CN111846847B - 一种空调生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调生产线，对附件箱及空调整机组配安装，包括：称重单元，包括用于感应附件箱的称重是否合格的重量传感器；组配单元，其设置在称重单元的下游，所述组配单元包括能够判断称重合格的附件箱及空调整机是否配套的识别器，且所述组配单元用于将称重合格的附件箱与空调整机进行组配；以及控制单元，其分别与重量感应器与识别器电连接。通过重量传感器与识别器的结合，实现了附件箱从预装到整机装配环节整个流程的防错、自动化装配，能够确保空调附件箱实现100％的质量可靠、可控的准确性，杜绝售后问题，同时大大提升了生产效率。

Description

一种空调生产线

技术领域

本发明涉及空调制造领域，尤其涉及一种空调生产线。

背景技术

附件箱，为柜内机空调的关键物料，遥控器、电源线、售后安装配件等，都在里面进行装配。在生产线由专人单独预装，进行上线匹配，整机进行打包，以保证整机的完整性。传统方式为人工预装附件、人工上线、人工核对附件箱与整机的一致性，周转次数多、仅靠人的视力观察进行核对，效率较低、质量可控性较差。

目前人工作业方式存在以下方面的缺点：

一、现场混乱、质量可控性差

生产线预装人员提前预装较多附件，遥控器、密封胶泥、耦合器等附件较小，预装后盖在附件箱底部，上线后不便于核对检查，容易出现放错物料、漏放遥控器等，在售后市场等环节遭到的投诉较多，质量问题严峻。

二、人工周转附件秩序较为混乱

因为预装人员、上线人员以及核对人员分别在不同的操作区域，并将附件在不同的操作区域来回收转，员工动作浪费较大，现场效率较低，周转次序多导致质量可控性差。

三、预装备料集中隐患大

由于不停的“搬运”，导致现场库存点位较多，库存区域可能同时存在两种以上的附件箱，导致隔离管理工作量及质量风险的上升。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种空调生产线，确保空调附件箱实现质量可靠、可控的准确性，杜绝了售后问题，同时提升了生产效率。

本发明提供的一种空调生产线，对附件箱及空调整机组配安装，包括：

称重单元，包括用于感应附件箱的称重是否合格的重量传感器；

组配单元，其设置在称重单元的下游，所述组配单元包括能够判断称重合格的附件箱及空调整机是否配套的识别器，且所述组配单元用于将称重合格的附件箱与空调整机进行组配；以及

控制单元，其分别与重量感应器与识别器电连接。

进一步，称重合格后的附件箱以及空调整机上均贴附有相同标记的标签，所述识别器包括分别对所述标签进行扫描的扫描器，用于判断空调整机与所述附件箱是否配套。

进一步，所述称重单元的上游设置有上料单元，上料单元包括附件箱的存储料位，用于从存储料位自动上料的机械臂，以及向称重单元输送附件箱的上料输送带。

进一步，所述称重单元包括与所述上料输送带衔接的电子秤，所述重量传感器安装在电子秤上。

进一步，靠近所述电子秤的部位设置有伸缩装置，所述伸缩装置与所述控制单元电连接。

进一步，所述称重单元还包括向所述组配单元输送附件箱的附件箱输送带，称重合格的附件箱通过所述伸缩装置推动至附件箱输送带，所述附件箱输送带与所述存储料位设置在所述上料输送带的两侧，存储料位、上料输送带及附件箱输送带呈U型布局。

进一步，所述伸缩装置包括气缸、液压缸或电动推杆的任意一种。

进一步，所述组配单元包括用于输送空调整机的组配输送带，所述附件箱输送带的末端连接在所述组配输送带的侧部，附件箱输送带与组配输送带呈T型布局。

进一步，所述控制单元电连接有报警单元，所述报警单元包括分别与所述重量传感器及识别器对应设置的提示灯。

进一步，所述重量传感器的控制精度为100-200g。

本发明中的空调附件组配生产线，与现有技术相比具有以下优点：

(1)通过采用机械臂、输送带结合的方式，实现一个物流的直配模式生产，降低附件箱的周转次数，有效降低了人工成本，极大提高了生产效率；

(2)通过电子秤中重量传感器的控制精度，能够有效解决附件箱的较小附件的漏放或者较大物料的错放，提高了产品的质量，降低了错漏放的风险度；

(3)通过将电子秤的判断重量信号通过控制单元与伸缩装置、附件箱输送带以及报警装置联动起来，当称重合格后，输入信号到伸缩装置，伸缩装置进行动作推出合格的附件箱到附件箱输送带，附件箱输送带同步流动输送。反之则伸缩装置不推动，报警指示灯报警，皮带线停线不运行。如此来实现附件箱自动称重、判断、输送的功能；

(4)同时，通过流水线的布局方式，实现扫描器对于附件箱及空调整机标签的扫描，确保空调整机与附件箱的一致，实现了自动扫描防错。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明中空调生产线的结构示意图；

