JPH075175B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents
物品仕分け設備Info
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- JPH075175B2 JPH075175B2 JP21251791A JP21251791A JPH075175B2 JP H075175 B2 JPH075175 B2 JP H075175B2 JP 21251791 A JP21251791 A JP 21251791A JP 21251791 A JP21251791 A JP 21251791A JP H075175 B2 JPH075175 B2 JP H075175B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数種の物品を収納す
る棚が、物品収納部を備えた移動車の走行路の長手方向
に沿って複数個の棚部分に区画されて設けられた物品仕
分け設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の物品仕分け設備は、物品仕分け
用の作業データに基づいて、作業者が移動車を取出すべ
き物品が収納されている棚部分に走行させ、棚から取り
出した物品を物品収納部に収納させる手順で物品取出し
作業を行うことになる。前記作業データは、一般には、
取出すべき物品が収納されている棚位置を示す棚番号、
物品の取出し数量等を移動車に備えさせた表示盤に表示
させることによって、作業者に指示されるものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】取出すべき物品が収納
されている棚部分、つまり複数個の棚部分のうちの作業
のある棚部分に移動車を走行させた状態において、棚部
分における取り出し物品の棚位置を上述の棚番号の表示
により単に指示させると、作業者は棚位置の夫々に記さ
れている棚番号を読み取りながら、物品を取出すべき棚
位置を見つけることになり、その棚位置を見つける作業
に手間取って、物品仕分け作業を能率良く行えない虞が
あった。そこで、棚部分における取出し物品の棚位置
を、上記のように棚番号の表示にて指示するのではな
く、各棚位置の側脇に設置した表示ランプの点灯によっ
て指示する技術が提案されている（特公昭５６−４１２
４５号公報参照）が、この場合においては、棚部分の全
体を見回しながら各表示ランプの点灯状態より取出し物
品の棚位置を確認する必要があるために、その棚位置を
見つける作業に依然として手間が掛かり、物品仕分け作
業の能率向上を充分に実現できなかった。本発明の目的
は上述した従来欠点を解消する点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による物品仕分け設備の特徴構成は、前記移
動車に、前記棚部分における複数個の棚位置夫々に対応
する表示部分を前記複数個の棚位置の配置形態に並べて
備える棚位置表示部が設けられ、前記移動車が前記複数
個の棚部分のうちの作業のある棚部分に走行するに伴っ
て、前記棚位置表示部が、前記棚部分における取り出し
物品の棚位置に対応する表示部分を選択的に表示するよ
うに構成されていることにある。 【０００５】 【作用】移動車が複数個の棚部分のうちの作業のある棚
部分に走行すると、棚位置表示部において、棚部分にお
ける複数個の棚位置の配置形態に並べられて各棚位置夫
々に対応する表示部分のうちの取り出し物品の棚位置に
対応する表示部分が選択的に表示され、作業者は、上記
表示された表示部分が対応する棚位置を取出し物品の棚
位置として迅速に目視確認することができる。 【０００６】 【発明の効果】従って、棚部分における取出し物品の棚
位置を、言わば移動車側の表示画面上における図形表示
として容易に特定できるので、従来、例えば、取出し物
品の棚位置を棚番号の表示にて指示した場合にその棚番
号から実際の棚位置を見つけるのに手間が掛かり、ある
いは、取出し物品の棚位置を各棚位置の側脇に設置した
表示ランプの点灯によって指示する場合においては、棚
部分の全体を見回しながら取出し物品の棚位置を確認す
る必要があって、その棚位置を見つける作業に依然とし
て手間が掛かるという欠点を解消して、物品仕分け作業
