CN210762522U - 高架库出入库系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种高架库出入库系统。该高架库出入库系统包括：立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台、穿梭车和穿梭车轨道，其中：立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台三者之间通过穿梭车实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料；高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台。本公开通过采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中，从而可以大大减小现场设备占用的空间，并使得操作更加灵活。

Description

高架库出入库系统

技术领域

本公开涉及卷烟生产物流领域，特别涉及一种高架库出入库系统。

背景技术

立体高架库自动化物流系统在国内烟草工业企业中已经广泛使用，传统成品立体高架库物流系统主要包括质检、盘点、自动码垛入库、人工入库、发货出库、人工下架等业务，为提高高架库的出入库综合效率，系统在设计须尽可能保证每个业务的执行时设备工艺流程减少交叉，同时也须预留足够的异常处理流程，比如成品托盘外形检测失败时需要自动剔除、成品托盘自动码垛入库任务申请失败时也需要自动剔除。

发明内容

发明人通过研究发现：相关技术的异常处理流程在设计时往往相对独立，虽然在业务边界上较为清晰，但会造成系统投资规模加大、现场空间不足、设备维护成本增加等一系列问题。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种高架库出入库系统，采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中。

根据本公开的一个方面，提供一种高架库出入库系统，包括立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台、穿梭车和穿梭车轨道，其中：

立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台三者之间通过穿梭车实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料；

高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台。

在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台包括放货站台，其中：

放货站台设置在多功能组合站台的一端；

放货站台与穿梭车轨道相邻，以便穿梭车将来自立体高架库、第一入库申请站台的托盘输送到放货站台。

在本公开的一些实施例中，所述放货站台上设置有用于显示上游被剔除托盘的异常原因的显示屏。

在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括多功能业务处理站台，其中：

高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能业务处理站台，多功能平台用户对放货站台输送来的托盘进行处理；

所述多个常规业务包括盘点、质检、异常整理、人工下架、人工入库中的至少一种。

在本公开的一些实施例中，所述多功能业务处理站台设置有站台电控信息清除按钮以及站台确认按钮。

在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括外形检测站台，其中：

外形检测站台上设置有用于对多功能业务处理站台输送过来的托盘进行外形检测的外形检测装置。

在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括第一入库申请站台，其中：

第一入库申请站台，用于将外形检测站台检测合格的托盘申请入库。

在本公开的一些实施例中，第一入库申请站台设置有用于扫描托盘编码的第一条码扫描装置、和用于向外报警的报警装置。

在本公开的一些实施例中，多功能组合站台呈“U”字型结构；

第一入库申请站台设置在与放货站台相对的、多功能组合站台的另一端；

第一入库申请站台与穿梭车轨道相邻，以便穿梭车将托盘输送至立体高架库或放货站台。

在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括至少一个链式或辊道式输送站台，其中，

放货站台、多功能业务处理站台、外形检测站台、第一入库申请站台依次连接；

或，

放货站台、多功能业务处理站台、外形检测站台、第一入库申请站台通过链式或辊道式输送站台依次连接。

在本公开的一些实施例中，出入库组合站台包括出库站台、码垛机器人和第二入库申请站台，其中：

码垛机器人，用于对物料进行码垛；

托盘从立体高架库通过穿梭车输送到出库站台进行出库；

第二入库申请站台，用于对码垛后的物料进行入库申请操作。

在本公开的一些实施例中，所述高架库出入库系统还包括暂存区，其中：

出入库组合站台包括出库站台，出库站台出库的托盘由叉车叉送到暂存区处理出库。

在本公开的一些实施例中，第二入库申请站台还包括用于对申请入库的托盘进行扫描的第二条码扫描装置；

第二入库申请站台将无法正常入库的托盘输送到多功能组合站台进行处理。

本公开通过采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中，从而可以大大减小现场设备占用的空间，并使得操作更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开高架库出入库系统一些实施例的示意图。

图2为本公开高架库出入库系统另一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本公开高架库出入库系统一些实施例的示意图。如图1所示，本公开高架库出入库系统可以包括立体高架库1、出入库组合站台20、多功能组合站台30、穿梭车3和穿梭车轨道2，其中：

