JP2013234012A

JP2013234012A - 仕分け設備および仕分け方法

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Publication number: JP2013234012A
Application number: JP2012105567A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ukisu; 賢一浮須; Yasufumi Ito; 康文伊藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-05-07
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2013-11-21
Anticipated expiration: 2032-05-07
Also published as: JP5835085B2

Abstract

【課題】ピッキングの作業を効率化できる仕分け設備および仕分け方法を提供する。
【解決手段】入荷された商品Ｗを保管するピッキング棚20と、４つのコンテナ30を備えると共に当該コンテナ30にピッキング棚20の商品Ｗを収納し運搬するピッキングカート10と、これら10を使用した作業を制御する制御装置とを具備した仕分け設備であって、コンテナ30が、その内部を仕切部で区画して形成された９つの収納部35と、これら35を識別させ得る識別部39を有し、仕切部が、移動自在で収納部35の収納容積を調整でき、制御装置が、ピッキング棚20の商品Ｗの識別情報と、これＷを収納するコンテナ30における収納部35の識別情報と、を紐付けすると共に、作業者の目視によりコンテナ30が満杯と判断されると、紐付けされた収納部35の識別情報を、他の空のコンテナ30における収納部35の識別情報に更新する。
【選択図】図２

Description

本発明は、仕分け設備および仕分け方法に関するものである。

現在、物流センターでは、ピッキングなどの入出荷作業が業務の大きな割合を占めている。このため、物流センターにおいて、入出荷作業を効率化できれば、効果的に業務効率を改善することができる。

上記の入出荷作業には、商品を運搬するための台車が一般的に使用される。台車に関しては、様々な形状や大きさの商品の積み込みおよび積み下ろしを容易にできるようにした構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。具体的に説明すると、この台車は、収納袋（荷台２０）を複数設け、これら収納袋の開口面積を調整可能にすることで、これら収納袋に商品の積み込みおよび積み下ろしを容易にできるようにしたものである。

特開２０１０−２７５１０８号公報

ところで、上記特許文献１に記載の台車は、設けられた複数の収納袋（荷台２０）がいずれも同一形状であるから、各収納袋が容易に識別され得るものではない。しかしながら、上記台車は、仕分け設備などにおけるピッキングカートとして使用される場合、例えば、１つの収納袋に対して同出荷先または同品種の商品を類別して積み込む用途に使用される場合、各収納袋を識別して商品を積み込みおよび積み下ろしする必要がある。したがって、上記台車をピッキングカートとして使用すると、作業に手間と時間がかかり、ピッキングの作業効率が向上しないという問題があった。

そこで、本発明は、ピッキングの作業を効率化することができる仕分け設備および仕分け方法を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御装置とを具備した仕分け設備であって、
上記収納容器が、その内部を仕切部により区画することで形成された複数の収納部と、これら複数の収納部を識別させ得る識別部とを有し、
上記仕切部が、移動自在にされて上記各収納部の収納容積を調整し得るものであり、
上記制御装置が、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容器における収納部の識別情報と、を紐付けするとともに、収納容器に対する作業者の目視判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、他の空の収納容器における収納部の識別情報に更新するものである。

上記構成によれば、仕切部により収納部の収納容積を調整し、また、収納容器に対する目視判断に従って、紐付けされた収納部の識別情報を、他の空の収納容器における収納部の識別情報に更新させるので、多く物品が収納されて運搬される。さらに、識別部により収納部が識別されるので、所望の収納部に容易に物品が収納される。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、収納容器が、その収納部に物品を類別して収納するものである。
上記構成によれば、収納容器の収納部に、物品が類別されて収納される。

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、物品運搬体が、収納される物品が有する符号を読み取る読取手段、または、上記物品の重量を計測する計測手段を有し、
上記物品運搬体が、上記読取手段で読み取られた符号、または、上記測定手段で測定された重量に基づいて、上記物品を識別するものである。

上記構成によれば、読取手段で読み取られた符号、または、測定手段で測定された重量に基づいて、物品が識別される。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、上記物品運搬体が、作業者に指示する表示部を備え、
上記識別部が、カラータグおよび／または符号であり、
上記表示部が、上記識別部を表示するものである。

