JPS6337006A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を仕分けす
るのに使用する物品仕分は設備に関する。

〔従来の技術〕

物品を出荷先に合わせて仕分けするには、一般に、複数
種の物品を棚に収納させておき、同じ出荷先の容器に、
棚から物品を順次取出して収納させる手順で行われるこ
とが多い。

そして、棚からの物品取出し収納作業を効率良く行わせ
る手段として、下記の２つの手段がある。

１つの手段は、物品収納用の容器を搬送する搬送ライン
と、複数種の物品を収納し、且つ、搬送ラインの長手方
向に沿わせて配置される棚とを備えさせ、そして、搬送
ラインの長手方向に沿って複数の作業員を配置させて、
各作業員が担当する棚部分から物品を取出しながら、順
次搬送させてくる容器に取出した物品を収納させるよう
にする手段である。（特開昭６１−５５００５号公報参
照） 他の手段は、物品収納用の容器の複数個を積載して走行
する移動車と、複数種の物品を収納し、且つ、移動車の
走行路の長手方向に沿わせて配置される棚とを備えさせ
、そして、各移動車の１台に１人づつ割当てられる作業
員が、担当する移動車と共に所望の棚部分に行き、取出
した物品を移動車に積載した容器に収納させるようにす
る手段である。（特開昭５９−７６０５号公報参照） 〔発明が解決しようとする問題点〕 複数種の物品夫々の出荷量は、出荷先の違いにより変動
があるものの、全体として見れば、多量に出荷される種
類の物品と、少量だけ出荷される種類の物品との区分け
できるものであり、そして、多量に出荷される物品の種
類の数の方が、少量だけ出荷される物品の種類の数°よ
りも、かなり少ないものとなる。しかも、多量に出荷さ
れる種類の物品は、異なる出荷先の夫々が注文すること
が多いものの、少量だけ出荷される種類の物品は、出荷
先によっては注文されないことが多いものである。

しかしながら、従来では、搬送ラインを用いて仕分けす
る手段、又は、移動車を用いて仕分けする手段のいずれ
か一方の手段のみを用いて、全体の物品仕分けを行わせ
るようにしていたため、下記の不利があった。

つまり、搬送ラインを用いて仕分けする手段のみを利用
して物品仕分けを行うと、物品取出し量が少ない棚部分
が発生することは否めないものとなり、しかも、その物
品取出し量の少ない棚部分にも作業員を割当てる必要が
あり、その結果、作業量の少ない作業員をも要する状態
で、多数の作業員を要する不利があった。

他方、移動車を用いて仕分けする手段のみを利用して物
品仕分けを行うと、物品取出し量の多い物品を収納する
棚部分での取出し作業時に、移動車を長時間に亘って停
止させねばならないものとなり、しかも、各移動車の夫
々が、物品取出し量の多い物品を収納する棚部分に走行
して、物品取出しを行わなければならない確率は極めて
高いものであるから、物品取出し量の多い物品を収納す
る棚部分に複数の移動車が、作業待ちの状態で集中する
ことになり、その結果、作業能率の低下を招く不利があ
った。

ちなみに、各移動車の夫々に、１個づつの容器を積載さ
せるようにすれば、移動車の集中を回避できるものとな
るが、その場合、多数の移動車と多数の作業員とを要す
るものとなり、実用し難いものである。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、少ない作業員で、能率良く物品仕分は作業を
行える物品仕分は設備を提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分は設備の特徴構成は、物品収納用
の容器を搬送するＨ送うイン、及び、複数種の物品を収
納し、且つ、前記搬送ラインの長手方向に沿わせて配置
される棚を備える第１物品仕分は部と、物品収納用の容
器の複数個を積載して走行する移動車、及び、複数種の
物品を収納し、且つ、前記移動車の走行路の長手方向に
沿わせて配置される棚を備える第２物品仕分は部とが併
設されている点にあり、その作用・効果は次の通りであ
るゆ 〔作　用〕 すなわち、多量に出荷され、且つ、各出荷先の夫々から
注文される確率の高い種類の物品の仕分けを、搬送ライ
ンを利用した第１物品仕分は部で行い、逆に、少量だけ
出荷され、且つ、各出荷先の夫々から注文される確率の
低い種類の物品の仕分けを、移動車を利用した第２物品
仕分は部で行わせるようにすることができるものとなり
、そして、そのようにすれば、第１物品仕分は部にて、
少量だけ出荷され、且つ、各出荷先の夫々から注文され
る確率の低い種類の物品の仕分けをも行わせる場合の４
記不利、つまり、作業量の少ない作業員をも要する状態
で、多数の作業員を要する不利を抑制できると共に、第
２物品仕分は部にて、多量に出荷され、且つ、各出荷先
の夫々から注文される確率の高い種類の物品の仕分けを
も行わせる場合の不利、つまり、１つの棚部分に複数の
移動車が作業待ちの状態で集中することに起因して生ず
る、作業能率の低下を生ずる不利を抑制できるのである
。

