CN112478548A - 一种立体仓库在线拣选系统 - Google Patents

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叶宏
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Abstract

本发明提供一种立体仓库在线拣选系统，包括穿梭车地轨、货架区域、拣选区域；货架区域内部设置多排货架以及位于每排货架端部的链式输送机；拣选区域内部设有C型在线拣选站台、大托盘入库站台和大托盘出库站台，C型在线拣选站台的端部分别连接小托盘入库站台和小托盘出库站台；C型在线拣选站台背离穿梭车地轨的一侧还设有配货区。该系统中，货物通过C型在线拣选站台拣选完毕后，自动返回上架，无需叉车配合。C型在线拣选站台和大托盘入库站台、大托盘出库站台等独立放置、互不影响，能够大大提高货物拣选效率。液晶显示屏能显示更丰富、全面的信息，实现可视化管理。本申请提供的立体仓库在线拣选系统结构简单、操作方便，具有很好的技术效。

Description

一种立体仓库在线拣选系统
技术领域
本发明涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种立体仓库在线拣选系统。
背景技术
智能化立体仓库为货物分拣出库平台，是物流货运常用的仓库。一般地，货物达到出库站台后，需要靠工作人员来判断该货物是落地拣选还是在线拣选。若为落地拣选，则需要叉车配合将待拣货物从站台上叉运到理货区域，待人员分拣完毕后，叉车再将剩余货物叉运回站台，完成拣选、上架。由此，落地拣选方式不仅占用较大理货区域及叉车资源，而且出库效率不高。在线拣选则是人员在站台分拣完毕确认后，通过大量的托盘自行返回上架。由于在线拣选为单线程，因而分拣完毕确认后的站台被占用，后续托盘需在前一托盘返回上架完毕后才可拣选下一个托盘进行分拣任务，存在排队耗时较多，效率不高的问题。同时，分拣货物时，一般是使用红色LED显示屏，成本高且信息显示不全面。
发明内容
本发明提供一种立体仓库在线拣选系统，以解决现有立体仓库分拣效率不高的问题。
本发明提供一种立体仓库在线拣选系统，包括穿梭车地轨以及分别位于所述穿梭车地轨两侧的货架区域、拣选区域；
所述货架区域内部设置多排货架以及位于每排货架端部的链式输送机；
所述拣选区域内部设有C型在线拣选站台、大托盘入库站台和大托盘出库站台，所述C型在线拣选站台的端部分别连接小托盘入库站台和小托盘出库站台；
所述C型在线拣选站台背离所述穿梭车地轨的一侧还设有配货区。
优选地，所述大托盘入库站台、所述大托盘出库站台、所述小托盘入库站台和所述小托盘出库站台的拣货工位处以及所述配货区均设有踏板。
优选地，所述大托盘入库站台、所述大托盘出库站台、所述小托盘入库站台、所述小托盘出库站台和所述C型在线拣选站台均配备带灯确认按钮。
优选地，所述C型在线拣选站台与所述穿梭车地轨之间以及所述大托盘入库站台与所述大托盘出库站台之间均设有液晶显示屏。
优选地，所述货架区域内设有小托盘货架区以及大托盘货架区，所述小托盘货架区的水平方向上设置所述C型在线拣选站台、所述小托盘入库站台和所述小托盘出库站台；所述大托盘货架区的水平方向上设置所述大托盘入库站台和所述大托盘出库站台。
优选地，所述货架的最外两侧设有货架防护网。
优选地，相邻两个所述货架之间设置巷道堆垛机。
优选地，所述货架包括垂直设置的多根货架立柱以及多根货架横梁；相邻两根所述货架横梁之间设有消防隔板；所述货架立柱的顶端设有天轨吊梁，所述天轨吊梁上吊装货架天轨。
优选地，最外侧的所述货架立柱与所述天轨吊梁之间设有端部支架。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明提供一种立体仓库在线拣选系统，包括穿梭车地轨以及分别位于所述穿梭车地轨两侧的货架区域、拣选区域；所述货架区域内部设置多排货架以及位于每排货架端部的链式输送机；所述拣选区域内部设有C型在线拣选站台、大托盘入库站台和大托盘出库站台，所述C型在线拣选站台的端部分别连接小托盘入库站台和小托盘出库站台；所述C型在线拣选站台背离所述穿梭车地轨的一侧还设有配货区。本申请提供的立体仓库在线拣选系统中，在货物组盘入库之前，根据货物组盘情况设定托盘拣选形式，完成托盘标记，进而根据标记自动分配到落地拣选站台或在线拣选站台。当在线拣选托盘下架后，只可分配到C型在线拣选站台进行拣选，操作人员拣选完毕后，在线拣选托盘自动返回上架，无需叉车配合，大大减少叉车作业频次，减少落地拣选站台的空间占用。由于C型在线拣选站台和大托盘入库站台、大托盘出库站台等独立放置、且互不影响，因而在标记托盘拣选形式的基础上能够大大提高货物拣选效率。带灯确认按钮和液晶显示屏的设定使得信息显示更丰富、全面，能够实现可视化管理。本申请提供的立体仓库在线拣选系统结构简单、操作方便，具有很好的技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的立体仓库在线拣选系统的结构示意图；
