CN109927992B - 一种分拣打包系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分拣打包系统，包括产品输送线、周转箱缓存线、多台设于产品输送线和周转箱缓存线之间的周转箱暂存设备、用来将产品输送线上的产品输送至各周转箱暂存设备的分拣设备、多台与周转箱缓存线对接的装箱打包平台、以及周转箱转运设备，产品输送线配置有产品识别部件，周转箱缓存线配置有周转箱识别部件，各装箱打包平台与周转箱缓存线之间通过一空周转箱回流线相连。上述分拣打包系统的分拣打包方法，包括以下步骤：S1输入订单内容；S2订单目标产品识别；S3设备配置；S4订单目标产品分拣装箱；S5完成订单目标产品的装箱打包。本发明具有效率高、准确率高，可减少劳动力成本以及人为的对产品二次污染等优点。
Description
技术领域
本发明涉及快消产品拣选处理技术，尤其涉及一种分拣打包系统及方法。
背景技术
在快消行业中，生产是由订单驱动的，客户数量多，每个客户的订单不但数量是不同的，而且对应产品种类多，才外为了保证物流效率，订单的排产和发货处理周期是按天(24小时)进行，也即生产出来的产品不经过存储环节，当天直接发走。
目前很多快消类的设备都是人为分拣，当产品从后包装(单件产品的包装，发货前还需进行装箱处理)出来后人为的将产品装入对应订单的周转箱，这需要大量的人力且工作量大，工作效率低，人工操作容易出错，同时存在人为的对产品的二次污染。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种效率高、准确率高，可减少劳动力成本以及人为的对产品二次污染的分拣打包系统。
本发明进一步提供一种上述系统的分拣打包方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种分拣打包系统，包括产品输送线、周转箱缓存线、多台设于产品输送线和周转箱缓存线之间的周转箱暂存设备、用来将产品输送线上的产品输送至各周转箱暂存设备的分拣设备、多台与周转箱缓存线对接的装箱打包平台、以及周转箱转运设备，所述产品输送线配置有产品识别部件，所述周转箱缓存线配置有周转箱识别部件，各所述装箱打包平台与所述周转箱缓存线之间通过一空周转箱回流线相连。
作为上述技术方案的进一步改进：所述产品输送线对接有用于收集识别失败产品的成品盒剔除区域。
作为上述技术方案的进一步改进：各所述周转箱暂存设备配置有用来检测周转箱的光电开关。
作为上述技术方案的进一步改进：所述产品输送线和所述装箱打包平台沿产品的输送方向间隔设置有两个光电开关。
作为上述技术方案的进一步改进：所述周转箱缓存线包括两条平行布置且传送方向相反的传送带。
作为上述技术方案的进一步改进：所述产品识别部件和所述周转箱识别部件均为条码阅读器。
作为上述技术方案的进一步改进：所述分拣设备的高度大于所述周转箱暂存设备的高度，所述周转箱缓存线的高度大于所述装箱打包平台的高度，所述周转箱转运设备为升降移栽设备。
一种上述分拣打包系统的分拣打包方法，包括以下步骤：
S1输入订单内容：包括产品种类、数量及取货时间；
S2订单目标产品识别：产品识别部件对产品输送线上的订单目标产品进行识别；
S3设备配置：为订单目标产品匹配周转箱暂存设备、周转箱以及装箱打包平台；
S4订单目标产品分拣装箱：周转箱识别部件对周转箱缓存线上的周转箱进行识别并获得匹配的周转箱，周转箱转运设备将匹配的周转箱转运至匹配的周转箱暂存设备，分拣设备将目标产品装入匹配的周转箱内，然后将匹配的周转箱重新返回周转箱缓存线上，等待下一个订单目标产品；
S5完成订单目标产品的装箱打包：重复执行步骤S2至S4，若匹配的周转箱内当前的订单目标产品数量已达到设定值且到了设定的取货时间，则将匹配的周转箱转运至匹配的装箱打包平台完成周转箱内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱通过空周转箱回流线重新返回周转箱缓存线。
作为上述技术方案的进一步改进：步骤S4中，若匹配的周转箱已装满且订单目标产品数量少于预设值，将匹配的周转箱转运至匹配的装箱打包平台完成周转箱内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱通过空周转箱回流线重新返回周转箱缓存线。
作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5中，若订单临时被取消，则将匹配的周转箱直接转运至匹配的装箱打包平台完成周转箱内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱通过空周转箱回流线重新返回周转箱缓存线。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的分拣打包系统，通过对订单目标产品进行识别并匹配不同的周转箱、暂存设备、装箱打包平台，周转箱置于周转箱缓存线上待命，空的周转箱通过空周转箱回流线重新返回缓存线上，周转箱缓存线配置有周转箱识别部件，可将目标产品装入匹配的周转箱内并完成装箱打包，且同一时间可进行多个订单的分拣打包，各订单仅需在对应的装箱打包平台处配置若干操作人员即可，自动化程度高，效率高，不易出错，大大减少人工成本。
