JP2000177811A - ソーティングシステム - Google Patents
ソーティングシステムInfo
- Publication number
- JP2000177811A JP2000177811A JP35600698A JP35600698A JP2000177811A JP 2000177811 A JP2000177811 A JP 2000177811A JP 35600698 A JP35600698 A JP 35600698A JP 35600698 A JP35600698 A JP 35600698A JP 2000177811 A JP2000177811 A JP 2000177811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- product
- transport vehicle
- area
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフト等による運搬作業や、商品の
積み換え作業等が不要となると共に、受注商品を搬送車
に正確に積み込むことができるソーティングシステムを
提供すること。 【解決手段】 商品を保管する商品保管エリア２と、仕
向け先店舗ごとに商品を仕分ける仕分け作業エリア３と
を設けて、搬送車６がその商品保管エリア２と仕分け作
業エリア３とにわたって移動するようにし、かつ、搬送
車６を自動的に積み込み作業位置まで走行させて停止さ
せ、そこで表示部に積載すべき商品の個数を表示させる
と共に、搬送車６を自動的に仕分け作業位置まで走行さ
せて停止させ、そこで表示部に商品の仕分け個数を店舗
ごとに表示させるようにした。
積み換え作業等が不要となると共に、受注商品を搬送車
に正確に積み込むことができるソーティングシステムを
提供すること。 【解決手段】 商品を保管する商品保管エリア２と、仕
向け先店舗ごとに商品を仕分ける仕分け作業エリア３と
を設けて、搬送車６がその商品保管エリア２と仕分け作
業エリア３とにわたって移動するようにし、かつ、搬送
車６を自動的に積み込み作業位置まで走行させて停止さ
せ、そこで表示部に積載すべき商品の個数を表示させる
と共に、搬送車６を自動的に仕分け作業位置まで走行さ
せて停止させ、そこで表示部に商品の仕分け個数を店舗
ごとに表示させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、商品の仕分けシス
テム、特に、出荷先毎に設けられた商品投入部に商品を
受注数ずつ投入するソーティングシステムに関し、商品
の仕分け技術の分野に属する。
テム、特に、出荷先毎に設けられた商品投入部に商品を
受注数ずつ投入するソーティングシステムに関し、商品
の仕分け技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スーパーマーケットやコンビニエ
ンスストア向けの商品配送センター等における商品の仕
分け作業のためのシステムとして、商品を積載している
搬送車を、各店舗毎に商品を仕分ける仕分け作業エリア
の商品投入部に沿って移動させながら、受注商品をその
搬送車から受注数ずつ取り出して収納部に投入していく
所謂ソーティングシステムが広く知られている。
ンスストア向けの商品配送センター等における商品の仕
分け作業のためのシステムとして、商品を積載している
搬送車を、各店舗毎に商品を仕分ける仕分け作業エリア
の商品投入部に沿って移動させながら、受注商品をその
搬送車から受注数ずつ取り出して収納部に投入していく
所謂ソーティングシステムが広く知られている。
【０００３】また、近年では、特公平７−５１７４号公
報に開示されているように、運行路に従って自動走行す
る自走式の搬送車を採用するものや、搬送車自体に、仕
分け対象商品又は対象店舗及び仕分け個数等の仕分けデ
ータと、その仕分けデータに基づいて設定される仕分け
作業地点等の運行データとを記憶させて、搬送車が自動
で運行路に従って移動しながら作業地点で停止し、その
作業地点における仕分けデータを画面表示等により提示
するようにしたものが運用化されている。
報に開示されているように、運行路に従って自動走行す
る自走式の搬送車を採用するものや、搬送車自体に、仕
分け対象商品又は対象店舗及び仕分け個数等の仕分けデ
ータと、その仕分けデータに基づいて設定される仕分け
作業地点等の運行データとを記憶させて、搬送車が自動
で運行路に従って移動しながら作業地点で停止し、その
作業地点における仕分けデータを画面表示等により提示
するようにしたものが運用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このソーテ
ィングシステムにおいては、上述したような仕分け作業
を開始する前に、受注商品を搬送車に積み込む必要があ
るが、従来のシステムにおいては、その積み込みまでに
次のような作業が行われている。
ィングシステムにおいては、上述したような仕分け作業
を開始する前に、受注商品を搬送車に積み込む必要があ
るが、従来のシステムにおいては、その積み込みまでに
次のような作業が行われている。
【０００５】つまり、作業者は、多数の商品が保管され
ている商品保管エリアにおいて、伝票等を見ながらその
受注商品を探し出し、探し出した商品をフォークリフト
等を使って搬送車の近傍まで運搬した後、その商品を搬
送車に積み換えている。
ている商品保管エリアにおいて、伝票等を見ながらその
受注商品を探し出し、探し出した商品をフォークリフト
等を使って搬送車の近傍まで運搬した後、その商品を搬
送車に積み換えている。
【０００６】しかしながら、上記のようなフォークリフ
ト等による運搬作業や、フォークリフト等から搬送車へ
の商品の積み換え作業は、非常に手間や時間がかかる。
また、作業者が伝票等を見ながら受注商品を多数の商品
の中から探すので、非常に時間がかかる場合があると共
に、誤って違う商品をフォークリフト等に積み込む虞も
ある。
ト等による運搬作業や、フォークリフト等から搬送車へ
の商品の積み換え作業は、非常に手間や時間がかかる。
また、作業者が伝票等を見ながら受注商品を多数の商品
の中から探すので、非常に時間がかかる場合があると共
に、誤って違う商品をフォークリフト等に積み込む虞も
