JP4067292B2 - 処理設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入荷部と選果部と出荷部から構成される処理設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記、入荷部と選果部と出荷部から構成される処理設備として選果設備について説明する。なお、選果する対象の物品の一例をみかん（柑橘）としている。
【０００３】
生産者により取り入れられたみかんはコンテナ（入荷用の容器）に入れられ、このみかんが入れられたコンテナはトラックなどの車両により搬送され、前記入荷部へ搬入される。
【０００４】
入荷部では、選果設備の作業員により前記コンテナは車両より下ろされ、下ろされたコンテナはコンベヤなどにより前記選果部へ搬入される。
前記選果部では、コンテナよりみかんが取り出され（または放出され）、各みかん毎に、重量、大きさ、形状等により階級（２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓなど）が判定され、糖度、熟度、色、傷の有無等により等級（秀，優，良，可など）が判定され、これら階級と等級の判定結果（選果結果）に基づいて選果結果別に一定重量毎にダンボール箱（出荷用の容器；以下、「ダンボール」と略称する）に詰められ、ダンボール単位でコンベヤなどにより前記出荷部へ搬出される。またみかんが取り出された空のコンテナは、入荷部に戻され、生産者へ渡される。
【０００５】
前記出荷部では、ダンボールは直接パレット（出荷用の物品支持体）に段積みされ、あるいは一旦保管された後パレットに段積みされ、パレットに段積みされた状態で一時自動倉庫に保管され、トラックなどに積み込まれて出荷先へ出荷される。
【０００６】
また入荷されるコンテナとこのコンテナに収納されたみかんの生産者、園地（生産地）の情報を管理するために、ＩＤマーカが使用される。すなわち、入荷されるコンテナにＩＤマーカを載せ、入荷に際してこのＩＤマーカのＩＤを読み取るとともに、このＩＤにみかんの生産者、園地（生産地）の情報としての入荷元の情報を付加して管理している。また選果部において選果結果別に生産されたダンボール（みかん収納）およびその数量と前記入荷元の情報が管理され、生産者へ、該生産者が入荷したみかんより生産されたダンボールおよびその数量およびその選果結果に基づいてランクされたお金が支払われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の処理設備（選果設備）では、コンテナは多くの場合パレットに積載されてくるため、コンテナの段数にバラツキがあり、ＩＤマーカが配置されているコンテナが特定できないことがあり、ＩＤの誤認識の原因となっていた。ＩＤの誤認識が発生すると、入荷されるコンテナとこのコンテナの入荷元の情報を管理できなくなり、生産者に対して支払いができなくなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、入荷されるコンテナとこのコンテナに収納されたみかんの生産者、園地の情報などの入荷元の情報を確実に管理できる処理設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、入荷部と選果部と出荷部から構成され、前記入荷部より前記選果部へ選果する対象の物品が、入荷用の容器に収納された状態で供給され、この選果部において前記入荷用の容器より前記物品が取り出され又は放出され、各物品毎に選果され、その選果の結果により出荷用の容器に収納されて前記出荷部へ搬出され、出荷部より出荷される処理設備であって、
前記入荷部には、前記入荷用の容器が物品支持体に積載された状態で入荷され、前記各物品支持体の最上段の入荷用の容器上に、前記物品支持体上の入荷用の容器を特定する識別情報を有する識別手段を設け、前記入荷部に、前記物品支持体上の入荷用の容器の入荷元の情報を入力する入力手段と、前記最上段の入荷用の容器の高さを検出する高さ検出手段と、前記高さ検出手段により検出された最上段の入荷用の容器の高さに基づいて昇降して前記識別手段の識別情報を読み取る読み取り手段を備え、この読み取り手段により読み取られる識別情報と前記入力手段により入力される前記入荷元の情報に基づいて、この識別情報が読み取られる物品支持体上の入荷用の容器を管理し、前記入荷部から前記選果部へ入荷用の容器を搬出するとき、前記物品支持体上の前記識別手段を設けた入荷用の容器が先頭となるように、前記物品支持体を移動させることを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、物品はたとえばみかんなどの柑橘物であり、入荷用の容器はコンテナやバケットやダンボール、物品支持体はパレットや平板である。また入荷元の情報は、前記物品の生産者の情報、物品の品種や園地の情報、物品支持体上の入荷用の容器の個数の情報などが好ましい。また物品支持体の移動は、たとえばターンテーブルによる回転移動やコンベヤによる水平移動などである。
【００１１】
上記構成によれば、入荷用の容器が物品支持体に積載された状態で入荷されるとき、最上段の入荷用の容器上に設けた識別手段の識別情報が、高さ検出手段により検出された最上段の入荷用の容器の高さに基づいて昇降する読み取り手段により読み取られ、この読み取り手段により読み取られる識別情報と前記入力手段により入力される前記入荷元の情報に基づいて、この識別情報が読み取られる物品支持体上の入荷用の容器が管理される。このように、最上段の入荷用の容器の高さが求められ、読み取り手段が昇降されることにより、読み取り手段による識別情報の誤認識が防止される。
また入荷部から選果部へ入荷用の容器を搬出するとき、物品支持体上の識別手段を設けた入荷用の容器が先頭となるように、物品支持体が移動され、よって選果部では、入荷元の情報が同じ入荷用の容器群の先頭に識別手段が配置され、入荷用の容器群を管理することが可能となる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記入荷部に、入荷される前記物品支持体を保管する入荷用保管手段と、前記入荷用保管手段に保管される前記物品支持体より前記入荷用の容器を切り出し、入荷用の容器単位で前記選果部へ搬出する移載手段を備え、
