KR20000016968A - 자동 통합스테이션 - Google Patents

Abstract

컴퓨터시스템을 조립하는 자동 통합스테이션은 제1 콘베이어와 제2 콘베이어를 포함한다. 제1 코드리더는 제1 콘베이어상의 섀시의 라벨을 판독한다. 제2 코드리더는 제2 콘베이어상의 컴퓨터부품을 담는 백(tote)의 라벨을 판독한다. 제1 리더에서 발생된 제1 신호는 제2 신호에서 발생된 제2 신호와 비교되어 신호가 매치되는지를 판단한다. 장치는 신호가 매치되면 출력을 수신하고, 다른 장치는 백과 섀시의 위치를 검출한다. 출력은 시스템을 작동하여 서로 인접된 섀시와 백을 단일의 콘베이어상에 위치시킨다.

Description

자동 통합스테이션 {Automated consolidation station}

본 발명은 컴퓨터시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 컴퓨터의 주문제작공정에서 조립라인에서 사용되는 자동화된 픽업 및 재치장치에 관한 것이다.

본 발명은 1998년 3월 31일자로 출원되고 발명자가 르와스 고스인 「주문제작환경에서의 컴퓨터시스템의 조립을 위한 장치시스템과 방법」과 관련된 것이다.이 관련 발명은 여기에 참고로서 통합되고 이 발명의 양수인에게 양도되었다.

높은 자동화와 추적 및 검사기능을 포함하는 통합조립라인 스테이션을 위해 개발된 여러 방법들이 있다.

예를 들면, 미국특허 제5,528,878호에 개시된 바와 같이, 콘택트렌즈 조립공장에서 콘택트렌즈를 자동으로 조립하는 것을 제어하는 자동장치는, 검사스테이션에서 중간의 통합 버퍼로 제1 소정량의 개별 패키지를 주기적으로 운반하고 이 패키지를 통합 버퍼에 저장하는 제1 로봇운반장치와; 검사스테이션에서 통합 버퍼로 운반되는 각각의 개별 콘택트렌즈를 추적하고 식별하며, 검사스테이션에서 스펙에서 벗어난 것으로 이미 판단된 콘택트렌즈를 포함하는 개별 패키지의 식별자를 저장하는 메모리와 논리회로를 포함하고, 스펙에서 벗어난 것으로 식별된 개개의 패키지를 제1 로봇장치가 버리도록 하는 신호를 발생하는 제어장치, 제2 소정량의 개별팩키지를 통합버퍼로부터 제2 처리스테이션으로 주기적으로 전달하는 제2 로봇조립체; 제1 로봇조립체가 통합버퍼에 충분한 양의 개별패키지를 제공하도록 하여, 제2 로봇조립체가 제2 소정량의 패키지를 제2 처리스테이션으로 매주기마다 연속적으로 보내도록 하는 제어장치를 포함한다.

미국특허 제5,593,269호에는 재료취급작동에서 사용되는 자동작업센터가 개시된다. 이 작업센터는 재료를 보지하는 콘테이너를 수용하도록 임의접근식 수직이동 임시저장큐(대기열)를 포함한다. 고정식 적재램프가 외부시스템에서 콘테이너를 받아서 저장큐에 적재하도록 한다. 복수개의 회전작업테이블을 가진 작업영역이 작업자에게 콘테이너에 접근할 수 있게 한다. 운반시스템이 콘테이너를 저장큐와 작업테이블 사이에서 운반하며, 반출시스템이 콘테이너를 작업영역과 콘베이어네트워크 사이에서 운반한다. 자동제어시스템이 임시저장큐와 작업영역 사이에서 콘테이너의 운반을 조정한다. 수직방향으로 이격된 다수의 선반을 가진 통합 큐가 작업테이블의 대향측에 배치되어 주문된 제품의 통합을 촉진할 수 있다.

미국특허 제5,672,039호는 창고제품을 주문과 세트 또는 키트로 통합하는 장치 및 방법이 개시된다. 이 장치는 가동강성부재에 의해 지지되는 다량의 물체를 정밀하게 위치설정하게 한다. 이 방법은 다량의 물품을 동시적으로 운반하여 동일 또는 서로 다른 대량의 주문을 수행하는데, 여기서 서로 다른 주문에 대한 아이템이 초기에는 동일 또는 다른 저장용기(콘테이너)에 저장된다.