立体高架库1、出入库组合站台20、多功能组合站台30三者之间通过穿梭车3实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料。

高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台30。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述多功能组合站台30呈“U”字型结构，所述多功能组合站台30可以包括放货站台16、多功能业务处理站台9、外形检测站台8、入库申请站台6以及若干个链式或辊道式输送站台，其中，放货站台16和入库申请站台6之间靠穿梭车输送。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，出入库组合站台20可以包括出库站台13、码垛机器人14和第二入库申请站台18，其中：

码垛机器人14，用于对物料进行码垛。

托盘从立体高架库1通过穿梭车3输送到出库站台13进行出库。

第二入库申请站台18，用于对码垛后的物料进行入库申请操作。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，第二入库申请站台18还可以包括用于对申请入库的托盘进行扫描的第二条码扫描装置15。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，出入库组合站台20可以包括两个第二入库申请站台18，每个第二入库申请站台18分别设置有一个第二条码扫描装置15。

在本公开的一些实施例中，第二入库申请站台18，用于将无法正常入库的托盘输送到多功能组合站台30进行处理。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述高架库出入库系统还可以包括暂存区12，其中：

出库站台13出库的托盘由叉车叉送到暂存区12处理出库。

下面结合物料出库和入库流程对出入库组合站台20和多功能组合站台30的结构和功能进行进一步描述。

入库流程如下：

空托盘组从立体高架库1出库到第二入库申请站台18，同时第二入库申请站台18也是机器人码垛站台，经码垛机器人14进行件烟码垛后，托盘经第二条码扫描装置15获取托盘号，同时绑定件烟信息后申请入库，申请成功后经穿梭车3接货后直接入库到立体高架库1，若因入库申请失败、托盘条码扫描失败等原因不能入库，则将托盘输送到放货站台16，最后到达多功能业务处理站台9处理。

出库流程如下：

托盘从立体高架库1通过穿梭车3最后输送到出库站台13，托盘再由叉车叉送到暂存区12处理出库。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，多功能组合站台30可以包括放货站台16，其中：

放货站台16设置在多功能组合站台30的一端。

放货站台16与穿梭车轨道2相邻，以便穿梭车3根据指令将来自立体高架库1、第一入库申请站台6或第二入库申请站台18的托盘输送到放货站台16。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述放货站台16上设置有用于显示上游被剔除托盘的异常原因的显示屏17。

在本公开的一些实施例中，显示屏17可以为LED显示屏。

在本公开的一些实施例中，所述被剔除托盘的异常原因可以包括入库申请失败、托盘条码扫描失败等。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述多功能组合站台30还可以包括多功能业务处理站台9，其中：

高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能业务处理站台9，多功能平台用户对放货站台16输送来的托盘进行处理。

所述多个常规业务可以包括盘点、质检、异常整理、人工下架、人工入库中的至少一种。

在本公开的一些实施例中，所述多功能业务处理站台9设置有站台电控信息清除按钮10以及站台确认按钮11。

在本公开的一些实施例中，多功能业务处理站台9所实现的功能可以包括：

1、人工下架：将高架库中的托盘指定出库到该多功能业务处理站台9，并利用叉车设备将托盘搬离，实现托盘出库。

2、人工入库：来自生产线的件烟在暂存区经过人工组判后，将托盘放置在多功能业务处理站台9直接入库。

3、在线盘点：将需要盘点的托盘从高架库出库到多功能业务处理站台9，托盘不搬离站台，仓管员经物料清点登记后，启动站台确认按钮，托盘直接重新入库。

4、落地盘点：将需要盘点的托盘从高架库出库到多功能业务处理站台9，托盘搬离到地面暂存区，仓管员经物料清点登记后，托盘再次放回到该站台，启动站台确认按钮，托盘直接重新入库。