上記構成によれば、識別部により収納部が容易に識別されるので、所望の収納部に一層容易に物品が収納される。
また、請求項５に記載の発明は、物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御装置とを具備した仕分け設備における仕分け方法であって、
上記収納容器の内部を区画することで複数の収納部を形成した仕切部を、移動させることにより、上記収納部の収納容積を調整し、
上記収納容器が有する識別部により上記収納部を識別し、
上記制御装置に、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容器における収納部の識別情報と、を紐付けさせ、収納容器に対する作業者の目視判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、他の空の収納容器における収納部の識別情報に更新させるものである。

本発明の仕分け設備は、多く物品が収納されて運搬され、また、所望の収納部に容易に物品が収納されるので、ピッキングの作業を効率化することができる。
また、本発明の仕分け方法は、多く物品が収納されて運搬され、また、所望の収納部に容易に物品が収納されるので、ピッキングの作業を効率化することができる。

本発明の実施の形態に係る仕分け設備の概略平面図である。同仕分け設備におけるピッキング棚から商品をピッキングカートに積み込む作業を示す斜視図である。同ピッキングカートの斜視図である。同ピッキングカートに載置されるコンテナの斜視図である。同コンテナを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。同仕分け設備における制御ブロック図である。同コンテナの仕切部および収納シートを示す側断面図である。同コンテナの変形例に係る仕切部および収納シートを示す側断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る仕分け設備およびこの仕分け設備における仕分け方法を図面に基づき説明する。
まず、上記仕分け設備の概要について説明する。

図１に示すように、この仕分け設備１は、概略的に、商品（物品の一例である）をピッキングするためのピッキングエリア２と、ピッキングされた商品を出荷先別に仕分けるための仕分けエリア４と、出荷先別に仕分けられた商品を梱包して出荷する梱包出荷エリア（図示省略）とに区画されている。また、上記仕分け設備１には、ピッキングエリア２でピッキングされた商品を手押しにより運搬する複数のピッキングカート（物品運搬体の一例である）１０と、これらピッキングカート１０を使用する作業者の手に装着させる着用式ＲＦＩＤリーダ（図２参照）４１とが具備されている。さらに、上記仕分け設備１には、作業全般を管理する制御システムが具備されている。この制御システムは、図６に示すように、仕分け設備１の在庫管理や実績管理を行う上位システムＳと、上記複数のピッキングカート１０による作業を制御する制御装置６とを有する。ところで、ピッキングエリア２の商品は、詳しくは後述するが、ピッキングカート１０内で類別される基準（出荷先別／品種別）によって、仕分けエリア４を経由しないものと、仕分けエリア４を経由するものとに分けられる。

図１に示すように、上記ピッキングエリア２には、入荷された商品を保管するピッキング棚（保管手段の一例である）２０が多数配置されている。また、上記仕分けエリア４には、ピッキングされた商品を出荷先別に仕分けて収納するための仕分け棚４０が多数配置されている。これら多数のピッキング棚２０および仕分け棚４０は、ピッキングカート１０が通過できる通路５を形成するように配置されている。また、これらピッキング棚２０および仕分け棚４０は、図２に示すように、それぞれ複数段および複数列（図２では一例として３段４列）に区画されて、商品Ｗを取り出す間口または商品Ｗを投入する間口が多数形成されている。さらに、各間口には、その中に入った着用式ＲＦＩＤリーダ４１に読み取られ得るＲＦＩＤタグ４２がそれぞれ設けられている。なお、図示しないが、上記ピッキング棚２０および仕分け棚４０の１つ１つには固有の番号がそれぞれ付されており、間口の１つ１つにも固有の番号がそれぞれ付されている。

次に、ピッキングカート１０について説明する。なお、以下では、ピッキングカート１０の手押しによる進行方向を前方向とし、この前方向を基準として後方向および左右方向を定義する。

図３に示すように、このピッキングカート１０は、主としてパイプ材を組み上げて構成された車両本体１２〜１８と、この車両本体１２〜１８に設けられるとともに積み込まれた商品Ｗの重量を計測し得る複数（図３では一例として４つ）の重量計測器２８と、これら重量計測器２８に載置される専用のコンテナ（図２に示すが図３では図示省略）３０と、上記車両本体１２〜１８に搭載された機器類２１〜２６とから構成されている。

