CN219602659U - 一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锦纶物料运输技术领域，提供一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，包括：中间缓存料仓，用于储存锦纶聚合切片；称重模块，安装在中间缓存料仓的支腿底部；发送罐，发送罐的进料口与中间缓存料仓的出料口连接，发送罐装置的出料口与总输料管的一端连接；纺丝小料仓，纺丝小料仓的进料口与输料支管的一端连接，输料支管的另一端与总输料管的另一端连接。本实用新型的优点在于：在中间缓存料仓设置称重模块与高、低极限料位开关，自动监控中间缓存料仓的物料消耗情况，控制柜能及时将中间缓存料仓的缺料情况发送到物料管理人员的移动终端，实现物料管理人员远程监控；由仪器取代人工现场监控中间缓存料仓，降低人工成本。

Description

一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统

技术领域

本实用新型涉及锦纶物料运输技术领域，具体地涉及一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统。

背景技术

目前化纤行业锦纶纺丝小料仓的切片原料补给，已经从人工吨包投料，逐渐转为由管道连接纺丝小料仓自动投料，具体方式是通过在锦纶纺丝车间周围建设中间缓存料仓，通过槽车运输的方式将锦纶聚合切片先储存到中间缓存料仓，当纺丝小料仓需要补充原料时，采用发送罐的方式通过管道、阀门等装置将中间缓存料仓的切片原料输送至相应的纺丝小料仓，从而完成切片原料的自动输送。

现有的锦纶聚合切片自动输送设备需要有工作人员24小时在现场值班，监控中间缓存料仓的物料消耗情况及整个设备的运行状况，并根据中间缓存料仓物料的消耗情况人工调度槽车补料，同时值班人员也需要处理系统运行中的各类故障，自动输送装置对现场操作人员依赖度较高。工作人员在现场监控中间缓存料仓的物料消耗情况，人工成本较高。

因此，如何自动监控中间缓存料仓的物料消耗情况，由仪器取代人工现场监控中间缓存料仓，降低人工成本，在中间缓存料仓缺料时，自动发出缺料信号，在纺丝小料仓缺料时，自动将锦纶聚合切片输送到纺丝小料仓，是目前本领域亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，自动监控中间缓存料仓的物料消耗情况，由仪器取代人工现场监控中间缓存料仓，降低人工成本，在中间缓存料仓缺料时，自动发出缺料信号，在纺丝小料仓缺料时，自动将锦纶聚合切片输送到纺丝小料仓。

本实用新型是这样实现的：一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，包括：

中间缓存料仓，用于储存锦纶聚合切片，所述中间缓存料仓安装有第一低极限料位开关与第一高极限料位开关；

称重模块，安装在所述中间缓存料仓的支腿底部；

发送罐，所述发送罐的进料口与所述中间缓存料仓的出料口连接，所述发送罐装置的出料口与总输料管的一端连接；

纺丝小料仓，所述纺丝小料仓的进料口与输料支管的一端连接，所述输料支管的另一端与所述总输料管的另一端连接，所述输料支管安装有气动阀门，所述纺丝小料仓安装有第二低极限料位开关与第二高极限料位开关，所述纺丝小料仓与输料支管有多个；

控制柜，与所述称重模块、发送罐、第一低极限料位开关、第一高极限料位开关、气动阀门、第二低极限料位开关与第二高极限料位开关电连接；

所述称重模块将中间缓存料仓的重量信号发送给控制柜，当触发所述第一低极限料位开关时，所述控制柜将缺料信号发送到移动终端，当触发所述第一高极限料位开关时，所述控制柜停止发送缺料信号，当触发所述第二低极限料位开关时，所述控制柜启动所述发送罐并打开对应的气动阀门，当触发所述第二高极限料位开关时，所述控制柜停止所述发送罐并且关闭对应的气动阀门。