5、在线质检：将需要质检的托盘从高架库出库到多功能业务处理站台9，仓管员经物料检验、质检状态判定后，启动站台确认按钮，托盘直接重新入库。

6、落地质检：将需要质检的托盘从高架库出库到多功能业务处理站台9，托盘搬离到地面暂存区，仓管员经物料检验、质检状态判定，托盘再次放回到该站台，启动站台确认按钮，托盘直接重新入库。

7、异常整理站台，上游剔除到此站台的异常托盘，如外形检测不合格、托盘条码无法识别等，依次在多功能业务处理站台9处理，包括两种处理模式：

7-1、在线处理：托盘不落地，处理后的托盘重新检测入库。

7-2、落地处理：托盘到达多功能业务处理站台9后，先利用叉车将托盘搬离到地面暂存区，之后利用安装该站台上的站台信息清除按钮将站台信息清除，以保障后续的线上托盘能继续往前输送。被搬离的托盘在暂存区处理后重新组盘(将物料信息与托盘号进行绑定)，并再次叉送到多功能业务处理站台9，启动站台确认按钮，托盘重新入库。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述多功能组合站台30还可以包括外形检测站台8，其中：

外形检测站台8上设置有用于对多功能业务处理站台9输送过来的托盘进行外形检测的外形检测装置7。

外形检测站台8，用于对从多功能业务处理站台9输送过来的托盘进行外形检测；对于超高或超宽外形检测不合格的托盘利用穿梭车经第一入库申请站台6直接剔除到放货站台16经多功能业务处理站台9处理后再次送到外形检测站台8进行外形检测；否则，对超高或超宽外形检测合格的托盘，直接输送到第一入库申请站台6申请入库。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述多功能组合站台30还可以包括第一入库申请站台6，其中：

第一入库申请站台6设置在与放货站台16相对的、多功能组合站台30的另一端。

第一入库申请站台6与穿梭车轨道2相邻，以便穿梭车3将托盘输送至立体高架库1或放货站台16。

第一入库申请站台6，用于将外形检测站台8检测合格的托盘申请入库。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，第一入库申请站台6设置有用于扫描托盘编码的第一条码扫描装置5、和用于向外报警的报警装置4。

在本公开的一些实施例中，第一入库申请站台6可以用于对在外形检测站台8外形检测合格的托盘进行申请入库；采集托盘条码，如果是在线处理的异常托盘，将根据上游传递下来的物料牌号、数量等信息直接产生入库任务；否则通过采集的托盘条码与预产生的入库任务进行匹配，匹配成功的托盘将通过穿梭车直接入库，否则启动声光报警器，等待人工干预处理。

在本公开的一些实施例中，预产生的入库任务可以包括：盘点入库任务、质检入库任务和异常托盘落地组盘任务，其中：

盘点入库任务：高架库在产生货位盘点任务时，不仅产生了托盘对应的出库盘点任务，同时也产生了待执行入库的盘点任务。

质检入库任务：与盘点入库任务类似，高架库在产生货位质检任务时，不仅产生了托盘对应的出库质检任务，同时也产生了待执行入库的质检任务。

异常托盘落地组盘任务：异常托盘被搬到地面暂存区后，需要执行组盘操作，将托盘的物料信息(如物料代码、名称、规格、生产批次号、数量等)与托盘号绑定，同时产生待执行的入库任务。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述多功能组合站台30还包括至少一个链式或辊道式输送站台，其中，

放货站台16、多功能业务处理站台9、外形检测站台8、第一入库申请站台6可以通过链式或辊道式输送站台依次连接。

在本公开的另一些实施例中，放货站台16、多功能业务处理站台9、外形检测站台8、第一入库申请站台6依次连接。

基于本公开上述实施例提供的高架库出入库系统，针对受限于投资规模、空间大小且托盘出入库吞吐量较低的成品自动化立体高架库，采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中，设计一种简洁易用的出入库系统，可以满足卷烟工业企业自动化仓储物料需求。

比起相关技术的传统立体高架库，本公开上述实施例的现场设备占用空间较小、业务功能集中，操作灵活，可有效节约投资规模以及后期系统维护成本，同时又可满足对出入库吞吐量要求不是太高的企业的自动化仓储需求。