を能率良く行えるようになった。 【０００７】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２に示すように、物品仕分け設備には、
複数個の物品収納部Ｓを備える移動車Ｖ、及び、複数種
の物品Ｘａを収納し、且つ、前記移動車Ｖの走行路の長
手方向は沿わせて配置される棚１の複数個が設けられて
いる。 【０００８】前記各棚１は、その長手方向に沿って複数
個に区画され、区画された棚部分１Ａの夫々に、上下４
段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々に、横方向
に３種類の物品Ｘａが収納されている。 【０００９】前記移動車Ｖは、図３にも示すように、操
縦ハンドル杆２によって縦軸芯Ｐ周りで向き変更操作さ
れる操向用の前輪３と、左右一対の後輪４とを備え、そ
して、左右一対の後輪４は、差動装置５によって連結さ
れると共に推進用の電動モータ６にて駆動されるように
なっている。 【００１０】前記操縦ハンドル杆２の先端部には、図４
にも示すように、操縦ボックス７が設けられており、こ
の操縦ボックス７には、前後動によって、推進用モータ
６を正転状態、逆転状態、及び、停止状態に切換える走
行制御レバー８や、前後動によって、推進用電動モータ
６の回転速度を変速する車速レバー９が備えられてい
る。但し、図４中、１０はキースイッチ、１１は警報ラ
ンプ、１２は警報ブザーである。 【００１１】前記物品収納部Ｓは、移動車Ｖに搭載され
る収納枠１３にて形成されるものであって、収納枠１３
には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、横方向に
３個の物品収納部Ｓが形成されている。但し、出荷先の
夫々に対応する容器Ｚに物品を収納させるために、前記
各物品収納部Ｓに容器Ｚが収納されている。 【００１２】前記収納枠１３は、移載ステーションＳＴ
において、後述の移載装置Ｋによって移動車Ｖに対して
積み卸しされるものであり、移動車Ｖには、収納枠１３
の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送装置１４が備えら
れている。 【００１３】従って、作業員は、移載ステーションＳＴ
にて収納枠１３を積み込んだのち、行先情報に基づいて
所望の棚部分１Ａに移動車Ｖを走行させ、その棚部分１
Ａから物品取出し情報に基づいて物品を取出し、取出し
た物品を物品収納情報に基づいて所望の容器Ｚに収納す
る作業を行うことになり、もちろん、全ての作業が完了
すると、移載ステーションＳＴに向けて移動車Ｖを復帰
走行させることになる。 【００１４】前記移載装置Ｋについて説明する。尚、こ
の移載装置Ｋは、２つの移載ステーションＳＴ夫々にお
いて同様に設けられるものである。すなわち、出荷作業
場からの空の容器Ｚを搬送する空容器コンベヤ１５、物
品収納済の容器Ｚを出荷作業場へ搬送する収納済容器コ
ンベヤ１６、空の容器Ｚを収納枠１３に収納する容器収
納装置１７、空の容器Ｚが収納された収納枠１３を移載
ステーション側へ搬送する供給コンベヤ１８、物品収納
済の容器Ｚが収納された収納枠１３を搬送する送り出し
コンベヤ１９、収納枠１３に収納された物品収納済容器
Ｚを前記収納済容器コンベヤ１６に取り出す容器取出し
装置２０、横動自在な中継搬送体２１Ａを用いて、移動
車Ｖからの収納枠１３を送り出しコンベヤ１９に受渡す
ことと、供給コンベヤ１８からの収納枠１３を移動車Ｖ
に受渡すこととを行う第１中継装置２１、及び、横動自
在な中継搬送体２２Ａを用いて、送り出しコンベヤ１９
からの空の収納枠１３を供給コンベヤ１８に受渡すこと
とを行う第２中継装置２２の夫々が設けられており、こ
れら各機器を後述の作業コントローラＳＣの指令に基づ
いて作動させて、移動車Ｖに収納枠１３を積込む作業や
移動車Ｖから収納枠１３を卸す作業を自動的に行うよう
にしてある。 【００１５】次に、制御構成を述べながら説明を加え
る。先ず、図６に基づいて概略的に説明すると、客先等
から発行される注文書２３の内容がホストコントローラ
ＨＣに入力されると、ホストコントローラＨＣにて注文
書２３の内容に合わせて発注書２４が作成され、その発
注書２４の内容に合わせて物品の購入が行われると共
に、購入された物品の入庫データ２５もホストコントロ
ーラＨＣに入力される。 【００１６】ホストコントローラＨＣは、各種物品の在