图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；
图3为图1中A方向的结构示意图；
图4为图3中Ⅱ处的放大结构示意图；
图5为图1中B方向的结构示意图；
符号表示：
01-货架区域，02-拣选区域，03-小托盘货架区，04-大托盘货架区；
1-穿梭车地轨，2-货架，3-链式输送机，4-C型在线拣选站台，5-大托盘入库站台，6-大托盘出库站台，7-小托盘入库站台，8-小托盘出库站台，9-配货区，10-踏板，11-带灯确认按钮，12-液晶显示屏，13-货架防护网，14-巷道堆垛机；
201-货架立柱，202-货架横梁，203-消防隔板，204-天轨吊梁，205-货架天轨，206-端部支架，207-缓冲器。
具体实施方式
请参考附图1、2，其中，附图1示出了本申请实施例提供的立体仓库在线拣选系统的结构示意图；附图2示出了附图1中Ⅰ处的放大结构示意图。由附图1、2可见，本申请实施例提供的立体仓库在线拣选系统包括穿梭车地轨1以及分别位于穿梭车地轨1两侧的货架区域01、拣选区域02。
具体的，货架区域01为摆放货架2的区域。本申请实施例中根据托盘的大小将货架区域01划分为小托盘货架区03和大托盘货架区04，且小托盘货架区03和大托盘货架区04并列排放。小托盘货架区03和大托盘货架区04中摆放有多排货架2，每排货架2端部的链式输送机3。其中，链式输送机3用于输送摆放在货架2上的货物。本申请实施例中，在货物组盘入库之前，根据货物组盘情况设定托盘拣选形式，完成托盘标记。其中，该托盘拣选形式包括落地拣选托盘和在线拣选托盘，且落地拣选托盘为落地拣选，在线拣选托盘为在线拣选。由此，当开始拣选货物时，任务托盘根据标记自动分配到落地拣选站台或在线拣选站台。
进一步，相邻两个货架2之间设置巷道堆垛机14，该巷道堆垛机14用于在高层货架2的巷道内穿梭运行，进而搬运货物。为防护货架2，本申请实施例中的货架2的最外两侧设有货架防护网13。
本申请实施例中的货架2包括垂直设置的多根货架立柱201以及多根货架横梁202，如附图2-5所示。在立体仓库中竖直固定多根货架立柱201，在与地面齐平方向，货架立柱201上垂直设有多根货架横梁202，由此，多根货架立柱201以及多根货架横梁202形成网格式结构，进而便于摆放货物。为提高货物放置时的防火安全性，相邻两根货架横梁202之间设有消防隔板203。为配合巷道堆垛机14的工作，货架立柱201的顶端设有天轨吊梁204，且该天轨吊梁204上吊装货架天轨205。由此，通过天轨吊梁204、货架天轨205能够实现货物的自由装载。本申请实施例中，最外侧的货架立柱201与天轨吊梁204之间设有端部支架206，该端部支架206用于设置缓冲天轨吊梁204的缓冲器207。
拣选区域02内部设有C型在线拣选站台4、大托盘入库站台5和大托盘出库站台6，且C型在线拣选站台4的端部分别连接小托盘入库站台7和小托盘出库站台8，如附图2所示。更为具体的，C型在线拣选站台4、小托盘入库站台7和小托盘出库站台8设置在小托盘货架区03的水平方向上，以便于小托盘货架区03货物的拣选。大托盘入库站台5和大托盘出库站台6设置在大托盘货架区04的水平方向上，以便于大托盘货架区04货物的拣选。C型在线拣选站台4的部分区域即为小托盘入库站台7。在本申请实施例中，C型在线拣选站台4、大托盘入库站台5、大托盘出库站台6、小托盘入库站台7和小托盘出库站台8均由链式输送机构成，以便于拣选货物过程中货物的传送。进一步，C型在线拣选站台4背离穿梭车地轨1的一侧还设有配货区9。
大托盘入库站台5、大托盘出库站台6、小托盘入库站台7和小托盘出库站台8的拣货工位处以及配货区9均设有踏板10，该踏板能够增加操作人员的站立高度，进而便于操作人员在线分拣货物。踏板10的高度可以根据实际生产情况确定。若踏板10的高度较大时，可以设定台阶、防护栏等防护措施。