前記物品支持体上の入荷用の容器は、物品支持体単位で前記識別情報により前記入荷用保管手段において管理され、前記入荷元の情報からなる、前記入荷用保管手段から前記移載手段への出庫指令に応じてこの出庫指令の入荷元の情報に一致する識別情報が求められ、この識別情報の前記物品支持体が入荷用保管手段から前記移載手段へ移動され、この移載手段により前記物品支持体から前記入荷用の容器が切り出され、前記入荷元の情報が管理された前記入荷用の容器群が前記選果部へ搬出されることを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、入荷用保管手段は、たとえば自動倉庫であり、移載手段は、たとえばアームを使用して容器を積み下ろしするロボットである。
上記構成によれば、入荷用の容器が積載された物品支持体は入荷部に入荷され、物品支持体は一旦入荷用保管手段に保管される。また物品支持体上の入荷用の容器は、物品支持体単位で識別情報により入荷用保管手段において管理され、出庫指令の入荷元の情報に一致する識別情報が求められ、この識別情報の物品支持体が、前記一旦保管された入荷用保管手段から移載手段へ移動され、この移載手段により物品支持体から入荷用の容器が切り出され、入荷元の情報が管理された入荷用容器群が選果部へ搬出される。このように、選果部へ搬出される入荷用容器群の入荷元の情報が管理され、選果部における物品の選果結果とともに選果情報として管理される。
【００１６】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記読み取り手段により読み取られる識別情報が異常のときまたは前記読み取り手段により識別情報を読み取ることができないときに作動する異常報知手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、最上段の入荷用の容器上に設けた識別手段の識別情報が、読み取り手段により読み取ることができないとき、または異常と判断されるとき、異常報知手段が作動し、報知される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における処理設備の構成図である。図１に示すように、本発明の処理設備は入荷部Ａと選果部Ｂと出荷部Ｃから構成されている。なお、選果する対象の物品の一例をみかん（柑橘）としている。
【００１９】
前記選果部Ｂには、後述する入荷部Ａよりみかんが収納されたコンテナ（入荷される入荷用の容器の一例）が１箱毎に搬入され、各コンテナよりみかんが取り出され（または放出され）、各みかん毎に、重量、大きさ、形状等により階級（２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓなど）が判定され、糖度、熟度、色、傷の有無等により等級（秀，優，良，可など）が判定され、これら階級と等級の判定結果（選果結果）に基づいて選果結果別に一定重量毎にダンボール（出荷用の容器の一例）に詰められ、ダンボール単位でコンベヤなどにより出荷部Ｃへ搬出される。なお、このダンボールには、前記階級と等級を示すバーコードが付されており、コンベヤなどにより出荷部Ｃへ搬送される。
【００２０】
前記出荷部Ｃでは、選果部Ｂから搬入したダンボールは前記バーコードの読み取りにより選果結果別が判断されており、出荷部Ｃには、この選果部Ｂから搬入したダンボールを選果結果別に基づいて選果結果別に直接パレット（出荷用の物品支持体）に段積みするパレタイズ部と、選果部Ｂから搬入したダンボールを選果結果別に基づいてそのまま一旦保管し、その後パレットに段積みするダンボール保管／パレタイズ部などが設けられ、このようにダンボールは直接パレタイズされるか、一旦保管された後パレタイズされる。そして、ダンボールが積載されたパレットは出荷用保管部に一時保管される。出荷先へは出荷用保管部に一時保管されたパレット毎、あるいはダンボール保管／パレタイズ部に一旦保管されたダンボール毎に出荷される。
【００２１】
上記入荷部Ａについて詳細に説明する。
生産者により取り入れられたみかんは、図３および図５に示すコンテナ（入荷用の容器の一例）Ｅに入れられ、このみかんが収納されたコンテナＥ（以下、実コンテナと称す）がトラック（車両の一例）Ｔ（図２）に積載され、または実コンテナＥが、図３（ａ）および図５に示すようにパレット（物品支持体の一例）Ｐに段積みされた状態でトラックＴに積載され、入荷部Ａへ搬入される。なお、実コンテナＥのパレットＰへの積載は、図５に示すように１段１２個（３行４列）で４段までと取り決められ、また搬送される方向の先頭側の段数を最も高くするように取り決められている。
【００２２】
入荷部Ａには、図１に示すように、トラックＴから実コンテナＥが段積みされたパレットＰ（以下、実パレットと称す）をパレット単位で搬入し、またトラックＴからコンテナ単位で実コンテナＥをパレットＰに積載して搬入する受け渡し部１と、実パレットＰを保管するパレット保管部（入荷用保管手段の一例）２と、実パレットＰから実コンテナＥを切り出し（所定数量毎に順に取り出し）、コンテナ単位で選果部Ｂへ搬送するデパレタイズ部（移載手段の一例）３と、選果部Ｂから搬出された空コンテナＥを保管し、あるいは洗浄・乾燥して保管し、搬出する空コンテナ保管部４が設けられ、これら受け渡し部１とパレット保管部２とデパレタイズ部３との間で実パレットＰ等の搬送を行う自走搬送台車（搬送手段）５が設けられている。
【００２３】
上記入荷部Ａの受け渡し部１とパレット保管部２とデパレタイズ部３の構成の一例を図２に示す。
「受け渡し部１」