进一步地，还包括：

氮气循环装置，包括依次连接的空气压缩机、吸干机、制氮机、氮气浓度分析仪与氮气储存罐，所述氮气储存罐与所述发送罐连接，为所述发送罐提供氮气。

进一步地，还包括：

槽车，所述槽车的物料箱具有输料转接头与氮气转接头；

所述中间缓存料仓的进料口与进料管的一端连接，所述进料管安装有手动阀门，所述进料管的另一端具有接料转接头，所述接料转接头与所述输料转接头配对连接；

所述氮气储存罐还与氮气输送管的一端连接，所述氮气输送管的另一端具有供气转接头，所述供气转接头与所述氮气转接头配对连接。

进一步地，所述控制柜具有触膜屏。

进一步地，还包括PLC控制器与远程通讯模块，所述控制柜与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器还与所述远程通讯模块电连接。

进一步地，所述中间缓存料仓有四个所述支腿，每个所述支腿的底部都安装有称重模块，每个所述称重模块由上下两个正方形铁板固定，上正方形铁板与所述支腿固定连接，下正方形铁板与地面固定连接。

本实用新型的优点在于：1、在中间缓存料仓设置称重模块与高、低极限料位开关，自动监控中间缓存料仓的物料消耗情况，控制柜能及时地将中间缓存料仓的缺料情况发送到物料管理人员的移动终端，实现物料管理人员远程监控；在某个纺丝小料仓缺料时，发送罐自动将锦纶聚合切片从中间缓存料仓运送到对应的纺丝小料仓；由仪器取代人工现场监控中间缓存料仓，降低人工成本。2、物料管理人员的移动终端收到信息后，远程指派槽车将物料补充至中间缓存料仓。3、氮气循环装置为整个输送设备提供氮气保护，防止物料在卸车及输送过程中接触氧化，损坏物料。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统的结构示意图。

图2是本实用新型中控制柜的连接示意图。

图3是本实用新型中自动调度的流程示意图。

附图标记：中间缓存料仓1；第一低极限料位开关11；第一高极限料位开关12；支腿13；进料管14；手动阀门15；称重模块2；发送罐3；总输送管31纺丝小料仓4；输料支管41；第二低极限料位开关42；第二高极限料位开关43；气动阀门44；控制柜5；PLC控制器51；远程通讯模块52；服务器平台53；移动终端54；氮气循环装置6；空气压缩机61；吸干机62；制氮机63；氮气浓度分析仪64；氮气储存罐65；氮气输送管66；槽车7。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，相较于背景技术中需要有工作人员24小时在现场值班监控中间缓存料仓的物料消耗情况，本实用新型无需人工监控中间缓存料仓的物料消耗情况，能检测中间缓存料仓的重量变化，并在中间缓存料仓缺料时，自动发出缺料信号通知工作人员。

本实用新型实施例中的技术方案的总体思路如下：

在中间缓存料仓安装称重模块，实时检测中间缓存料仓的重量变化，当中间缓存料仓的锦纶聚合切片物料通过发送罐到达纺丝小料仓时，中间缓存料仓的重量在减少，当槽车对中间缓存料仓进行补料时，中间缓存料仓的重量在增加；中间缓存料仓还安装有第一低极限料位开关与第一高极限料位开关，当触发所述第一低极限料位开关时，所述控制柜将缺料信号发送到移动终端，当触发所述第一高极限料位开关时，所述控制柜停止发送缺料信号；纺丝小料仓安装有第二低极限料位开关与第二高极限料位开关，当触发所述第二低极限料位开关时，所述控制柜启动所述发送罐并打开对应的气动阀门，当触发所述第二高极限料位开关时，所述控制柜停止所述发送罐并且关闭对应的气动阀门。只需要在中间缓冲料仓进行补充物料，物料会自动地被发送罐传送到各个纺丝小料仓。

相较于背景技术，本实用新型通过增加远程监控功能不仅提升了设备自身的智能化程度，也使管理人员、维护人员对系统的运行情况有了更好的掌控，同时系统新增的自动调度功能，和人工相比在调度信息的准确性和及时性方面也有了较大的提升。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图3，本实用新型的优选实施例。

一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，包括：

中间缓存料仓1，用于储存锦纶聚合切片，所述中间缓存料仓1安装有第一低极限料位开关11与第一高极限料位开关12；第一低极限料位开关11与第一高极限料位开关12配合检测中间缓存料仓1是否缺料。