ある。
【０００７】そこで、本発明は、上記のような不具合を
解消し、上記積み換え作業が不要となると共に、受注商
品を搬送車に正確に積み込むことができるソーティング
システムを提供することを課題とする。
解消し、上記積み換え作業が不要となると共に、受注商
品を搬送車に正確に積み込むことができるソーティング
システムを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、上
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
【０００９】まず、請求項１に記載の発明（以下、「第
１発明」という。）は、商品を保管する商品保管エリア
と、仕向け先店舗ごとに設けられた多数の商品投入部を
有する仕分け作業エリアとが設けられ、上記商品保管エ
リアに保管されている商品を品目ごとに仕分け作業エリ
アに搬入して、該作業エリアで当該商品を仕分けデータ
にしたがって各商品投入部に投入することにより、各店
舗からの受注商品を仕分けるように構成されたソーティ
ングシステムにおいて、上記商品保管エリアと仕分け作
業エリアにわたって移動可能な商品搬送車が備えられ、
この搬送車に、商品の積み込みデータと上記仕分けデー
タとを記憶する記憶手段と、これらのデータを表示する
表示手段と、商品保管エリアにおいて上記表示手段に積
み込みデータを表示させる積み込みモードと商品仕分け
エリアにおいて上記表示手段に仕分けデータを表示させ
る仕分けモードのいずれかを選択するモード選択手段と
が設けられていることを特徴とする。
１発明」という。）は、商品を保管する商品保管エリア
と、仕向け先店舗ごとに設けられた多数の商品投入部を
有する仕分け作業エリアとが設けられ、上記商品保管エ
リアに保管されている商品を品目ごとに仕分け作業エリ
アに搬入して、該作業エリアで当該商品を仕分けデータ
にしたがって各商品投入部に投入することにより、各店
舗からの受注商品を仕分けるように構成されたソーティ
ングシステムにおいて、上記商品保管エリアと仕分け作
業エリアにわたって移動可能な商品搬送車が備えられ、
この搬送車に、商品の積み込みデータと上記仕分けデー
タとを記憶する記憶手段と、これらのデータを表示する
表示手段と、商品保管エリアにおいて上記表示手段に積
み込みデータを表示させる積み込みモードと商品仕分け
エリアにおいて上記表示手段に仕分けデータを表示させ
る仕分けモードのいずれかを選択するモード選択手段と
が設けられていることを特徴とする。
【００１０】次に、請求項２に記載の発明（以下、「第
２発明」という。）は、第１発明において、商品保管エ
リアと仕分け作業エリアとにわたる搬送車の走行路が設
定されていると共に、搬送車に、この走行路上を走行さ
せる走行駆動手段と、商品保管エリアにおいては積み込
みデータに基づいて積み込み商品の保管位置まで該搬送
車を走行させて停止させ、仕分け作業エリアにおいては
仕分けデータに基づいて各商品投入位置まで該搬送車を
順次走行させて停止させる走行制御手段とが備えられて
いることを特徴とする。
２発明」という。）は、第１発明において、商品保管エ
リアと仕分け作業エリアとにわたる搬送車の走行路が設
定されていると共に、搬送車に、この走行路上を走行さ
せる走行駆動手段と、商品保管エリアにおいては積み込
みデータに基づいて積み込み商品の保管位置まで該搬送
車を走行させて停止させ、仕分け作業エリアにおいては
仕分けデータに基づいて各商品投入位置まで該搬送車を
順次走行させて停止させる走行制御手段とが備えられて
いることを特徴とする。
【００１１】そして、請求項３に記載の発明（以下、
「第３発明」という。）は、第２発明において、仕分け
作業エリアは商品の分類別に複数のエリアに区分され
て、これらの商品分類別エリアに各仕向け先店舗ごとの
当該分類商品についての商品投入部が設けられていると
共に、走行制御手段は、商品保管エリアと、仕分け作業
エリアにおける積み込み商品の属する商品分類別エリア
との間に搬送車の走行経路を設定して該搬送車を走行さ
せるものであることを特徴とする。
「第３発明」という。）は、第２発明において、仕分け
作業エリアは商品の分類別に複数のエリアに区分され
て、これらの商品分類別エリアに各仕向け先店舗ごとの
当該分類商品についての商品投入部が設けられていると
共に、走行制御手段は、商品保管エリアと、仕分け作業
エリアにおける積み込み商品の属する商品分類別エリア
との間に搬送車の走行経路を設定して該搬送車を走行さ
せるものであることを特徴とする。
【００１２】上記第１〜第３発明のソーティングシステ
ムによれば、それぞれ次のような作用が得られる。
ムによれば、それぞれ次のような作用が得られる。
【００１３】まず、第１発明のソーティングシステムに
よれば、商品搬送車が商品保管エリアと仕分け作業エリ
アとにわたって移動可能とすると共に、商品保管エリア
では表示手段に積み込みデータを表示させる積み込みモ
ードと、商品仕分けエリアでは上記表示手段に仕分けデ
ータを表示させる仕分けモードとを設け、モード選択手
段により上記両モードの選択を行えるようにしたので、
商品保管エリアで搬送車に受注商品を積み込んだ後、該
搬送車をそのまま仕分け作業エリアまで移動させて仕分
け作業を行うことができる。よって、商品保管エリアか
らフォークリフト等を使って搬送車の近傍まで運搬した
り、受注商品をフォークリフト等から搬送車へ積み換え
たりする必要がなくなって、手間や時間を大幅に省くこ
とができる。
よれば、商品搬送車が商品保管エリアと仕分け作業エリ
アとにわたって移動可能とすると共に、商品保管エリア
では表示手段に積み込みデータを表示させる積み込みモ
ードと、商品仕分けエリアでは上記表示手段に仕分けデ
ータを表示させる仕分けモードとを設け、モード選択手
段により上記両モードの選択を行えるようにしたので、
商品保管エリアで搬送車に受注商品を積み込んだ後、該
搬送車をそのまま仕分け作業エリアまで移動させて仕分
け作業を行うことができる。よって、商品保管エリアか
らフォークリフト等を使って搬送車の近傍まで運搬した
り、受注商品をフォークリフト等から搬送車へ積み換え
たりする必要がなくなって、手間や時間を大幅に省くこ
とができる。
