JPH0388603A - 物品の自動仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数種別の物品を、その種別毎に仕分けてパ
レットに収納する方法、特にタイヤの製造工場において
、加硫済のタイヤをその種別に応じて自動的に仕分けて
パレットに収納する方法に関するものである。

（従来の技術） 従来、タイヤ製造工場において、成形済のタイヤを仕分
けるに当たって、タイヤを搬送するコンベアシステムに
沿って多数のパレットを配列し、コンベアシステムによ
って搬送される成形済のタイヤを、その種別によって指
定される所定のパレット内に収納する技術は既知である
。このようなタイヤ仕分は方法は、例えば特開昭６３−
２０９９０４号公報に記載されている。このように、コ
ンベアシステムに沿って配置したパレットに物品を選択
的に収納するようにした仕分はシステムはタイヤの仕分
けだけでなく種々の分野において広く採用されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、コンベアシステムにより物品を所定の
パレットに仕分けして収納する従来の方法は、少品種の
物品を多量に能率的に処理するのには適しているが、設
備が固定的でレイアウトの変更が困難なため、設備を段
階的に増設することが難しく、工場の設計に当たっては
、将来必要となるかも知れない処理能力を考慮して必要
以上の設備をしておく必要があり、設備費用が過大にな
る欠点があった。タイヤの製造においては、近年多品種
、少量生産化が進んでおり、従来のコンベアシステムで
は十分効果的に対応できない欠点があった。

本発明の目的は、上述した欠点を除去し、多品種、少量
生産の物品を効率的に仕分けてパレットに収納すること
ができ、安価な設備投資で実施することができる物品の
自動仕分は方法を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段および作用）本発明は、種
別に応じて仕分けるべき物品を一時的に蓄積する工程と
、蓄積した物品の種別を判定する工程と、種別を判定し
た物品を把持して、複数のパレットを配列したパレット
配列に沿って搬送し、物品の種別に応じて予め指定され
た所定のパレットに収納する工程と、同一種別の物品が
収納されて満杯となったパレットをパレット配列から取
り除く工程と、パレット配列からパレットが取り除かれ
たパレット位置に空のパレットを補給する工程とを具え
ることを特徴とするものである。

このような本発明による物品の仕分は方法によれば、−
時的に蓄積した物品を把持してパレット配列に沿って搬
送し、所定のパレットに収納するようにしたため１、パ
レットが配列された搬送経路を延長するだけで増設が可
能となるから、段階的増設に容易に対処することができ
、したがって設備コストを下げることができる。

また、後述する実施例のように、各パレット位置を予め
固定的に物品に割り当てておかずに、処理すべき物品の
種別に応じて任意に割り当てる、所謂フリーロケーショ
ン方式を採用することにより、多品種に対する処理能率
をさらに向上することができ、きわめて効率の良い仕分
は方法を実現することができる。

（実施例） 第１図は、本発明による物品の自動仕分は方法を実施す
るシステムの一例の全体の構成を示す線図的平面図であ
る。本例では加硫済タイヤを、その種類およびサイズに
応じて仕分けるものである。

加硫済タイヤＴは外観検査装置１によって外観が検査さ
れた後、目視による種別判定部に送られて判定が行われ
る。ここで作業員はタイヤの種別を目視により検出し、
種別情報を端末機２を操作して人力してバーコードラベ
ルを印刷、発行させる。

作業員はこのバーコードラベルをタイヤＴの所定の位置
に張付けた後、供給コンベア３に投入する。

供給コンベア３に投入されたタイヤＴが、光電検出器よ
りなる在荷検出器４で検出されると、供給コンベア３が
駆動され、タイヤは搬送コンベア５に受は渡され、さら
にストレージコンベア６まで搬送され、ここに−時的に
蓄積される。第１図に示すように外観検査装置１、端末
機２、供給コンベア３および在荷検出器４は搬送コンベ
ア５に沿って４組並列的に配置されており、これらの供
給コンベアからランダムな順序で供給されるタイヤＴが
次々とストレージコンベア６上に蓄積されることになる
。

タイヤＴがストレージコンベア６の先端に達すると、在
荷検出器７がタイヤを検出し、さらにタイヤに張られた
バーコードラベルをバーコードリーダ８が光電的に検出
し、当該タイヤの種別情報を読み取る。本例においては
、ストレージコンヘア６の先端位置を通るエンドレスの
経路に沿って長円形のタイヤ搬送路９を構威し、このタ
イヤ搬送路を経てタイヤ搬送装置１０を搬送させる。本
例では、合計で３台の搬送装置１０を配置しである。ま
た、タイヤ搬送路９の、互いに平行な直線部分に沿って
多数のパレット１１を配列する。すなわち、タイヤ搬送
路９に沿って２組のパレット配列が配置されることにな
る。さらに、これらのパレット配列の側方には、それぞ
れパレット搬送装置１２および１３を配置する。本例で
使用するタイヤ用パレット１１は公知のものを利用する
ことができるので、その詳細な説明は省略する。