本发明公开的分拣打包方法，步骤简单，自动化程度高，可同时对多个订单进行分拣打包，效率高，不易出现错误。
附图说明
图1是本发明分拣打包系统的结构示意图。
图2是本发明分拣打包系统的分拣打包方法的流程示意图。
图中各标号表示：100、周转箱；1、产品输送线；11、产品识别部件；12、成品盒剔除区域；2、周转箱缓存线；21、周转箱识别部件；22、传送带；3、周转箱暂存设备；4、分拣设备；5、装箱打包平台；6、光电开关；7、空周转箱回流线。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一
图1示出了本发明的一种实施例，本实施例的分拣打包系统，包括产品输送线1、周转箱缓存线2、多台设于产品输送线1和周转箱缓存线2之间的周转箱暂存设备3、用来将产品输送线1上的产品输送至各周转箱暂存设备3的分拣设备4、多台与周转箱缓存线2对接的装箱打包平台5、以及周转箱转运设备(图中未示出，现有技术中能够实现周转箱100在设备之间的转运即可满足系统需求)，产品输送线1配置有产品识别部件11，周转箱缓存线2配置有周转箱识别部件21，各装箱打包平台5与周转箱缓存线2之间通过一空周转箱回流线7相连。
该分拣打包系统，通过对订单目标产品进行识别并匹配不同的周转箱100、周转箱暂存设备4、装箱打包平台5，周转箱100置于周转箱缓存线2上待命，空的周转箱100通过空周转箱回流线7重新返回周转箱缓存线2上，周转箱缓存线2配置有周转箱识别部件21，可将订单目标产品装入匹配的周转箱100内并完成装箱打包，且同一时间可进行多个订单的分拣打包，各订单仅需在对应的装箱打包平台5处配置若干操作人员即可，自动化程度高，效率高，不易出错，大大减少人工成本。其中，周转箱缓存线2设有两条，并对称分布于产品输送线1两侧，产品输送线1两侧各设置两台周转箱暂存设备3，各条周转箱缓存线2配置三个装箱打包平台5。
进一步地，本实施例中，产品输送线1对接有用于收集识别失败产品的成品盒剔除区域12。当产品输送线1上的某一产品识别失败后，由产品输送线1输送至成品盒剔除区域12，由人工进行处理。优选的，成品盒剔除区域12位于产品输送线1末端。
进一步地，本实施例中，各周转箱暂存设备3配置有用来检测周转箱100的光电开关6。只有当周转箱暂存设备3配置的光电开关6检测到匹配的周转箱100转运到位之后，分拣设备4才会将目标订单产品分拣至周转箱暂存设备3，避免出现误操作，提升系统的可靠性。
更进一步地，本实施例中，产品输送线1和装箱打包平台5沿产品的输送方向间隔设置有两个光电开关6。当前后两个光电开关6均检测到有周转箱100时，则产品输送线1、装箱打包平台5停止将周转箱100往下游输送，避免操作人员操作不过来，导致周转箱100出现堆积现象，同时各光电开关6还可用于更新周转箱100的位置信息，确保周转箱100的跟踪定位及时、准确。
进一步地，本实施例中，周转箱缓存线2包括两条平行布置且传送方向相反的传送带22。两条传送带22端部可通过顶升移栽设备实现周转箱100的循环传送，相比采用圆环形结构，可减少系统占用的空间，同时周转箱100也具有更高的循环效率。
进一步地，本实施例中，产品识别部件11和周转箱识别部件21均为条码阅读器，相应地，周转箱100上粘贴条码。条码识别技术非常成熟，可降低系统成本，目前一般的识别成功率可达到99％以上。
进一步地，本实施例中，分拣设备4的高度大于周转箱暂存设备3的高度，产品可通过高差直接送进周转箱100；周转箱缓存线2的高度大于装箱打包平台5的高度，可通过高差直接将周转箱100送入装箱打包平台5，进而周转箱转运设备可采用升降移栽设备，在满足转运功能的前提下，可简化周转箱转运设备的结构。
实施例二
如图2所示，一种上述分拣打包系统的分拣打包方法，包括以下步骤：
S1输入订单内容：包括产品种类、数量及取货时间；其中，产品种类、数量及取货时间可在上位机输入；
S2订单目标产品识别：后包装出来的产品受限进入产品输送线1，产品识别部件11对产品输送线1上的订单目标产品进行识别；其中，产品识别部件11为条码阅读器；
S3设备配置：为订单目标产品匹配周转箱暂存设备3、周转箱100以及装箱打包平台5；具体为：识别后向上位机请求匹配周转箱100条码，并请求分配分拣的周转箱暂存设备3、装箱打包平台5；
S4订单目标产品分拣装箱：周转箱识别部件21对周转箱缓存线2上的周转箱100进行识别并获得匹配的周转箱100，周转箱转运设备将匹配的周转箱100转运至匹配的周转箱暂存设备3，分拣设备4将目标产品装入匹配的周转箱100内，然后将匹配的周转箱100重新返回周转箱缓存线2上，等待下一个订单目标产品；其中，周转箱转运设备即为上述的升降移栽设备。得到分拣的周转箱暂存设备3、装箱打包平台5后，PLC控制升降移栽设备将匹配的周转箱100运送到匹配的周转箱暂存设备3，同时PLC控制分拣设备4将订单目标产品分拣至匹配的周转箱暂存设备3并利用高差送入周转箱100。由于设置了由周转箱缓存线2，不同订单之间可先后利用同一台周转箱暂存设备3，提高设备的利用率。