庫管理を行いながら、事前に入力された注文書２３の内
容に基づいて、作業データを作成し、その作業データを
作業コントローラＳＣに出力する。 【００１７】作業コントローラＳＣは、移載装置Ｋの運
行を管理すると共に、移動車Ｖに備えさせた移動車コン
トローラＩＣとの間で各種情報を交換しながら、物品仕
分けの運行を総合的に管理することになる。 【００１８】ところで、各物品収納用の容器Ｚには、バ
ーコードによって予め識別番号が付与されており、上述
の作業データと各容器Ｚとを前記識別番号を用いて結び
付けることにより、各容器Ｚへの物品収納が行われるこ
とになる。つまり、上述の作業データは、１つの容器Ｚ
に収納できる物品量を１単位として区画され、且つ、各
単位ごとのデータに出荷先データが付与される形式で作
成されており、各単位のデータと容器Ｚの識別番号とを
結合させた状態で、各容器Ｚへの物品収納を行わせるこ
とになる。 【００１９】このため、前記空容器コンベヤ１５にて搬
送される容器Ｚのバーコードを読取るバーコードリーダ
Ｌが設けられ、その検出情報が作業コントローラＳＣに
入力されることになり、そして、前記容器収納装置１７
は、搬送されてくる空の容器Ｚを一定の順序で収納枠１
３に収納することになる。従って、作業コントローラＳ
Ｃは、収納枠１３に収納された容器Ｚの位置情報と各容
器Ｚに対する作業データとを結合させた運行データを移
動車コントローラＩＣに伝送することになる。 【００２０】前記運行データは移載ステーションＳＴに
て移動車コントローラＩＣに伝送されるものであって、
移動車Ｖが移載ステーションＳＴに停止していることを
検出する在席検出装置２６や、移動車側の光信号授受部
２７Ａとの間で情報交換する光信号授受部２７Ｂが、移
載ステーションＳＴに設けられている。 【００２１】前記移動車コントローラＩＣは、前記運行
データ、及び、予め記憶されている棚１に収納した物品
情報に基づいて、移動車Ｖを走行させるための行先情
報、移動車Ｖが走行した棚部分１Ａからの物品取出し情
報、及び、取出した物品を収納する容器Ｚや投入量を指
示する収納情報の夫々を出力するものであって、移動車
Ｖには、行先情報や物品取出し情報を表示する表示盤Ｄ
Ｃが設けられると共に、前記収納枠１３における各容器
Ｚの上方がわの側脇夫々に、収納情報指示のために、指
示具としての指示ランプ２８や物品収納量を表示する数
値表示部２９が設けられている。 【００２２】前記行先情報は、隣り合う各棚１の間に予
め付与された通路ＮＯ、及び、各棚部分１Ａに予め付与
されたゾーンＮＯとからなり、表示盤ＤＣには、図５に
示すように、各通路ＮＯに対応する部分を点灯させる行
先通路ＮＯ表示部Ｂ1 や、ゾーンＮＯに対応する部分を
点灯させるゾーンＮＯ表示部Ｂ2 が設けられている。 【００２３】前記物品取出し情報は、各物品Ｘａの収納
箇所夫々に付与された棚ＮＯ、棚位置、及び、物品取出
し量とからなり、表示盤ＤＣには、図５に示すように、
棚ＮＯを表示する棚ＮＯ表示部Ｂ3 、物品取出し量を表
示する棚ＮＯ表示部Ｂ4 、及び、棚部分１Ａにおける複
数個の棚位置夫々に対応する表示部分をその複数個の棚
位置の配置形態に並べて備える棚位置表示部Ｂ5 が設け
られている。そして、上記棚位置表示部Ｂ 5 は、移動車
Ｖが複数個の棚部分１Ａのうちの作業のある棚部分１Ａ
に走行するに伴って、その棚部分１Ａにおける取り出し
物品の棚位置に対応する表示部分を選択的に表示するよ
うに構成されている。 【００２４】又、物品取出し情報は、移動車Ｖが所望の
棚部分１Ａに走行した時点で表示されるものであって、
このため、各通路の天井側部分に通路ＮＯ及びゾーンＮ
Ｏを指示するマークＭが設けられると共に、マーク検出
センサ３０が収納枠１３に付設されている。ちなみに、
移動車Ｖが作業すべき棚部分１Ａに走行したことがマー
ク検出センサ３０にて検出されると、上述の警報ランプ
１１や警報ブザー１２が作動されることになり、又、検
出された進入通路ＮＯが表示盤ＤＣの進入通路ＮＯ表示
部Ｂ6 にて表示されると共に、その棚部分１Ａにおける
取り出し物品の棚位置が棚位置表示部Ｂ 5 の選択表示さ
れた表示部分にて表示される。 【００２５】さらに、物品取出し情報は、１回の情報指
示にて、棚部分１Ａに収納されている複数種の物品のう
ちの１つの物品に対する指示を行うものであり、このた
め、表示盤ＤＣに設けた作業完了スイッチ３１が操作さ