미국특허 제5,675,962호에는 콘택트렌즈와 같은 물품을 제조라인에서 반출하여 검사 및 포장스테이션으로 운반하는 장치가 제공된다. 렌즈는 투명한 플라스틱 기본패키지에 저장되어 검사스테이션을 통과하며, 커버가 밀봉되면 기본패키지의 일부가 된다. 이 발명은 여러 조립체, 렌즈운반조립체, 탈이온화수 충전 및 제거 조립체, 물에서 기체를 제거하는 탈포 조립체, 렌즈검사조립체, 및 렌즈 포장밀봉조립체 등을 포함한다. 렌즈는 포스트 하이드레이션 스테이션에서 펠렛으로부터 제거되어, 운반되어 공간적으로 재분배되어, 제2 세트의 팰렛 위에 놓인 기본패키지에 저장(투입)된다. 그러면, 콘택트렌즈와 패키지가 검사스테이션으로 운반된다. 검사 후에, 렌즈와 패키지는 탈수조립체로 운반되고, 또 다른 운반조립체로 운반된다. 이 운반조립체는 검사를 거친 렌즈를 그렇지 않은 렌즈와 분리하여, 검사를 거친 것을 통합조립체에 놓게 된다. 그러면, 렌즈와 패키지는 식염수가 채워져서 포일라벨이 부착되어 기본포장을 이루게 된다.

컴퓨터시스템의 조립에서, 두 개의 평행 콘베이어가 시스템의 해당 부품을 통합스테이션으로 운반하는데 사용되는데, 여기서 두 개의 콘베이어는 하나의 콘베이어로 축소된다. 하나의 콘베이어는 전원장치와 마더보드를 포함하는 컴퓨터섀시를 운반하고, 다른 콘베이어는 나중에 섀시에 조립될 부품을 담은 백(tote)을 운반한다. 백에 사람의 손으로 넣는 부품에는 플로피드라이브, 하드드라이브, 케이블, 모뎀, 기타 주문제작컴퓨터시스템의 조립에 필요한 모든 것들이다.

섀시는 일생동안 그 시스템을 식별하는 바코드라벨에 의해 식별된다. 섀시와 빈 백이 스캐너를 지나면, 섀시라벨과 매치되는 라벨이 생성되어 백에 놓이게 된다. 이러한 방식으로, 섀시와 백은 평행한 콘베이어를 지나면서 매치되어, 올바른 부품이 자동적으로 식별되어 백에 투입되어 최종적으로는 섀시에서 조립되게 된다. 섀시와 백은 해당 섀시에 모든 필요한 부품이 수용되는 지점에 도달하면, 평행한 콘베이어가 끝나게 된다. 작업자가 휴대한 스캐너로 라벨이 판독되고, 매치되는 것으로 표시되면 섀시와 백이 하나의 콘베이어에 통합되어 조립영역으로 운반된다. 통합은 매치가 표시되면 수행되고, 이것은 스크린 상에서 시각적으로 파악된다. 작업자는 풋페달을 밟아서 시스템을 상승시킨다. 그러면, 작업자가 섀시를 들어서 백의 상단에 올려놓아서, 매치된 백과 섀시를 조립영역으로 운반하도록 하다. 통합과정은 각각의 통합위치에서 작업자가 스캐너를 작동하고 섀시를 백에 올려놓는 일을 필요로 한다. 몇 개의 조립라인이 중복되면, 작업인원과 조립코스트와 상승하게 된다. 이에 더하여, 반복된 판독과 매칭, 들어올림, 및 적재작업은 고된 일이다.

그러므로, 평행하는 섀시와 백유닛을 자동적으로 스캐닝하고 매칭시키며, 섀시를 자동으로 백에 적재하여 조립영역으로 운반하는 것이 요구된다.