图2为上料单元的结构示意图；

图3为称重单元的结构示意图；

图4为组配单元与称重单元的配合结构示意图。

图中：1-附件箱，2-机械臂，3-上料输送带，4-气缸，5-气缸支架，6-指示灯，7-电子秤，8-防护挡板，9-附件箱输送带，10-扫描器支架，11-标签，12-扫描器，13-空调整机，14-组配输送带。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

为清楚说明本发明的发明构思，下面结合实施例对本发明进行说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图4所示，本发明提供的一种空调生产线，对附件箱1及空调整机13组配安装，包括：称重单元，包括用于感应附件箱1的称重是否合格的重量传感器；组配单元，其设置在称重单元的下游，所述组配单元包括能够判断称重合格的附件箱1及空调整机13是否配套的识别器，且所述组配单元用于将称重合格的附件箱1与空调整机13进行组配；以及控制单元，其分别与重量感应器与识别器电连接。

针对本发明中的附件箱1内附件及物料容易错放、漏放的问题，通过重量传感器感应附件箱1内附件的重量，能够判断附件箱1内的物料装填的是否正确，通过设置一个预设值，并将重量感应器的控制精度设定为100-200g，当附件重量与预设值的差值超过该控制精度时，即说明附件箱1的物料不合格，控制单元停止控制组配生产线的运行，人工打开附件箱1进行核查。

通过该种方式，能够极大降低附件箱内附件错放、漏放的可能，有效保证了产品的质量。本发明中重量感应器的控制精度优选200g，即约等于半个说明书的重量，可实现对附件箱内电源线、密封胶泥、说明书等附件的错、漏放识别。

针对附件箱1及空调整机13在组配时容易导致不配套的问题，通过设置识别器的形式，在两者组配前，分别对其上的标签11进行扫描识别，在标签11上包含了一致的MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统)批次号，进而判断两者的型号是否配套，相较于人工的核对，有效提高了校验效率，降低了质量风险。

通过重量传感器与识别器的结合，实现了附件箱从预装到整机装配环节整个流程的防错、自动化装配，能够确保空调附件箱实现100％的质量可靠、可控的准确性，杜绝售后问题，同时大大提升了生产效率。

本发明中的控制单元电连接有报警单元，报警单元包括分别与重量传感器及识别器对应设置的指示灯6。本实施例中的指示灯6为三色灯，包括分别对应重量传感器及识别器是否出现异常的两个指示灯6。

在称重环节，如果附件箱1的重量合格，则指示灯6显示绿灯，称重合格后的附件箱1自动流入下道工序；称重合格的附件箱1与空调整机13组配前，由操作人员在附件箱1上粘贴标签11，空调整机13在其上线时即已粘贴标签11，识别器对附件箱1及空调整机13上的标签11进行扫描，判断两者的型号是否配套，确认无误后，指示灯6显示绿灯，员工对空调整机13与附件箱1打包上线装配。

当重量传感器感应到附件箱1质量出现问题时，以及识别器识别到附件箱1及空调整机13的组配型号不一致时，或者两种情况同时发生，指示灯6显示红灯，控制单元停止空调生产线的运行，员工打开附件箱1或者对两者标签11核对检查，有效控制组配质量合格率在100％。通过视觉三色灯的链接应用以及停线的关联，让质量异常可控、可停，指示效果直接明显。

在称重单元的上游设置有附件箱1的上料单元，上料单元包括用于附件箱1自动上料的机械臂2，以及向称重单元输送附件箱1的上料输送带3。本实施例中未上料的附件箱1储存在附件箱1的储存料位，通过机械臂2将附件箱1从储存料位转移至上料输送带3，并通过上料输送带3传送至下游的称重单元，从而实现附件箱1的自动上料及传送。通过机械臂2与上料输送带3的配合，缩短了员工周转物料的次数，降低周转2次/台，按照单班生产2000台计算，每天节省员工周转附件箱1物料4000次/班，极大提升了工作效率。

本实施例中对附件箱1的称重是通过设置在上料输送带3下游的并与其相续衔接的电子秤7完成的，重量传感器安装在电子秤7上，靠近电子秤7的部位设置有伸缩装置，本实施例中的伸缩装置为气缸形式，气缸4固定安装在位于电子秤7侧方的气缸支架5上，并且气缸4与控制单元电连接。上料输送带3的高度高于电子秤7的秤台，附件箱1从上料输送带3的末端掉落至电子秤7上，在掉落2S电子秤7稳定后实现自动称重，进而通过重量传感器判断附件箱1内物料重量是否合格，如果合格，控制单元得到重量传感器的信号后控制气缸4动作，将电子秤7上的附件箱1推动至附件箱输送带9上，使附件箱1在附件箱输送带9上向下游的组配单元进一步输送。如果重量传感器判断存在异常，其向控制单元发送故障信号，控制单元得到故障信号后控制气缸4停止推动，同时停止空调生产线的运行。通过与上料输送带衔接的电子秤，能够使上料后的附件箱从上料输送带上自动掉落至电子秤，从而实现上料单元与称重单元自动的相续衔接。