【００１４】次に、第２発明のソーティングシステムに
よれば、商品保管エリアにおいては積み込みデータに基
づいて積み込み商品の保管位置まで搬送車を走行させて
停止させ、仕分け作業エリアにおいては仕分けデータに
基づいて各商品投入位置まで該搬送車を順次走行させて
停止させるようになっているので、作業者が伝票等を見
ながら受注商品を探したり、該商品を投入する商品投入
部を探したりする必要がなくなる。よって、商品保管位
置や商品投入位置を誤って行き過ぎたり見いだし損ねた
り、あるいは、違う商品を搬送車に積み込んだり、受注
商品を違う商品投入部に投入したりすることがなくなっ
て、搬送車への商品の積み込み作業及び商品投入部への
仕分け作業を速やかに且つ誤りなく行うことが可能とな
る。
よれば、商品保管エリアにおいては積み込みデータに基
づいて積み込み商品の保管位置まで搬送車を走行させて
停止させ、仕分け作業エリアにおいては仕分けデータに
基づいて各商品投入位置まで該搬送車を順次走行させて
停止させるようになっているので、作業者が伝票等を見
ながら受注商品を探したり、該商品を投入する商品投入
部を探したりする必要がなくなる。よって、商品保管位
置や商品投入位置を誤って行き過ぎたり見いだし損ねた
り、あるいは、違う商品を搬送車に積み込んだり、受注
商品を違う商品投入部に投入したりすることがなくなっ
て、搬送車への商品の積み込み作業及び商品投入部への
仕分け作業を速やかに且つ誤りなく行うことが可能とな
る。
【００１５】ところで、従来のソーティングシステムに
おいては、商品投入部が仕向け先店舗ごとに設けられる
のが通例である。しかしながら、受注商品を仕分ける際
に、該商品を発注した複数の店舗に対応する各投入部
が、仕分け作業エリア内において分散している場合が多
く、搬送車はその投入部に対応する投入位置の全てを廻
ることになるから、搬送車の仕分け作業エリア内での移
動距離、つまり搬送車の動線が比較的長くなる。
おいては、商品投入部が仕向け先店舗ごとに設けられる
のが通例である。しかしながら、受注商品を仕分ける際
に、該商品を発注した複数の店舗に対応する各投入部
が、仕分け作業エリア内において分散している場合が多
く、搬送車はその投入部に対応する投入位置の全てを廻
ることになるから、搬送車の仕分け作業エリア内での移
動距離、つまり搬送車の動線が比較的長くなる。
【００１６】そこで、第３発明のソーティングシステム
によれば、仕分け作業エリアを商品の分類別に複数のエ
リアに区分して、これらの商品分類別エリアに各仕向け
先店舗ごとの当該分類商品についての商品投入部を設
け、商品保管エリアと、仕分け作業エリアにおける積み
込み商品の属する商品分類別エリアとの間に搬送車の走
行経路を設定して該搬送車を走行させるようになってい
る。よって、搬送車は、積み込み商品の属する商品分類
別エリアへのみ移動すればよいので、従来のシステムに
比べて搬送車の動線が比較的短くなる。
によれば、仕分け作業エリアを商品の分類別に複数のエ
リアに区分して、これらの商品分類別エリアに各仕向け
先店舗ごとの当該分類商品についての商品投入部を設
け、商品保管エリアと、仕分け作業エリアにおける積み
込み商品の属する商品分類別エリアとの間に搬送車の走
行経路を設定して該搬送車を走行させるようになってい
る。よって、搬送車は、積み込み商品の属する商品分類
別エリアへのみ移動すればよいので、従来のシステムに
比べて搬送車の動線が比較的短くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１８】本発明の実施の形態に係るソーティングシ
ステムは、図１に示すように、商品を品目毎に保管する
複数の商品棚４…４が複数列に配置された商品保管エリ
ア２と、各仕向け先店舗Ａ〜Ｈごとに商品を仕分けるた
めのコンテナ５…５が配置された仕分け作業エリア３と
でなる作業部１を有する。
ステムは、図１に示すように、商品を品目毎に保管する
複数の商品棚４…４が複数列に配置された商品保管エリ
ア２と、各仕向け先店舗Ａ〜Ｈごとに商品を仕分けるた
めのコンテナ５…５が配置された仕分け作業エリア３と
でなる作業部１を有する。
【００１９】上記仕分け作業エリア３は、複数のエリア
３ａ…３ｏに区分され、該エリア３ａ…３ｏは、複数の
商品を飲料品や日用雑貨等の分類別に仕分ける分類別エ
リアとされていると共に、各仕向け先店舗Ａ〜Ｈごとに
設けられたコンテナ５…５が上記分類別エリア３ａ…３
ｏにそれぞれ配設されている。よって、図中の分類別エ
リア３ａが、例えば、飲料品を仕分ける分類別エリアで
あるとすると、その分類別エリア３ａで飲料品が上記店
舗Ａ〜Ｈに仕分けられることになる。
３ａ…３ｏに区分され、該エリア３ａ…３ｏは、複数の
商品を飲料品や日用雑貨等の分類別に仕分ける分類別エ
リアとされていると共に、各仕向け先店舗Ａ〜Ｈごとに
設けられたコンテナ５…５が上記分類別エリア３ａ…３
ｏにそれぞれ配設されている。よって、図中の分類別エ
リア３ａが、例えば、飲料品を仕分ける分類別エリアで
あるとすると、その分類別エリア３ａで飲料品が上記店
舗Ａ〜Ｈに仕分けられることになる。
【００２０】上記作業部１には、上記商品保管エリア２
において商品が積み込まれて仕分け作業エリア３に搬送
する搬送車６の運行路Ｒが設けられている。該運行路Ｒ
には多数の停止地点Ｐ…Ｐ，Ｐ′…Ｐ′が設定されてお
り、商品保管エリア２においては商品の積み込み作業地
点とされる停止地点Ｐを中心とする４つの商品棚４…４
で一つの作業ブロックが構成されている。また、仕分け
作業エリア３においては、各商品分類別エリア３ａ…３
ｏごとに設けられた商品の仕分け作業地点とされる停止
地点Ｐ′を中心とする８つのコンテナ５…５で一つの作
業ブロックが構成されている。
において商品が積み込まれて仕分け作業エリア３に搬送
する搬送車６の運行路Ｒが設けられている。該運行路Ｒ
には多数の停止地点Ｐ…Ｐ，Ｐ′…Ｐ′が設定されてお
り、商品保管エリア２においては商品の積み込み作業地
点とされる停止地点Ｐを中心とする４つの商品棚４…４
で一つの作業ブロックが構成されている。また、仕分け
作業エリア３においては、各商品分類別エリア３ａ…３
ｏごとに設けられた商品の仕分け作業地点とされる停止
地点Ｐ′を中心とする８つのコンテナ５…５で一つの作