〔発明の効果〕

従って、第１物品仕分は部と第２仕分は部との夫々を、
物品の種類に合わせて使用しながら、少ない作業員で、
能率良く物品仕分は作業を行わせることができるのであ
り、もって、出荷量の異なる多数種の物品の仕分けをも
効率良く行わせることができるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、物品仕分は設備は、多量出荷され
る種類の物品の仕分けに用いる第１物品仕分は部（Ａ１
）、少量だけ出荷されるＩｌ類の物品の仕分けに用いる
第２物品仕分は部（Ａ１）、及び、両仕分は部（＾＋）
、（Ａｔ）を接続する容器搬送部（Ｋ）の夫々を備えて
おり、両仕分は部（Ａ１）。

（Ａ２）の共働によって、同じ出荷先の物品収納用の容
器（Ｚ）内に複数種の物品を収納させるようにしである
。

但し、図中（ＳＰ）は、検品用のテーブルを兼ねた出荷
テーブルであって、第７図にも示すように、出荷作業員
が物品収納済の容器（Ｚ）を検品しながら、コンテナ車
等の荷搬送具に積込むために設けである。

第１物品仕分は設（Ｉｔ’ｔ（Ａｔ）について説明する
と、第２図及び第３図にも示すように、物品収納用の容
器（Ｚ）を搬送する搬送ラインとしてのベルトコンベヤ
（２）、及び、箱詰め状態の複数種の物品（Ｘａ）を収
納し、且つ、ベルトコンベヤ（２）の長手方向に沿わせ
て配置される棚（１）の夫々を備えている。

前記棚（１）は、ベルトコンベヤ（２）の長手方向に沿
って複数個に区画され、区画された棚部分（ＩＡ）の夫
々に、上下２段の荷！３！置部（Ｂ）が備えられ、各荷
載置部（Ｂ）の夫々に、横方向に２種類の物品（Ｘａ）
が収納されている。尚、各荷載置部（Ｂ）は、前端側は
ど下方に位置するように傾斜されており、背面側に供給
される物品（Ｘａ）を自重で棚部面側に移動させること
ができるようになっている。

従って、前記棚（１）の前面側に、各棚部分（ＩＡ）の
夫々に１人づつ割当てる状態で複数人の物品取出し作業
員が配備され、そして、取出し作業員が後述する物品取
出し情報の指示に基づいて物品を取出し、取出した物品
を順次搬送されてくる容器（Ｚ）内に収納する作業を行
うことによって、同じ出荷先の容器（Ｚ）内に複数種の
物品を収納させることができるようにしである。

物品取出し情報の指示について説明すると、各棚部分（
ＩＡ）の上部に１個づつ主表示灯（３）が配置され、各
棚部分（ＩＡ）の上下２段の荷Ｓ！置部（Ｂ）の夫々に
対応させて補助表示灯（４）が設けられ、各棚部分（Ｉ
Ａ）に収納される異なる種類の物品（Ｘａ）の夫々させ
て表示器（Ｈ）が設けられ、そして、表示器（Ｈ）は、
第４図に示すように、取出す物品があること表示するラ
ンプ（５）、物品取出し量を示す数値表示部（６）、及
び、物品取出し完了を報知するためのリセットスイッチ
（７）の夫々を備えている。

