）。

【００８６】この満杯データに応じて、統括制御部101
より前記荷番の集品容器14に上流の仕分けエリアＳおよ
び移動車ピッキング作業エリアＡにおいて格納された物
品のデータ（商品名）とピック数が出力され、次にピッ
キング作業を開始する新たな空の集品容器14の荷番デー
タが出力される。

【００８７】統括制御部101より前記荷番の集品容器14
に上流の仕分けエリアＳおよび移動車ピッキング作業エ
リアＡにおいて格納された物品のデータ（商品名）とピ
ック数が入力されると（ステップ−17）、これらデータ
を前記リストに追加し、さらにこのリストに店舗と荷番
のデータを付加した明細データを形成し、ラベルプリン
タ79へ出力して明細ラベルを発行させる（ステップ−1
8）。

【００８８】続いて統括制御部101より入力した新たな
空の集品容器14の荷番データと店舗のデータからなる出
荷データを形成し、ラベルプリンタ79へ出力して出荷ラ
ベル32を発行させる（ステップ−20）。

【００８９】上記構成のディジタルピッキング作業エリ
アＢにおける作業員Ｈの動作を説明する。 １．分岐コンベヤ43あるいは上流の仕分けエリアＳより
担当の仕分けエリアＳ内に集品容器14がフリーローラコ
ンベヤ52または53によって移動されてくると、作業員Ｈ
は、集品容器14の出荷ラベル32をハンディ式のバーコー
ドリーダ74により読み取る。 ２．すると、ディジタルピッキングコントローラ94によ
り、作業表示灯73、作業指示表示器72およびステーショ
ン表示器78のディジタル表示器80に作業指示のコード”
ｎ””Ｐ””Ｅ”が表示され、作業指示表示器72および
ステーション表示器78のディジタル表示器80にこの仕分
けエリアＳにおいてピッキング作業があるとき、集品容
器14の出荷ラベル32に記載された荷番の下三桁が表示さ
れる（図１２参照）。作業員Ｈは、この下三桁の表示と
出荷ラベル32に記載された荷番の下三桁が一致すること
を確認する。

【００９０】また作業員Ｈは、ピッキング作業がなく、
コードが”ｎ”のとき、集品容器14を下流の仕分けエリ
アＳへ移動させ、コードが”Ｐ”のとき、集品容器14を
中央の合流コンベヤ44へ投入する。 ３．ピッキング作業があるとき、ピッキング作業がある
ベイＶのベイ表示灯69が点灯し、ピッキング表示器68の
表示ランプ71が点灯し、ディジタル表示器70にピック数
が表示される。 ４．作業員Ｈは、ピッキング表示器68の表示にしたがっ
て、その区画収納空間64からピック数の物品62をピッキ
ングして表示／完了ボタン71を押し、ピッキングした物
品62を集品容器14内へ格納する。すると、ピッキング表
示器68の表示ランプ71とディジタル表示器70は消灯さ
れ、またベイＶ内のピッキング作業が終了するとベイ表
示灯69が消灯される。 ５．また仕分けエリアＳ内のピッキング作業が終了する
と、ブロック完了ボタン76の表示ランプが点灯し、コー
ドが”Ｅ”のとき、明細ラベルがラベルプリンタ79によ
り発行される。

【００９１】作業員Ｈは、このブロック完了ボタン76の
表示ランプの点灯を確認すると、上記コードを確認し、
コードが”ｎ”のとき、集品容器14を下流の仕分けエリ
アＳへ移動させ、コードが”Ｐ”のとき、集品容器14を
中央の合流コンベヤ44へ投入し、コードが”Ｅ”のと
き、ラベルプリンタ79により発行された明細ラベルを集
品容器14内へ入れ、蓋14Ａをして中央の合流コンベヤ44
へ投入する。そして、ブロック完了ボタン76の完了スイ
ッチを操作する。

