JPS6337007A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を仕分けす
るのに使用する物品仕分は設備に関し、詳しくは、複数
個の物品収納部を備える移動車、及び、複数種の物品を
収納し、且つ、前記移動車の走行路の長手方向に沿わせ
て配置される棚が設けられ、前記移動車が走行した棚部
分からの物品取出し情報を指示する物品取出し情報指示
手段が設けられた物品仕分は設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分は設備は、出荷先の夫々に対応する複数
個の物品収納部に、棚から取出した物品を収納させるこ
とにより、物品の仕分けを行わせるようにするものであ
る。

ところで、棚から取出した物品を物品収納部に収納させ
るに、複数個の物品収納部のうちのいずれの物品収納部
に収納させるかを指示させる必要がある。

複数個の物品収納部のうちの対象となる物品収納部を指
示させるに、例えば各物品収納部の側脇に、識別番号を
記載した札を付設しておき、前記識別番号を表示する表
示部を設けて、指示させる手段が考えられる。（例えば
特開昭５９−７６０５号公報参照） 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来手段によると、表示部に表示された識別番号を
確認し、その確認した識別番号と各物品収納部に付与さ
れた識別番号とを照らし合わせて、収納対象となる物品
収納部を探し出しながら物品を収納することになるため
、収納対象となる物品収納部を探し出すことに手間が掛
かることに起因して、作業能率が低下する不利があった
。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、収納対象となる物品収納部が迅速に分かるよ
うにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分は設備の特徴構成は、移動車に備
えさせた複数個の物品収納部夫々の側脇に、物品取出し
情報に基づいて棚から取出した物品を収納する物品収納
部を指示する指示具が設けられている点にあり、その作
用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、指示具の作動によって、取出した物品を収納
する物品収納部を指示させるものであり、そして、指示
具は物品収納部の側脇に位置するものであるから、作動
した指示具の近くに位置する物品収納部が収納対象とな
る物品収納部であることが直ちに分かる。

〔発明の効果〕

従って、取出した物品を収納する物品収納部を手間を掛
けて探し出す必要がなくなるが故に、物品を取出し、物
品を所望の物品収納部に収納させる一連の作業を能率良
く行わせることができるようになった。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、物品仕分は設備には、
複数個の物品収納部（Ｓ）を備える移動車（Ｖ）、及び
、複数種の物品（Ｘａ）を収納し、且つ、前記移動車（
Ｖ）の走行路の長手方向は沿わせて配置される棚（１）
の複数個が設けられている。

前記各棚（１）は、その長手方向に沿って複数個に区画
され、区画された棚部分（１Ａ）の夫々に、上下４段の
荷１ｉｉ３！置部が備えられ、各荷載置部の夫々に、横
方向に３種類の物品（Ｘａ）が収納されている。

前記移動車（Ｖ）は、第３図にも示すように、操縦ハン
ドル杆（２）によって縦軸芯（Ｐ）周りで向き変更操作
される操向用の前輪（３）と、左右一対の後輪（４）と
を備え、そして、左右一対の後輪（４）は、差動装置（
５）によって連結されると共に推進用の電動モータ（６
）にて駆動されるようになっている。

前記操縦ハンドル杆（２）の先端部には、第４図にも示
すように、操縦ボックス（７）が設けられており、この
操縦ボックス（７）には、前後動によって、推進用モー
タ（６）を正転状態、逆転状態、及び、停止状態に切換
える走行制御レバー（８）や、前後動によって、推進用
電動モータ（６）の回転速度を変速する車速レバー（９
）が備えられている。

但し、第４図中、（１０）はキースイッチ、（１１）は
警報ランプ、（１２）は警報ブザーである。

前記物品収納部（Ｓ）は、移動車（Ｖ）に搭載される収
納枠（１３）にて形成されるものであって、収納枠（１
３）には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、横方
向に３個の物品収納部（Ｓ）が形成されている。但し、
出荷先の夫々に対応する容器（Ｚ）に物品を収納させる
ために、前記各物品収納部（Ｓ）に容器（Ｚ）が収納さ
れている。