従って、主表示灯（３）の点灯により、その棚部分（Ｉ
Ａ）に取出すべき物品があることを指示し、補助表示灯
（４）の点灯により、上下の荷載置部（Ｂ）のうちのい
ずれの側の荷載置部（８）に取出すべき物品があるかを
指示し、さらに、表示器（Ｈ）により、取出すべき物品
及びその取出し量を指示するようにしである。

但し、前記主及び補助の表示灯（１１）　、　（１２）
、並びに、前記表示器（Ｈ）は、後述するピッキングコ
ントローラ（ＰＣ）にて作動されるものである。

つまり、ピッキングコントローラ（ＰＣ）は、第８図に
示すように、ベルトコンベヤ（２）の搬送量を検出する
搬送量検出センサ（８）やベルトコンベヤ（２）の搬送
部始端側箇所において容器（Ｚ）の通過を検出する容器
通過検出センサ（９）の検出情報に基づいて、順次搬送
される容器（Ｚ）の位置を管理しながら、各容器（Ｚ）
が位置する棚部分（ＩＡ）に設けた主及び補助の表示灯
（３）　、　（４）、並びに、表示器（Ｈ）を、作業デ
ータに基づいて作動させることになる。そして、各表示
器（ｌ（）に備えさせたランプ（５）は、その表示器（
Ｈ）のリセットスイッチ（７）が操作されるに伴い消灯
されることになり、補助表示灯（４）は、対応する荷載
置部（Ｂ）における全ての物品取出しが完了するに伴い
消灯されることになり、主表示灯（３）は、対応する棚
部分（ＬＡ）における全ての物品の取出しが完了するに
伴い消灯されることになる。

尚、表示器（Ｈ）には、後述の如くベルトコンベヤ（２
）を非常停止させる際に使用する、停止スイッチ（１０
）や復帰スイッチ（１１）も備えている。

前記第２物品仕分は部（Ａ２）について説明すると、第
５図及び第６図にも示すように、物品収納用の容器（Ｚ
）の複数個を積載して走行する移動車（Ｖ）、及び、箱
詰め状態の複数種の物品（Ｘｂ）を収納し、且つ、移動
車（Ｖ）の走行路の長手方向に沿わせて配置される複数
個の棚（１２）を備えている。

前記各相（１２）は、その長手方向に沿って複数個に区
画され、区画された棚部分（１２Ａ）の夫々に、上下４
段の荷ｗｉ置部（ｂ）が備えられ、各荷載置部（ｂ）の
夫々に、横方向に２種類の物品（Ｘｂ）が収納されてい
る。

但し、前記棚（１２）のうちの１つの側柵（１２′）の
各棚部分（１２°Ａ）は、複数台の移動車（Ｖ）の夫々
に対して割当てられるものであって、各棚部分（１２’
　Ａ）には、予め仕分けされた物品が作業員によって収
納されることになる。つまり、出荷量が極めて少ない種
類の物品を収納する補助棚（１３）の複数個が設けられ
、その補助棚（１３）より作業員が収集した物品が、各
棚部分（１２’　Ａ）に収納されることになる。尚、補
助棚（１３）を担当する作業員は、後述する出荷伝票に
基づいて収集作業を行うことになる。

前記移動車（Ｖ）は、操向用の電動モータ（１４）にて
縦軸周りで回転操作され、且つ、推進用の電動モータ（
１５）にて駆動される前輪（１６）と、左右一対の遊転
式の後輪（１７）とを備え、そして、走行路に沿って自
動走行させるようにするために、走行路に沿って埋設さ
れた電磁トウパスワイヤ（Ｙ）を検出するための操向セ
ンサ（１８）や、分岐マーク（４ａ）、停止マーク（９
ｂ）、前記棚部分（１２Ａ）の１個づつに１つづつ割り
当てる状態で配置されるカウントマーク（Ｍｃ）の夫々
を検出するマークセンサ゛（１９）を備えており、運行
データに基づいて、後述の如く所望の棚部分（１２Ａ）
に自動走行するようになっている。