도 1은 통합스테이션에서 사용되는 콘베이어시스템의 개념도

도 2는 통합시스템의 실시예의 구성도

도 3은 도 2의 선 3-3을 따라 취한 정면도

도 4는 도 2의 선 4-4를 따라 취한 측면도

본 발명에 따르면, 섀시와 백 사이의 매치를 확인하고, 섀시를 단일의 콘베이어라인 상의 백에 인접한 위치로 이동하고, 섀시와 백을 조립영역으로 보내는 자동 통합스테이션이 제공된다. 이를 위해, 자동 통합스테이션은 제1 라벨을 포함하는 섀시를 운반하는 제1 콘베이어를 포함한다. 제2 콘베이어는 제1 라벨에 매치되는 제2 라벨을 포함하는 백을 운반한다. 하나의 바코드리더는 섀시의 라벨을 판독하고 다른 바코드리더는 백라벨을 판독하도록 하기 위해 두 개의 바코드리더가 구비된다. 디코더는 각각의 바코드리더로부터 신호를 수신하여 이 신호를 비교한다. 비교된 각각의 신호에 의해 표시된 매치에 의해 발생되는 출력에 의해 그리퍼가 작동되어, 섀시를 단일의 콘베이어 상의 백 위에 올려놓는다.

본 발명의 장점은 조립라인 상의 작업인원을 줄일 수 있다는 점이다. 그러므로, 두 개의 이동물체를 위해 동시에 작동되는 몇 개의 조립라인을 가진 경우에, 전체적인 절감은 상당하다. 또한, 작업자의 피로와 지루함을 없앨 수 있다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1에서 콘베이어시스템(10)은 제1 콘베이어(12)와 제2 콘베이어(14)를 포함한다. 제1 콘베이어(12)는 컴퓨터섀시(16)를 운반한다. 섀시(16)는 추적코드를 가진 라벨을 포함한다. 추적코드는 바코드형태이고 섀시(16)에 대한 일생동안 불변하는 식별자(ID)이다. 제2 콘베이어는 섀시(16)에 조립되어 주문제작 컴퓨터시스템을 완성하게 될 부품들을 담는 백(18)을 운반한다.

섀시(16)가 제1 콘베이어(12)에 인접한 스캐너(20)를 통과하면, 스캐너(20)가 섀시의 라벨을 읽고 매칭 라벨이 자동적으로 생성되어 백(18) 위에 수동으로 올려 놓이게 된다. 또한, 시스템은 복수개의 선택된 부품통의 표시기를 작동하여 작업자가 수동으로 표시된 통에서 부품을 집어서 백에 놓도록 한다. 예를 들면, 통 A,B,C,F,G 및 J은, 스캐너(20)가 섀시(16)의 라벨을 읽음으로써 작동되어 작업자가 표시된 통으로부터 부품을 꺼내 백(18)에 놓도록 지시한다. 이들 부품들로서는, 예를 들면, 플로피드라이브, 하드드라이브, 케이블, 모뎀, 및 기타 컴퓨터의 조립에 필요한 모든 부품이다. 그 결과, 섀시(16)와 백(18)이 평행한 콘베이어(12,14)를 따라 이동하면서 서로 매치되고, 올바른 부품이 자동으로 식별되어 백(18)에 놓임으로써 최종적으로 섀시(16)에 조립되게 된다. 섀시(16)와 백(18)이 콘베이어(12,14)를 따라 계속 이동하여 A로 표시된 스캐닝구역(22)에 이르면, 공압브레이크 등에 의해 정지되고, 라벨이 스캐너(24a,24b)에 의해 판독된다. 스캐너(24a,24b)는 판독치를 디코더박스(26)로 전달하고, 여기서 섀시(16)의 라벨과 백(18)의 라벨이 매치되는지를 비교한다. "비일치(no match)"가 디코더박스(26)에 의해 표시되면, 광신호가 29 에서 주어지고, 작업자는 수작업으로 섀시(16)를 라인에서 제거한다. 이것은 백(18)의 라벨이 섀시(16)에서 생성된 것이기 때문이다. 그러므로, 백(18)은 항상 올바른 콘베이어 위치에 놓이게 된다. 전형적으로는, 이러한 일이 발생되면, 후속되는 다음의 섀시(16)는 백(18)과 일치(매치)될 것이다. 그러나, 일치가 발생되면, 디코더박스(26)로부터 프로그램로직콘트롤러(PLC)로 신호가 출력되어, 섀시(16)와 백(18)이 자동으로 스캐닝구역(22)에서 배출되어 통합 구역(28)으로 보내지고, 여기서 섀시(16)와 백(18)이 B 위치에서 정지된다. 두 개의 광파이버센서(32a,32b)가 섀시(16)와 백(18)이 올바르게 정렬된 통합위치에 있음을 나타내는 신호를 발한다. PLC(30)는 다음 단계가 시작될 준비가 되었나를 확인한다.