れるに伴って他の種類の物品に対する情報指示が有るか
否かをチェックし、有る場合には、引続き、物品取出し
情報を指示することになる。 【００２６】尚、前記収納枠１３は、移動車Ｖに積込ま
れるに伴って移動車コントローラＩＣから延出されたコ
ネクタ３２Ａと接続するコネクタ３２Ｂを備えており、
その接続によって、指示ランプ２８、数値表示部２９、
マーク検出センサ３０が移動車コントローラＩＣに接続
されることになる。 【００２７】従って、移動車コントローラＩＣを用い
て、行先情報を指示する行先情報指示手段１００、物品
取出し情報を指示する物品取出情報指示手段１０１、及
び、物品収納情報を指示する物品収納情報指示手段１０
２の夫々が構成されることになる。 【００２８】移動車コントローラＩＣの制御作動を、図
７に示すフローチャートに基づいて述べながら、移動車
Ｖの運行について説明を加える。すなわち、移動車コン
トローラＩＣは、移載用ステーションＳＴにて、作業車
コントローラＳＣから運行データを受取るための送受信
処理を行い、その運行データに基づいて、行先通路ＮＯ
を表示する処理を行う。移動車Ｖが所望の通路に進入す
ると、進入通路ＮＯを表示する処理や、走行すべきゾー
ンＮＯを表示する処理が実行される。作業すべき箇所
（棚部分１Ａ）に達すると、警報ブザー１２や警報ラン
プ１１を作動する警報処理が実行され、その後、棚位置
を表示する処理、棚ＮＯを表示する処理、及び、物品取
出しの数量を表示する処理の夫々が実行され、さらに
は、指示ランプ２８や数値表示部２９を作動させて、収
納情報を表示する処理が実行される。次に、作業完了ス
イッチ３１の操作状態を繰返しチェックして、物品取出
し作業が完了するまで待機する。作業が終了すると、そ
のゾーンでの作業を継続するか否かをチェックし、継続
する場合には、上記棚位置表示処理からの各処理を実行
する。継続する必要が無い場合には、他のゾーンでの残
作業が有るか否かをチェックして、有る場合には、進入
通路ＮＯ表示処理からの各処理を実行する。残作業が無
い場合には、引続き作業を行うか否かをチェックして、
作業を行う場合には、上述の各処理を実行することにな
る。 【００２９】以下に別実施例を説明する。移動車Ｖとし
ては、行先指令情報に基づいて自動走行する移動車を用
いてもよい。各棚部分１Ａでの物品取出し情報を指示す
るに、同じ種類の物品の情報を各容器Ｚごとに区分けし
て表示するようにしてもよく、その場合、数値表示部２
９は不要となる。又、上述実施例では、容器Ｚを用いて
物品仕分けを行う場合を例示したが、物品収納部Ｓに直
接物品を収納させながら物品仕分けを行わせるようにし
てもよい。 【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
る棚が、物品収納部を備えた移動車の走行路の長手方向
に沿って複数個の棚部分に区画されて設けられた物品仕
分け設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の物品仕分け設備は、物品仕分け
用の作業データに基づいて、作業者が移動車を取出すべ
き物品が収納されている棚部分に走行させ、棚から取り
出した物品を物品収納部に収納させる手順で物品取出し
作業を行うことになる。前記作業データは、一般には、
取出すべき物品が収納されている棚位置を示す棚番号、
物品の取出し数量等を移動車に備えさせた表示盤に表示
させることによって、作業者に指示されるものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】取出すべき物品が収納
されている棚部分、つまり複数個の棚部分のうちの作業
のある棚部分に移動車を走行させた状態において、棚部
分における取り出し物品の棚位置を上述の棚番号の表示
により単に指示させると、作業者は棚位置の夫々に記さ
れている棚番号を読み取りながら、物品を取出すべき棚
位置を見つけることになり、その棚位置を見つける作業
に手間取って、物品仕分け作業を能率良く行えない虞が
あった。そこで、棚部分における取出し物品の棚位置
を、上記のように棚番号の表示にて指示するのではな
く、各棚位置の側脇に設置した表示ランプの点灯によっ
て指示する技術が提案されている（特公昭５６−４１２
４５号公報参照）が、この場合においては、棚部分の全
体を見回しながら各表示ランプの点灯状態より取出し物