S5完成订单目标产品的装箱打包：重复执行步骤S2至S4，若匹配的周转箱100内当前的订单目标产品数量已达到设定值且到了设定的取货时间后，则将匹配的周转箱100转运至匹配的装箱打包平台5，由人工完成周转箱100内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱100通过空周转箱回流线7重新返回周转箱缓存线2，等待新的订单驱动。
进一步地，本实施例中，步骤S4中，若匹配的周转箱100已装满且订单目标产品数量少于预设值，将匹配的周转箱100转运至匹配的装箱打包平台5完成周转箱100内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱100通过空周转箱回流线7重新返回周转箱缓存线2。也即当周转箱100单次的最大转运量小于订单要求的数量时，周转箱100需要重复进行转运。
更进一步地，本实施例中，步骤S5中，若订单临时被取消，则将匹配的周转箱100直接转运至匹配的装箱打包平台5完成周转箱100内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱100通过空周转箱回流线7重新返回周转箱缓存线2。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种分拣打包系统，其特征在于：包括产品输送线(1)、周转箱缓存线(2)、多台设于产品输送线(1)和周转箱缓存线(2)之间的周转箱暂存设备(3)、用来将产品输送线(1)上的产品输送至各位于周转箱暂存设备(3)的周转箱(100)的分拣设备(4)、多台与周转箱缓存线(2)对接的装箱打包平台(5)、以及周转箱转运设备，所述产品输送线(1)配置有产品识别部件(11)，所述周转箱缓存线(2)配置有周转箱识别部件(21)，从而对订单目标产品进行识别并匹配周转箱(100)，各所述装箱打包平台(5)与所述周转箱缓存线(2)之间通过一空周转箱回流线(7)相连，多台分拣设备(4)同一时间可进行多个订单的分拣。
2.根据权利要求1所述的分拣打包系统，其特征在于：所述产品输送线(1)对接有用于收集识别失败产品的成品盒剔除区域(12)。
3.根据权利要求1所述的分拣打包系统，其特征在于：各所述周转箱暂存设备(3)配置有用来检测周转箱(100)的光电开关(6)。
4.根据权利要求3所述的分拣打包系统，其特征在于：所述产品输送线(1)和所述装箱打包平台(5)沿产品的输送方向间隔设置有两个光电开关(6)。
5.根据权利要求1所述的分拣打包系统，其特征在于：所述周转箱缓存线(2)包括两条平行布置且传送方向相反的传送带(22)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣打包系统，其特征在于：所述产品识别部件(11)和所述周转箱识别部件(21)均为条码阅读器。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣打包系统，其特征在于：所述分拣设备(4)的高度大于所述周转箱暂存设备(3)的高度，所述周转箱缓存线(2)的高度大于所述装箱打包平台(5)的高度，所述周转箱转运设备为升降移栽设备。
8.一种权利要求1至7中任一项所述的分拣打包系统的分拣打包方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1输入订单内容：包括产品种类、数量及取货时间；
S2订单目标产品识别：产品识别部件(11)对产品输送线(1)上的订单目标产品进行识别；
S3设备配置：为订单目标产品匹配周转箱暂存设备(3)、周转箱(100)以及装箱打包平台(5)；
S4订单目标产品分拣装箱：周转箱识别部件(21)对周转箱缓存线(2)上的周转箱(100)进行识别并获得匹配的周转箱(100)，周转箱转运设备将匹配的周转箱(100)转运至匹配的周转箱暂存设备(3)，分拣设备(4)将目标产品装入匹配的周转箱(100)内，然后将匹配的周转箱(100)重新返回周转箱缓存线(2)上，等待下一个订单目标产品；
S5完成订单目标产品的装箱打包：重复执行步骤S2至S4，若匹配的周转箱(100)内当前的订单目标产品数量已达到设定值且到了设定的取货时间，则将匹配的周转箱(100)转运至匹配的装箱打包平台(5)完成周转箱(100)内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱(100)通过空周转箱回流线(7)重新返回周转箱缓存线(2)。
9.根据权利要求8所述的分拣打包方法，其特征在于：步骤S4中，若匹配的周转箱(100)已装满且订单目标产品数量少于预设值，将匹配的周转箱(100)转运至匹配的装箱打包平台(5)完成周转箱(100)内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱(100)通过空周转箱回流线(7)重新返回周转箱缓存线(2)。
10.根据权利要求9所述的分拣打包方法，其特征在于：步骤S5中，若订单临时被取消，则将匹配的周转箱(100)直接转运至匹配的装箱打包平台(5)完成周转箱(100)内订单目标产品的装箱打包，空的周转箱(100)通过空周转箱回流线(7)重新返回周转箱缓存线(2)。
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