前記収納枠（１３）は、移載ステーション（ＳＴ）にお
いて、後述の移載装置（Ｋ）によって移動３ｔ　（Ｖ）
に対して積み卸しされるものであり、移動車（Ｖ）には
、収納枠（１３）の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送
装ｍｅ（１４）が備えられている。

従って、作業員は、移載ステーション（ＳＴ）にて収納
枠（１３）を積み込んだのち、行先情報に基づいて所望
の棚部分（１Ａ）に移動車（Ｖ）を走行させ、その棚部
分（１Ａ）から物品取出し情報に基づいて物品を取出し
、取出した物品を物品収納情報に基づいて所望の容器（
Ｚ）に収納する作業を行うことになり、もちろん、全て
の作業が完了すると、移載ステーション（ＳＴ）に向け
て移動車（Ｖ）を復帰走行させることになる。

前記移載袋ｆｆ（Ｋ）について説明する。尚、この移載
装置（Ｋ）は、２つの移載ステーション（ＳＴ）夫々に
おいて同様に設けられるものである。

すなわち、出荷作業場からの空の容器（Ｚ）を搬送する
空容器コンベヤ（１５）、物品収納済の容器（Ｚ）を出
荷作業場へ搬送する収納済容器コンベヤ（１６）、空の
容器（Ｚ）を収納枠（１３）に収納する容器収納装置（
１７）、空の容器（Ｚ）が収納された収納枠（１３）を
移載ステーション側へ搬送する供給コンベヤ（１８）、
物品収納済の容器（Ｚ）が収納された収納枠（１３）を
搬送する送り出しコンベヤ（１９）、収納枠（１３）に
収納された物品収納情報器（Ｚ）を前記収納済容器コン
ベヤ（１６）に取り出す容器取出し装置（２０）、横動
自在な中継搬送体（２１Ａ）を用いて、移動車！　（Ｖ
）からの収納枠（１３）を送り出しコンベヤ（１９）に
受渡すことと、供給コンベヤ（１８）からの収納枠（１
３）を移動車（Ｖ）に受渡すこととを行う第１中継装置
（２１）、及び、横動自在な中１！搬送体（２２Ａ）を
用いて、送り出しコンベヤ（１９）からの空の収納枠（
１３）を供給コンベヤ（１３）に受渡すこととを行う第
２中継装置（２２）の夫々が設けられており、これら各
機器を後述の作業コントローラ（ＳＣ）の指令に基づい
て作動させて、移動車（Ｖ）に収納枠（１３）を積込む
作業や移動車（Ｖ）から収納枠（１３）を卸す作業を自
動的に行うようにしである。

次に、制御構成を述べながら説明を加える。

先ず、第６図に基づいて概略的に説明すると、客先等か
ら発行される注文書（２３）の内容がホストコントロー
ラ（ＩＣ）に入力されると、ホストコントローラ（ＩＣ
）にて注文書（２３）の内容に合わせて発注書（２４）
が作成され、その発注書（２４）の内容に合わせて物品
の購入が行わせると共に、購入された物品の入庫データ
（２５）もホストコントローラ（）ＩＣ）に入力される
。

ホストコントローラ（ＩＣ）は、各種物品の在庫管理を
行いながら、事前に入力された注文書（２３）の内容に
基づいて、作業データを作成し、その作業データを作業
コントローラ（ＳＣ）に出力する。

作業コントローラ（ＳＣ）は、移載装置（Ｋ）の運行を
管理すると共に、移動車　（Ｖ）に備えさせた移動車コ
ントローラ（ＩＣ）との間で各種情報を交換しながら、
物品仕分けの運行を総合的に管理することになる。

ところで、各物品収納用の容器（Ｚ）には、バーコード
によって予め識別番号が付与されており、上述の作業デ
ータと各容器（Ｚ）とを前記識別番号を用いて結び付け
ることにより、各容器（Ｚ）への物品収納が行われるこ
とになる。つまり、上述の作業データは、１つの容器（
Ｚ）に収納できる物品量を１単位として区画され、且つ
、各単位ごとのデータに出荷先データが付与される形式
で作成されており、各単位のデータと容器（Ｚ）の識別
番号とを結合させた状態で、各容器（Ｚ）への物品収納
を行わせることになる。