图2为本公开高架库出入库系统另一些实施例的示意图。图2为申请人某成品高架库2楼入库区域的系统调度界面布局图。

如图2所示，5104表示穿梭车。5072、5073、5074、5076、5077以及穿梭车构成了多功能处理组合站台，其中5076是多功能业务处理站台，5077上装有外形检测设备和托盘条码扫描器，5072安装有LED显示屏幕，多功能业务处理站台5076上装有站台确认按钮以及站台电控信息清除按钮，在多功能业务处理站台5076上可以实现质检、盘点、异常托盘处理等多业务的执行。5066、5062、5058、5054、5050、5046是机器人码垛站台，5038是空托盘出库站台，通过站台5038将空托盘输送到各个机器人码垛站台。

基于本公开上述实施例提供的高架库出入库系统，是一种基于穿梭车的高架库出入库系统。本公开上述实施例通过采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中，从而可以大大减小现场设备占用的空间，并使得操作更加灵活。

比起相关技术的传统立体高架库，本公开上述实施例的现场设备占用空间较小、业务功能集中，操作灵活，可有效节约投资规模以及后期系统维护成本，同时又可满足对出入库吞吐量要求不是太高的企业的自动化仓储需求。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (13)

1.一种高架库出入库系统，其特征在于，包括立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台、穿梭车和穿梭车轨道，其中：

立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台三者之间通过穿梭车实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料；

高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台。

2.根据权利要求1所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台包括放货站台，其中：

放货站台设置在多功能组合站台的一端；

放货站台与穿梭车轨道相邻，以便穿梭车将来自立体高架库、第一入库申请站台的托盘输送到放货站台。

3.根据权利要求2所述的高架库出入库系统，其特征在于，

所述放货站台上设置有用于显示上游被剔除托盘的异常原因的显示屏。

4.根据权利要求2或3所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台还包括多功能业务处理站台，其中：

高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能业务处理站台，多功能平台用户对放货站台输送来的托盘进行处理；

所述多个常规业务包括盘点、质检、异常整理、人工下架、人工入库中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能业务处理站台设置有站台电控信息清除按钮以及站台确认按钮。

6.根据权利要求4所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台还包括外形检测站台，其中：

外形检测站台上设置有用于对多功能业务处理站台输送过来的托盘进行外形检测的外形检测装置。

7.根据权利要求6所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台还包括第一入库申请站台，其中：

第一入库申请站台，用于将外形检测站台检测合格的托盘申请入库。

8.根据权利要求7所述的高架库出入库系统，其特征在于，第一入库申请站台设置有用于扫描托盘编码的第一条码扫描装置、和用于向外报警的报警装置。

9.根据权利要求7所述的高架库出入库系统，其特征在于，

多功能组合站台呈“U”字型结构；

第一入库申请站台设置在与放货站台相对的、多功能组合站台的另一端；

第一入库申请站台与穿梭车轨道相邻，以便穿梭车将托盘输送至立体高架库或放货站台。

10.根据权利要求7所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台还包括至少一个链式或辊道式输送站台，其中，

放货站台、多功能业务处理站台、外形检测站台、第一入库申请站台依次连接；

或，

放货站台、多功能业务处理站台、外形检测站台、第一入库申请站台通过链式或辊道式输送站台依次连接。

11.根据权利要求2或3所述的高架库出入库系统，其特征在于，出入库组合站台包括出库站台、码垛机器人和第二入库申请站台，其中：

码垛机器人，用于对物料进行码垛；

托盘从立体高架库通过穿梭车输送到出库站台进行出库；

第二入库申请站台，用于对码垛后的物料进行入库申请操作。

12.根据权利要求11所述的高架库出入库系统，其特征在于，还包括暂存区，其中：

出库站台出库的托盘由叉车叉送到暂存区处理出库。

13.根据权利要求11所述的高架库出入库系统，其特征在于，第二入库申请站台还包括用于对申请入库的托盘进行扫描的第二条码扫描装置；

第二入库申请站台将无法正常入库的托盘输送到多功能组合站台进行处理。

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