【００９２】これによりこの仕分けエリアＳにおける集
品容器14への集品が終了する。 ６．ピッキング作業の途中で集品容器14が満杯となる
と、作業員Ｈは、ステーション表示器78のステーション
スイッチ81を押す。すると、明細ラベルと出荷ラベル32
がラベルプリンタ79により発行される。作業員Ｈは、ラ
ベルプリンタ79により発行された明細ラベルを満杯とな
った集品容器14内へ入れ、蓋14Ａをして中央の合流コン
ベヤ44へ投入し、続いて空の集品容器14をフリーローラ
コンベヤ52または53の下から取り出して、出荷ラベル32
を取り付けて、ピッキング作業を続行する。蓋14Ａが閉
められた集品容器14は、以後分岐装置42により分岐され
ることなく、出荷場または仕分け場へ搬送される。

【００９３】このように、作業表示灯73、作業指示表示
器72およびステーション表示器78のディジタル表示器80
にコード”Ｐ”または”Ｅ”が表示されることにより、
下流の仕分けエリアＳへピッキング作業のない集品容器
14が循環して作業効率が低下することを防止できる。

【００９４】また集品が終了した集品容器14または満杯
となった集品容器14の蓋14Ａが閉められ、分岐不許可ラ
ベル31が現れることによって、合流コンベヤ44によりメ
インコンベヤ41へ合流した後は、下流のピッキング棚群
51へ分岐されることが防止されることにより、他のピッ
キング棚群51内を循環して作業効率が低下することを防
止することができる。

【００９５】なお、本実施の形態では、集品容器14の側
面で開いた蓋14Ａにより遮蔽される位置に分岐不許可ラ
ベル31を取り付け、このラベル31を読み取ったときに分
岐をしないようにしているが、蓋14Ａの裏面で、蓋14Ａ
が開いたときに現れる位置に分岐「許可」ラベルを取り
付け、ラベルを読み取ったとき（蓋14Ａが開いていると
き；集品が終了していない状態）に集品容器14を分岐す
るようにしてもよい。また蓋14Ａの表面に分岐「許可」
ラベルを取り付け、蓋14Ａを開いたときに分岐「許可」
ラベルが蓋14Ａにより遮蔽されるようにしてもよい（こ
のとき分岐装置用のバーコードリーダ45は集品容器14の
上面からラベルを読み取ることになる）。

【００９６】また本実施の形態では、移動車ピッキング
作業エリアＡにおいて、シングルオーダタイプの第１移
動車とマルチオーダタイプの第２移動車を使い分けてい
るが、第１移動車のみ、または第２移動車のみでピッキ
ング作業を実行するようにしてもよい。

【００９７】また本実施の形態では、移動車ピッキング
作業エリアＡにおいて、各集品容器14が満杯となったと
き、移動車１より満杯データをその都度移動車ピッキン
グコントローラ93へ送信しているが、各満杯データを移
動車１のコントローラ25へ記憶しておき、ピッキング終
了位置Ｚに到着したときに一括して送信するようにして
もよい。

【００９８】また本実施の形態では、仕分け先表示手段
（出荷ラベル32）をラベルにより形成しているが、プレ
ートやタグにより形成するようにしてもよい。また本実
施の形態では、図１に示すように、移動車ピッキング作
業エリアＡののステーション９に、印字手段および第２
印字手段の一例であるラベルプリンタ10を設けている
が、各移動車１にこのラベルプリンタ10を設けるように
してもよい。ラベルプリンタ10は、出荷ラベルと集品し
た物品の明細ラベルを発行する。

【００９９】また本実施の形態では、図８に示すよう
に、仕分けエリアＳの中央にラベルプリンタ79を配置し
ているが、仕分けエリアＳの下流端に設けてもよく、ま
た各仕分けエリアＳ毎にラベルプリンタ79を配置してい
るが、対向する２つの仕分けエリアＳで１台のラベルプ
リンタ79を共用するようにすることもできる。

【０１００】また本実施の形態では、ラベルプリンタ10
および79は固定されているが、ハンディタイプとするこ
ともできる。またラベルプリンタ10および79では明細ラ
ベルを発行しているが、同時に仕分け先の注文による物
品の金額を印字した値札を発行するようにすることもで
きる。またラベルプリンタ10および79を、ラベルを自動
で直接、集品容器14へ貼りつける自動貼付タイプとする
こともできる。