このため、前記空容器コンベヤ（１５）にて搬送される
容器（Ｚ）のバーコードを読取るバーコードリーグ（Ｌ
）が設けられ、その検出情報が作業コントローラ（ＳＣ
）に入力されることになり、そして、前記容器収納装置
（１７）は、搬送されてくる空の容器（Ｚ）を一定の順
序で収納枠（１３）に収納することになる。従って、作
業コントローラ（ＳＣ）は、収納枠（１３）に収納され
た容器（Ｚ）の位置情報と各容器（Ｚ）に対する作業デ
ータとを結合させた運行データを移動車コントローラ（
ＩＣ）に伝送することになる。

前記運行データは移載ステーション（ＳＴ）にて移動車
コントローラ（ＩＣ）に伝送されるものであって、移動
車（Ｖ）が移載ステーション（ＳＴ）に停止しているこ
とを検出する在席検出袋ｆｆ　（２６）や、移動車側の
光信号授受部（２７Ａ）との間で情報交換する光信号授
受部（２７Ｂ）が、移載ステーション（ＳＴ）に設けら
れている。

前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、前記運行デ−タ、
及び、予め記憶されている棚（１）に収納した物品情報
に基づいて、移動車　（Ｖ）を走行させるための行先情
報、移動車（Ｖ）が走行した棚部分（１Ａ）からの物品
取出し情報、及び、取出した物品を収納する容器（Ｚ）
や投入量を指示する収納情報の夫々を出力するものであ
って、移動車（Ｖ）には、行先情報や物品取出し情報を
表示する表示盤（ＤＣ）が設けられると共に、前記収納
枠（１３）における各容器（Ｚ）の上方がわの側脇夫々
に、収納情報指示のために、指示具としての指示ランプ
（２８）や物品収納量を表示する数値表示部（２９）が
設けられている。

前記行先情報は、隣り合う各欄（１）の間に予め付与さ
れた通路ＮＯ１及び、各棚部分（１Ａ）に予め付与され
たゾーンＮＯとからなり、表示盤（ＤＣ）には、第５図
に示すように、各通路ＮＯに対応する部分を点灯させる
行先通路ＮＯ表示部（８１）や、ゾーンＮＯに対応する
部分を点灯させるゾーンＮｏ表示部（ａｇ）が設けられ
ている。

前記物品取出し情報は、各物品（Ｘａ）の収納箇所夫々
に付与された棚ＮＯ１棚位置、及び、物品取出し量とか
らなり、表示盤（ＤＣ）には、第５図に示すように、棚
Ｎｏを表示する棚Ｎｏ表示部（Ｂ３）、物品取出し量を
表示する数量表示部（Ｂ４）、棚位置に対応する部分を
点灯させる棚位置表示部（Ｂ、）が設けられている。

又、物品取出し情報は、移動１！　（Ｖ）が所望の棚部
分（１Ａ）に走行した時点で表示されるものであって、
このため、各通路の天井側部分に通路ＮＯ及びゾーンＮ
Ｏを指示するマーク（Ｍ）が設けられると共に、マーク
検出センサ（３０）が収納枠（１３）に付設されている
。ちなみに、移動車（Ｖ）が作業すべき棚部分（１Ａ）
に走行したことがマーク検出センサ（３０）にて検出さ
れると、上述の警報ランプ（１１）や警報ブザ−（１２
）が作動されることになり、又、検出された進入通路Ｎ
Ｏが表示盤（ＤＣ）の進入通路ＮＯ表示部（Ｂ６）にて
表示されることになる。

さらに、物品取出し情報は、１回の情報指示にて、棚部
分（１Ａ）に収納されている複数種の物品のうちの１つ
の物品に対する指示を行うものであり、このため、表示
盤（ＤＣ）に設けた作業完了スイッチ（３１）が操作さ
れるに伴って他の種類の物品に対する情報指示が有する
か否かをチエツクし、有る場合には、引続き、物品取出
し情報を指示することになる。