上記車両本体１２〜１８は、図３に示すように、鉛直軸回りに転向自在な車輪１２を下面側に有する下台部１３と、この下台部１３の左右両端の中央から若干前側に立設された支柱部１４と、これら支柱部１４に左右両端が支持された上台部１５と、この上台部１５の後端辺に垂設された機器搭載部１６と、この機器搭載部１６の左右両端から後方に伸びるとともに下後方に屈曲した把持部１７とを備えている。また、上記下台部１３は、上記支柱部１４により前後に分けられており、具体的には、前部である前下台部１３ａと、後部である後下台部１３ｂとに分けられている。さらに、後下台部１３ｂの後端の中央には、踏み込まれることで上記車輪１２を制動するブレーキペダル１８が設けられている。なお、上記把持部１７は、ピッキングカート１０を手押しするために、作業者に把持されるものである。

上記重量計測器２８は、図３に示すように、上記車両本体１２〜１８の上台部１５および後下台部１３ｂに、それぞれ左右に２つ並んで合計４つ配置されている。また、上記重量計測器２８は、重量を計測するロードセルが内蔵された重量秤（図示省略）と、この重量秤上に配置された載置板２９と有する。なお、これら４つの重量計測器２８の載置板２９には、詳しくは後述するが、それぞれ専用のコンテナ（収納容器の一例である）３０が載置される。

上記機器類２１〜２６は、図３に示すように、商品Ｗに貼付されたラベルのバーコード（符号の一例である）を読み取るハンディ式のスキャナ（読取手段の一例である）２１と、ピッキングカート１０を使用する作業者に指示を与える表示部２２と、数字を入力可能なテンキー２３と、必要に応じて情報を印刷するプリンタ２４と、上記制御装置６と無線により通信して上記ピッキングカート１０による作業を制御するカート制御部２５と、上記ピッキングカート１０に必要な電力を供給するバッテリ２６と、上記作業者に警告する警告部（表示部２２による警告表示でもよく、図６に示すように、回転表示灯５５、チャイムまたはブザーなどの警告用機器を別途搭載してもよい）とからなる。これら機器類２１〜２６のうち、スキャナ２１、表示部２２、テンキー２３およびプリンタ２４が機器搭載部１６に搭載されるとともに、カート制御部２５およびバッテリ２６が前下台部１３ａに搭載されている。なお、上記表示部２２は、文字および画面を表示して作業者に指示を与えるとともに、タッチパネル機能を有して押ボタンを表示するようにされている。

次に、上記載置板２９に載置されるコンテナ３０について詳細に説明する。
図４および図５に示すように、このコンテナ３０は、上面が開口した直方体形状の箱体３１と、この箱体３１の内部に商品Ｗを類別して収納し得る区画収納具３４とから構成されている。なお、上記箱体３１は、矩形状の底板３２と、この底板３２の四辺に垂設された長手側板３３Ｌおよび短手側板３３Ｓとからなる。

上記区画収納具３４は、図４および図５に示すように、２つの長手側板３３Ｌの内側面にそれぞれ底板３２と平行に設けられたレール３６と、これら２本のレール３６に両端が案内される複数の（図４および図５では１０の）仕切部３７と、上記箱体３１の内部で長手方向に亘って蛇腹状（交互に山折および谷折にされた形状）に屈曲されるとともに山折された箇所（図７参照）および短手側板３３Ｓに接し得る両端辺がそれぞれ仕切部３７に固定された収納シート３８とを備えている。上記２つのレール３６は、図５（ｂ）に示すように、各仕切部３７を底板３２と平行に維持したまま、これら仕切部３７を箱体３１の長手方向に案内して移動自在にするものである。また、上記仕切部３７は、箱体３１の内部を上記収納シート３８により複数の収納部３５に区画するようにされている。言い換えれば、個々の収納部３５は、図５（ａ）に示すように、隣り合う仕切部３７と、これら両仕切部３７に亘るとともに谷折にされた形状の収納シート３８と、２つの長手側板３３Ｌの両内側面とから形成される。このため、収納部３５は、仕切部３７の数よりも１つ少ない数だけ（図４および図５では９つだけ）形成される。さらに、上記収納シート３８は、各仕切部３７を箱体３１の長手方向に移動させて各仕切部３７間を均一にしても、弛んで底板３２に面接触する程度の長さである。したがって、上記各収納部３５は、各仕切部３７を箱体３１の長手方向に移動させて、隣り合う仕切部３７間を調整することにより、収納容積を調整可能とするものである。また、上記収納シート３８は、透過性を有する材料からなり、目視によりコンテナ３０が満杯（交換されるのに適した状態）であるかを容易に作業者に判断させ得るものである。