品の棚位置を確認する必要があるために、その棚位置を
見つける作業に依然として手間が掛かり、物品仕分け作
業の能率向上を充分に実現できなかった。本発明の目的
は上述した従来欠点を解消する点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による物品仕分け設備の特徴構成は、前記移
動車に、前記棚部分における複数個の棚位置夫々に対応
する表示部分を前記複数個の棚位置の配置形態に並べて
備える棚位置表示部が設けられ、前記移動車が前記複数
個の棚部分のうちの作業のある棚部分に走行するに伴っ
て、前記棚位置表示部が、前記棚部分における取り出し
物品の棚位置に対応する表示部分を選択的に表示するよ
うに構成されていることにある。 【０００５】 【作用】移動車が複数個の棚部分のうちの作業のある棚
部分に走行すると、棚位置表示部において、棚部分にお
ける複数個の棚位置の配置形態に並べられて各棚位置夫
々に対応する表示部分のうちの取り出し物品の棚位置に
対応する表示部分が選択的に表示され、作業者は、上記
表示された表示部分が対応する棚位置を取出し物品の棚
位置として迅速に目視確認することができる。 【０００６】 【発明の効果】従って、棚部分における取出し物品の棚
位置を、言わば移動車側の表示画面上における図形表示
として容易に特定できるので、従来、例えば、取出し物
品の棚位置を棚番号の表示にて指示した場合にその棚番
号から実際の棚位置を見つけるのに手間が掛かり、ある
いは、取出し物品の棚位置を各棚位置の側脇に設置した
表示ランプの点灯によって指示する場合においては、棚
部分の全体を見回しながら取出し物品の棚位置を確認す
る必要があって、その棚位置を見つける作業に依然とし
て手間が掛かるという欠点を解消して、物品仕分け作業
を能率良く行えるようになった。 【０００７】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２に示すように、物品仕分け設備には、
複数個の物品収納部Ｓを備える移動車Ｖ、及び、複数種
の物品Ｘａを収納し、且つ、前記移動車Ｖの走行路の長
手方向は沿わせて配置される棚１の複数個が設けられて
いる。 【０００８】前記各棚１は、その長手方向に沿って複数
個に区画され、区画された棚部分１Ａの夫々に、上下４
段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々に、横方向
に３種類の物品Ｘａが収納されている。 【０００９】前記移動車Ｖは、図３にも示すように、操
縦ハンドル杆２によって縦軸芯Ｐ周りで向き変更操作さ
れる操向用の前輪３と、左右一対の後輪４とを備え、そ
して、左右一対の後輪４は、差動装置５によって連結さ
れると共に推進用の電動モータ６にて駆動されるように
なっている。 【００１０】前記操縦ハンドル杆２の先端部には、図４
にも示すように、操縦ボックス７が設けられており、こ
の操縦ボックス７には、前後動によって、推進用モータ
６を正転状態、逆転状態、及び、停止状態に切換える走
行制御レバー８や、前後動によって、推進用電動モータ
６の回転速度を変速する車速レバー９が備えられてい
る。但し、図４中、１０はキースイッチ、１１は警報ラ
ンプ、１２は警報ブザーである。 【００１１】前記物品収納部Ｓは、移動車Ｖに搭載され
る収納枠１３にて形成されるものであって、収納枠１３
には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、横方向に
３個の物品収納部Ｓが形成されている。但し、出荷先の
夫々に対応する容器Ｚに物品を収納させるために、前記
各物品収納部Ｓに容器Ｚが収納されている。 【００１２】前記収納枠１３は、移載ステーションＳＴ
において、後述の移載装置Ｋによって移動車Ｖに対して
積み卸しされるものであり、移動車Ｖには、収納枠１３
の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送装置１４が備えら
れている。 【００１３】従って、作業員は、移載ステーションＳＴ
にて収納枠１３を積み込んだのち、行先情報に基づいて
所望の棚部分１Ａに移動車Ｖを走行させ、その棚部分１
Ａから物品取出し情報に基づいて物品を取出し、取出し
た物品を物品収納情報に基づいて所望の容器Ｚに収納す
る作業を行うことになり、もちろん、全ての作業が完了