大托盘入库站台5、大托盘出库站台6、小托盘入库站台7、小托盘出库站台8和C型在线拣选站台4的工作区域均配备带灯确认按钮11，以辅助操作人员拣选货物后的确认。另外，C型在线拣选站台4与穿梭车地轨1之间以及大托盘入库站台5与大托盘出库站台6之间均设有液晶显示屏12，以显示任务拣选提示。具体的，当大托盘或小托盘等拣选托盘达到目标在线拣选站台后，带灯确认按钮11处于常亮状态。同时，触发将软件设定好的拣货任务显示在显示屏上，进而便于操作人员分拣。当操作人员分拣完毕后，点按三秒带灯确认按钮11，此时，在线拣选托盘返回上架任务。
本申请实施例提供的立体仓库在线拣选系统中，在货物组盘入库之前，根据货物组盘情况设定托盘拣选形式，完成托盘标记，进而根据标记自动分配到落地拣选站台或在线拣选站台。当在线拣选托盘下架后，只可分配到C型在线拣选站台4进行拣选，操作人员拣选完毕后，在线拣选托盘自动返回上架，无需叉车配合，大大减少叉车作业频次，减少落地拣选站台的空间占用。由于C型在线拣选站台4和大托盘入库站台5、大托盘出库站台6等独立放置、且互不影响，因而在标记托盘拣选形式的基础上能够大大提高货物拣选效率。带灯确认按钮11和液晶显示屏12的设定使得信息显示更丰富、全面，能够实现可视化管理。本申请实施例提供的立体仓库在线拣选系统结构简单、操作方便，具有很好的技术效果。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种立体仓库在线拣选系统，其特征在于，包括穿梭车地轨(1)以及分别位于所述穿梭车地轨(1)两侧的货架区域(01)、拣选区域(02)；
所述货架区域(01)内部设置多排货架(2)以及位于每排货架(2)端部的链式输送机(3)；
所述拣选区域(02)内部设有C型在线拣选站台(4)、大托盘入库站台(5)和大托盘出库站台(6)，所述C型在线拣选站台(4)的端部分别连接小托盘入库站台(7)和小托盘出库站台(8)；
所述C型在线拣选站台(4)背离所述穿梭车地轨(1)的一侧还设有配货区(9)。
2.根据权利要求1所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，所述大托盘入库站台(5)、所述大托盘出库站台(6)、所述小托盘入库站台(7)和所述小托盘出库站台(8)的拣货工位处以及所述配货区(9)均设有踏板(10)。
3.根据权利要求1所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，所述大托盘入库站台(5)、所述大托盘出库站台(6)、所述小托盘入库站台(7)、所述小托盘出库站台(8)和所述C型在线拣选站台(4)均配备带灯确认按钮(11)。
4.根据权利要求1所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，所述C型在线拣选站台(4)与所述穿梭车地轨(1)之间以及所述大托盘入库站台(5)与所述大托盘出库站台(6)之间均设有液晶显示屏(12)。
5.根据权利要求1所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，所述货架区域(01)内设有小托盘货架区(03)以及大托盘货架区(04)，所述小托盘货架区(03)的水平方向上设置所述C型在线拣选站台(4)、所述小托盘入库站台(7)和所述小托盘出库站台(8)；所述大托盘货架区(04)的水平方向上设置所述大托盘入库站台(5)和所述大托盘出库站台(6)。
6.根据权利要求1所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，所述货架(2)的最外两侧设有货架防护网(13)。
7.根据权利要求1所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，相邻两个所述货架(2)之间设置巷道堆垛机(14)。
8.根据权利要求1所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，所述货架(2)包括垂直设置的多根货架立柱(201)以及多根货架横梁(202)；相邻两根所述货架横梁(202)之间设有消防隔板(203)；所述货架立柱(201)的顶端设有天轨吊梁(204)，所述天轨吊梁(204)上吊装货架天轨(205)。
9.根据权利要求8所述的立体仓库在线拣选系统，其特征在于，最外侧的所述货架立柱(201)与所述天轨吊梁(204)之间设有端部支架(206)。
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