上記入荷部Ａの受け渡し部１には、実パレットＰを搬送してきたトラックＴを搬送する車両搬送装置１０と、車両搬送装置１０によって中間の所定位置まで搬送されたトラックＴの荷台より実パレットＰをパレットＰ単位で自動で下ろす（自動的に掬い取る）フォーク状のトラックアンローダ（自動下ろし手段の一例）１１と、このトラックアンローダ１１により下ろされた実パレットＰを搬送する第１入荷コンベヤ１２と、実パレットＰをトラックＴより下ろすフォークリフト１３と、フォークリフト１３により下ろされた実パレットＰを搬送する第２入荷コンベヤ１４と、入荷コンベヤ１２,１４より実パレットＰを受け取り搬送する天井コンベヤ１５が設けられている。前記入荷コンベヤ１２,１４にはそれぞれ実パレットＰ上の実コンテナＥの位置を揃える荷揃え装置１６が設けられ、荷揃え装置１６の下流位置に実パレットＰを天井コンベヤ１５へ移載するリフタ１７が設けられている。また第１入荷コンベヤ１２には、トラックアンローダ１１より実パレットＰが移載される移載位置より上流に、実パレットＰの搬入位置が設けられ、この搬入位置と移載位置の間に実パレットＰの向きを変えるターンテーブル１８が設けられている。
【００２４】
また受け渡し部１には、トラックＴにより搬送されてきたパレットＰ上のコンテナＥを設備内のパレットＰへ作業員が移載する荷下ろし台（手積みステーション）２０が複数（図では２台）設けられている。これら各荷下ろし台２０へ設備内の空のパレットＰを供給し、さらにコンテナＥが積載されたパレットＰを搬送する手段として、自走搬送台車５より段積みされた空パレットＰを搬入するコンベヤ２１と、このコンベヤ２１により搬入された段積み状態の空パレットＰを１枚ずつにして供給する段ばらし機２２と、この段ばらし機２２より供給された空パレットＰを荷下ろし台２０の位置まで搬送し、荷下ろし台２０においてコンテナＥが積載されたパレットＰを搬送するコンベヤ２３と、このコンベヤ２３により実パレットＰが搬送されてくると、パレットＰ上のコンテナＥの位置を揃えて自走搬送台車５へ搬出する荷揃え装置２４が設けられている。また上記天井コンベヤ１５により搬送されてきた実パレットＰを下ろし、前記コンベヤ２３へ搬出するリフタ２５が設けられている。
【００２５】
また受け渡し部１には、パレットＰを自走搬送台車５との間で受け渡しを行う入出庫コンベヤ２７が設けられ、また空パレットＰに空コンテナＥを段積みして生産者へ戻すために、自走搬送台車５より段積みされた空パレットＰを搬入するコンベヤ２８と、このコンベヤ２８により搬入された段積み状態のパレットＰを１枚ずつにして供給する段ばらし機２９と、この段ばらし機２９より供給された空パレットＰを搬送するコンベヤ３０と、このコンベヤ３０の終端に搬送されてきた空パレットＰに対して空コンテナ保管部４より搬出されてきた段積み状態の空コンテナＥの積み込みを行うロボット３１が設けられている。このロボット３１によりパレットＰ上に空パレットＥが段積み状態で積み込まれるとフォークリフトなどにより床面に下ろされて貯留され、実パレットＰを下ろしたトラックＴにフォークリフトなどにより積み込まれ、生産者へ戻される。
「パレット保管部２」
上記パレット保管部２には、複数（図では２基）の自動倉庫４１と、これら自動倉庫４１と自走搬送台車５との間でパレットＰ等の受け渡しを行う入庫コンベヤ４２および出庫コンベヤ４３が設けられている。自動倉庫４１には、実パレットＰと、段積みされた空パレットＰが保管され、パレットＰ単位で保管位置（実パレットの収納部）とパレットＰのＩＤナンバー（後述する）が管理される。
「デパレタイズ部３」
上記デパレタイズ部３には、自走搬送台車５より実パレットＰを受け取り搬送するコンベヤ４５と、コンテナＥ単位で選果部Ｂへ搬送するコンテナ搬送コンベヤ４６と、コンベヤ４５により搬送されてきた実パレットＰからコンテナＥを切り出し（所定数量毎に順に取り出し）、コンテナ搬送コンベヤ４６へ移載するデパレタイザー（たとえばアームを使用してコンテナの積み下ろしを行うロボット）４７と、コンテナＥが切り出されて空となったパレットＰを搬送するコンベヤ４８と、このコンベヤ４８により搬送されてきた空パレットＰを段積みする段積み機４９と、この段積み機４９により段積みされた空パレットＰを自走搬送台車５へ搬出するコンベヤ５０が設けられている。またコンベヤ４５とコンベヤ５０にはパレットＰの向きを変えるターンテーブル５１が設けられている。
【００２６】
また選果部Ｂより空コンテナ保管部４へ空コンテナＥを搬送するコンベヤ５３が設けられている。また空コンテナ保管部４から搬出された空コンテナＥを上記ロボット３１位置まで搬送するコンベヤ５４が設けられ、さらに空コンテナ保管部４から搬出された空コンテナＥを搬送し、貯留するコンベヤ５５が設けられている。このコンベヤ５５から空コンテナＥが取り出されると（トラックＴに積み込まれて空コンテナＥ単位で生産者へ戻されると）、空コンテナ保管部４より空コンテナＥが補充される。
【００２７】
上記コンテナＥは、上面が開放された箱状に形成されており、一端側イとその反対側の他端側ロとは形状の異なる異形状に構成されている。複数のコンテナＥを上下に段積みする際、図３（ａ）に示すように、上段のコンテナＥの一端側イと下段のコンテナＥの一端側イとを同方向に揃えることにより、下段のコンテナＥの上端部に上段のコンテナＥの下端部が支持されて段積みされる。このような積み方を、以下、スタッキング形式という。また、図３（ｂ）に示すように、上段のコンテナＥの一端側イと下段のコンテナＥの一端側イとを逆方向にすることにより、下段のコンテナＥの内部に上段のコンテナＥの下部が挿入され、入れ子状に段積みされる。このような積み方を、以下、ネスティング形式という。上記みかんを収納した複数のコンテナＥは、図３（ａ）に示すスタッキング形式でパレットＰ上に段積みされた状態で、トラックＴにより受け渡し部１に運び込まれ、また空になった複数のコンテナＥは、図３（ｂ）に示すネスティング形式で空コンテナ保管部４において保管され、搬出される。
「荷受け設定器６１」
受け渡し部１の上記トラックアンローダ１１と第２入荷コンベヤ１４と２台の荷下ろし台２０の近傍にはそれぞれ、生産者が搬送してきた、みかんが収納されたコンテナＥの受け付けを行う荷受け設定器（物品支持体上の入荷用の容器の入荷元の情報を入力する入力手段の一例）６１が設けられている。