第２図はタイヤ搬送路９およびタイヤ搬送装置１０の一
例の詳細な構成を示すものであり、本例では自走式のタ
イヤ搬送装置を用いている。すなわちビーム２１の下面
にほぼ■形のレール２２を固着してタイヤ搬送路９を構
成する。タイヤ搬送装Ｗ１０はレール２２に懸架するた
めの車輪２３と、この車輪を駆動して自走するためのモ
ータを含む第１の駆動部２４と、タイヤＴを把持する把
持装置２５と、この把持装置をベース２６に対して上下
、左右に移動させるためのモータを含む第２の駆動部２
７とを有している。タイヤ把持装置２５は公知の構成の
ものを採用することができ、ここでは詳細には説明しな
い。また、レール２２の側面には各パレット１１と対応
する位置にバーコードラベル２８を設け、タイヤ搬送装
置１０にはこのバーコードラベルを読み取るためのバー
コードスキャナ２９を設ける。このバーコードスキャナ
２９でバーコードラベル２日の情報を読み取ることによ
ってタイヤ搬送装置１０がタイヤ搬送路９上のどの位置
にあるのかを知ることができる。

第３図は上述した仕分は装置の動作を制御する制御部の
構成を示すブロック図である。ストレージコンベア６に
設けられた在荷検出器７の検出信号はシステム全体を制
御する制御用コンピュータ３１に供給される。この制御
用コンピュータ３１はこの検出信号を受けてバーコード
リーダ８に指令を送り、タイヤＴに張りつけられている
バーコードラベルを読み取らせ、タイヤの種別を表す情
報を制御用コンピュータ３１に伝送する。一方、タイヤ
搬送装置１０に設けられたバーコードスキャナ２９で読
み取られたタイヤ搬送路９上でのタイヤ搬送装置１０の
位置を表す情報はタイヤ搬送装置に搭載されているコン
ピュータ３２に供給すれ、さらにここから制御用コンピ
ュータ３工に送られるように構成されている。タイヤ搬
送装置のコンピュータ３２には、さらに第Ｉおよび第２
の駆動部２４および２７が接続されており、これらの駆
動部を制御するようにしている。制御用コンピュータ３
１には、さらにパレット搬送装置１２および１３を制御
するためのコンピュータ３３が接続されており、このコ
ンピュータはパレットａ送装置に搭載されているコンピ
ュータ３４および３５に結合されている。本例では、仕
分は装置の動作を制御する制御用コンピュータ３１はさ
らに工場全体を制御するホストコンピュータ３６に接続
されている。

次に、本例におけるタイヤの仕分は動作について説明す
る。

外観検査装置ｌによって外観が検査されたタイヤＴは作
業員によって種別が判別され、種別情報を有するバーコ
ードラベルが張りつけられた後、搬送コンベア５に送り
出され、さらにストレージコンヘア６に搬入され、ここ
で−時的に蓄積される。ストレージコンベア６の先頭に
達したタイヤＴが在荷検出器７で検出されると、制御用
コンピュータ３１に検出信号が送られる。制御用コンピ
ュータ３１はこれに応答してバーコードリーダ８に読取
指令を送り、当該タイヤに張りつけられて。

いるバーコードラベルを読取らせ、このタイヤの種別を
表す情報を制御用コンピュータ３１へ送信する。制御用
コンピュータ３１はこの種別情報に応じて当該タイヤを
どのパレット１１へ収納するべきかを判定する。上述し
たように、本例においてはフリーロケーション方式を採
用しているので、当該タイヤと同じ種別のタイヤを既に
処理している場合には先に決めたパレットに未だ余裕が
ある場合には当該パレットに収納するようにする。−方
、このタイヤが初めて処理する種別のものであるときは
、空のパレットの中から適当な規則にしたがって定めた
パレットに収納するようにする。

このように、フリーロケーション方式においてはパレッ
トをタイヤの種別に対して固定的に割り当てず、流動的
に割当を決めるようにしているため、例えば同じ種別の
タイヤが大量に供給されるような場合でも、多品種のタ
イヤが少数づつ供給されるような場合でもパレットを効
率良く使用することができる。