業ブロックが構成されている。
【００２１】スタート地点Ｓを出発した搬送車６は、商
品保管エリア２に進入して運行路Ｒに従って商品棚４…
４の間を移動しながら積み込み作業を行なうべき停止地
点Ｐで停止し、搬送車６が停止している間に作業者ａ…
ａにより商品の積み込み作業が行なわれる。積み込み作
業を終え、所定数の商品が積み込まれた搬送車６は、運
行路Ｒに沿って移動し、仕分け作業エリア３に進入して
仕分け作業を行うべき停止地点Ｐ′で停止する。仕分け
作業を終えて空になった搬送車６は再びスタート地点Ｓ
に戻って次の作業に待機する。全ての商品が仕分けられ
たコンテナ５…５は図示しない出荷エリアに移動され、
ここでトラックに積み込まれて各出荷先に配送される。
品保管エリア２に進入して運行路Ｒに従って商品棚４…
４の間を移動しながら積み込み作業を行なうべき停止地
点Ｐで停止し、搬送車６が停止している間に作業者ａ…
ａにより商品の積み込み作業が行なわれる。積み込み作
業を終え、所定数の商品が積み込まれた搬送車６は、運
行路Ｒに沿って移動し、仕分け作業エリア３に進入して
仕分け作業を行うべき停止地点Ｐ′で停止する。仕分け
作業を終えて空になった搬送車６は再びスタート地点Ｓ
に戻って次の作業に待機する。全ての商品が仕分けられ
たコンテナ５…５は図示しない出荷エリアに移動され、
ここでトラックに積み込まれて各出荷先に配送される。
【００２２】図２に示すように、搬送車６は２つの集品
コンテナＣ…Ｃを積載し、取付台７及びコンピュータ８
を有する。車載コンピュータ８の側面には商品Ｘに付さ
れたバーコードを読み取るスキャナ９が、また前面には
商品名、商品の保管場所、及び商品の積み込み数につい
ての積み込みデータ、及び商品名、作業ブロックの場
所、及び商品の各コンテナへの仕分け数についての仕分
けデータを画面表示する表示部１０、各種データの手動
入力時に押下操作されるキー入力部１１、積み込み完了
時に押下操作されることにより、搬送車６が上記仕分け
データに基づいて運行し、表示部１０にその仕分けデー
タを表示するように切り換える積み込み完了ボタン１
２、仕分け完了時に押下操作されることにより、搬送車
６を次作業待機状態に切り換える仕分け完了ボタン１
３、及び積み込む商品が保管されている商品棚４の方向
を指示する左右一対の方向指示ランプ１４，１５が、さ
らに上面には無線アンテナ１６がそれぞれ備えられてい
る。
コンテナＣ…Ｃを積載し、取付台７及びコンピュータ８
を有する。車載コンピュータ８の側面には商品Ｘに付さ
れたバーコードを読み取るスキャナ９が、また前面には
商品名、商品の保管場所、及び商品の積み込み数につい
ての積み込みデータ、及び商品名、作業ブロックの場
所、及び商品の各コンテナへの仕分け数についての仕分
けデータを画面表示する表示部１０、各種データの手動
入力時に押下操作されるキー入力部１１、積み込み完了
時に押下操作されることにより、搬送車６が上記仕分け
データに基づいて運行し、表示部１０にその仕分けデー
タを表示するように切り換える積み込み完了ボタン１
２、仕分け完了時に押下操作されることにより、搬送車
６を次作業待機状態に切り換える仕分け完了ボタン１
３、及び積み込む商品が保管されている商品棚４の方向
を指示する左右一対の方向指示ランプ１４，１５が、さ
らに上面には無線アンテナ１６がそれぞれ備えられてい
る。
【００２３】図３に示すように、車載コンピュータ８は
例えばワンチップマイコン等でなるコンピュータ本体２
０を内蔵する。このピッキングシステムに設けられた商
品配送センターのホストコンピュータ２１には、運行路
Ｒのスタート地点Ｓに設置された作業管理装置２２が接
続されている。この作業管理装置２２にはホストコンピ
ュータ２１から当日分の各出荷先別の全ての積載データ
及び仕分けデータが受け渡される。そしてこの作業管理
装置２２の無線アンテナ２３と車載コンピュータ８の無
線アンテナ１６とを介して上記作業管理装置２２とコン
ピュータ本体２０との間で情報が無線交信され、作業管
理装置２２から送信されてきた積載データ及び仕分けデ
ータがコンピュータ本体２０のメモリ２０ａに格納され
る。
例えばワンチップマイコン等でなるコンピュータ本体２
０を内蔵する。このピッキングシステムに設けられた商
品配送センターのホストコンピュータ２１には、運行路
Ｒのスタート地点Ｓに設置された作業管理装置２２が接
続されている。この作業管理装置２２にはホストコンピ
ュータ２１から当日分の各出荷先別の全ての積載データ
及び仕分けデータが受け渡される。そしてこの作業管理
装置２２の無線アンテナ２３と車載コンピュータ８の無
線アンテナ１６とを介して上記作業管理装置２２とコン
ピュータ本体２０との間で情報が無線交信され、作業管
理装置２２から送信されてきた積載データ及び仕分けデ
ータがコンピュータ本体２０のメモリ２０ａに格納され
る。
【００２４】搬送車６は前輪３１，３１及び後輪３２，
３２のうち例えば前輪３１，３１を駆動輪として駆動す
る駆動装置３３と、該駆動装置３３を制御する運行用コ
ントローラ３４とを備える。そしてこの運行用コントロ
ーラ３４とコンピュータ本体２０との間でも相互に信号
が授受され、作業管理装置２２から送信されてきた運行
データが運行用コントローラ３４のメモリ３４ａに格納
される。
３２のうち例えば前輪３１，３１を駆動輪として駆動す
る駆動装置３３と、該駆動装置３３を制御する運行用コ
ントローラ３４とを備える。そしてこの運行用コントロ
ーラ３４とコンピュータ本体２０との間でも相互に信号
が授受され、作業管理装置２２から送信されてきた運行
データが運行用コントローラ３４のメモリ３４ａに格納
される。
【００２５】図４に示すように、運行路Ｒは所定幅の帯
マークＭでなり、停止地点Ｐは該帯マークＭの一側方に
設けられた停止マークＮでなる。運行用コントローラ３
４は搬送車６の前部下面に設けられて上記帯マークＭを
検出する帯マーク検出器３５、及び上記停止マークＮを
検出する停止マーク検出器３６からの信号を入力し、搬
送車６が帯マークＭに誘導されて走行し且つ運行データ
で指定された停止地点Ｐで停止するように駆動装置３３
を制御する。
マークＭでなり、停止地点Ｐは該帯マークＭの一側方に
設けられた停止マークＮでなる。運行用コントローラ３