【００２８】
この荷受け設定器６１には、図４（ａ）に示すように、タッチパネル付きＣＲＴディスプレイ６２と、予め生産者に配布された、生産者を特定するコードが入力された組合員カードより前記生産者のコードを読み取る磁気カードリーダ６３と、受取書発行用ラベルプリンタ６４と、図４（ｂ）に示す特定のＩＤナンバーが予め設定されたＩＤマーカ６５が複数収納された収納ボックス６６と、ＩＤマーカ６５からそのＩＤを読み取るＩＤリーダ６７と、これらタッチパネル付きＣＲＴディスプレイ６２、磁気カードリーダ６３、受取書発行用ラベルプリンタ６４およびＩＤリーダ６７のコントローラ６８（図７）とが設けられている。またこのコントローラ６８は、図７に示すように、後述するパレットＰの管理装置９０に接続されている。
【００２９】
このコントローラ６８の動作を、生産者の操作とともに説明する。生産者はトラックＴでみかんを搬送してくると、パレットＰ毎に、荷受け設定器６１により受け付けを行う。なお、コントローラ６８は、ディスプレイ６２に、初期画面として、「収納ボックス６６よりＩＤマーカ６５を取り出し、ＩＤリーダ６７により読み取らせ、続いて磁気カードリーダ６３により組合員カードを読み取らせて下さい」との旨の案内画面を表示させる。
【００３０】
１．生産者は、このディスプレイ６２の案内に従い収納ボックス６６よりＩＤマーカ６５を取り出し、ＩＤリーダ６７により読み取らせ、続いて磁気カードリーダ６３により組合員カードを読み取らせる。
【００３１】
コントローラ６８は、ＩＤリーダ６７より読み取られたＩＤナンバーを入力すると記憶し、続いて磁気カードリーダ６３により組合員カードの情報（生産者のコード）を入力すると、特定のＩＤナンバーと生産者のコードを対のデータとして記憶し、続いてディスプレイ６２に、「みかんの品種、園地（生産地）のコード、コンテナＥの数をタッチパネルを使用して入力して下さい」との旨の案内画面を表示させる。
【００３２】
２．生産者は、このディスプレイ６２の案内に従いみかんの品種、園地のコード、コンテナＥの数を入力する。
コントローラ６８は、タッチパネルによるこれらの操作により、特定のＩＤナンバーに、生産者のコード、みかんの品種、園地のコード、コンテナＥの数を関連して記憶し、この情報、すなわち「ＩＤナンバー−生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」からなる情報（以下、荷受け情報と称す）をパレットＰの管理装置９０へ送信し、続いてこの情報が記載された受取書を受取書発行用ラベルプリンタ６４により発行させる。入荷元の情報は、上記「生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」からなる。
【００３３】
３．生産者は、受取書発行用ラベルプリンタ６４により発行された受取書をうけとり、ＩＤマーカ６５を、図５に示すように、実パレットＰの最上段のコンテナＥ上に載せる。
【００３４】
このように、パレットＰ毎に受け付けが行われ、荷受け情報がパレットＰの管理装置９０へ送信され、受け付け終了後、ＩＤマーカ６５は実パレットＰのコンテナＥ上部に載せられる。以後このＩＤマーカ６５から読み取られるＩＤナンバーにより実パレットＰ（実コンテナＥ）が、パレットＰの管理装置９０により管理される。
「ＩＤ自動読取装置」
上記受け渡し部１の天井コンベヤ１５の終端と入出庫コンベヤ２７の自走搬送台車５の一定経路側一端部にそれぞれ、ＩＤマーカ６５のＩＤナンバーを自動読み取りするＩＤ自動読取装置６９が図５に示すように設けられている。なお、ＩＤマーカ６５はコンベヤ１５，２７の搬送方向下流側で搬送方向に向かって最も左に位置する最上段の実コンテナＥ上に載せることと取り決めている。
【００３５】
各ＩＤ自動読取装置６９は、図５に示すように、コンベヤ１５，２７の搬送方向下流側の最も段数が大きいコンテナＥの段数（高さ）を検出する高さ検出装置（高さ検出手段の一例）７０と、前記高さ検出装置７０の搬送方向下流側で、パレットＰの上記ＩＤマーカ６５の位置の上方に配置されたＩＤマーカ６５のＩＤナンバーを読み取るＩＤリーダ（読み取り手段の一例）７１と、このＩＤリーダ７１を昇降させる昇降装置７２と、これら高さ検出装置７０とＩＤリーダ７１と昇降装置７２に接続されたコントローラ（制御手段）７３（図７）から構成されている。このコントローラ７３により、ＩＤリーダ７１は高さ検出装置７０により検出された最上段のコンテナＥの高さに基づいて昇降される（詳細は後述する）。前記高さ検出装置７０は、コンテナＥの各段の高さ位置に配置された４台の透過型光電スイッチ７４から構成され、下段からオフとなった（コンテナＥにより光軸が遮断された）光電スイッチ７４の数により段数を求めている。またＩＤリーダ７１から出力される情報は、正常なＩＤナンバーの情報またはＩＤナンバーを読み取ることができなかったことを報知する情報（ノーリード情報）または読み取ったＩＤナンバーが異常であることを報知する情報（ＩＤナンバー異常情報）のいずれかである。
【００３６】
また入出庫コンベヤ２７の他端部（トラックＴの入出庫側）に、入出庫コンベヤ２７の操作装置８０が設けられ、この操作装置８０に、ＩＤ自動読取装置６９のＩＤ異常警報手段が備えられている。
【００３７】
このＩＤ異常警報手段は、図６に示すように、シグナルタワー８１の上から３番目の赤色のランプ８２およびその下方のブザー８３と、警報解除スイッチ８４と、異常解除スイッチ８５から構成されている。前記赤色ランプ８２は、ＩＤ自動読取装置６９によりＩＤナンバーを読み取ることができなかったとき（ノーリードのとき）に点灯し、読み取ったＩＤナンバーが異常のときに点滅し、前記ブザー８３は前記ノーリードまたはＩＤナンバー異常のときに鳴動する。また警報解除スイッチ８４はブザー８３の鳴動を停止するスイッチ、異常解除スイッチ８５は異常修正完了時に操作して赤色のランプ８２を消灯させるスイッチである。
【００３８】