また、上記各仕切部３７の上端には、図４および図５に示すように、各収納部３５を容易に識別するための識別部３９がそれぞれ取り付けられている。これら識別部３９は、例えば、収納部３５ごとに、取り付け位置および色彩が異なるカラータグであり、作業者の視覚を通じて収納部３５を容易に識別し得るようにされている。また、これらカラータグは、一層容易に識別し得るようにするため、番号や記号（符号の一例である）が付されたものでもよく、スキャナなどで識別し得るようにするため、バーコード（符号の一例である）が付されたものでもよい。さらに、作業者の触覚を通じて収納部３５を容易に識別し得るようにするため、上記カラータグは、収納部３５ごとに形状、硬度および質感が異なるようにされたものでもよい。

次に、カート制御部２５および制御装置６について説明する。
まず、ピッキングカート１０に搭載されたカート制御部２５について図６に基づき説明する。

『カート制御部２５』
このカート制御部２５は、制御装置６のシステム通信部（後述する）６１と無線により通信するカート通信部５１と、スキャナ２１で読み取られたバーコードに基づいて商品Ｗを識別するバーコード判断部５２と、重量計測器２８で計測された重量に基づいて商品Ｗを識別する重量判断部５３と、上記バーコード判断部５２および重量判断部５３で識別された商品Ｗが正しいかを判断する商品確認部５４とを有する。

［カート通信部５１］
上記カート通信部５１は、制御装置６から情報を受信し、この情報を必要に応じて、表示部２２に表示させるとともに、バーコード判断部５２および重量判断部５３に送信する。また、上記カート通信部５１は、商品確認部５４および表示部２２から受信した情報を、制御装置６に発信する。上記カート通信部５１が制御装置６から受信する情報は、ピッキングカート１０に積み込むべき商品Ｗの情報（以下では単に積込商品情報という）、ピッキングカート１０から積み下ろすべき商品Ｗの情報（以下では単に積下商品情報という）、および、ピッキングカート１０を現在地から目的地まで移動させる経路の情報（以下では経路情報という）である。また、上記カート通信部５１が表示部２２から受信する情報は、コンテナ３０が満杯になった旨を知らせる情報（以下では箱替情報という）、および、商品Ｗを積み込みたい空のコンテナ３０が選定された情報（以下では空箱選定情報という）である。さらに、上記カート通信部５１が商品確認部５４から受信する情報は、商品Ｗが正しく積み込みまたは積み下ろしされた旨を知らせる情報（以下では商品移載情報という）である。上記積込商品情報には、ピッキングカート１０に積み込むべき多数の商品Ｗに関して、（１）各商品Ｗのバーコード、（２）各商品Ｗの重量、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、（８）これら商品Ｗを収納部３５に類別する基準（出荷先別／品種別）、の情報が含まれる。すなわち、積込商品情報には、これら（１）〜（８）の情報が紐付けられている。また、上記積下商品情報には、積み下ろすべき多数の商品Ｗに関して、（１）各商品Ｗのバーコード、（２）各商品Ｗの重量、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６’）各商品Ｗが積み込まれたコンテナ３０の各収納部３５の位置、（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置、の情報が含まれる。すなわち、積下商品情報には、これら（１）〜（７’）の情報が紐付けられている。上記カート通信部５１は、積込商品情報を受信すると、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、および（８）これら商品Ｗを収納部３５に類別する基準（出荷先別／品種別）、を表示部２２に表示させるとともに、バーコード判断部５２に（１）各商品Ｗのバーコードの情報を送信し、重量判断部５３に（２）各商品Ｗの重量の情報を送信する。また、上記カート通信部５１は、積下商品情報を受信すると、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６’）各商品Ｗが積み込まれたコンテナ３０の各収納部３５の位置、および（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置、を表示部２２に表示させるとともに、バーコード判断部５２に（１）各商品Ｗのバーコードの情報を送信し、重量判断部５３に（２）各商品Ｗの重量の情報を送信する。この表示部２２に表示される（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、および（６’）各商品Ｗが積み込まれたコンテナ３０の各収納部３５の位置とは、この位置に対応するカラータグ（識別部３９）のカラー（色名の文字表示や色彩表示など）である。さらに、上記カート通信部５１は、経路情報を受信すると、ピッキングカート１０を現在地から目的地まで移動させる経路を表示部２２に表示させるものである。なお、上記経路情報は、上記経路の情報に加えて、または上記経路の情報に替えて、目的地であるピッキング棚２０または仕分け棚４０の番号、およびその間口の番号としてもよい。