本实施例中的附件箱输送带9及存储料位设置在上料输送带3的两侧，存储料位、上料输送带3及附件箱输送带9整体呈U型布局，通过U型布局的方式，优化了系统的配置，使生产线的布局更加紧凑合理，更加方便机械臂2对附件箱1进行的自动上料，以及称重合格后的自动输送。

根据本发明中能够对电子秤7上的附件箱1进行推动动作，伸缩装置还可选用液压缸或者电动推杆等形式，同样能够达到使称重合格的附件箱1从电子秤7被推送至附件箱输送带9上的技术效果。为了防止附件箱1在上料输送带3向下掉落时跌落至地面上，在附件箱输送带9的侧部还设置有防护挡板8。

组配单元包括用于输送空调整机13的组配输送带14，附件箱输送带9的末端连接在组配输送带14的侧部，具体地，附件箱输送带9与组配输送带14总体呈T型布局，在附件箱输送带9及组配输送带14上方均设置有扫描器支架10，在支架上分别设置有对空调整机13以及称重合格附件箱1上的贴附标签11进行识别的扫描器12，扫描器12具体构成了本发明中防错组配的识别器。

组配输送带14上空调整机13的标签，是在空调整机13上线时通过人工贴附上的；附件箱1上的标签是在称重合格后，其向下游输送的过程中由人工贴附上的。两个扫描器12可同步扫描附件箱1及空调整机13上标签11的一致性，通过扫描合格后，报警指示灯6显示绿灯，员工打包上线装配；如不一致时指示灯6则显示红灯，由控制单元停止生产线的运行，员工核对检查。

本发明由机械臂、电子秤及扫描器等核心机构组成，可以实现对空调柜内机附件箱从自动上线到最终与空调整机防错组配的一个全流程的功能。采用电子秤与重量传感器的配合，实现自动检测报警；通过扫描器与线体布局的配合，实现整机附件质量一致的管控。

需要指出，本发明整体结构布局采用U型布局与T性布局结合的形式，上料单元与称重单元总体构成U型布局，称重单元与组配单元垂直交叉构成T型布局，从而构成整体的交叉组合布局应用。该布局形式紧凑合理，配合简单灵巧，保证附件防错漏放及组配一致的功能前提下，节省了空间；并且该布局形式与空调生产线相结合，实现在线流动作业，高效保证空调的组配质量。

需要说明的有，报警装置除了采用三色灯的形式，还可以为声控形式，也还可以将光电与声控结合在一起，能够起到更加明显的提示效果等，这里不再赘述。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空调生产线，对附件箱及空调整机组配安装，其特征在于，包括：称重单元，包括用于感应附件箱的称重是否合格的重量传感器；

组配单元，其设置在称重单元的下游，所述组配单元包括能够判断称重合格的附件箱及空调整机是否配套的识别器，且所述组配单元用于将称重合格的附件箱与空调整机进行组配；以及控制单元，其分别与重量感应器与识别器电连接；称重合格后的附件箱以及空调整机上均贴附有相同标记的标签，所述识别器包括分别对所述标签进行扫描的扫描器，用于判断空调整机与所述附件箱是否配套；所述称重单元的上游设置有上料单元，上料单元包括附件箱的存储料位，用于从存储料位自动上料的机械臂，以及向称重单元输送附件箱的上料输送带；

所述称重单元还包括向所述组配单元输送附件箱的附件箱输送带，所述附件箱输送带与所述存储料位设置在所述上料输送带的两侧，存储料位、上料输送带及附件箱输送带呈U型布局；

所述控制单元电连接有报警单元，所述报警单元包括分别与所述重量传感器及识别器对应设置的指示灯；

在称重环节，如果所述附件箱的重量合格，则所述指示灯显示绿灯，称重合格后的所述附件箱自动流入下道工序；称重合格的所述附件箱与所述空调整机组配前，由操作人员在所述附件箱上粘贴标签，所述空调整机在其上线时即已粘贴标签，所述识别器对所述附件箱及所述空调整机上的标签进行扫描，判断两者的型号是否配套，确认无误后，所述指示灯显示绿灯，员工对所述空调整机与所述附件箱打包上线装配。

2.根据权利要求1所述的空调生产线，其特征在于，所述称重单元包括与所述上料输送带衔接的电子秤，所述重量传感器安装在电子秤上。

3.根据权利要求2所述的空调生产线，其特征在于，靠近所述电子秤的部位设置有伸缩装置，所述伸缩装置与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的空调生产线，其特征在于，称重合格的附件箱通过所述伸缩装置推动至附件箱输送带。

5.根据权利要求3所述的空调生产线，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸、液压缸或电动推杆的任意一种。

6.根据权利要求4所述的空调生产线，其特征在于，所述组配单元包括用于输送空调整机的组配输送带，所述附件箱输送带的末端连接在所述组配输送带的侧部，附件箱输送带与组配输送带呈T型布局。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调生产线，其特征在于，所述重量传感器的控制精度为100-200g。

Images