ちなみに、前記停止マーク（Ｔｂ）は、容器卸しステー
シラン（Ｓａ）と容器積込みステーシラン（Ｓｂ）とに
設けられている。

前記移動車（Ｖ）は、容器（Ｚ）の複数個を整列状態で
支持する左右一対の容器支持枠（２０）を用いて容器（
Ｚ）を積載するものであって、容器支持枠（２０）の搬
入及び搬出のために左右一対の搬送装置（２１）を備え
ている。

さらに、移動車　（Ｖ）を各棚部分（１２Ａ）の側脇に
停止さえた際に、取出すべき物品の位置を示す複数個の
棚指示ランプ（２２）及び物品取出し看を示す複数個の
数値表示部（２３）が、移動車（Ｖ）の左右両端部に立
設された門型状の表示用フレーム（２４）に取付けられ
ている。但し、上記表示によって取出した物品を収納さ
せる容器を示すために、前記容器支持枠（２０）には、
物品を収納すべき容器（Ｚ）の位置を示すオーダー指示
ランプ（２４）や、その容器（Ｚ）への物品投入量を表
示する数値表示部（２５）が備えられている。

尚、移動車（Ｖ）には、第８図に示すように、その運行
を管理する移動車コントローラ（ＩＣ）が備ええられる
と共に、移動車（Ｖ）を発進させるために使用する起動
スイッチ（２６）や物品収納作業の完了を移動車コント
ローラ（ＩＣ）に報知する作業完了スイッチ（２７）が
設けられている。又、容器支持枠（２０）には、詳述は
しないが、移動車（Ｖ）に積込まれるに伴って移動車コ
ントローラ（ＩＣ）から延出されたコネクタと接続する
コネク　　　　　゛りを備えており、その接続によって
、オーダー指示ランプ（２４）や投入数値表示部（２５
）が移動車コントローラ（ＩＣ）に接続されることにな
る。

前記容器搬送部（Ｋ）は、第１物品仕分は部（Ａ１）の
ベルトコンベヤ（２）に引続く中継コンベヤ（２８）、
その中継コンベヤ（２８）から第２物品仕分は部（Ａｇ
）に向けて分岐される２本の供給コンベヤ（２９）、及
び、第２物品仕分は部（Ａ２）に供給する必要の無い物
品収納済容器（Ｚ）を中継コンベヤ（２８）に引続いて
脂送する出荷専用コンベヤ（３０）の夫々を備えると共
に、中継コンベヤ（２８）から各供給コンベヤ（２９）
に容器（Ｚ）を分岐させる２つの分岐装置（３１）を備
えている。

尚、分岐装置（３１）としては、容器（Ｚ）を供給コン
ベヤ側に押し出す押出具を備えたもの等、各種のものが
用いられることになり、そして、分岐装置（３１）の作
動を制御するために、各分岐装置（３１）の手前箇所に
はバーコードリーダー（Ｌａ）が設置されている。

又、この容器搬送部（Ｋ）には、移動車（Ｖ）との間で
の容器授受を行うための中継装置（Ｋａ）や、収納完了
済容器（Ｚ）を出荷テーブル（ＳＰ）に搬送し、且つ、
出荷作業員にて供給される空の容器（Ｚ）を第１物品仕
分は部（Ａ１）に戻すための戻しコンベヤ（３２）が付
設されている。

前記中継装置ｆ（Ｋａ）について説明を加えると、第７
図にも示すように、前記容器卸しステーション（Ｓａ）
と前記容器積込ステーション（Ｓｂ）とに亘って、容器
支持枠（２０）の搬送用コンベヤ（３３）が設けられ、
容器卸しステーション（Ｓａ）には、移動車（Ｖ）から
搬出される容器支持枠（２０）をコンベヤ（３３）に受
渡す中継搬送体（３４）が設けられ、容器積込ステーシ
ョン（Ｓｂ）には、コンベヤ（３３）からの容器支持枠
（２０）を移動車（Ｖ）に受渡す中継椴送体（３５）が
設けられている。容器卸しステーション（Ｓａ）と容器
積込みステーション（Ｓｂ）との間の中間箇所には、容
器支持枠（２０）に収納された容器（Ｚ）を戻しコンベ
ヤ（３２）に取出す取出し装置（３６）や、供給コンベ
ヤ（２９）上の容器（Ｚ）を空の容器支持枠（２０）に
収納する収納装置（３７）を備えている。