これら赤色ランプ８２とブザー８３と警報解除スイッチ８４と異常解除スイッチ８５は、図７に示すように、パレットＰの管理装置９０（詳細は後述する）に接続されている。
【００３９】
また天井コンベヤ１５の終端に設けたＩＤ自動読取装置６９のコントローラ７３に、天井コンベヤ１５（コントローラ）が接続され、入出庫コンベヤ２７に設けたＩＤ自動読取装置６９に、入出庫コンベヤ２７（コントローラ）が接続されている。また各ＩＤ自動読取装置６９のコントローラ７３は、パレットＰの管理装置９０（詳細は後述する）に接続されている。なお、天井コンベヤ１５と入出庫コンベヤ２７より、実パレットＰがＩＤ自動読取装置６９の位置へ到着した到着信号がＩＤ自動読取装置６９のコントローラ７３へ出力されるものとする。
【００４０】
天井コンベヤ１５の終端に設けたＩＤ自動読取装置６９のコントローラ７３の動作を図８のフローチャートにしたがって説明する。
天井コンベヤ１５より実パレットＰの到着信号を入力すると（ステップ−１）、高さ検出装置７０により検出されているコンテナＥの段数のデータを入力し（ステップ−２）、このコンテナＥの段数データに応じて昇降装置７２を駆動してコンテナＥ上に載置されたＩＤマーカ６５に近接してその上方にＩＤリーダ７１を位置させる（ステップ−３）。続いて、ＩＤリーダ７１を駆動してそのＩＤを読み取らせる（ステップ−４）。
【００４１】
次にＩＤリーダ７１より情報を入力すると（ステップ−５）、入力した情報をパレット管理装置９０へ送信し（ステップ−６）、続いて昇降装置７２を駆動してＩＤマーカ６５を最も高い位置まで戻させ（ステップ−７）、天井コンベヤ１５のコントローラ１５Ａへパレット払い出し信号を出力し、実パレットＰを払い出させて（ステップ−８）、終了する。
【００４２】
ＩＤリーダ７１より入力した情報（以下、ＩＤ情報と称す）は、上記正常なＩＤナンバーの情報またはノーリード情報またはＩＤナンバー異常情報のいずれかである。
【００４３】
このように、ＩＤ自動読取装置６９により実パレットＰのＩＤナンバーが、段積みされたコンテナＥの高さに合わせて昇降されるＩＤリーダ７１により読み取られる。なお、入出庫コンベヤ２７に設けた設けたＩＤ自動読取装置６９のコントローラ７３の動作は、天井コンベヤ１５の代わりに入出庫コンベヤ２７との同等の信号の受け渡しを行うだけなので詳細な説明は省略する。
「パレットＰの管理装置」
上記パレットＰの管理装置９０には、図７に示すように、２台のＩＤ自動読取装置６９のコントローラ７３、４台の荷受け設定器６１のコントローラ６８、および上記入出庫コンベヤ２７の操作装置８０のＩＤ異常警報手段が接続されている。なお、このパレットＰの管理装置９０には、入荷部Ａの各部（受け渡し部１とパレット保管部２とデパレタイズ部３）から構成する各機器の操作信号が入力され、各実パレットＰ（実コンテナＥ）の搬送位置が特定できるものとする。
【００４４】
以下、パレットＰの管理装置９０の動作を、上記入荷部Ａの構成における作用とともに図９のフローチャートにしたがって説明する。
１．生産者は、実パレットＰをトラックＴにより搬送してくると、まず実パレットＰ単位でトラックアンローダ１１またはフォークリフト１３を使用して荷下ろしを行うのか、実コンテナＥ単位で荷下ろし台２０を使用して荷下ろしを行うのか選択し、それぞれの位置までトラックＴを移動させる。
【００４５】
２．続いて生産者は、実パレットＰ単位で荷下ろしを行うとき、実パレットＰ毎に、荷受け設定器６１により受け付けを行い、ＩＤマーカ６５を実パレットＰのコンテナＥ上部に載せる。
【００４６】
荷受け設定器６１による受け付けにより、荷受け情報、すなわち「ＩＤナンバー−生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」からなる情報がパレットＰの管理装置９０へ送信され、パレットＰの管理装置９０は、この情報を記憶する。
【００４７】
荷下ろしの手段として、生産者がトラックアンローダ１１を選択した場合、トラックＴから実パレットＰが自動下ろしされ、入荷コンベヤ１２、リフタ１７、天井コンベヤ１５、リフタ２５、コンベヤ２３を介して自走搬送台車５へ載せられ自動搬送される。またフォークリフト１３を選択した場合、フォークリフト１３を使用してトラックＴから実パレットＰが下ろされ、入荷コンベヤ１４、リフタ１７、天井コンベヤ１５、リフタ２５、コンベヤ２３を介して自走搬送台車５へ載せられ自動搬送される。
【００４８】
このとき、ＩＤ自動読取装置６９により実コンテナＥ上のＩＤマーカ６５からＩＤナンバーが読み取られ、上記ＩＤ情報がパレットＰの管理装置９０へ送信され、パレットＰの管理装置９０は、このＩＤ情報を入力すると、正常なＩＤナンバーの情報かを確認し、確認すると搬送中の実パレットＰのＩＤナンバーを特定し、荷受け設定器６１から入力していた荷受け情報と照合して、「搬送中の実パレットＰの搬送位置−ＩＤナンバー−生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」の情報をリンクさせる。
【００４９】
３．生産者は荷下ろし台２０を選択し実コンテナ単位で荷下ろしを行うとき、荷下ろし台２０へ段ばらし機２２、コンベヤ２３により設備内の空のパレットＰが供給されてくると、トラックＴ上の実コンテナＥをこの空パレットＰに移載し、実コンテナＥの積載が終了すると、実パレットＰ毎に、荷受け設定器６１により受け付けを行い、ＩＤマーカ６５を移載したコンテナＥ上に載せる。そして、実パレットＰは自走搬送台車５へ搬出される。
【００５０】
このとき、荷下ろし台２０において実コンテナＥが積載された実パレットＰは、荷下ろし台２０に配置した荷受け設定器６１からパレットＰの管理装置９０へ送信された荷受け情報、すなわち上記「ＩＤナンバー−生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」からなる情報によりパレットＰの管理装置９０において管理される。
【００５１】