すると、移載ステーションＳＴに向けて移動車Ｖを復帰
走行させることになる。 【００１４】前記移載装置Ｋについて説明する。尚、こ
の移載装置Ｋは、２つの移載ステーションＳＴ夫々にお
いて同様に設けられるものである。すなわち、出荷作業
場からの空の容器Ｚを搬送する空容器コンベヤ１５、物
品収納済の容器Ｚを出荷作業場へ搬送する収納済容器コ
ンベヤ１６、空の容器Ｚを収納枠１３に収納する容器収
納装置１７、空の容器Ｚが収納された収納枠１３を移載
ステーション側へ搬送する供給コンベヤ１８、物品収納
済の容器Ｚが収納された収納枠１３を搬送する送り出し
コンベヤ１９、収納枠１３に収納された物品収納済容器
Ｚを前記収納済容器コンベヤ１６に取り出す容器取出し
装置２０、横動自在な中継搬送体２１Ａを用いて、移動
車Ｖからの収納枠１３を送り出しコンベヤ１９に受渡す
ことと、供給コンベヤ１８からの収納枠１３を移動車Ｖ
に受渡すこととを行う第１中継装置２１、及び、横動自
在な中継搬送体２２Ａを用いて、送り出しコンベヤ１９
からの空の収納枠１３を供給コンベヤ１８に受渡すこと
とを行う第２中継装置２２の夫々が設けられており、こ
れら各機器を後述の作業コントローラＳＣの指令に基づ
いて作動させて、移動車Ｖに収納枠１３を積込む作業や
移動車Ｖから収納枠１３を卸す作業を自動的に行うよう
にしてある。 【００１５】次に、制御構成を述べながら説明を加え
る。先ず、図６に基づいて概略的に説明すると、客先等
から発行される注文書２３の内容がホストコントローラ
ＨＣに入力されると、ホストコントローラＨＣにて注文
書２３の内容に合わせて発注書２４が作成され、その発
注書２４の内容に合わせて物品の購入が行われると共
に、購入された物品の入庫データ２５もホストコントロ
ーラＨＣに入力される。 【００１６】ホストコントローラＨＣは、各種物品の在
庫管理を行いながら、事前に入力された注文書２３の内
容に基づいて、作業データを作成し、その作業データを
作業コントローラＳＣに出力する。 【００１７】作業コントローラＳＣは、移載装置Ｋの運
行を管理すると共に、移動車Ｖに備えさせた移動車コン
トローラＩＣとの間で各種情報を交換しながら、物品仕
分けの運行を総合的に管理することになる。 【００１８】ところで、各物品収納用の容器Ｚには、バ
ーコードによって予め識別番号が付与されており、上述
の作業データと各容器Ｚとを前記識別番号を用いて結び
付けることにより、各容器Ｚへの物品収納が行われるこ
とになる。つまり、上述の作業データは、１つの容器Ｚ
に収納できる物品量を１単位として区画され、且つ、各
単位ごとのデータに出荷先データが付与される形式で作
成されており、各単位のデータと容器Ｚの識別番号とを
結合させた状態で、各容器Ｚへの物品収納を行わせるこ
とになる。 【００１９】このため、前記空容器コンベヤ１５にて搬
送される容器Ｚのバーコードを読取るバーコードリーダ
Ｌが設けられ、その検出情報が作業コントローラＳＣに
入力されることになり、そして、前記容器収納装置１７
は、搬送されてくる空の容器Ｚを一定の順序で収納枠１
３に収納することになる。従って、作業コントローラＳ
Ｃは、収納枠１３に収納された容器Ｚの位置情報と各容
器Ｚに対する作業データとを結合させた運行データを移
動車コントローラＩＣに伝送することになる。 【００２０】前記運行データは移載ステーションＳＴに
て移動車コントローラＩＣに伝送されるものであって、
移動車Ｖが移載ステーションＳＴに停止していることを
検出する在席検出装置２６や、移動車側の光信号授受部
２７Ａとの間で情報交換する光信号授受部２７Ｂが、移
載ステーションＳＴに設けられている。 【００２１】前記移動車コントローラＩＣは、前記運行
データ、及び、予め記憶されている棚１に収納した物品
情報に基づいて、移動車Ｖを走行させるための行先情
報、移動車Ｖが走行した棚部分１Ａからの物品取出し情
報、及び、取出した物品を収納する容器Ｚや投入量を指
示する収納情報の夫々を出力するものであって、移動車
Ｖには、行先情報や物品取出し情報を表示する表示盤Ｄ
Ｃが設けられると共に、前記収納枠１３における各容器
Ｚの上方がわの側脇夫々に、収納情報指示のために、指
示具としての指示ランプ２８や物品収納量を表示する数
値表示部２９が設けられている。 【００２２】前記行先情報は、隣り合う各棚１の間に予
め付与された通路ＮＯ、及び、各棚部分１Ａに予め付与