称重模块2，安装在所述中间缓存料仓1的支腿13底部；称重模块2用于实时地检测中间缓存料仓1的重量变化。

发送罐3，所述发送罐3的进料口与所述中间缓存料仓1的出料口连接，所述发送罐3装置的出料口与总输料管的一端连接；发送罐3用气压传送的方式将锦纶聚合切片从中间缓存料仓1传送到对应的纺丝小料仓4。在本实施例中，在发送罐3的驱动下，锦纶聚合切片是随着氮气一起作间歇式移动到纺丝小料仓4。

纺丝小料仓4，所述纺丝小料仓4的进料口与输料支管41的一端连接，所述输料支管41的另一端与所述总输料管的另一端连接，所述输料支管41安装有气动阀门44，所述纺丝小料仓4安装有第二低极限料位开关42与第二高极限料位开关43，所述纺丝小料仓4与输料支管41有多个；在气动阀门44打开时，锦纶聚合切片才能被传送到纺丝小料仓4，在气动阀门44关闭时，就阻了锦纶聚合切片进入纺丝小料仓4。

控制柜5，与所述称重模块2、发送罐3、第一低极限料位开关11、第一高极限料位开关12、气动阀门44、第二低极限料位开关42与第二高极限料位开关43电连接；控制柜5起协调控制的作用，在中间缓存料仓1缺料时发出消息通知物料管理人员，在纺丝小料仓4缺料时，通过发送罐3将物料传送给纺丝小料仓4。

所述称重模块2将中间缓存料仓1的重量信号发送给控制柜5，当触发所述第一低极限料位开关11时，所述控制柜5将缺料信号发送到移动终端54，当触发所述第一高极限料位开关12时，所述控制柜5停止发送缺料信号，当触发所述第二低极限料位开关42时，所述控制柜5启动所述发送罐3并打开对应的气动阀门44，当触发所述第二高极限料位开关43时，所述控制柜5停止所述发送罐3并且关闭对应的气动阀门44。

缺料信号，是当缓存料仓内的物料重量少于系统预设定值时发出的；大多数情况下物料不会触发第一低级限料位开关，该开关主要起保护作用，当第一低极限料位开关被触发时，系统会下发紧急补料命令，相当于带有警示性的最高级别的补料。

满料信号，是由系统对比当前料仓重量和系统设定的满料重量给出的。第一高极限料位开关主要起保护作用，当加料时超过该限位，则系统将紧急下达补料结束命令。

此处移动终端54为物料管理人员的移动终端54如手机。在收到缺料信号后，物料管理人员就可指派槽车7运输物料到中间缓存料仓1进行补料。槽车7对中间缓存料仓1进行补料的过程中，称重模块2能检测到中间缓存料仓1的重量在增加，同时控制台也会将当前的中间缓存料仓1的重量通过消息发到物料管理人员的移动终端54，当中间缓存料仓1的物料位置到达第一高极限料位开关12时，物料管理人员就不再安排槽车7进行补料。

在实施例中，纺丝小料仓4有六个，比如，第二个纺丝小料仓4缺料时，即第二个纺丝小料仓4的第二低极限料位开关42的位置没有物料，第二低极限料位开关42就发信号给控制柜5，控制柜5就启动发送罐3以及打开第二个纺丝小料仓4所处的输料支管41的气动阀门44，锦纶聚合切片就从中间缓存料仓1经过总输送管31到达第二个纺丝小料仓4所处的输料支管41最后进入第二个纺丝小料仓4，当物料到达第二个纺丝小料仓4的第二高极限料位开关43的位置时，第二高极限料位开关43发信号给控制柜5，控制柜5就关闭第二个纺丝小料仓4所处的输料支管41的气动阀门44以及停止发送罐3。

还包括：氮气循环装置6，包括依次连接的空气压缩机61、吸干机62、制氮机63、氮气浓度分析仪64与氮气储存罐65，所述氮气储存罐65与所述发送罐3连接，为所述发送罐3提供氮气。氮气循环装置6为整个输送设备提供氮气保护，防止物料在卸车及输送过程中接触氧化，损坏物料。

还包括：槽车7，所述槽车7的物料箱具有输料转接头与氮气转接头；所述中间缓存料仓1的进料口与进料管14的一端连接，所述进料管14安装有手动阀门15，所述进料管14的另一端具有接料转接头，所述接料转接头与所述输料转接头配对连接；