［バーコード判断部５２］
上記バーコード判断部５２は、受信した（１）各商品Ｗのバーコードの情報と、スキャナ２１で読み取られたバーコードの情報とが一致するか判断し、この判断結果を商品確認部５４に送信するものである。

［重量判断部５３］
上記重量判断部５３は、受信した（２）各商品Ｗの重量の情報と、重量計測器２８で計測された重量の情報とが一致するか判断し、この判断結果を商品確認部５４に送信するものである。

［商品確認部５４］
上記商品確認部５４は、上記バーコード判断部５２および重量判断部５３で、いずれも一致すると判断された場合に、商品移載情報をカート通信部５１に送信し、これ以外の場合に、警告部に警告させるものである（ＡＮＤ論理）。一方で、上記商品確認部５４は、上記バーコード判断部５２または重量判断部５３で、いずれかが一致すると判断された場合に、商品移載情報をカート通信部５１に送信し、これ以外の場合に、警告部に警告させるようにしてもよい（ＯＲ論理）。

次に、制御装置６について図６に基づき説明する。なお、制御装置６は、カート制御部２５とは異なりピッキングカート１０に搭載されておらず、仕分け設備１における専用のスペース（図示省略）に設置されている。

『制御装置６』
この制御装置６は、カート制御部２５のカート通信部５１と無線により通信するシステム通信部６１と、上位システムＳと通信して仕分け設備１における全ての商品Ｗの情報を管理する商品管理部６２と、ピッキングカート１０に積み込むべき商品Ｗを類別する基準（出荷先別／品種別）を決定する類別基準決定部６３と、ピッキングカート１０を現在地から目的地まで移動させる経路を決定する経路決定部６４と、カート制御部２５からの箱替情報および空箱選定情報を商品管理部６２に反映させる収納位置修正部６５とを有する。

［システム通信部６１］
上記システム通信部６１は、カート通信部５１から無線により商品移載情報、箱替情報および空箱選定情報を受信し、受信した商品移載情報を商品管理部６２に送信し、箱替情報および空箱選定情報を収納位置修正部６５に送信する。一方で、上記システム通信部６１は、商品管理部６２から積込商品情報および積下商品情報を受信し、経路決定部６４から経路情報を受信し、受信した積込商品情報、積下商品情報および経路情報を無線によりカート通信部５１に発信する。また、上記システム通信部６１は、商品管理部６２から受信した積込商品情報および積下商品情報のうち、（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、および（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置、の情報（これらを図７では単に間口情報として示す）を上記着用式ＲＦＩＤリーダ４１に発信するものである。

［商品管理部６２］
上記商品管理部６２は、ピッキング棚２０、仕分け棚４０およびピッキングカート１０における全ての商品Ｗの情報を管理し、これらの情報から、積込商品情報または積下商品情報を生成してシステム通信部６１に送信し、ピッキングカート１０の現在位置および目的地の情報を経路決定部６４に送信する。また、上記商品管理部６２は、システム通信部６１から商品移載情報を受信すると、送信した積込商品情報または積下商品情報の通りに、管理している商品Ｗの情報を更新するものである。

［類別基準決定部６３］
上記類別基準決定部６３は、上記商品管理部６２から、積込商品情報における（３）各商品Ｗの出荷先、および（４）各商品Ｗの数量の情報を受信し、これら情報に基づいて（８）これら商品Ｗを収納部３５に類別する基準（出荷先別／品種別）を決定し、この情報（８）を上記商品管理部６２に送信するものである。ここで、上記類別基準決定部６３が、商品Ｗを出荷先別に類別すると決定した場合、ピッキングされた商品Ｗは仕分けエリア４を経由することなく出荷エリアまで運搬されるので、仕分けエリア４での商品Ｗの積み下ろし作業が不要であり、商品管理部６２に対して積下商品情報をシステム通信部６１に送信させない。しかし、類別基準決定部６３により、商品Ｗを品種別に類別すると決定された場合、ピッキングされた商品Ｗは仕分けエリア４を経由して出荷エリアまで運搬されるので、仕分けエリア４での商品Ｗの積み下ろし作業が必要であり、商品管理部６２に対して積下商品情報もシステム通信部６１に送信させる。