이 위치에서, 통합스테이션(36)에서 이동가능하게 지지되는 도 2의 그리퍼(34)가 작동되어 섀시(16)를 콘베이어(16)로부터 인접하는 콘베이어(14)로 이동시킨다. 그리퍼(34)는 전자적으로 제어되고 솔레노이드에 의해 작동되는 공압식 픽업 및 재치장치이다. 그리퍼(34)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 콘베이어(12) 상의 제1 위치(P1)에 매달려서 이동가능하게 장착되어 D1 방향으로 이동하여 제2 콘베이어상의 제2 위치(P2)로 이동하고, D2 방향으로 이동하여 P1의 위치로 복귀한다. 그리퍼(34)는 한 쌍의 이격된 솔레노이드 작동식 그리퍼아암(34a,34b)을 포함하는데, 이것들은 해제위치(R1)에서 그립위치(R2)로 이동한다. 그립위치(R2)에서, 아암(34a,34b)이 S1으로 표시된 간격 만큼 접근하고, 해제위치(R1)에서, 아암(34a,34b)이 서로 이격되어 S1 보다 큰 S2 간격 만큼 벌어진다. 또한, 도 4에서는 하나만 도시된 그리퍼 아암(34a,34b)이 콘베이어(12,14)를 향해 D3 방향으로 하향하거나 D4 방향으로 상향 이동할 수 있다.

이러한 방식으로, 그리퍼(34)는 시작위치(P1)에서 D3 방향으로 콘베이어(12)를 향해 하향하고, 그리퍼 아암(34a,34b)은 간격 S2 로부터 S1으로 이동하여 섀시(16)를 그립하게 된다. 그리퍼(34)는 D4 방향으로 상승하여 섀시(16)를 콘베이어(12)로부터 들어올린다. 그리퍼(34)는 D1 방향으로 수평이동하여 콘베이어(14) 상의 P2 위치에 오면, D3 방향으로 하향하여 섀시(14)를 백(18) 위에 올려놓는다. 그러면, 아암(34a,34b)이 S2 간격만큼 이동하여 섀시(16)를 해제한다. 그리퍼(34)는 D4 방향으로 상승하고 D2 방향으로 수평이동하여, 콘베이어(12) 상의 시작점(P1)으로 이동한다. 섀시(16)가 백(18) 상에 놓이면, 섀시(16)와 백(18)이 함께 단일 콘베이어(14)의 연장부로 이동하여 도 1에서와 같이 부품이 섀시(16)에 조립되는 조립스테이션으로 이동한다.

작동에 있어서, 섀시와 백은 추적코드가 판독되고 매칭상태가 발생되면 스캐닝구역에서 배출된다. 이 시스템스캐너는 추적코드를 디코더박스로 전달하여 여기서 백 추적코드 라벨과 비교된다. 매치(일치)가 일어나면, 적당한 출력이 PLC에 입력된다. 그러면 시스템이 해제되어 통합구역으로 전달된다. 만일 "비일치" 상태가 발생되면, 빛이 발광하여 "비일치"라는 메시지가 디코더에 표시되어 작동자가 이를 인지하여 섀시를 제거하도록 한다. 작업자는 콘베이어(12)에 인접한 도어를 개방하여 수작업으로 섀시를 제거한다. 콘베이어는 자동으로 다음의 장치를 스캐닝하여 매칭여부를 체크한다.