尚、前記収納枠（１３）は、移動車（Ｖ）に積込まれる
に伴って移動車コントローラ（ＩＣ）から延出されたコ
ネクタ（３２Ａ）と接続するコネクタ（３２Ｂ）を備え
ており、その接続によって、指示ランプ（２８）、数値
表示部（２９）、マーク検出センサ（３０）が移動車コ
ントローラ（ＩＣ）に接続されることになる。

従うて、移動車コントローラ（ＩＣ）を用いて、行先情
報を指示する行先情報指示手段（１００）、物品取出し
情報を指示する物品取出情報指示手段（１０１）、及び
、物品収納情報を指示する物品収納情報指示手段（１０
２）の夫々が構成されることになる。

移動車コントローラ（ＩＣ）の制御作動を、第７図に示
すフローチャートに基づいて述べながら、移動車（Ｖ）
の運行について説明を加える。

すなわち、移動車コントローラ（ＩＣ）は、移載用ステ
ーション（８丁）にて、作業車コントローラ（ＳＣ）か
ら運行データを受取るための送受信処理を行い、その運
行データに基づいて、行先通路Ｎｏを表示する処理を行
う。

移動車（Ｖ）が所望の通路に進入すると、進入通路ＮＯ
を表示する処理や、走行すべきゾーンＮＯを表示する処
理が実行される。

作業すべき箇所に達すると、警報ブザ−（１２）や警報
ランプ（１２）を作動する警報処理が実行され、その後
、棚位置を表示する処理、棚ＮＯを表示する処理、及び
、物品取出しの数量を表示する処理の夫々が実行され、
さらには、指示ランプ（２８）や数値表示部（２９）を
作動させて、収納情報を出力する処理が実行される。

次に、作業完了スイッチ（３１）の操作状態を繰返しチ
エツクして、物品取出し作業が終了するまで待機する。

作業が終了すると、そのゾーンでの作業を継続するか否
かをチエツクし、継続する場合には、上記棚位置表示処
理からの各処理を実行する。

継続する必要が無い場合には、他のゾーンでの残作業が
有るか否かをチエツクして、有る場合には、進入通路Ｎ
ｏ表示処理からの各処理実行する。

残作業が無い場合には、引続き作業を行うか否かをチエ
ツクして、作業を行う場合には、上述の各処理を実行す
ることになる。

〔別実施例〕

移動ＩＩＩ　（Ｖ）としては、行先指令情報に基づいて
自動走行する移動車を用いてもよい。

各棚部分（１Ａ）での物品取出し情報を指示するに、同
じ種類の物品の情報を各容器（Ｚ）ごとに区分けして表
示するようにしてもよく、その場合、数値表示部（２９
）は不要となる。

又、上述実施例では、容器（Ｚ）を用いて物品仕分けを
行う場合を例示したが、物品収納部（Ｓ）に直接物品を
収納させながら物品仕分けを行わせるようにしてもよい
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分は設備の概略平面図、第２図は棚脇に停
止させた移動車の斜視図、第３図は移動車の概略平面図
、第４図は操縦ボックスの斜視図、第５図は表示盤の平
面図、第６図は制御構成を示すブロック図、第７図は制
御作動を示すフローチャートである。 （１）・・・・・・棚、（１Ａ）・・・・・・棚部分、
（２８）・・・・・・指示具、（１０１）・・・・・・
物品取出し情報指示手段、（Ｓ）・・・・・・物品収納
部、（Ｖ）・・・・・・移動車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の物品収納部（Ｓ）を備える移動車（Ｖ）、及び
   、複数種の物品を収納し、且つ、前記移動車（Ｖ）の走
   行路の長手方向に沿わせて配置される棚（１）が設けら
   れ、前記移動車（Ｖ）が走行した棚部分（１Ａ）からの
   物品取出し情報を指示する物品取出し情報指示手段（１
   ０１）が設けられた物品仕分け設備であって、前記複数
   個の物品収納部（Ｓ）夫々の側脇に、前記物品取出し情
   報に基づいて取出した物品を収納する物品収納部（Ｓ）
   を指示する指示具（２８）が設けられている物品仕分け
   設備。