［経路決定部６４］
上記経路決定部６４は、商品管理部６２からピッキングカート１０の現在位置および目的地の情報を受信し、これらの情報に基づいて経路を決定し、経路情報をシステム通信部６１に送信するものである。

［収納位置修正部６５］
上記収納位置修正部６５は、箱替情報および空箱選定情報を受信すると、商品Ｗが収納された収納部３５は積込商品情報の通りではなく、他の空のコンテナ３０における収納部３５に商品Ｗが収納された旨を知らせる情報（以下では修正情報という）を商品管理部６２に送信する。上記収納位置修正部６５は、修正情報を商品管理部６２に送信することにより、商品管理部６２で管理されている商品Ｗの情報を修正情報に基づいて更新させるものである。

次に、作業者の手首に装着させる着用式ＲＦＩＤリーダ４１について説明する。
この着用式ＲＦＩＤリーダ４１は、システム通信部６１から間口情報［（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、および（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置の情報］を受信し、この間口情報と読み取ったＲＦＩＤタグ４２の情報とが一致するか判断し、一致しなければ振動または音により警告するものである。簡単に言えば、上記着用式ＲＦＩＤリーダ４１は、これを手に装着した作業者が、その手をピッキング棚２０または仕分け棚４０の間口（ＲＦＩＤタグ４２が設けられている）に入れ、その間口が不正確であれば、作業者に警告するようにされている。

以下、上記ピッキングカート１０を使用した仕分け設備１における仕分け方法について説明する。
まず、作業者は、ピッキングカート１０の表示部２２に表示された経路および／または目的地の番号に従って、ピッキングカート１０をピッキングエリア２の目的地まで移動させる。

次に、作業者は、目的地である所定のピッキング棚２０の前の通路５で、ピッキングカート１０を制動させ（図２参照）、表示部２２に表示された間口に手を入れる。このとき、作業者は、間違った間口に手を入れると、着用式ＲＦＩＤリーダ４１に警告されるので、正しい間口に手を入れ直す。

そして、作業者は、手を入れた間口の商品Ｗを掴んで取り出し、その商品Ｗのバーコードをスキャナ２１で読み取らせた後に、表示部２２に表示された収納部３５にその商品Ｗを積み込む。このとき、作業者は、間違った商品Ｗを積み込み、または、正しい商品Ｗであっても間違ったコンテナ３０に積み込むと、表示部２２により警告表示がなされるので、正しい商品Ｗを正しいコンテナ３０の収納部３５に積み込み直す。作業者は適宜、仕切部３７を移動させて収納部３５の収納容積を調整し、積み込まれる商品Ｗに適した収納容積にする。また、作業者は、識別部３９により収納部３５を識別して、この収納部３５に商品Ｗを積み込む。

引き続き、作業者は表示部２２に従って商品Ｗを１つのコンテナ３０に積み込んでいく。このコンテナ３０が作業者の目視により満杯となると、作業者は表示部２２に表示された箱替ボタンを押す。これにより、制御装置６は、カート制御部２５から箱替情報を受信し、収納位置修正部６５により、商品管理部６２に積込商品情報を更新させる。すなわち、商品管理部６２は、紐付けされた上記（１）〜（８）の情報のうち、（７）を新たな情報に更新する。そして、この新たな（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、の情報を含む積込商品情報を受信する。そして、表示部２２には、カート制御部２５が受信した情報である、他の空のコンテナ３０における収納部３５の位置が表示されるので、この収納部３５に作業者は商品Ｗを積み込む。

または、表示部２２に表示された収納部３５に商品Ｗを積み込まず、作業者が任意に選定した空のコンテナ３０における収納部３５に商品Ｗを積み込むことも可能である。この場合、作業者は、表示部２２に表示された空箱選定ボタンを押して上記空のコンテナ３０を選定し、この空のコンテナ３０の収納部３５に商品Ｗを積み込む。これにより、制御装置６は、カート制御部２５から空箱選定情報を受信し、収納位置修正部６５により、商品管理部６２に積込商品情報を更新させる。すなわち、商品管理部６２は、紐付けされた上記（１）〜（８）の情報うち、（７）を新たな情報に更新する。一方で、この手順を逆にして、先に収納部３５に商品Ｗを積み込み、その後に空箱選定ボタンを押してもよい。
なお、空箱選定ボタンを押すかわりに、対応する識別部３９のバーコードをスキャナ２１で読み取ってもよい。