４は搬送車６の前部下面に設けられて上記帯マークＭを
検出する帯マーク検出器３５、及び上記停止マークＮを
検出する停止マーク検出器３６からの信号を入力し、搬
送車６が帯マークＭに誘導されて走行し且つ運行データ
で指定された停止地点Ｐで停止するように駆動装置３３
を制御する。
【００２６】コンピュータ本体２０は他にバーコードス
キャナ９、キー入力部１１、積み込み完了ボタン１２、
及び仕分け完了ボタン１３からの信号を入力し、表示部
１０、及び左右の方向指示ランプ１４，１５を制御す
る。
キャナ９、キー入力部１１、積み込み完了ボタン１２、
及び仕分け完了ボタン１３からの信号を入力し、表示部
１０、及び左右の方向指示ランプ１４，１５を制御す
る。
【００２７】次に、このソーティングシステムの運用例
を図５のフローチャートを参照して説明する。
を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】運行路Ｒのスタート地点Ｓに配置された作
業者ａが作業管理装置２２に、商品番号を入力すると
（ステップＳ１）、作業管理装置２２は、上記商品番号
に対応する商品についての受注データを呼出し、該受注
データと、予め登録されている商品の保管場所及びその
商品を仕分ける作業ブロックの位置を示すロケーション
データとに基づいて、積み込みデータと仕分けデータと
を含む上記商品用の作業データと、搬送車６が最短距離
で移動する運行パターンとを生成して、これらをスター
ト地点Ｓで待機している先頭の搬送車の車載コンピュー
タ８に一括して送信する（ステップＳ２）。例えば、図
６において斜線を施した商品棚４に受注商品が保管さ
れ、分類別エリア３ａのコンテナ５…５に仕分けるとき
は、図中の実線で示すような運行パターンが生成され
る。車載コンピュータ８のコンピュータ本体２０は、作
業管理装置２２から送信されてきた作業データを自己の
メモリ２０ａに格納すると共に、運行パターンを運行用
コントローラ３４のメモリ３４ａに転送記憶させる。こ
れにより、運行用コントローラ３４が作動し、搬送車６
が運行パターンに従って移動を開始する（ステップＳ
３）。
業者ａが作業管理装置２２に、商品番号を入力すると
（ステップＳ１）、作業管理装置２２は、上記商品番号
に対応する商品についての受注データを呼出し、該受注
データと、予め登録されている商品の保管場所及びその
商品を仕分ける作業ブロックの位置を示すロケーション
データとに基づいて、積み込みデータと仕分けデータと
を含む上記商品用の作業データと、搬送車６が最短距離
で移動する運行パターンとを生成して、これらをスター
ト地点Ｓで待機している先頭の搬送車の車載コンピュー
タ８に一括して送信する（ステップＳ２）。例えば、図
６において斜線を施した商品棚４に受注商品が保管さ
れ、分類別エリア３ａのコンテナ５…５に仕分けるとき
は、図中の実線で示すような運行パターンが生成され
る。車載コンピュータ８のコンピュータ本体２０は、作
業管理装置２２から送信されてきた作業データを自己の
メモリ２０ａに格納すると共に、運行パターンを運行用
コントローラ３４のメモリ３４ａに転送記憶させる。こ
れにより、運行用コントローラ３４が作動し、搬送車６
が運行パターンに従って移動を開始する（ステップＳ
３）。
【００２９】搬送車６は運行パターン中に指示された商
品保管エリア２における停止地点Ｐで停止し（ステップ
Ｓ４）、図７に示すような積み込みデータを表示部１０
に表示する（ステップＳ５）。このとき、商品が存在す
る方の保管方向指示ランプ１４，１５が点灯する。搬送
車６が停止すると、付近の作業者ａは表示部１０の画面
表示を見て商品棚４から該当商品を表示個数だけ取り出
し、バーコードスキャナ９で商品コードを読み取ったの
ち、商品を搬送車６に積み込んで、積み込み完了ボタン
１２をＯＮ操作する（ステップＳ６）。
品保管エリア２における停止地点Ｐで停止し（ステップ
Ｓ４）、図７に示すような積み込みデータを表示部１０
に表示する（ステップＳ５）。このとき、商品が存在す
る方の保管方向指示ランプ１４，１５が点灯する。搬送
車６が停止すると、付近の作業者ａは表示部１０の画面
表示を見て商品棚４から該当商品を表示個数だけ取り出
し、バーコードスキャナ９で商品コードを読み取ったの
ち、商品を搬送車６に積み込んで、積み込み完了ボタン
１２をＯＮ操作する（ステップＳ６）。
【００３０】商品保管エリア２において商品の積み込み
作業が終わると、上記搬送車６は再び移動して（ステッ
プＳ７）、運行パターン中に指示された仕分け作業エリ
ア３における停止地点Ｐ′で停止し（ステップＳ８）、
図８に示すような仕分けデータを表示部１０に表示する
（ステップＳ９）。搬送車６が停止すると、付近の作業
者ａは表示部１０の画面表示を見て搬送車６から該当商
品を取り出し、商品をコンテナ５…５に投入して、仕分
け完了ボタン１３をＯＮ操作する（ステップＳ１０）。
なお、上記表示部１０の画面には、商品の仕分け個数が
店舗ごとに個別に表示される。
作業が終わると、上記搬送車６は再び移動して（ステッ
プＳ７）、運行パターン中に指示された仕分け作業エリ
ア３における停止地点Ｐ′で停止し（ステップＳ８）、
図８に示すような仕分けデータを表示部１０に表示する
（ステップＳ９）。搬送車６が停止すると、付近の作業
者ａは表示部１０の画面表示を見て搬送車６から該当商
品を取り出し、商品をコンテナ５…５に投入して、仕分
け完了ボタン１３をＯＮ操作する（ステップＳ１０）。
なお、上記表示部１０の画面には、商品の仕分け個数が
店舗ごとに個別に表示される。
【００３１】そして、該商品の仕分け作業が終了すれ
ば、搬送車６は再びスタート地点Ｓに至って次の作業に
待機する（ステップＳ１１）。
ば、搬送車６は再びスタート地点Ｓに至って次の作業に
待機する（ステップＳ１１）。
【００３２】このように、搬送車６を商品保管エリア２
と仕分け作業エリア３とにわたって移動するようにした
から、商品保管エリア２からフォークリフト等を使って
搬送車６の近傍まで運搬したり、受注商品をフォークリ
フト等から搬送車６へ積み換えたりする必要がなくなっ
て、手間や時間を大幅に省くことができる。
と仕分け作業エリア３とにわたって移動するようにした
から、商品保管エリア２からフォークリフト等を使って