制御用コンピュータ３１はこのようにして当痕タイヤを
収納すべきパレットを決定したら、この情報をパレタイ
ズ実績情報として記憶する。このパレクイズ実績情報は
各パレット配置位置に対応して記憶する。パレタイズ情
報としては、ロケーション番号（パレット配置位置）、
仕分け・パレタイズのパターン（タイヤ種別に付随する
情報）、仕分は実績、パレット内における積込み情報（
積込み位置や積込み本数）等がある。制御用コンピュー
タ３１はこのようなパレタイズ情報をタイヤ搬送装置１
０に搭載したコンピュータ３３にも伝送する。この情報
に応答して、タイヤ搬送装置１０の第１および第２の駆
動部２４および２７が駆動され、タイヤ搬送装置はレー
ル２２に沿って移動し、先ずストレージコンベア６の先
端のタイヤ待機位置の上方で停止し、タイヤ把持装置２
５を降下させ、タイヤＴを把持した後、上昇させる。

このようにしてタイヤＴを把持した後、タイヤ搬送装置
１０はレール２２に沿って自走し、予め指定されたパレ
ット１１の位置まで移動する。この移動の際に、バーコ
ードスキャナ２９はレール２２に設けられたバーコード
ラベル２８を読取り、その位置を確認しながらタイヤを
搬送するので仕分はミスを確実に防止することができる
。タイヤ搬送装置１０が所定のパレット１１の位置で停
止すると、タイヤ搬送装置のコンピュータ３２はパレタ
イズ情報に応して第２駆動部２７を制御してタイヤＴを
所定のパレット内に収納する。すなわち、本例において
は、パレット１１には、それぞれ５個のタイヤを横積み
したものを２列並べて収納するようになっているので、
どちらの列に積み上げるのかに応じてタイヤ把持装置２
５をベース２６に対して左右に移動させ、また当該タイ
ヤが何段目のものであるかに応じてタイヤを降下させる
高さを調整するようにしている。このようにしてタイヤ
Ｔを正確に所定のパレット１１に収納することができる
。タイヤの収納を完了すると、タイヤ搬送装置１０はレ
ール２２に沿って移動し、次のタイヤの収納のための待
機状態となる。

上述したようにして、ストレージコンベア６に供給され
るタイヤＴを次々と所定のパレット１１に収納して行き
、成るパレット１１が同一種別のタイヤで満杯となると
、制御用コンピュータ３１はパレット搬送装置１２に指
令を送り、満杯となったパレットを搬送路９から排出さ
せる。すなわち、制御用コンピュータ３１からパレット
搬送制御用コンピュータ３３ヘパレツト排出指令が出さ
れると、パレット搬送装置１２のコンピュータ３４へ指
令が送られ、パレットａ送装置は当該バレントの位置ま
で移動し、リフト機構を駆動してパレットを取上げ、タ
イヤ保管庫の所定の場所まで搬送する。パレッ）１１を
搬送路９から排出したら、制御用コンピュータ３１はパ
レット搬送制御用コンピュータ３３を介して他方のパレ
ット搬送装置１３に設けられているコンピュータ３５ヘ
パレツト搬入指令を送り、このパレット搬送装置に保持
されている空のパレットを先に満杯のパレットが排出さ
れた位置に補給させるようにする。フリーロケーション
方式においては、このようにして新たに補給された空の
パレットに前と同じ種別のタイヤが収納されるとは限ら
ず、制御用コンピュータ３１は新たにこのパレットに収
納すべきタイヤの種別を指定することになる。　制御用
コンピュータ３１は、上述したようにしてパレット搬送
装置１２で排出したパレットに収納されているタイヤの
パレタイズ情報からタイヤの入庫データを作威し、これ
を記憶しておく。また、制御用コンピュータ３１はタイ
ヤ保管庫の出庫データをも記憶しており、これらの入庫
データおよび出庫データに基づいてタイヤ保管庫におけ
るタイヤの出し入れを管理することができる。

このように、本発明の仕分は方法においては、タイヤ搬
送路を延長するだけで簡単に増設が可能であるから、最
初の設計段階において将来の処理量の増大を見越して過
大に設備投資をしておく必要がなく、安価に実施するこ
とができる。