されたゾーンＮＯとからなり、表示盤ＤＣには、図５に
示すように、各通路ＮＯに対応する部分を点灯させる行
先通路ＮＯ表示部Ｂ1 や、ゾーンＮＯに対応する部分を
点灯させるゾーンＮＯ表示部Ｂ2 が設けられている。 【００２３】前記物品取出し情報は、各物品Ｘａの収納
箇所夫々に付与された棚ＮＯ、棚位置、及び、物品取出
し量とからなり、表示盤ＤＣには、図５に示すように、
棚ＮＯを表示する棚ＮＯ表示部Ｂ3 、物品取出し量を表
示する棚ＮＯ表示部Ｂ4 、及び、棚部分１Ａにおける複
数個の棚位置夫々に対応する表示部分をその複数個の棚
位置の配置形態に並べて備える棚位置表示部Ｂ5 が設け
られている。そして、上記棚位置表示部Ｂ 5 は、移動車
Ｖが複数個の棚部分１Ａのうちの作業のある棚部分１Ａ
に走行するに伴って、その棚部分１Ａにおける取り出し
物品の棚位置に対応する表示部分を選択的に表示するよ
うに構成されている。 【００２４】又、物品取出し情報は、移動車Ｖが所望の
棚部分１Ａに走行した時点で表示されるものであって、
このため、各通路の天井側部分に通路ＮＯ及びゾーンＮ
Ｏを指示するマークＭが設けられると共に、マーク検出
センサ３０が収納枠１３に付設されている。ちなみに、
移動車Ｖが作業すべき棚部分１Ａに走行したことがマー
ク検出センサ３０にて検出されると、上述の警報ランプ
１１や警報ブザー１２が作動されることになり、又、検
出された進入通路ＮＯが表示盤ＤＣの進入通路ＮＯ表示
部Ｂ6 にて表示されると共に、その棚部分１Ａにおける
取り出し物品の棚位置が棚位置表示部Ｂ 5 の選択表示さ
れた表示部分にて表示される。 【００２５】さらに、物品取出し情報は、１回の情報指
示にて、棚部分１Ａに収納されている複数種の物品のう
ちの１つの物品に対する指示を行うものであり、このた
め、表示盤ＤＣに設けた作業完了スイッチ３１が操作さ
れるに伴って他の種類の物品に対する情報指示が有るか
否かをチェックし、有る場合には、引続き、物品取出し
情報を指示することになる。 【００２６】尚、前記収納枠１３は、移動車Ｖに積込ま
れるに伴って移動車コントローラＩＣから延出されたコ
ネクタ３２Ａと接続するコネクタ３２Ｂを備えており、
その接続によって、指示ランプ２８、数値表示部２９、
マーク検出センサ３０が移動車コントローラＩＣに接続
されることになる。 【００２７】従って、移動車コントローラＩＣを用い
て、行先情報を指示する行先情報指示手段１００、物品
取出し情報を指示する物品取出情報指示手段１０１、及
び、物品収納情報を指示する物品収納情報指示手段１０
２の夫々が構成されることになる。 【００２８】移動車コントローラＩＣの制御作動を、図
７に示すフローチャートに基づいて述べながら、移動車
Ｖの運行について説明を加える。すなわち、移動車コン
トローラＩＣは、移載用ステーションＳＴにて、作業車
コントローラＳＣから運行データを受取るための送受信
処理を行い、その運行データに基づいて、行先通路ＮＯ
を表示する処理を行う。移動車Ｖが所望の通路に進入す
ると、進入通路ＮＯを表示する処理や、走行すべきゾー
ンＮＯを表示する処理が実行される。作業すべき箇所
（棚部分１Ａ）に達すると、警報ブザー１２や警報ラン
プ１１を作動する警報処理が実行され、その後、棚位置
を表示する処理、棚ＮＯを表示する処理、及び、物品取
出しの数量を表示する処理の夫々が実行され、さらに
は、指示ランプ２８や数値表示部２９を作動させて、収
納情報を表示する処理が実行される。次に、作業完了ス
イッチ３１の操作状態を繰返しチェックして、物品取出
し作業が完了するまで待機する。作業が終了すると、そ
のゾーンでの作業を継続するか否かをチェックし、継続
する場合には、上記棚位置表示処理からの各処理を実行
する。継続する必要が無い場合には、他のゾーンでの残
作業が有るか否かをチェックして、有る場合には、進入
通路ＮＯ表示処理からの各処理を実行する。残作業が無
い場合には、引続き作業を行うか否かをチェックして、
作業を行う場合には、上述の各処理を実行することにな
る。 【００２９】以下に別実施例を説明する。移動車Ｖとし
ては、行先指令情報に基づいて自動走行する移動車を用
いてもよい。各棚部分１Ａでの物品取出し情報を指示す
るに、同じ種類の物品の情報を各容器Ｚごとに区分けし
て表示するようにしてもよく、その場合、数値表示部２
９は不要となる。又、上述実施例では、容器Ｚを用いて