そして、全てのコンテナ３０が満杯になると、つまり、コンテナ３０の数だけ箱替ボタンを押すと、表示部２２には新たな目的地までの経路および／または目的地の番号が表示される。この新たな目的地は、制御部で商品Ｗを出荷先別に類別すると決定された場合だと梱包出荷エリアであり、制御部で商品Ｗを品種別に類別すると決定された場合だと仕分けエリア４（正確には所定の仕分け棚４０）である。作業者は、この表示部２２に表示された経路および／または目的地の番号に従って、ピッキングカート１０を新たな目的地まで移動させる。

この新たな目的地が仕分けエリア４の場合、作業者は、所定の仕分け棚４０の前の通路５で、ピッキングカート１０を制動させる。そして、作業者は、表示部２２に表示された収納部３５を識別部３９により識別して、この収納部３５から商品Ｗを掴んで積み下ろし、その商品Ｗのバーコードをスキャナ２１で読み取らせる。このとき、作業者は、間違った商品Ｗを積み下ろし、または、正しい商品Ｗであっても間違ったコンテナ３０から積み下ろすと、表示部２２により警告表示がなされるので、正しい商品Ｗを正しいコンテナ３０の収納部３５から積み下ろし直す。

次に、作業者は、表示部２２に表示された間口に、商品Ｗを掴んだ手を入れる。このとき、作業者は、間違った間口に手を入れると、着用式ＲＦＩＤリーダ４１に警告されるので、正しい間口に手を入れ直す。そして、作業者は、商品Ｗを離して間口に投入する。ここで、表示部２２に表示された間口は、出荷先別に類別されたものである。

引き続き、作業者は表示部２２に従って、商品Ｗを積み下ろして間口に投入していくことで、仕分け棚４０内で商品Ｗが出荷先別に類別される。ピッキングカート１０の商品Ｗが全て積み下ろされて間口に投入されると、ピッキングカート１０による一連の作業が終了する。なお、仕分け棚４０内で出荷先別に類別された商品Ｗは、他の作業として、梱包出荷エリアまで運搬される。

このように、上記実施の形態の仕分け設備１および仕分け方法によると、収納部３５の収納容積を調整し、作業者の目視によりコンテナ３０の満杯を確認して積込商品情報を更新することで、より多くの商品Ｗを積み込んで運搬することができ、また、識別部３９により各収納部３５を容易に識別して商品Ｗを正しい収納部３５に積み込むことができるので、ピッキングの作業を効率化することができる。

また、コンテナ３０が収納部３５に商品Ｗを出荷先別または品種別に類別して積み込まれるものであるから、商品Ｗを類別した状態で運搬することにより、ピッキングの作業を一層効率化することができる。

さらに、商品Ｗのバーコードをスキャナ２１で読み取るとともに、商品Ｗの重量を重量計測器２８で計測して、ＡＮＤ論理またはＯＲ論理により、商品Ｗを識別するので、確実に正しい商品Ｗの積み込みおよび積み下ろしすることができる。

また、識別部３９であるカラータグは、番号、記号およびバーコードが付されるとともに、収納部３５ごとに形状、硬度および質感が異なるようにされたことにより、作業者の視覚および触覚を通じて収納部３５が一層容易に識別されるので、ピッキングの作業を一層効率化することができる。

また、上記収納シート３８が透過性を有する材料からなるので、目視によりコンテナ３０が満杯（交換されるのに適した状態）であるかを容易に作業者に判断され、作業者の負担を軽減して、ピッキングの作業を一層効率化することができる。

また、作業者は、コンテナ３０が満杯と判断すると、商品Ｗを積み込みたい他の空のコンテナ３０を任意に選定できるので、作業者の負担を軽減して、ピッキングの作業を一層効率化することができる。

