CN110817224A - 一种仓储分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种仓储分拣系统及方法。所述系统包括：管理模块、控制模块、立体库、输送装置以及拣选工作站；其中：所述管理模块、控制模块、立体库、输送装置、以及拣选工作站均通过通信连接；所述管理模块用于将订单任务拆分成分拣任务单，下发至控制模块；所述控制模块用于根据接收到的分拣任务单生成控制指令，控制所述立体库、输送装置以及拣选工作站执行分拣任务。本发明实施例提供的仓储分拣系统及方法，提高了货物的分拣效率以及自动化水平。

Description

一种仓储分拣系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储分拣系统及方法。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，带动了物流行业的高速发展，而对物流包裹进行分拣是整个物流环节中非常重要的一环。

目前，货物的分拣过程中的大部分操作还需要依靠人工来完成，需要工作人员对货物进行分类，并将其通过推车转运至对应货架进行暂存。该分拣方式存在工作强度大、分拣效率低的缺点。

发明内容

本发明提供一种仓储分拣系统及方法，以提高货物的分拣的效率以及自动化水平。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能分拣系统，所述系统包括：管理模块、控制模块、立体库、输送装置以及拣选工作站；其中：

所述管理模块、控制模块、立体库、输送装置、以及拣选工作站均通过通信连接；

所述管理模块用于将订单任务拆分成分拣任务单，下发至控制模块；

所述控制模块用于根据接收到的分拣任务单生成控制指令，控制所述立体库、输送装置以及拣选工作站执行分拣任务；

其中，所述立体库用于将待分拣料箱搬运至所述立体库出入库口；

所述输送装置用于将所述立体库出入口处的待分拣料箱输送到拣选工作站；

所述拣选工作站用于供拣选人员依据分拣任务单对待分拣料箱中的货物进行分拣。

可选的，所述仓储分拣系统还包括条码识别模块，所述条码识别模块包括条码扫描仪以及光电开关；

所述条码扫描仪用于扫描待分拣料箱的条码信息，并将所述条码信息反馈至控制模块；

所述光电开关用于检测待分拣料箱在输送装置上的位置信息，并将所述位置信息反馈至控制模块。

可选的，所述控制模块还用于将接收到的待分拣料箱的条码信息以及位置信息进行显示，供用户实时监控系统运行情况。

可选的，所述管理模块还用于：

依据订单任务中的客户身份标识信息、所需求的物品信息以及分拣料箱的存储位置将订单任务拆分成分拣任务单；

依据分拣任务单中分拣任务的执行时间以及拣选工作站上分拣人员的工作情况，将分拣任务单中的分拣任务排序后发送至控制模块。

可选的，所述输送装置包括楔形带滚筒输送机、楔形带滚筒转弯机、爬坡皮带机以及靠边机。

可选的，所述同一拣选工作站的待分拣料箱通过不同的输送路径来料，通过相同的输送路径回料。

可选的，所述立体库包括至少一层货架、穿梭车、换层提升机以及料箱提升机；

所述至少一层货架用于存储料箱；

所述穿梭车用于装载并运输料箱；

所述换层提升机用于将穿梭车提升至目标货架层数处；

所述料箱提升机用于将料箱输送至立体库的出库口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种货物分拣方法，该方法包括：

管理模块将订单任务拆分成分拣任务单后下发至控制模块；

控制模块接收所述分拣任务单，依据所述分拣任务单生成控制指令，控制立体库将待分拣料箱搬运至所述立体库出库口，以及控制输送装置将所述立体库出入口处的待分拣料箱输送到拣选工作站，由拣选工作站的拣选人员依据分拣任务单将待分拣料箱中的货物进行分拣。

本发明实施例提供的仓储分拣系统，包括管理模块、控制模块、立体库、输送装置以及拣选工作站，管理模块用于将订单任务拆分成分拣任务单，下发至控制模块，控制模块根据接收到的分拣任务单生成控制指令，控制立体、输送装置、以及拣选工作站执行分拣任务，在拣选的过程中减少了人员的参与，提高了货品分拣的效率以及自动化水平。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种仓储分拣系统的示意图；

图2为本发明实施例一提供的输送装置转弯节点的装置示意图；

图3为本发明实施例一提供的料箱输送路径示意图；

图4为本发明实施例一提供的拣选工作站的示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种仓储分拣方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种仓储分拣系统的示意图，本实施例可适用于对货物进行分拣的情况。该系统可以由软件和/或硬件的方式实现。参照图1，该仓储分拣系统100包括：管理模块101、控制模块102、立体库103、输送装置104以及拣选工作站105。

其中，管理模块101、控制模块102、立体库103、输送装置104、以及拣选工作站105均通过通信连接。管理模块101用于将订单任务拆分成分拣任务单，下发至控制模块102；