４．自走搬送台車５に載せられた実パレットＰは、この自走搬送台車５により自動搬送され、この自走搬送台車５により入庫コンベヤ４２を介して自動倉庫４１に一時保管される。なお、自動倉庫４１がダウンしているとき、デパレタイズ部３のコンベヤ４５へ直接搬送される。
【００５２】
このとき、パレットＰの管理装置９０は、実パレットＰの搬送位置を追跡し、「ＩＤナンバー−搬送中の実パレットＰの搬送位置−生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」の情報を管理し、また自動倉庫４１へ搬入した実パレットＰのＩＤナンバーを出力する。自動倉庫４１において、搬入された実パレットＰは、実パレット単位で保管位置（実パレットの収納部）とそのＩＤナンバーが管理される。
【００５３】
５．自動倉庫４１へＩＤナンバー（入荷元の情報）からなる、自動倉庫４１から前記デパレタイズ部３への実パレットＰの出庫指令が入力されると、自動倉庫４１においてこの出庫指令のＩＤナンバーに一致する保管位置が求められ、この保管位置の実パレットＰが自動倉庫４１より出庫コンベヤ４３を介して自走搬送台車５へ搬出され、自走搬送台車５によりこの実パレットＰはデパレタイズ部３のコンベヤ４５へ搬送され、ターンテーブル５１により実パレットＰの向きが、ＩＤマーカ６５を載せた実コンテナＥの位置が特定の位置となるように整えられ（パレットＰが回転移動され）、コンベヤ４５によりコンテナＥの切り出し位置まで搬送され、デパレタイザー４７により実パレットＰから一度に複数（たとえば３個）のコンテナＥが切り出され（コンテナが崩され）、コンベヤ４６へ移載され、選果部Ｂへ搬送される。
【００５４】
このとき、ＩＤマーカ６５を載せた実コンテナＥが先頭に切り出され、以後切り出される実コンテナＥ群がＩＤマーカ６５により特定される。またパレットＰの管理装置９０は、前記出庫指令により実パレットＰの搬送位置を追跡し、「ＩＤナンバー−搬送中の実パレットＰの搬送位置−生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」の情報を管理し、さらにデパレタイザー４７によりコンテナＥが切り出されコンベヤ４６へ移載されるとき、選果部Ｂへ「ＩＤナンバー−生産者のコード−みかんの品種−園地のコード−コンテナＥの数」からなる情報（以下、選果情報と称す）を出力し、どのようなコンテナＥが搬送されていくかを伝達する。選果部Ｂではこの選果情報により搬送されてくる実コンテナＥを管理する。
【００５５】
６．コンテナＥが切り出されて空となった空パレットＰは、コンベヤ４８により搬送され、段積み機４９により段積みされ、この段積み機４９により段積みされた空パレットＰはターンテーブル５１により向きが変えられてコンベヤ５０により自走搬送台車５へ搬出される。そして、段積みされた空パレットＰは、自走搬送台車５により、自動倉庫４１へ搬送されて一時保管されるか、または荷下ろし台２０のコンベヤ２１へ搬送されて段ばらし機２２により１枚ずつ荷下ろし台２０へ供給される。また段積みされた空パレットＰは、自走搬送台車５によりコンベヤ２８へ搬送され、このコンベヤ２８により搬入された段積み状態のパレットＰは段ばらし機２９により１枚ずつコンベヤ３０へ供給され、このコンベヤ３０の終端に搬送されてきた空パレットＰに対してロボット３１により、空コンテナ保管部４より搬出されてきた段積み状態（ネスティング形式）の空コンテナＥの積み込みが行われる。このロボット３１によりパレットＰ上に空パレットＥが段積み状態（ネスティング形式）で積み込まれるとフォークリフトなどにより床面に下ろされて貯留され（平置き保管され）、実パレットＰを下ろしたトラックＴにフォークリフトにより積み込まれ、生産者へ戻される。
【００５６】
７．空コンテナ保管部４には、選果部Ｂより空コンテナＥが戻され一旦貯留され、空コンテナＥがコンベヤ５４によりロボット３１へ供給され、また空コンテナＥはコンベヤ５５により生産者へ供給される。
【００５７】
８．上記入力したＩＤ情報が不良の情報、すなわちノーリード情報またはＩＤナンバー異常情報のとき、実パレットＰは一旦自走搬送台車５へ搬出された後、自走搬送台車５から入出庫コンベヤ２７を経て搬出され、パレットＰの再受け付けが促される。
【００５８】
このとき、パレットＰの管理装置９０は、実パレットＰが入出庫コンベヤ２７へ搬出された時点で、ＩＤ情報がノーリード情報の場合、シグナルタワー８１の赤色のランプ８２を点灯させ、ブザー８３を鳴動させ、またＩＤ情報がＩＤナンバー異常情報のとき赤色のランプ８２を点滅させ、ブザー８３を鳴動させる。また警報解除スイッチ８４の操作信号を入力すると、ブザー８３の鳴動を停止させ、異常解除スイッチ８５の操作信号を入力すると、赤色のランプ８２を消灯させる。
【００５９】
このように、入荷された実コンテナＥを１箱毎へ選果部Ｂへ搬出することができるとともに、選果部Ｂへ搬出される実コンテナＥ群の前記選果情報（入荷元の情報を含む）を管理でき、選果情報を選果部Ｂにおけるみかんの選果結果とともに管理することができる。
【００６０】
またトラックアンローダ１１を使用することにより、トラックＴからパレットＰを下ろす時点から、選果し出荷するまで全て自動で行うことができ、よって作業員の負担を大幅に減少させることができる。
【００６１】
またコンテナＥがパレットＰに積載された状態で入荷されるとき、最上段のコンテナＥ上に設けたＩＤマーカ６５のＩＤナンバーが、高さ検出装置７０により検出された最上段のコンテナＥの高さ（段数）に基づいて昇降するＩＤリーダ７１により読み取られることにより、ＩＤリーダ７１によるＩＤナンバーの誤認識を防止できる。よってこのＩＤリーダ７１により読み取られるＩＤナンバーと前荷受け設定器６１により入力される荷受け情報（入荷元の情報）に基づいて、このＩＤナンバーが読み取られるパレットＰ上のコンテナＥを確実に管理することができ、選果部Ｂへ搬出されるコンテナＥ群の入荷元の情報を確実に管理することができる。その結果、生産者へ、該生産者が入荷したみかんより生産されたダンボールおよびその数量およびその選果結果に基づいてランクされたお金を正確に支払うことができる。
【００６２】