광파이버센서가 사용되어, 섀시와 백이 올바른 통합위치에 있나를 확인한다. PLC는 모든 메카니즘이 싸이클을 개시하기 전에 올바른 시작점에 있는지를 확인한다. 그리퍼를 하강하는 솔레노이드가 먼저 작동한다. 일단 그리퍼 아암이 하강위치에 오면, 그리퍼를 하강하는 솔레노이드가 비작동상태로 된다. 이것은 그리퍼가 섀시를 들어올려 운반작동을 시작할 수 있도록 한다. 섀시가 상승된 후에, 다음의 섀시가 해제되어 픽업구역으로 들어온다. 이때, 섀시를 백으로 운반하는 솔레노이드가 작동된다. 로드리스 실린더가 섀시를 섀시 콘베이어로부터 백 콘베이어로 이동한다. 그리퍼는 다시 하강한다. 하강위치에서, 그리퍼 아암은 그리퍼 솔레노이드의 비활성화에 따라 개방된다. 그리퍼는 다시 상승하여 통합된 시스템이 조립영역으로 배출된다. 그리퍼 메카니즘은 초기위치로 복귀하여 다음의 싸이클을 준비하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주된 장점은 자동 통합스테이션이 백과 섀시 사이에서 매치를 확인하고, 섀시를 단일 콘베이어라인 상의 백에 인접한 위치로 이동하고, 섀시와 백을 조립영역으로 보낸다. 그러므로, 두 개의 이동물체를 위해 동시적으로 작동하는 몇 개의 조립라인을 가진 작업이 상당한 절감을 달성할 수 있다. 또한, 작업인원을 줄이고, 작업자의 지루함과 피로가 줄어들게 된다.

그 결과, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 제1 라벨을 포함하는 섀시를 운반하는 제1 콘베이어와, 제1 라벨에 매치되는 제2 라벨을 포함하는 백을 운반하는 제2 콘베이어를 포함하는 자동 통합스테이션이 제공된다. 한 쌍의 바코드리더가 구비되어, 하나의 바코드 리더는 섀시라벨을 판독하고 다른 리더는 백 라벨을 판독한다. 디코더는 각각의 리더로부터의 신호를 수신하여 이를 비교한다. 그리퍼는 비교된 각각의 신호에 의해 표시되는 매치에 의해 발생되는 출력에 의해 작동된다. 그 결과, 섀시와 백이 하나의 콘베이이어에 함께 위치된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 콘베이어상의 섀시의 라벨을 읽는 제1 코드리더와 제2 콘베이어상의 백의 라벨을 읽는 제2 코드리더를 포함하는 자동통합스테이션이 제공된다.

제1 코드리더로부터 발생된 제1 신호와 제2 코드리더로부터 발생된 제2 신호를 비교하여 제1 신호와 제2 신호가 매치하는지를 판단하는 수단이 구비된다. 매치된 제1 및 제2 신호에 응답하여 비교수단으로부터의 출력을 수신하는 다른 수단이 구비된다. 장치는 섀시와 백의 위치를 검출하고, 다른 수단이 하나의 콘베이어 상에 놓인 섀시와 백의 위치를 검출한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 컴퓨터조립라인상의 섀시와 백을 매칭하고 통합하는 방법을 제공한다. 컴퓨터섀시는 제1 콘베이어를 따라 이동한다. 컴퓨터부품을 포함하는 백이 제1 콘베이어에 인접한 제2 콘베이어를 따라 이동한다. 섀시의 라벨이 제1 리더로 판독된다. 백의 라벨이 제2 리더로 판독된다. 제1 리더로부터의 제1 신호는 제2 리더로부터의 제2 신호와 비교된다. 제1 및 제2 비교신호는 매칭여부를 확인한다. 그러면, 섀시와 백의 상대위치가 확인되고, 백이 하나의 콘베이어상에 위치된다.

비록 본 발명의 바람직한 실시예가 설명되었으나, 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 이 분야의 통상전문가에 의해 부수적인 변형과 수정이 가해질 수 있음은 물론이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주된 장점은 자동 통합스테이션이 백과 섀시 사이에서 매치를 확인하고, 섀시를 단일 콘베이어라인 상의 백에 인접한 위치로 이동하고, 섀시와 백을 조립영역으로 보낸다. 그러므로, 두 개의 이동물체를 위해 동시적으로 작동하는 몇 개의 조립라인을 가진 작업이 상당한 절감을 달성할 수 있다. 또한, 작업인원을 줄이고, 작업자의 지루함과 피로가 줄어들게 된다.