控制模块102用于根据接收到的分拣任务单生成控制指令，控制立体库103、输送装置104以及拣选工作站105执行分拣任务。

具体的，立体库103用于将待分拣料箱搬运至立体库103出入库口；输送装置104用于将立体库103出入口处的待分拣料箱输送到拣选工作站105；拣选工作站105用于供拣选人员依据分拣任务单对待分拣料箱中的货物进行分拣。

本实施例中，立体库103为多层穿梭立体车库，包括至少一层货架、穿梭车、换层提升机以及料箱提升机；所述至少一层货架用于存储料箱；所述穿梭车用于装载并运输料箱；所述换层提升机用于将穿梭车提升至目标货架层数处；所述料箱提升机用于将料箱输送至立体库103的出库口。本实施例通过采用多层穿梭车立体库103来存储料箱，增加了仓库的存储量，提高了货物出入库的效率，节省了寻找获取的时间。

输送装置104包括楔形带滚筒输送机、楔形带滚筒转弯机、爬坡皮带机以及靠边机等，由电动滚筒驱动、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)控制，输送装置104将立体库103出入口的待分拣料箱按照分拣任务的要求以及控制系统的调度指令，经楔形带滚筒输送机、楔形带滚筒转弯机以及爬坡皮带机等设备输送至指定的拣选工作站105，拣选完成后的料箱再经输送系统输送入库。进一步参照图2，通过在转弯处节点处采用滚筒转弯机来代替现有技术中的移载机，解决了现有技术中移栽机使用频率过高所导致的单机异常的问题，有效的提高了设备的稳定性。

进一步参照图3，本实施例中料箱的输送主线为顺时针，该输送方式能够使待拣选的获取更快的达到拣选工位，同时增加了回流口，需二次拣选或者因异常为拣选的货物可以通过回流口返回拣选主线进行二次拣选。

参照图4，可选的，同一拣选工作站105的待分拣料箱通过不同的输送路径来料，通过相同的输送路径回料，且同一拣选工作站105可以由两名拣选工作人员共用，相较于传统的一人一站的方式，能够有效的提高场地的利用率，在保证拣选效率的同时，也减少了项目设备的投入。

进一步的，上述管理模块101在接收到订单任务后，依据订单任务中的客户身份标识信息、所需求的物品信息以及分拣料箱的存储位置将订单任务拆分成分拣任务单；依据分拣任务单中分拣任务的执行时间以及拣选工作站105上分拣人员的工作情况，将分拣任务单中的分拣任务排序后发送至控制模块102。

具体的，管理系统生成分拣任务到单之后，依据分拣任务单中分拣任务所需要使用的设备的状态，例如立体库103中穿梭车的位置以及工作状态，各拣选工作站105拣选人员的工作情况等，将分拣任务单中的分拣任务按照运行时间最短、作业工位合理分配等原则对各分拣任务的作业顺序进行优化组合排列，将排列后的任务按照先后顺序依次下发至控制系统执行，并将分拣任务单与目标拣选工作站105进行绑定。上述任务分配方式使得仓储分拣系统各设备能够得到最有效的利用，极大的提高了货物分拣的效率。

控制模块102在接收到管理模块101下发的分拣任务单后，依据目标待拣选的货物在立体库103中的存储位置，调度距离待拣选料箱最近的穿梭车经换层提升机到达指定的货架层数，穿梭车运动到指定货位取出待分拣料箱，待分拣料箱经料箱提升机输送到立体库103的出库口，经输送装置104输送至指定的拣选工作站105供拣选人员进行分拣。

在拣选箱到达指定的拣选台之后，拣选工作站105将分拣任务单包含的信息显示在电脑屏幕中，拣选人员依据拣选任务中提示的货物的品种和数量等信息，执行分拣任务，在分拣的过程中，拣选人员通过手持扫描箱扫描货物的条码信息，管理系统进一步核对扫描条码信息与需要拣选的货物条码是否一致，若一致，则视为此次分拣任务完成，控制系统调度输送装置104将货物输送至立体库103进行入库存储，否则，控制声光报警器报警，并提示报警原因。

当前的订单箱拣选任务结束后，订单箱回库进行合流缓存，拣选人员从上层空箱线取出一个空箱，放入订单箱槽位，绑定订单信息，领取拣选任务，继续执行分拣任务。

可选的，所述仓储分拣系统还包括条码识别模块，所述条码识别模块包括条码扫描仪以及光电开关；所述条码扫描仪用于扫描待分拣料箱的条码信息，并将所述条码信息反馈至控制模块102；所述光电开关用于检测待分拣料箱在输送装置104上的位置信息，并将所述位置信息反馈至控制模块102。