但し、容器積込ステーション（Ｓｂ）に停止している移
動車（Ｖ）に、新たに積込まれた容器（Ｚ）に対する作
業のための運行データを送ることになるため、移動］！
　（Ｖ）が容器積込みステーション（Ｓｂ）で停止して
いることを検出する在席検出センサ（３８）や、移動車
側の光信号授受部（３９Ａ）との間で情報伝送する光信
号授受部（３９Ｂ）が、容器積込みステーション（Ｓｂ
）に設けられている。

前記取出し装！　（３６）は、昇降及び出退自在な押出
し具（３６ａ）と、昇降及び出退自在な受止め具（３６
ｂ）との間で容器（Ｚ）を挟持しながら、容器（Ｚ）を
取出すように構成されている。

前記収納装置（３７）は、昇降及び出退自在な容器載置
具（３７ａ）を備え、供給コンベヤ（２９）に沿って搬
送されてくる容器（Ｚ）を一定順序で収納するように構
成されている。つまり、例えば、２個づつの容器（Ｚ）
を下方から上方の段に向かって順番に収納することにな
る。

以下、制御の構成を述べながら、各部について説明を加
える。

先ず、第８図に基づいて概略的に説明すると、客先等か
ら発行される注文書（４０）の内容がホストコントロー
ラ（ＩＣ）に入力されると、ホストコントローラ（ＨＣ
）にて注文書（４０）の内容に合わせて発注書（４１）
が作成され、その発注書（４１）の内容に合わせて物品
の購入が行われると共に、購入された物品の入庫データ
（４２）もホストコントローラ（）ＩＣ）に入力される
。

ホストコントローラ（ＩＣ）は、各種物品の在庫管理を
行いながら、事前に入力された注文書（４０）の内容に
基づいて、作業データを作成し、その作業データを作業
コントローラ（ＳＣ）に出力する。

作業コントローラ（ＳＣ）は、第１物品仕分は部（Ａ１
）を管理するピッキングコントローラ（ＰＣ）や、第２
物品仕分は部（＾ｔ）及び容器搬送部（Ｋ）を管理する
地上コントローラ（ＴＣ）との間で、各種の情報を交換
しながら、物品仕分けの運行を総合的に管理することに
なり、ピッキングコントローラ（ＰＣ）や地上コントロ
ーラ（ＴＣ）は、作業コントローラ（ＳＣ）からの情報
に基づきながら、担当する各種機器に対する処理を実行
することになる。

但し、各物品収納用の容器（Ｚ）には、バーコードによ
って予め識別番号が付与されており、上述の作業データ
と各容器（Ｚ）とを前記識別番号を用いて結び付けるこ
とにより、各容器（Ｚ）への物品収納が行われることに
なる。つまり、上述の作業データは、１つの容器（Ｚ）
に収納できる物品量を１単位として区画され、且つ、各
単位ごとのデータに出荷先データが付与される形式で作
成されており、各単位のデータと容器（Ｚ）の識別番号
とを結合させた状態で、各容器（Ｚ）への物品収納を行
わせることになる。

先ず、ピッキングコントローラ（ＰＣ）の制御動作を述
べながら、第１物品仕分は部（Ａ１）について説明を加
える。

第９図に示すように、とッキングコントローラ（ＰＣ）
は、作業コントローラ（ＳＣ）を介して伝送されてくる
作業データを読込んだのち、出荷リストの発行処理、バ
ーコードの読込み処理、容器位置を管理する処理、物品
取出し情報の出力処理、及び、非常停止処理の各処理を
、作業が終了するまで実行することになる。

出荷リスト発行処理は、上述の１単位に相当する作業デ
ータの内容（以下において出荷リストと呼称する）を、
プリンター（４３）にて出力するものである。

従って、作業員は、作成された出荷リストを空の容器（
Ｚ）に入れると共に、その容器（Ｚ）をベルトコンベヤ
（２）に載せる作業を順次行うことになる。尚、前記出
荷リストは、物品仕分は作業時には使用しないものであ
るが、前述の検品を行う際に必要となる。