搬送車６の近傍まで運搬したり、受注商品をフォークリ
フト等から搬送車６へ積み換えたりする必要がなくなっ
て、手間や時間を大幅に省くことができる。
【００３３】そして、搬送車６を自動的に積み込み作業
位置まで走行させて停止させ、また搬送車６を自動的に
仕分け作業位置まで走行させて停止させるようにしたの
で、作業者が伝票等を見ながら受注商品を探したり、該
商品を投入するコンテナを探したりする必要がなくな
る。よって、商品保管位置や商品投入位置を誤って行き
過ぎたり見いだし損ねたり、あるいは、違う商品を搬送
車に積み込んだり、受注商品を違うコンテナに投入した
りすることがなくなって、搬送車への商品の積み込み作
業及びコンテナへの仕分け作業を速やかに且つ誤りなく
行うことができる。
位置まで走行させて停止させ、また搬送車６を自動的に
仕分け作業位置まで走行させて停止させるようにしたの
で、作業者が伝票等を見ながら受注商品を探したり、該
商品を投入するコンテナを探したりする必要がなくな
る。よって、商品保管位置や商品投入位置を誤って行き
過ぎたり見いだし損ねたり、あるいは、違う商品を搬送
車に積み込んだり、受注商品を違うコンテナに投入した
りすることがなくなって、搬送車への商品の積み込み作
業及びコンテナへの仕分け作業を速やかに且つ誤りなく
行うことができる。
【００３４】そして、仕分け作業エリア３を、複数のエ
リア３ａ…３ｏに区分して、該エリア３ａ…３ｏを、複
数の商品を飲料品や日用雑貨等の分類別に仕分ける分類
別エリアとし、各仕向け先店舗Ａ〜Ｈごとのコンテナ５
…５を上記分類別エリア３ａ…３ｏにそれぞれ配設した
ので、搬送車６は、積み込み商品の属する分類別エリア
へのみ移動すればよい。よって、上記仕分け作業エリア
３を分類別に区分せず、コンテナを単に仕向け先店舗ご
とに設けた場合、例えば、図９の網線で示すように、積
み込み商品が仕分けられるコンテナ５′…５′が分散配
置していることが多く、図中に示すような運行路Ｒ′を
搬送車６が走行しなければならないが、そのような場合
に比べて、搬送車６の仕分け作業エリア３内での移動距
離、つまり搬送車６の動線が比較的短くなる。
リア３ａ…３ｏに区分して、該エリア３ａ…３ｏを、複
数の商品を飲料品や日用雑貨等の分類別に仕分ける分類
別エリアとし、各仕向け先店舗Ａ〜Ｈごとのコンテナ５
…５を上記分類別エリア３ａ…３ｏにそれぞれ配設した
ので、搬送車６は、積み込み商品の属する分類別エリア
へのみ移動すればよい。よって、上記仕分け作業エリア
３を分類別に区分せず、コンテナを単に仕向け先店舗ご
とに設けた場合、例えば、図９の網線で示すように、積
み込み商品が仕分けられるコンテナ５′…５′が分散配
置していることが多く、図中に示すような運行路Ｒ′を
搬送車６が走行しなければならないが、そのような場合
に比べて、搬送車６の仕分け作業エリア３内での移動距
離、つまり搬送車６の動線が比較的短くなる。
【００３５】なお、上記の実施の形態においては、搬送
車６に表示部１０を設け、作業者はその画面表示を見て
商品棚４から該当商品を取り出したり、その商品を仕分
けエリア３のコンテナ５…５に仕分けたりするように構
成されているが、念のため上記商品棚４にも仕分けデー
タを表示する表示器を設け、該表示器と搬送車６の画面
との両方でそれぞれ仕分け先毎の商品の仕分け個数を表
示してもよい。
車６に表示部１０を設け、作業者はその画面表示を見て
商品棚４から該当商品を取り出したり、その商品を仕分
けエリア３のコンテナ５…５に仕分けたりするように構
成されているが、念のため上記商品棚４にも仕分けデー
タを表示する表示器を設け、該表示器と搬送車６の画面
との両方でそれぞれ仕分け先毎の商品の仕分け個数を表
示してもよい。
【００３６】
【発明の効果】まず、第１発明のソーティングシステム
によれば、商品搬送車が商品保管エリアと仕分け作業エ
リアとにわたって移動可能とすると共に、商品保管エリ
アでは表示手段に積み込みデータを表示させる積み込み
モードと、商品仕分けエリアでは上記表示手段に仕分け
データを表示させる仕分けモードとを設け、モード選択
手段により上記両モードの選択を行えるようにしたの
で、商品保管エリアで搬送車に受注商品を積み込んだ
後、該搬送車をそのまま仕分け作業エリアまで移動させ
て仕分け作業を行うことができる。よって、商品保管エ
リアからフォークリフト等を使って搬送車の近傍まで運
搬したり、受注商品をフォークリフト等から搬送車へ積
み換えたりする必要がなくなって、手間や時間を大幅に
省くことができる。
によれば、商品搬送車が商品保管エリアと仕分け作業エ
リアとにわたって移動可能とすると共に、商品保管エリ
アでは表示手段に積み込みデータを表示させる積み込み
モードと、商品仕分けエリアでは上記表示手段に仕分け
データを表示させる仕分けモードとを設け、モード選択
手段により上記両モードの選択を行えるようにしたの
で、商品保管エリアで搬送車に受注商品を積み込んだ
後、該搬送車をそのまま仕分け作業エリアまで移動させ
て仕分け作業を行うことができる。よって、商品保管エ
リアからフォークリフト等を使って搬送車の近傍まで運
搬したり、受注商品をフォークリフト等から搬送車へ積
み換えたりする必要がなくなって、手間や時間を大幅に
省くことができる。
【００３７】次に、第２発明のソーティングシステムに
よれば、商品保管エリアにおいては積み込みデータに基
づいて積み込み商品の保管位置まで搬送車を走行させて
停止させ、仕分け作業エリアにおいては仕分けデータに
基づいて各商品投入位置まで該搬送車を順次走行させて
停止させるようになっているので、作業者が伝票等を見
ながら受注商品を探したり、該商品を投入する商品投入
部を探したりする必要がなくなる。よって、商品保管位
置や商品投入位置を誤って行き過ぎたり見いだし損ねた
り、あるいは、違う商品を搬送車に積み込んだり、受注
商品を違う商品投入部に投入したりすることがなくなっ
て、搬送車への商品の積み込み作業及び商品投入部への
仕分け作業を速やかに且つ誤りなく行うことが可能とな
る。
よれば、商品保管エリアにおいては積み込みデータに基
づいて積み込み商品の保管位置まで搬送車を走行させて
停止させ、仕分け作業エリアにおいては仕分けデータに
基づいて各商品投入位置まで該搬送車を順次走行させて