所述氮气储存罐65还与氮气输送管66的一端连接，所述氮气输送管66的另一端具有供气转接头，所述供气转接头与所述氮气转接头配对连接。在槽车7与中间缓存料仓1、氮气储存罐65对接完成后，打开手动阀门15，槽车7里的物料以气压传送的方式，物料随着压缩状态的氮气一起进入中间缓存料仓1。在完成物料传送时，关闭手动阀门15，断开转接头。

所述控制柜5具有触膜屏。便于工作人员在现场在控制柜5上操作。

还包括PLC控制器51与远程通讯模块52，所述控制柜5与所述PLC控制器51电连接，所述PLC控制器51还与所述远程通讯模块52电连接。通过无线调讯的方式与物料管理人员的移动终端54连接，发送相关的物料信息，实现远程监控中间缓存料仓1的物料。

所述中间缓存料仓1有四个所述支腿13，每个所述支腿13的底部都安装有称重模块2，每个所述称重模块2由上下两个正方形铁板固定，上正方形铁板与所述支腿13固定连接，下正方形铁板与地面固定连接。此处的有益效果是，提高称重模块2检测中间缓冲料仓的重量变化精确性。

本实用新型的锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统的工作原理：

氮气循环装置6：氮气循环装置6主要由制氮机63、空气压缩机61、氮气浓度分析仪64组成，为整个输送系统提供氮气保护，防止物料在卸车及输送过程中接触氧气，损坏物料。

中间缓存料仓1：中间缓存料仓1主要是用来储存锦纶切片原料，中间缓存料仓1消耗后的补给采用槽车7补料的方式；中间缓存料仓1由四跟支腿13悬空固定，每个支腿13上均设计有称重模块2，每个称重模块2由上下两个正方形铁板固定，称重模块2固定在上正方形铁板上，上正方形铁板与中间缓存料仓1支腿13相连接，中间缓存料仓1的重量通过支腿13传递到称重模块2；下正方形铁板四个角设计有圆孔，利用化学螺栓将底部正方形铁板与地面连接，起到对中间缓存料仓1的固定作用，同时中间缓存料仓1安装有第一低极限料位开关11与第一高极限料位开关12，保证中间料仓的锦纶聚合切片物料始终处于一个安全的料位区间。

纺丝小料仓4物料补充：纺丝小料仓4的物料补充部分由发送罐3和纺丝小料仓4组成，每个纺丝料仓上均安装有第二低极限料位开关42与第二高极限料位开关43，第二低极限料位开关42与第二高极限料位开关43都与控制柜5电连接，料位计信号接入PLC控制器51，缺料时由PLC控制器51启动发送罐3完成物料补充动作。

自动调度与远程监控：PLC控制器51与远程通讯模块52通过TCP协议通讯连接，实时将系统运行状况通过4G、5G网络上传至服务器平台53，手机终端通过访问服务器平台53，可实时监控本实用新型的每个部分的运行状况；同时通过称重模块2，PLC控制器51可实时获取中间缓存料仓1物料的消耗情况，系统可根据物料的消耗速度自动制定调度计划，并通过服务器平台53以微信推送或短信的方式推送到调度人员手机终端。

现场控制，现场控制柜5配备有控制触摸屏HMI,如遇到紧急情况时也可通过现场触摸屏对系统进行操作；

本实用新型的系统使用步骤：

a、中间缓存料仓1补料流程：当中间缓存料仓1缺少物料时，称重模块2将物料缺料情况反馈至PLC控制器51，PLC控制器51通过远程通讯模块52及服务器平台53将物料品种、重量需求等调度信息发送到物料管理人员手机终端，物料管理人员在接到调度信息后，指派槽车7将物料补充至中间缓存储料仓中；如上述流程在规定时间内未补充物料，系统会重新下发缺料信号。