【０１０１】また本実施の形態では、集品容器14に店舗
別に物品を集品しているが、方面別、アイテム別、搬送
トラック別などにより集品するようにしてもよい。また
本実施の形態では、ピッキング棚群51において集品容器
14を循環させるフリー搬送手段としてフリーローラコン
ベヤ52，53を使用しているが、台車などを含むフリー状
態のものを使用するようにしてもよい。

【０１０２】また本実施の形態では、空の集品容器14を
フリーローラコンベヤ52，53の下にストレージしている
が、フリーローラコンベヤ52，53の下に駆動コンベヤ装
置を配置して空の集品容器14を供給するようにしてもよ
い。

【０１０３】また本実施の形態では、ピッキング棚３，
55として流動棚を使用しているが、物品また物品を収納
した容器が移動しない一般棚を使用するようにすること
もできる。

【０１０４】また本実施の形態では、集品容器14として
コンテナを使用しているが、段ボールやバケットやケー
スやトレー状のものなどで蓋付きのもの（封函可能なも
の）を使用するようにしてもよい。また蓋14Ａは着脱可
能なものであってもよい。

【０１０５】また本実施の形態では、ピッキング表示器
68、ステーション表示器78、ブロック完了ボタン76に押
しボタンスイッチを使用しているが、これらのスイッチ
機能をひもを引っ張ることによりオンするスイッチやフ
ットスイッチに代えることもできる。またピッキング棚
３，55の区画収納空間５，64に、ピッキングする物品あ
るいは容器が無くなったことを報知（入力）する補充報
知（入力）手段を設けるようにすることもできる。ま
た、この補充報知（入力）手段の機能をピッキング表示
器68に持たせてもよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、集
品容器が満杯となったとき、満杯となった集品容器は卸
しへ行き、さらに空の集品容器を取りにいく手間がなく
なり、作業効率を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の
移動車ピッキング作業エリアの概略配置図である。