停止させるようになっているので、作業者が伝票等を見
ながら受注商品を探したり、該商品を投入する商品投入
部を探したりする必要がなくなる。よって、商品保管位
置や商品投入位置を誤って行き過ぎたり見いだし損ねた
り、あるいは、違う商品を搬送車に積み込んだり、受注
商品を違う商品投入部に投入したりすることがなくなっ
て、搬送車への商品の積み込み作業及び商品投入部への
仕分け作業を速やかに且つ誤りなく行うことが可能とな
る。
【００３８】そして、第３発明のソーティングシステム
によれば、仕分け作業エリアを商品の分類別に複数のエ
リアに区分して、これらの商品分類別エリアに各仕向け
先店舗ごとの当該分類商品についての商品投入部を設
け、商品保管エリアと、仕分け作業エリアにおける積み
込み商品の属する商品分類別エリアとの間に搬送車の走
行経路を設定して該搬送車が走行するようになっている
ので、搬送車は、積み込み商品の属する商品分類別エリ
アへのみ移動すればよいので、従来のシステムに比べて
搬送車の動線が比較的短くなる。
によれば、仕分け作業エリアを商品の分類別に複数のエ
リアに区分して、これらの商品分類別エリアに各仕向け
先店舗ごとの当該分類商品についての商品投入部を設
け、商品保管エリアと、仕分け作業エリアにおける積み
込み商品の属する商品分類別エリアとの間に搬送車の走
行経路を設定して該搬送車が走行するようになっている
ので、搬送車は、積み込み商品の属する商品分類別エリ
アへのみ移動すればよいので、従来のシステムに比べて
搬送車の動線が比較的短くなる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る商品仕分けシステ
ムのレイアウト図である。
ムのレイアウト図である。
【図２】 同システムにおける商品棚及び作業車の斜視
図である。
図である。
【図３】 同システムのシステム構成図である。
【図４】 同作業車の運行方法を示す模式図である。
【図５】 同システムの運用例を示すフローチャート図
である。
である。
【図６】 同システムの作用の説明図である。
【図７】 同作業車の表示部における表示内容の説明図
である。
である。
【図８】 同作業車の表示部における表示内容の説明図
である。
である。
【図９】 従来の搬送車の運行路の一例を示す図であ
る。
る。
１ 作業部 ２ 商品保管エリア ３ 仕分け作業エリア ３ａ 商品分類別エリア ４ 商品棚 ５ コンテナ ６ 作業車 １０ 表示部 １２ 積載完了ボタン １３ 仕分け完了ボタン ２０ａ コンピュータ本体２０のメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA15 LL07 MM03 MM04 MM07 MM08 MM12 MM13 MM14 MM19 MM22 MM36 MM40 MM43 NN31 PP04
Claims (3)
- 【請求項１】 商品を保管する商品保管エリアと、仕向
け先店舗ごとに設けられた多数の商品投入部を有する仕
分け作業エリアとが設けられ、上記商品保管エリアに保
管されている商品を品目ごとに仕分け作業エリアに搬入
して、該作業エリアで当該商品を仕分けデータにしたが
って各商品投入部に投入することにより、各店舗からの
受注商品を仕分けるように構成されたソーティングシス
テムであって、上記商品保管エリアと仕分け作業エリア
にわたって移動可能な商品搬送車が備えられ、この搬送
車に、商品の積み込みデータと上記仕分けデータとを記
憶する記憶手段と、これらのデータを表示する表示手段
と、商品保管エリアにおいて上記表示手段に積み込みデ
ータを表示させる積み込みモードと商品仕分けエリアに
おいて上記表示手段に仕分けデータを表示させる仕分け
モードのいずれかを選択するモード選択手段とが設けら
れていることを特徴とするソーティングシステム。 - 【請求項２】 商品保管エリアと仕分け作業エリアとに
わたる搬送車の走行路が設定されていると共に、搬送車
に、この走行路上を走行させる走行駆動手段と、商品保
管エリアにおいては積み込みデータに基づいて積み込み
商品の保管位置まで該搬送車を走行させて停止させ、仕
分け作業エリアにおいては仕分けデータに基づいて各商
品投入位置まで該搬送車を順次走行させて停止させる走
行制御手段とが備えられていることを特徴とする請求項
１に記載のソーティングシステム。 - 【請求項３】 仕分け作業エリアは商品の分類別に複数
のエリアに区分されて、これらの商品分類別エリアに各
仕向け先店舗ごとの当該分類商品についての商品投入部
が設けられていると共に、走行制御手段は、商品保管エ
リアと、仕分け作業エリアにおける積み込み商品の属す
る商品分類別エリアとの間に搬送車の走行経路を設定し
て該搬送車を走行させるものであることを特徴とする請
求項２に記載のソーティングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35600698A JP2000177811A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | ソーティングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35600698A JP2000177811A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | ソーティングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000177811A true JP2000177811A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18446853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35600698A Pending JP2000177811A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | ソーティングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000177811A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024378A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Ishida Co Ltd | 仕分けシステム |