また入荷部Ａから選果部Ｂへ実コンテナＥを搬出するとき、ＩＤマーカ６５を載せた実コンテナＥが先頭となるように、パレットＰがターンテーブル５１により回転移動されることにより、選果部Ｂでは、選果情報（入荷元の情報）が同じ実コンテナＥ群の先頭にＩＤマーカ６５が配置され、実コンテナＥ群を管理することが可能となる。
【００６３】
またＩＤ自動読取装置６９において、最上段の実コンテナＥ上に載せたＩＤマーカ６５のＩＤナンバーを読み取ることができないとき、またはＩＤナンバー異常と判断されるとき、ＩＤ異常警報手段を作動させ、ＩＤ情報不良を作業者に報知することにより、作業者に再受付を促すことができる。
【００６４】
また処理設備とみかん（選果する対象の物品）を入荷してくる生産者の間で同一のコンテナＥを繰り返し使用することにより、自動で入荷作業を実行することが可能となり、またコストを下げることが可能となる。また入荷用のパレットＰを処理設備と生産者との間で繰り返し使用することにより、自動で入荷作業を実行することが可能となり、またコストを下げることが可能となる。
【００６５】
またデパレタイザー４７により３個（複数個）の実コンテナＥが、パレットＰより一度に切り出されることにより、作業効率を改善することかできる。
上記出荷部Ｃは、例えば、下記のように構成されている。
【００６６】
すなわち、図１０に示すように、選果部Ｂから搬送されてきたダンボールを出荷用のパレット（物品支持体の一例）に段積み（積み込み）して搬出する高速仕分け用の第１パレタイズ部１０１と、ダンボールが段積みされたパレット（以下、実パレットと称す）を保管する出荷用保管部１０２と、選果部Ｂから搬送されてきたダンボールを一旦保管する、ダンボールを連続的に貯留可能な流動棚からなる製品仕分けプール用の第１保管部１０３と、選果部Ｂから搬送されてきたダンボールを一旦保管する、ダンボールを１の単位で入出庫可能な製品一時保管用の第２保管部１０４と、第１保管部１０３に保管されたダンボールをパレットに段積み（積み込み）して搬出する第２パレタイズ部１０５と、第２保管部１０４に保管されたダンボールをパレットに段積み（積み込み）して搬出する第３パレタイズ部１０６と、実パレットなどを出荷する出荷積付部１０７と、選果部Ｂより搬送されてきたダンボールを、第１パレタイズ部１０１と第１保管部１０３と第２保管部１０４に分岐する分岐装置（振り分け手段）１０８から構成され、第１パレタイズ部１０１と第２パレタイズ部１０５と第３パレタイズ部１０６と出荷用保管部１０２と出荷積付部１０７との間で実パレット等の搬送を行う自走搬送台車（図示せず）が設けられている。
【００６７】
また出荷積付部１０７には、第２パレタイズ部１０５から搬出された端数パレット（パレット上に正規の数量のダンボールが積載されていないパレット）、および第３パレタイズ部１０６から搬出された端数パレットと混載パレット（パレット上に選果結果によりランクされた複数の階級および等級のダンボールが混載されているパレット）を平置きで一旦保管する平置き場Ｒと、第２保管部１０４から搬出されたダンボールを一旦保管する手積みステーションＳが設けられている。
【００６８】
なお、ダンボールが積み込まれるパレットは、選果部Ｂより搬出されるダンボールを段積みするのに適したパレットが選択され、入荷部ＡのパレットＰとは異なるパレットが使用される。
【００６９】
上記構成により、選果部Ｂから搬入したダンボールは選果結果別に基づいて分岐装置１０８により、第１パレタイズ部１０１と第１保管部１０３と第２保管部１０４に振り分けられ、第１パレタイズ部１０１では、ダンボールは直接パレットに段積みされて出荷用保管部１０２に一時保管され、また第１保管部１０３では、ダンボールは一旦保管され、その後ランク毎に一定数量のダンボールが貯留されると、第２パレタイズ部１０５へ搬出されパレットに段積みされて出荷用保管部１０２に一時保管され、また第２保管部１０４では、ダンボールは一旦保管され、その後ランク毎に一定数量のダンボールが貯留されると、第３パレタイズ部１０６へ搬出されパレットに段積みされて出荷用保管部１０２に一時保管される。また第２パレタイズ部１０５において発生した端数パレット、および第３パレタイズ部１０６において発生した端数パレットと混載パレットは平置き場Ｒへ搬出されて一旦保管され、また特定のランクのダンボールは第２保管部１０４より手積みステーションＳへ搬出されて一旦保管される。
【００７０】
出荷先へは出荷用保管部１０２に一時保管された実パレット毎、あるいは平置き場Ｒに一旦保管された端数パレットまたは混載パレット毎、あるいは手積みステーションＳに一旦保管されたダンボール毎に出荷される。
【００７１】
なお、上記実施の形態において、物品支持体上の入荷用の容器を特定する識別情報としてＩＤナンバーを使用しているが、ＩＤナンバーに限ることはなく、実パレットＰの実コンテナＥを特定できるものであればよく、バーコードなどのコードやアルファベット、絵符号などを使用することも可能である。このとき、識別情報の読み取り手段として、バーコードリーダや画像処理手段（ＣＣＤカメラとこのカメラの画像情報から識別情報を判断する画像処理装置など）を使用する。またＩＤマーカ６５は生産者により手動で実パレットＰの最上段のコンテナＥ上に載せられているが、自動で前記コンテナＥ上へ投入する（載せる）ようにすることもできる。
【００７２】
また上記実施の形態において、高さ検出装置７０は光電スイッチ７４を使用してコンテナＥの高さを検出しているが、光電スイッチに限ることはなく、近接センサや超音波センサなどによりコンテナＥの高さを検出することも可能である。
【００７３】
また上記実施の形態において、入荷用保管手段に保管される物品支持体より入荷用の容器を切り出し、入荷用容器単位で選果部へ搬出する移載手段として（デパレタイザー４７として）、アームを使用して実コンテナＥの積み下ろしを行うロボットを使用しているが、実パレットＰを昇降させながらコンテナＥを１台ずつ押し出すことによりコンテナ単位で選果部Ｂへ搬出する装置なども使用可能である。
【００７４】