【図２】同ピッキング設備の移動車ピッキング作業エリ
アの要部斜視図である。

【図３】同ピッキング設備の移動車の正面および側面図
である。

【図４】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機
の画面図である。

【図５】同ピッキング設備の集品容器の斜視図である。

【図６】同ピッキング設備の集品容器に取り付けられる
出荷ラベルの正面図である。

【図７】同ピッキング設備のディジタルピッキング作業
エリアの概略配置図である。

【図８】同ピッキング設備のディジタルピッキング作業
エリアのピッキング棚群の配置図である。

【図９】同ピッキング設備のディジタルピッキング作業
エリアのピッキング棚群の要部側面図である。

【図１０】同ピッキング設備のディジタルピッキング作
業エリアのピッキング棚の正面図である。

【図１１】同ピッキング設備の作業指示表示器、ステー
ション表示器、ブロック完了ボタン、ピッキング表示
器、作業表示灯の正面図である。

【図１２】同ピッキング設備の作業指示表示器とステー
ション表示器による作業指示の説明図である。

【図１３】同ピッキング設備の制御構成図である。

【図１４】同ピッキング設備の制御構成図である。

【図１５】同ピッキング設備の移動車ピッキングコント
ローラの動作を説明するフローチャートである。

【図１６】同ピッキング設備の移動車ピッキングコント
ローラにおける作業データの割り当ての説明図である。

【図１７】同ピッキング設備の移動車ピッキングコント
ローラにおける作業データの割り込みの説明図である。

【図１８】同ピッキング設備の移動車のコントローラの
動作を説明するフローチャートである。

【図１９】同ピッキング設備のディジタルピッキングコ
ントローラの制御ブロック図である。

【図２０】同ピッキング設備のディジタルピッキングコ
ントローラにおけるピッキングデータリストの図であ
る。

【図２１】同ピッキング設備のディジタルピッキングコ
ントローラの仕分け制御部の動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ａ 移動車ピッキング作業エリア Ｂ ディジタルピッキング作業エリア Ｃ コンベヤ装置 Ｈ 作業員 Ｓ 仕分けエリア １ 移動車 ２ 走行経路 ３，55 ピッキング棚 ４ 作業ゾーン ５，64 区画収納空間 ７ 無線通信装置 ８ ステーション ９ 端末装置 10 ラベルプリンタ 14 集品容器 14Ａ 蓋 19 ピッキング端末機 20，21 バーコードリーダ 25 移動車のコントローラ 31 分岐不許可ラベル 32 出荷ラベル 41 メインコンベヤ 42 分岐装置 43 分岐コンベヤ 44 合流コンベヤ 45 バーコードリーダ 51 ピッキング棚群 52，53 フリーローラコンベヤ 57 ステーション 68 ピッキング表示器 69 ベイ表示灯 72 作業指示表示器 73 作業表示灯 74 バーコードリーダ 76 ブロック完了ボタン 78 ステーション表示器 79 ラベルプリンタ 91 制御用コンピュータ 93 移動車ピッキングコントローラ 94 ディジタルピッキングコントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納した複数の区画収納空間を有
   するピッキング棚と、 前記ピッキング棚の区画収納空間からの物品の取り出し
   情報が指示される指示手段および前記物品を集品する集
   品容器を載置する載置部を有する複数の移動車と、 仕分け先の物品の集品要求に応じて、仕分け先別に集品
   する物品の情報を管理し、前記各移動車へ集品する物品
   を割り当て、各移動車の指示手段へ物品の取り出し情報
   を指示する管理手段とを備え、 前記ピッキング棚に沿って前記移動車を移動させなが
   ら、前記指示手段の指示にしたがってピッキング棚の区
   画収納空間から物品を取り出し、前記集品容器へ格納す
   ることにより、物品の集品を行うピッキング設備であっ
   て、 前記移動車に、前記集品容器内に集品された物品が一定
   容積以上となったときまたは集品された物品の重量が所
   定重量以上となったときに、集品容器へ集品した物品ま
   たは集品容器へ集品していない物品の情報を含む満杯情
   報を前記管理手段へ伝達する伝達手段を設け、 前記管理手段は、前記伝達手段より満杯情報を受け取る
   と、この移動車において集品していない物品の取り出し
   情報を、物品の取り出し情報を指示する他の移動車に割
   り当て、この情報をこの他の移動車の指示手段へ指示す
   ることを特徴とするピッキング設備。
2. 【請求項２】 管理手段は、先の移動車により集品して
   いない物品の取り出し情報を、優先的に次に物品の取り
   出し情報を指示する移動車に割り当てることを特徴とす
   る請求項１に記載のピッキング設備。
3. 【請求項３】 移動車に、仕分け先別の複数の載置部を
   設け、いずれかの載置部の集品容器において、 集品さ
   れた物品が一定容積以上となったときまたは集品された
   物品の重量が所定重量以上となったときに、各載置部別
   に管理手段へ満杯情報を伝達する伝達手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキン
   グ設備。
4. 【請求項４】 移動車を、１つの仕分け先だけの物品の
   集品を行う第１移動車と、複数の仕分け先の物品の集品
   を行う第２移動車に分類し、 管理手段は、仕分け先毎に、集品する物品の数量または
   物品の種類またはこれらの組合せにより、前記第１移動
   車または第２移動車を選択し、各移動車へ集品する物品
   を割り当て、各移動車の指示手段へ順に物品の取り出し
   情報を指示することを特徴とする請求項１〜請求項３の
   いずれかに記載のピッキング設備。
5. 【請求項５】 集品容器に集品された物品の明細を発行
   する印字手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求
   項４のいずれかに記載のピッキング設備。
6. 【請求項６】 集品容器には蓋が付属され、 集品された物品が一定容積以上となったときまたは集品
   された物品の重量が所定重量以上となったときに、印字
   手段により発行された明細が集品容器に入れられ、集品
   容器に蓋が取り付けられることを特徴とする請求項５に
   記載のピッキング設備。
7. 【請求項７】 移動車に載置する集品容器に取り付けら
   れる仕分け先を識別する仕分け先表示手段を発行する第
   ２印字手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項
   ６のいずれかに記載のピッキング設備。