また、商品Ｗを類別する基準（出荷先別／品種別）に応じてピッキングカート１０の使用方法を変更することにより、ピッキングの作業を一層効率化することができる。
また、ピッキングカート１０にコンテナ３０がそれぞれ左右に２つ並んで配置されることで、通路５の左側および右側の両ピッキング棚２０または両仕分け棚４０に対して商品Ｗを積み込みまたは積み下ろしすることができるので、ピッキングの作業を一層効率化することができる。

ところで、上記実施の形態では、ピッキング棚２０に保管される商品Ｗは入荷されたものとして説明したが、これに限定されるものではなく、仕分け設備１で生産されたものであってもよい。

また、上記実施の形態では、保管手段の一例としてピッキング棚２０について説明したが、これに限定されるものではない。上記保管手段の他の例としては、商品Ｗを載置するためのパレットやカートであってもよく、ピッキングエリア２における直置きであってもよい。

さらに、上記実施の形態では、ピッキングカート１０は４つのコンテナ３０が載置されるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、複数のコンテナ３０が載置されるものであればよい。また、上記実施の形態で説明したように、全ての重量計測器２８にコンテナ３０を載置する必要はなく、運搬する商品Ｗの大きさや重量に応じてコンテナ３０の数を増減させてもよい。

また、上記実施の形態では、作業者が箱替ボタンを押すための基準、すなわち、コンテナ３０に対する作業者の目視判断における基準を、「コンテナ３０が満杯であるか」としたが、これに限定されるものではない。この基準は、「コンテナ３０が交換されるのに適した状態であるか」など、状況に応じて自由に設定され得るものである。

また、上記実施の形態では、コンテナ３０が重量計測器２８に載置されるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、コンテナ３０が重量計測器２８と一体であってもよい。この場合、例えば、重量計測器２８の載置板２９が、上面が開口した直方体形状となり、コンテナ３０の箱体３１を兼ねる。

また、上記実施の形態では、収納容器の一例としてコンテナ３０について説明したが、バケットやケースなどであってもよい。また、収納容器は、折り畳み式のものであってもよく、蓋付きのものであってもよい。

また、上記実施の形態では、読取手段の一例としてハンディ式のスキャナ２１について説明したが、固定式のスキャナであってもよい。また、読取手段は、ワイヤレス式、有線式のいずれであってもよい。

また、上記収納シート３８は、図７に示すように、山折された箇所を仕切部３７に固定したものとして説明したが、図８に示すように、山折された箇所を仕切部３７に貫通させたものであってもよい。これにより、収納部３５の収納容積が大きな範囲で調整可能となり、より一層多くの商品Ｗを積み込んで運搬することができるので、ピッキングの作業を一層効率化することができる。

また、上記実施の形態では、識別部３９としてカラータグなどについて説明したが、これらは一例に過ぎず、作業者にとって収納部３５を識別させ得るものであればよい。

Ｗ商品
１０ピッキングカート
３０コンテナ
３５収納部
３７仕切部
３９識別部

Claims

物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御装置とを具備した仕分け設備であって、
上記収納容器が、その内部を仕切部により区画することで形成された複数の収納部と、これら複数の収納部を識別させ得る識別部とを有し、
上記仕切部が、移動自在にされて上記各収納部の収納容積を調整し得るものであり、
上記制御装置が、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容器における収納部の識別情報と、を紐付けするとともに、収納容器に対する作業者の目視判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、他の空の収納容器における収納部の識別情報に更新するものであることを特徴とする仕分け設備。
収納容器が、その収納部に物品を類別して収納するものであることを特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
物品運搬体が、収納される物品が有する符号を読み取る読取手段、または、上記物品の重量を計測する計測手段を有し、
上記物品運搬体が、上記読取手段で読み取られた符号、または、上記測定手段で測定された重量に基づいて、上記物品を識別するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の仕分け設備。
上記物品運搬体が、作業者に指示する表示部を備え、
上記識別部が、カラータグおよび／または符号であり、
上記表示部が、上記識別部を表示するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の仕分け設備。
物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御装置とを具備した仕分け設備における仕分け方法であって、
上記収納容器の内部を区画することで複数の収納部を形成した仕切部を、移動させることにより、上記収納部の収納容積を調整し、
上記収納容器が有する識別部により上記収納部を識別し、
上記制御装置に、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容器における収納部の識別情報と、を紐付けさせ、収納容器に対する作業者の目視判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、他の空の収納容器における収納部の識別情報に更新させることを特徴とする仕分け設備における仕分け方法。