第４図は本発明の仕分は方法を実施するシステムの他の
構成例を示すものであり、本例では往復動するタイヤ搬
送装置によって加硫済みのタイヤを仕分けるものである
。加硫済みタイヤＴはユニフォーミティマシーン４１に
よってユニフォーミティが測定、修正された後、振り分
はコンヘア４２に供給され、ユニフォーミティが修正不
可能なタイヤは不良品として不良品保留コンベア４３お
よび４４に供給される。一方、良品のタイヤＴはストレ
ージコンベア４５に供給される。前例と同様に、ストレ
ージコンベア４５の先端に達したタイヤが在荷検出器４
６で検出されるとタイヤ種別検出器４７はタイヤの種別
を読取る。このタイヤの種別は、前例のようにタイヤに
張られたバーコードラベルを読み取るようにしてもよい
し、コンピュータに記憶されている情報を伝送したり、
タイヤのサイドウオールに刻設されている文字または記
号を読み取ってもよい。

このようにして、ストレージコンベア４５の先端に位置
するタイヤＴの種別が読み取られた後、自走式のタイヤ
搬送装置４８および４９の何れか一方がタイヤ受渡し位
置に移動し、当該タイヤを把持する。このようにしてタ
イヤＴを把持したタイヤ搬送装置４８または４９は予め
決められた軌道に沿って移動し、指定されたパレット５
０の位置で停止する。

第５図および第６図は本例で使用するタイヤ搬送装置４
８およびパレット５０の構成を示す側面図および平面図
である。パレット５０には複数本のタイヤを縦にして収
納するものである。タイヤ搬送装置４８にはタイヤＴを
把持する把持部５１を設け、この把持部を先端に有する
アーム５２をボスト５３に対して回動自在に取付け、こ
のボスト５３を台車５４に固着し、この台車５４には自
走のための車輪５５を設けるとともにこの車輪を駆動す
るモータおよびアーム５２を回動するモータなどが内蔵
されている。タイヤ搬送路上のタイヤ搬送装置４日の位
置を検出するために、搬送路に沿って金具５６を配置し
、この金具の側面にバーコードラベル５７を設けるとと
もに台車５４にはこのバーコードラベルを読み取るため
のバーコードスキャナ５８を設ける。タイヤ搬送装置４
８．４９はパレタイズ情報に応じて台車５４およびアー
ム５２を駆動してタイヤＴを所定のパレット５０の所定
の棚に収納することができる。

第４図に示すように２列のパレット配列の側方にはそれ
ぞれパレット搬送装置５９および６０を配置する。本例
では、これらのパレット搬送装置５９および６０の各々
がタイヤが満杯になったパレットをパレット配列から排
出するとともに空のパレットをパレット配列に補給する
機能を有するものである。

本例においても、自走式のタイヤ搬送装置４８および４
９の搬送路の長さおよびパレット配列の長さを変更する
だけで容易に増設に対処することができ、したがって設
備投資を過大とする必要はない。

（発明の効果） 上述したように、本発明による物品仕分は方法によれば
、物品を把持してパレット配列生を搬送し、種別に応し
て予め決めたパレットに収納するようにし、満杯となっ
たパレットをパレット配列から排出し、この位置に空の
パレットを補給するようにしたため、多品種、少数生産
の物品を効率良く仕分けることができるとともにパレッ
ト配列を延長することによって容易に増設に対処するこ
とができるので、設備投資が過大となるようなこともな
い。また、上述した実施例のように、パレットに対して
物品の種別を固定的に決めておかず、仕分けるべき物品
の種別に応じて流動的に決めるフリーロケーション方式
を採用する場合には、パレットの利用効率をさらに向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物品の仕分は方法を実施するシス
テムの一例の全体の構成を示す線図、第２図は同じくそ
のタイヤ搬送装置の構成を示す図、 第３図は同じくその制御部の構成を示すブロック図、 第４図は本発明による物品の仕分は方法を実施するシス
テムの他の例の全体の構成を示す線図、第５図および第
６図は同じくそのタイヤ搬送装置およびパレットの構成
を示す側面図および平面図である。 Ｔ・・・タイヤ　　　　　　６・・・ストレージコンベ
ア８・・・バーコードリーダ　１０・・・タイヤ搬送装
置１１・・・パレット ２．１３・・・パレット搬送装置 ５・・・ストレージコンベア ７・・・タイヤ種別判定装置 ８．４９・・・タイヤ搬送装置 Ｏ・・・パレット ９．６０・・・パレット搬送装置 第２図 １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、種別に応じて仕分けるべき物品を一時的に蓄積する
   工程と、 蓄積した物品の種別を判別する工程と、 種別を判別した物品を把持して、複数のパ レットを配列したパレット配列に沿って搬送し、物品の
   種別に応じて予め指定された所定のパレットに収納する
   工程と、 同一種別の物品が収納されて満杯となった パレットをパレット配列から取り除く工程と、パレット
   配列からパレットが取り除かれた パレット位置に空のパレットを補給する工程とを具える
   ことを特徴とする物品の自動仕分け方法。