また上記実施の形態において、選果する対象の物品をみかんとしているが、みかんに限ることはなく、農水産物とすることができる。
また上記実施の形態において、入荷用の容器としてコンテナＥを使用しているが、コンテナに限ることはなく、バケットやダンボールなどを使用することも可能である。
【００７５】
また上記実施の形態において、入荷用の容器を積載する物品支持体としてパレットＰを使用しているが、パレットに限ることはなく、入荷される容器を積載して支持できるものであればよく、たとえば平板や台車などを使用することも可能である。
【００７６】
また上記実施の形態において、物品支持体上の識別手段を設けた入荷用容器が先頭となるように、前記物品支持体を移動させる手段として、ターンテーブル５１を使用しているが、ターンテーブル５１に限ることはなく、コンベヤの組み合わせなど物品支持体を移動できる他の手段を使用することも可能である。
【００７７】
なお、処理設備の入荷部Ａを、上記受け渡し部１だけを備えた入荷部、または入荷した一部の実コンテナＥを直接選果部Ｂへ搬送するラインを備えた入荷部とすることも可能であり、さらに処理設備の出荷部Ｃを、上記出荷積付部１０７だけを備えた出荷部とすることも可能である。また処理設備を、入荷部Ａ、選果部Ｂ、出荷部Ｃに分けているが、このように明確な区分がない設備とすることも可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、最上段の入荷用の容器の高さが求められ、読み取り手段が昇降されることにより、読み取り手段による識別情報の誤認識を防止でき、選果部へ搬出される入荷用の容器群の入荷元の情報を確実に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における処理設備の構成図である。
【図２】同処理設備の入荷部の機器配置図である。
【図３】同処理設備の入荷部で取り扱われるコンテナとパレットとの図であり、（ａ）はコンテナをスタッキング形式で段積みした状態を示し、（ｂ）はコンテナをネスティング形式で段積みした状態を示す。
【図４】同処理設備の入荷部の荷受け設定器の正面およびＩＤマーカの平面図である。
【図５】同処理設備の入荷部のＩＤ自動読取装置の説明図である。
【図６】同処理設備の入荷部の入出庫コンベヤ操作装置の斜視図である。
【図７】同処理設備の入荷部パレット管理のブロック図である。
【図８】同処理設備のＩＤ自動読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】同処理設備の入荷部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同処理設備の出荷部の構成図である。
【符号の説明】
Ａ 入荷部
Ｂ 選果部
Ｃ 出荷部
Ｄ ダンボール箱
Ｅ コンテナ
Ｐ パレット
Ｔ トラック
１ 受け渡し部
２ パレット保管部
３ デパレタイズ部
４ 空コンテナ保管部
５ 自走搬送台車
１１ トラックアンローダ
１３ フォークリフト
２０ 荷下ろし台
２７ 入出庫コンベヤ
４１ 自動倉庫
４７ デパレタイザー
６１ 荷受け設定器
６５ ＩＤマーカ
６９ ＩＤ自動読取装置
７０ 高さ検出装置
７１ ＩＤリーダ
７２ 昇降装置
７３ コントローラ
７４ 光電スイッチ
８０ 入出庫コンベヤ操作装置
８２ 赤色ランプ
８３ ブザー
９０ パレット管理装置

Claims (3)

1. 入荷部と選果部と出荷部から構成され、前記入荷部より前記選果部へ選果する対象の物品が、入荷用の容器に収納された状態で供給され、この選果部において前記入荷用の容器より前記物品が取り出され又は放出され、各物品毎に選果され、その選果の結果により出荷用の容器に収納されて前記出荷部へ搬出され、出荷部より出荷される処理設備であって、
   前記入荷部には、前記入荷用の容器が物品支持体に積載された状態で入荷され、前記各物品支持体の最上段の入荷用の容器上に、前記物品支持体上の入荷用の容器を特定する識別情報を有する識別手段を設け、
   前記入荷部に、
   前記物品支持体上の入荷用の容器の入荷元の情報を入力する入力手段と、
   前記最上段の入荷用の容器の高さを検出する高さ検出手段と、
   前記高さ検出手段により検出された最上段の入荷用の容器の高さに基づいて昇降して前記識別手段の識別情報を読み取る読み取り手段
   を備え、
   この読み取り手段により読み取られる識別情報と前記入力手段により入力される前記入荷元の情報に基づいて、この識別情報が読み取られる物品支持体上の入荷用の容器を管理し、
   前記入荷部から前記選果部へ入荷用の容器を搬出するとき、前記物品支持体上の前記識別手段を設けた入荷用の容器が先頭となるように、前記物品支持体を移動させること
   を特徴とする処理設備。
2. 前記入荷部に、
   入荷される前記物品支持体を保管する入荷用保管手段と、
   前記入荷用保管手段に保管される前記物品支持体より前記入荷用の容器を切り出し、入荷用の容器単位で前記選果部へ搬出する移載手段
   を備え、
   前記物品支持体上の入荷用の容器は、物品支持体単位で前記識別情報により前記入荷用保管手段において管理され、前記入荷元の情報からなる、前記入荷用保管手段から前記移載手段への出庫指令に応じてこの出庫指令の入荷元の情報に一致する識別情報が求められ、この識別情報の前記物品支持体が入荷用保管手段から前記移載手段へ移動され、この移載手段により前記物品支持体から前記入荷用の容器が切り出され、前記入荷元の情報が管理された前記入荷用の容器群が前記選果部へ搬出されること
   を特徴とする請求項１に記載の処理設備。
3. 前記読み取り手段により読み取られる識別情報が異常のときまたは前記読み取り手段により識別情報を読み取ることができないときに作動する異常報知手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の処理設備。

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