バーコード読込処理は、上述の如くベルトコンベヤ（２
）に載せられて、棚（１）側に搬送されてくる容器（Ｚ
）のバーコードがバーコードリーグ（Ｌｂ）にて検出さ
れると、送られてくる容器（Ｚ）の順序と作業データの
各単位が並ぶ順序とを参照しながら、各容器（Ｚ）の識
別番号と作業データとを結合させると共に、その結合し
た情報を作業コントローラ（ＳＣ）に報知することにな
る。

ちなみに、上述の結合した情報は、第２物品仕分は部（
Ａ２）における物品仕分は作業に必要となると共に、第
２物品仕分は部（Ａ２）に送る必要のない容器（Ｚ）を
前記出荷専用コンベヤ（３０）に搬送させるのに必要と
なるものである。

容器位置管理処理は、バーコードを読取られたのち引続
き棚側に搬送される容器（Ｚ）の通過を検出する容器通
過検出センサ（９）の検出情報、及び、ベルトコンベヤ
（２）による容器殿送量を検出する搬送量検出センサ（
８）の検出情報に基づいて、各容器（Ｚ）が複数個の棚
部分（ＩＡ）のうちのいずれの棚部分（ＩＡ）の前方に
位置するかを判別する。

物品取出し情報出力処理は、前述の如く、主及び補助の
ランプ（３）　、　（４）や表示器（Ｈ）を作動させて
、各棚部分（ＩＡ）の前方に位置する容器（Ｚ）に収納
すべき物品の取出し情報を出力するものであって、前記
の容器位置管理処理にて判別された情報、作業データ、
及び、各棚部分（ＩＡ）に収納されている物品の情報に
基づいて、取出し情報の出力の要否、及び、出力する場
合の出力内容等を判別しながら、物品の取出し情報を作
業員に指示させることになる。

前記非常停止処理は、前記表示器（Ｈ）に備えさせた停
止スイッチ（１０）が操作されると、ベルトコンベヤ（
２）を停止させ、そして、前記表示器（Ｈ）に備えさせ
た復帰スイッチ（１１）が操作されると、ベルトコンベ
ヤ（２）の駆動を再開させるものであり、物品収納作業
が完了する前の容器（Ｚ）が次の棚部分（ＩＡ）に搬送
されるようなトラブルが生じた場合の安全対策として設
けである。

次に、地上コントローラ（ＴＣ）の制御動作を述べなが
ら、容器搬送部（に）や第２物品仕分は部（八１）につ
いて説明する。但し、第２物品仕分は部（Ａ２）におけ
る移動車（Ｖ）の管理は、上述の如く、その移動車（Ｖ
）に搭載した移動車コントローラ（ＩＣ）によって行わ
れるものであり、必要に応じて移動車コトローラ（ＩＣ
）の制御動作をも併記する。

第１０図に示すように、地上コントローラ（ＴＣ）は、
第１物品仕分は部（八〇から搬送されてくる容器（Ｚ）
を各コンベヤ（２９）　、　（２９）　、　（３０）に
分岐させる分岐処理、容器支持枠（２０）に収納されて
いる物品収納データ（Ｚ）を卸す容器卸し処理、第１物
品仕分は部（Ａ１）から搬送されてきた容器（Ｚ）を容
器支持枠（２０）に積込む容器積込処理、容器（Ｚ）が
積込まれた容器支持枠（２０）を移動車（Ｖ）に積込む
容器支持枠積込処理、移動車コントローラ（ＩＣ）との
間で各種の情報を交換する送受信処理の各処理を、作業
が終了するまで実行することになる。

前記分岐処理は、分岐装置（３１）の手前側箇所に配置
されたバーコードリーダ（Ｌａ）による検出情報と作業
データとに基づいて、第２物品仕分は部（Ａｔ）に送る
必要のない収納未了容器（Ｚ）を出荷専用コベヤ（３０
）に送り、且つ、第２物品仕分は部（Ａｔ）に送る必要
のある収納未完了容器（Ｚ）を供給コンベヤ（２９）に
送るように、分岐装置（３１）を作動させるものである
。