Claims (20)

1. 제1 라벨을 포함하는 섀시를 운반하는 제1 콘베이어;

   제1 라벨에 매치된 제2 라벨을 포함하는 백을 운반하는 제2 콘베이어;

   하나는 섀시 라벨을 판독하고 다른 하나는 백 라벨을 판독하는 한쌍의 바코드리더;

   각각의 리더로부터의 신호를 수신하도록 접속되어 각 신호를 비교하는 디코더; 및

   비교되는 각각의 신호에 의해 표시되는 매칭에 의해 발생되는 출력에 의해 작동되어 섀시와 백을 하나의 콘베이어어 위치시키는 그리퍼

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
2. 제 1 항에 있어서, 섀시와 백은 각각의 리더로부터의 신호를 디코더가 비교하면 제1 위치에서 멈추는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
3. 제 2 항에 있어서, 디코더가 각각의 신호를 비교한 후에 제1 위치에서 배출되는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
4. 제 3 항에 있어서, 섀시와 백이 제2 위치에서 정지하여 그리퍼가 섀시와 백을 단일의 콘베이어 상에 올려놓도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
5. 제 2 항에 있어서, "비일치"가 표시되면, 섀시와 백이 제1 위치로부터 배출되지 않아서, 섀시가 제1 콘베이어로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
6. 제 5 항에 있어서, 섀시는 수작업에 의해 제1 콘베이어로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
7. 제 4 항에 있어서, 그리퍼는 백에 인접한 제2 콘베이어상에 섀시를 올려놓는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
8. 제 4 항에 있어서, 섀시와 백은 단일의 콘베이어를 통해 조립스테이션으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
9. 제 7 항에 있어서, 섀사와 백은 제2 콘베이어를 통해 조립스테이션으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
10. 제1 항에 있어서, 그리퍼는 제1 콘베이어 위에 이동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
11. 제 1 항에 있어서, 그리퍼는 제1 콘베이어상에 매달려서 제1 콘베이어를 향해 이동되어 섀시를 그립하고, 제1 콘베이어에서 섀시를 들어올려서 수평으로 이동하여 백에 인접한 제2 콘베이어 상에 내려놓는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
12. 제 1 항에 있어서, 그리퍼는 제1 콘베이어상에 매달려서 제1 콘베이어와 제2 콘베이어 사이에서 수평으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
13. 제 1 항에 있어서, 그리퍼는 제1 콘베이어상에 매달리고 섀시를 그립하도록 이동하여 제1 콘베이어로부터 섀시를 들어올려서, 제1 콘베이어로부터 제2 콘베이어로 수평이동하고, 섀시를 제2 콘베이어상에 내려놓는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
14. 제1 콘베이어상이 섀시 라벨을 판독하는 제1 코드리더;

    제2 콘베이어상의 백 라벨을 판독하는 제2 코드리더와;

    제1 코드리더로부터의 제1 신호와 제2 코드리더로부터의 제2 신호를 비교하여 제1 신호 및 제2 신호가 매치되는지를 판단하는 수단;

    제1 신호 및 제2 신호가 매칭되는 것에 응답하여 비교수단으로부터의 출력을 수신하는 수단;

    섀시와 백의 위치를 검출하는 수단; 및

    단일의 콘베이어 상에 섀시와 백을 위치시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 통합스테이션.
15. 제1 콘베이어 상의 컴퓨터섀시를 운반하는 단계;

    제1 콘베이어에 인접한 제2 콘베이어 상의 컴퓨터 부품을 수용하는 백을 운반하는 단계;

    제1 리더로 섀시의 라벨을 판독하는 단계;

    제2 리더로 백의 매칭 라벨을 판독하는 단계;

    제1 리더로부터의 제1 신호를 제2 리더로부터의 제2 신호와 비교하는 단계;

    제1 및 제2 신호가 매칭되는지를 확인하는 단계;

    섀시와 백의 상대위치를 검출하는 단계; 및

    섀시와 백을 단일의 콘베이어 상에 위치설정하는 단계;

    로 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터조립라인상의 섀시와 백을 매칭하고 통합하는 방법.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 위치설정 단계는 섀시를 제1 콘베이어로부터 들어올려서 백 상의 섀시에 내려놓는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 15 항에 있어서, 상기 위치설정 단계는 섀시와 백을 함께 조립스테이션으로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 15 항에 있어서, 위치설정 단계는 섀시를 그립하여 제1 콘베이어로부터 제2 콘베이어로 수평이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제 15 항에 있어서, 상기 비교단계는 섀시와 백을 제1 위치에 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제 19 항에 있어서, 섀시와 백의 상대위치를 검출하는 단계는 섀시와 백을 제2 위치에 정지시키는 것을 특징으로 하는 방법.