| CN105404250A (zh) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 株式会社日立制作所 | 进出货辅助系统、无人搬运车及进出货辅助方法 |
| CN110817224A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-21 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种仓储分拣系统及方法 |
| CN111788130A (zh) * | 2018-01-18 | 2020-10-16 | Tgw物流集团有限公司 | 改善独立的输送车辆的运行的方法和拣选系统 |
| WO2021059458A1 (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 楽天株式会社 | 制御装置、移動体、システム、及び、方法 |
| JP2022081628A (ja) * | 2016-05-03 | 2022-05-31 | オペックス コーポレーション | アイテムを仕分ける方法 |
-
1998
- 1998-12-15 JP JP35600698A patent/JP2000177811A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024378A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Ishida Co Ltd | 仕分けシステム |
| CN105404250A (zh) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 株式会社日立制作所 | 进出货辅助系统、无人搬运车及进出货辅助方法 |
| JP2022081628A (ja) * | 2016-05-03 | 2022-05-31 | オペックス コーポレーション | アイテムを仕分ける方法 |
| CN111788130A (zh) * | 2018-01-18 | 2020-10-16 | Tgw物流集团有限公司 | 改善独立的输送车辆的运行的方法和拣选系统 |
| US11912505B2 (en) | 2018-01-18 | 2024-02-27 | Tgw Logistics Group Gmbh | Method and picking system with improved operation of autonomous conveying vehicles |
| WO2021059458A1 (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 楽天株式会社 | 制御装置、移動体、システム、及び、方法 |
| JPWO2021059458A1 (ja) * | 2019-09-26 | 2021-10-07 | 楽天グループ株式会社 | 制御装置、移動体、システム、及び、方法 |
| CN110817224A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-21 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种仓储分拣系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6337007A (ja) | 物品仕分け設備 | |
| JP2000177811A (ja) | ソーティングシステム | |
| JPS6392506A (ja) | 物品収集設備 | |
| JP2001026310A (ja) | ソーティングシステム | |
| JPH11322027A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JP2000109206A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JP3828295B2 (ja) | ピッキングシステム | |
| JP2000142927A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JPH0617162B2 (ja) | 物品収集設備 | |
| JPH0620930B2 (ja) | 物品収集設備 | |
| JP2678787B2 (ja) | 物品仕分け設備 | |
| JP2002060030A (ja) | ピッキングシステム | |
| JPS63212603A (ja) | 物品収集設備 | |
| JP2000142928A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JP2509549B2 (ja) | ソ―ティングシステム | |
| JPH0640527A (ja) | ピッキングシステム | |
| JPS63112302A (ja) | 物品収集設備 | |
| JPH0543007A (ja) | 物品仕分け設備 | |
| JP2585047B2 (ja) | 物品収集設備 | |
| JP2550935B2 (ja) | 物品収集設備 | |
| JPS63300099A (ja) | 搬送制御装置 | |
| JP2002046827A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JP2585071B2 (ja) | 物品収集設備 | |
| JP2590454B2 (ja) | 物品収集設備 | |
| JP2570243B2 (ja) | 物品収集設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071120 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080325 |