但し、２つの供給コンベヤ（２９）へ容器（Ｚ）を分岐
させるに、基本的には、２つの供給コンベヤ（２９）に
送られる容器（Ｚ）の数が同数になるように分岐させる
ことになり、且つ、同じ種類の物品の収納を要する容器
（Ｚ）を極力同じ供給コンベヤ（２９）に分岐させるこ
とになる。

容器卸し処理は、容器支持枠搬送用コンベヤ（３３）に
よって搬送されてくる容器支持枠（２０）に収納されて
いる容器（Ｚ）を卸すように、前記容器取出し装置（３
６）を作動させるものである。

容器積込処理は、空の容器支持枠（２０）に容器（Ｚ）
を一定順序で積込むように、前記収納装置（３７）を作
動させるものである。

容器支持枠積込処理は、移動車在席検出センサ（３８）
の検出情報に基づいて移動車（Ｖ）の在席を確認しなが
ら、中継搬送体（３５）を作動させて、容器支持枠（２
０）を移動車（Ｖ）に積込むものである。

送受信処理は、作業コントローラ（ＳＣ）にて管理され
ている作業データや分岐させた容器（Ｚ）の情報に基づ
いて判別される運行データを、移動車コントローラ（Ｉ
Ｃ）に伝送する処理を行うものである。但し、運行デー
タは、移動車（Ｖ）に積み込まれた容器（Ｚ）夫々の物
品収納データ、積込まれた各容器（Ｚ）が左右の容器支
持枠（２０）のどこの箇所に位置するかのデータ、及び
、側柵（１２°）のどこの箇所に各容器（Ｚ）に対応す
る物品が有るかを指示するデータとの組合せからなるも
のである。

ちなみに、移動Ｊｉ［（Ｖ）に運行データが指示された
時点で、作業用コントローラ（ＳＣ）は補助棚（１３）
における出荷伝票をプリンタ（４４）によって作成する
ことになる。尚、出荷伝票には、収集した物品を側柵（
１２”）のどこの箇所に置くべきかを指示するデータも
記載されることは勿論である。

移動皇コトローラ（ＩＣ）の制御動作を述べながら、移
動車（Ｖ）の運行について説明する。

第１１図に示すように、移動車コントローラ（ＩＣ）は
、移動車（Ｖ）の走行を制御する走行処理、棚（１２）
からの物品取出し情報を指示する取出し情報出力処理、
積載した容器（Ｚ）のいずれの容器（Ｚ）に物品を収納
するかを指示する収納情報出力処理、容器卸しステーシ
ョン（Ｓａ）や容器積込ステーション（Ｓｂ）にて搬送
装置（２１）を作動させる容器支持枠Ｈ送処理、及び、
地上コントローラ（ＴＣ）との間で前述の如く情報交換
する送受信処理の各処理を、作業が終了するまで実行す
ることになる。

走行処理は、予め記憶された棚（１２）に収納した物品
情報、予め記憶された走行路情報、前述の運行データ、
及び、作業済データに基づいて、走”行指令が与えられ
るごとに次の行先を設定し、その行先データに基づいて
走行するものであり、そして、行先データは、分岐すべ
き位置及び方向を分岐マーク（Ｔａ）の検出カウント故
に基づいて指示し、棚脇での停止位置をカウントマーク
（Ｔｃ）の検出力ンウント数に基づいて指示することに
なる。但し、停止マーク（Ｔｂ）を検出すると直ちに停
止させることになる。

第１２図のフローチャートに基づいて詳述すると、走行
中であるか否かをチエツクし、走行中の場合には、マー
ク検出の処理に移る。

走行中で無い場合には、起動指令が有るか否かをチエツ
クし、起動指令が有ると、前述の行先設定の処理を実行
したのち、走行を開始し、引続き、セーフ検出の処理に
移る。