b、纺丝小料仓4补料流程：纺丝小料仓4有多个，所有参数均相同，以其中2#号纺丝小料仓4为例，2#号纺丝小料仓4装有第二高极限料位开关43与第二低极限料位开关42，料位开关与PLC控制器51连接，当纺丝小料仓4缺料时，第二低极限料位开关42将缺料信号反馈至PLC控制器51，PLC控制器51在接收到缺料信号后，打开2#号纺丝小料仓4的气动阀门44，并控制发送罐3将中间缓存料仓1中的物料通过管道、阀门输送至2#号纺丝小料仓4，当2#号纺丝小料仓4的第二高极限料位开关43感应到物料时，则PLC控制器51就使发送罐3停止供料，2#号小料仓的供料结束，其他小料仓的供料方式与上述方式相同；

c.上述中间缓存料仓1及纺丝小料仓4的输送管道与氮气循环装置6相连接，整个物料输送过程全程氮气保护；

d.控制系统：控制柜5通过将称重模块2、料位计、氮气浓度分析仪64、阀门、空气压缩机61、发送罐3等传感器设备接入PLC控制器51，由PLC控制器51集中控制；PLC控制器51和远程通讯模块52相连接，将系统的运行状况实时上传至服务器平台53，物料管理人员可利用手机终端随时随地对现场进行监控，同时当系统发生故障时，PLC控制器51会将设备的报警信息通过远程通讯模块52自动推送至维护人员手机终端，故障确认后，维护人员可通过手机终端远程处理复位系统故障。

本实用新型通过部署锦纶聚合切片自动化输送无人值守系统，有效的节省了现场值班人员、维护人员、调度人员的人力成本，自动调度功能取代了人工调度，提升了设备的智能化程度，同时手机远程监控功能让设备的管理与维护更加便捷。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，其特征在于，包括：

中间缓存料仓，用于储存锦纶聚合切片，所述中间缓存料仓安装有第一低极限料位开关与第一高极限料位开关；

称重模块，安装在所述中间缓存料仓的支腿底部；

发送罐，所述发送罐的进料口与所述中间缓存料仓的出料口连接，所述发送罐装置的出料口与总输料管的一端连接；

纺丝小料仓，所述纺丝小料仓的进料口与输料支管的一端连接，所述输料支管的另一端与所述总输料管的另一端连接，所述输料支管安装有气动阀门，所述纺丝小料仓安装有第二低极限料位开关与第二高极限料位开关，所述纺丝小料仓与输料支管有多个；

控制柜，与所述称重模块、发送罐、第一低极限料位开关、第一高极限料位开关、气动阀门、第二低极限料位开关与第二高极限料位开关电连接；

所述称重模块将中间缓存料仓的重量信号发送给控制柜，当触发所述第一低极限料位开关时，所述控制柜将缺料信号发送到移动终端，当触发所述第一高极限料位开关时，所述控制柜停止发送缺料信号，当触发所述第二低极限料位开关时，所述控制柜启动所述发送罐并打开对应的气动阀门，当触发所述第二高极限料位开关时，所述控制柜停止所述发送罐并且关闭对应的气动阀门。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，其特征在于，还包括：

氮气循环装置，包括依次连接的空气压缩机、吸干机、制氮机、氮气浓度分析仪与氮气储存罐，所述氮气储存罐与所述发送罐连接，为所述发送罐提供氮气。

3.根据权利要求2所述的一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，其特征在于，还包括：

槽车，所述槽车的物料箱具有输料转接头与氮气转接头；

所述中间缓存料仓的进料口与进料管的一端连接，所述进料管安装有手动阀门，所述进料管的另一端具有接料转接头，所述接料转接头与所述输料转接头配对连接；

所述氮气储存罐还与氮气输送管的一端连接，所述氮气输送管的另一端具有供气转接头，所述供气转接头与所述氮气转接头配对连接。

4.根据权利要求1所述的一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，其特征在于，所述控制柜具有触膜屏。

5.根据权利要求1所述的一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，其特征在于，还包括PLC控制器与远程通讯模块，所述控制柜与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器还与所述远程通讯模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种锦纶聚合切片自动化输送设备的无人值守系统，其特征在于，所述中间缓存料仓有四个所述支腿，每个所述支腿的底部都安装有称重模块，每个所述称重模块由上下两个正方形铁板固定，上正方形铁板与所述支腿固定连接，下正方形铁板与地面固定连接。