所述控制模块102还用于将接收到的待分拣料箱的条码信息以及位置信息进行显示，供用户实时监控系统运行情况。

进一步的，料箱在立体库103存储时料箱的条码信息存储在管理系统中，在输送装置104上对料箱进行输送时，光电开光实时的记录料箱的位置信息，并且在料箱到达拣选工作站105之前经条码扫描仪扫描料箱条码确认之后再进行分流拣选，并且实时的将料箱的位置信息以及条码信息反馈至控制系统，保证了料箱信息的可追溯性。

本发明实施例提供的仓储分拣系统，包括管理模块、控制模块、立体库、输送装置以及拣选工作站，管理模块用于将订单任务拆分成分拣任务单，下发至控制模块，控制模块根据接收到的分拣任务单生成控制指令，控制立体、输送装置、以及拣选工作站执行分拣任务，在拣选的过程中减少了人员的参与，节约了人力物力，减低了因人工参与导致分拣出错的错误率；整个智能仓储分拣系统大大提高了货物分拣的效率。

实施例二

图5是本申请实施例二提供的一种仓储分拣方法，适用于对仓储货物进行分拣的情况。

参见图5，该仓储分拣方法具体可以包括：

步骤201、管理模块将订单任务拆分成分拣任务单后下发至控制模块。

步骤202、控制模块接收所述分拣任务单，依据所述分拣任务单生成控制指令，控制立体库将待分拣料箱搬运至所述立体库出库口，以及控制输送装置将所述立体库出入口处的待分拣料箱输送到拣选工作站，由拣选工作站的拣选人员依据分拣任务单将待分拣料箱中的货物进行分拣。

本实施例的技术方案，通过管理模块将订单任务拆分成分拣任务单后下发至控制模块，控制模块依据接收到的分拣任务单生成控制指令，控制立体库将待分拣料箱搬运至所述立体库出库口，以及控制输送装置将所述立体库出入口处的待分拣料箱输送到拣选工作站，由拣选工作站的拣选人员依据分拣任务单将待分拣料箱中的货物进行分拣。因为在拣选的流程中减少了人员的参与，节约了人力物力，减低了因人工参与导致分拣出错的错误率；整个智能仓储分拣系统大大提高了货物分拣的效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种仓储分拣系统，其特征在于，所述系统包括：管理模块、控制模块、立体库、输送装置以及拣选工作站；其中：

所述管理模块、控制模块、立体库、输送装置、以及拣选工作站均通过通信连接；

所述管理模块用于将订单任务拆分成分拣任务单，下发至控制模块；

所述控制模块用于根据接收到的分拣任务单生成控制指令，控制所述立体库、输送装置以及拣选工作站执行分拣任务；

其中，所述立体库用于将待分拣料箱搬运至所述立体库出入库口；

所述输送装置用于将所述立体库出入口处的待分拣料箱输送到拣选工作站；

所述拣选工作站用于供拣选人员依据分拣任务单对待分拣料箱中的货物进行分拣。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储分拣系统还包括条码识别模块，所述条码识别模块包括条码扫描仪以及光电开关；

所述条码扫描仪用于扫描待分拣料箱的条码信息，并将所述条码信息反馈至控制模块；

所述光电开关用于检测待分拣料箱在输送装置上的位置信息，并将所述位置信息反馈至控制模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制模块还用于将接收到的待分拣料箱的条码信息以及位置信息进行显示，供用户实时监控系统运行情况。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理模块还用于：

依据订单任务中的客户身份标识信息、所需求的物品信息以及分拣料箱的存储位置将订单任务拆分成分拣任务单；

依据分拣任务单中分拣任务的执行时间以及拣选工作站上分拣人员的工作情况，将分拣任务单中的分拣任务排序后发送至控制模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送装置包括楔形带滚筒输送机、楔形带滚筒转弯机、爬坡皮带机以及靠边机。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述同一拣选工作站的待分拣料箱通过不同的输送路径来料，通过相同的输送路径回料。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立体库包括至少一层货架、穿梭车、换层提升机以及料箱提升机；

所述至少一层货架用于存储料箱；

所述穿梭车用于装载并运输料箱；

所述换层提升机用于将穿梭车提升至目标货架层数处；

所述料箱提升机用于将料箱输送至立体库的出库口。

8.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

管理模块将订单任务拆分成分拣任务单后下发至控制模块；

控制模块接收所述分拣任务单，依据所述分拣任务单生成控制指令，控制立体库将待分拣料箱搬运至所述立体库出库口，以及控制输送装置将所述立体库出入口处的待分拣料箱输送到拣选工作站，由拣选工作站的拣选人员依据分拣任务单将待分拣料箱中的货物进行分拣。

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