走行に伴ってマークを検出すると、分岐マーク（Ｔａ）
であるか、カウントマーク（Ｔｃ）であるか、停止マー
ク（Ｔｂ）であるかの夫々をチエツクする。

分岐マーク（Ｔａ）であると、分岐点であるか否かをチ
エツクし、分岐点であると設定された方向に分岐走行す
る。

カウントマーク（Ｔｃ）であると、停止点であるか否か
をチエツクし、停止点であると停止させることになる。

又、停止マーク（Ｔｂ）であると、直ちに停止させるこ
とになる。

取出し情報出力処理は、移動車（Ｖ）が各棚部分（１２
Ａ）の側脇に停止するに伴って、棚指示ランプ（２２）
や数値表示部（２３）を作動させて、各棚部分（１２Ａ
）からの物品取出し情報を指示することになる。そして
、物品取出し作業が終了するに伴って、作業完了スイッ
チ（２７）が操作されると、棚指示ランプ（２２）や数
値表示部（２３）の作動を停止させることになる。

但し、１回の情報指示にて、棚部分（１２Ａ）に収納さ
れている複数種の物品のうちの１つの物品に対する指示
を行うものであり、このため、作業完了スイッチ（２７
）が操作されるに伴って他の種類の物品に対する情報指
示が有るか否かをチエツクし、有る場合には、引続き、
上述の如く物品取出し情報を指示することになる。

収納情報出力処理は、上述の物品取出し情報に基づいて
取出した物品を収納する容器（Ｚ）、及び、投入量を、
オーダー指示ランプ（２４）や数値表示部（２５）を作
動させて指示することになる。

容器支持枠搬送処理は、容器卸しステーション（Ｓａ）
や容器積込ステーション（Ｓｂ）に移動車（Ｖ）が停止
するに伴って、Ｈ送装置（２１）を作動させて、容器支
持枠（２０）の搬出・搬入を行わせることになる。

送受信処理は、上述の地上コントローラ（ＴＣ）　　。

の作動で説明した送受信処理に対応するものである。

〔別実施例〕

上記実施例では、容器搬送部（Ｋ）を設けて、仕分は作
業の一層の能率向上を図るようにしたが、例えば、第１
物仕分は部（＾ｌ）で終了した容器（Ｚ）を、フォーク
リフト等を用いて第２物品仕分は部（Ａ２）に適時運椴
するようにしてもよい。

又、上記実施例では、第１物品仕分は部（＾）での作業
を先に行う場合を例示したが、第２物品仕分は部（Ａ２
）での作業を先に行うようにしてもよい。

さらに、上述実施例では、第２物品仕分は部（Ａ２）を
構成するに、自動走行する移動車（Ａ）を例示したが、
手動操縦する移動車を用いてもよい、又、上述実施例で
は、補助棚（１３）及び側柵（１２’　）を第２物品仕
分は部（Ａｔ）に組込む場合を例示たが、補助ｍ　（１
３）及び側柵（１２’）を設けずに実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分は設備の概略平面図、第２図は第１物品
仕分は部の概略正面図、第３図は棚の概略斜視図、第４
図は表示器の斜視図、第５図は移動■を棚脇に停止させ
た状態の概略斜視図、第６図は移動車の概略平面図、第
７図は中継装置部分の概略斜視図、第８図は制御構成を
示すブロック図、第９図乃至第１２図は制御作動を示す
フローチャートである。 （１）・・・・・・棚、　（２）・・・・・・搬送ライ
ン、（１２）・・・・・・棚、（Ａ１）・・・・・・第
１物品仕分は部、（Ａ２）・・・・・・第２物品仕分は
部、（Ｋ）・・・・・・容器搬送部、（Ｖ）・・・・・
・移動車、（Ｚ）・・・・・・容器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］物品収納用の容器（Ｚ）を搬送する搬送ライン（
   ２）、及び、複数種の物品を収納し、且つ、前記搬送ラ
   イン（２）の長手方向に沿わせて配置される棚（１）を
   備える第１物品仕分け部（Ａ＿１）と、物品収納用の容
   器（Ｚ）の複数個を積載して走行する移動車（Ｖ）、及
   び、複数種の物品を収納し、且つ、前記移動車（Ｖ）の
   走行路の長手方向に沿わせて配置される棚（１２）を備
   える第２物品仕分け部（Ａ＿２）とが併設されている物
   品仕分け設備。 ［２］前記第１物品仕分け部（Ａ＿１）と前記第２物品
   仕分け部（Ａ＿２）との間に、容器搬送部（Ｋ）が備え
   られている特許請求の範囲第［１］項に記載の物品仕分
   け設備。