物品仕分けを行う場合を例示したが、物品収納部Ｓに直
接物品を収納させながら物品仕分けを行わせるようにし
てもよい。 【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品仕分け設備の概略平面図
【図２】棚脇に停止させた移動車の斜視図
【図３】移動車の概略平面図
【図４】操縦ボックスの斜視図
【図５】表示盤の平面図
【図６】制御構成を示すブロック図
【図７】制御作動を示すフローチャート
【符号の説明】
１ 棚
１Ａ 棚部分
Ｂ5 棚位置表示部
Ｓ 物品収納部
Ｖ 移動車
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】複数種の物品を収納する棚（１）
が、物品収納部（Ｓ）を備えた移動車（Ｖ）の走行路の
長手方向に沿って複数個の棚部分（１Ａ）に区画されて
設けられた物品仕分け設備であって、前記移動車（Ｖ）
に、前記棚部分（１Ａ）における複数個の棚位置夫々に
対応する表示部分を前記複数個の棚位置の配置形態に並
べて備える棚位置表示部（Ｂ 5 ）が設けられ、前記移動
車（Ｖ）が前記複数個の棚部分（１Ａ）のうちの作業の
ある棚部分（１Ａ）に走行するに伴って、前記棚位置表
示部（Ｂ 5 ）が、前記棚部分（１Ａ）における取り出し
物品の棚位置に対応する表示部分を選択的に表示するよ
うに構成されている物品仕分け設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21251791A JPH075175B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 物品仕分け設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21251791A JPH075175B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 物品仕分け設備 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61181603A Division JPS6337007A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 物品仕分け設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543008A JPH0543008A (ja) | 1993-02-23 |
| JPH075175B2 true JPH075175B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=16623985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21251791A Expired - Lifetime JPH075175B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 物品仕分け設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075175B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641245A (en) * | 1979-09-08 | 1981-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Phenolic resin modling material |
| JPS5743483A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-11 | Sony Corp | Magnetoelectric transducer |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP21251791A patent/JPH075175B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543008A (ja) | 1993-02-23 |
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