CN114735424B - 一种使用agv移动老化架的智能老化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，包括上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端，所述上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端均通过互联网保持实时数据互通，本发明通过把上下板系统、AGV运输系统、老化房控制系统有机结合起来，并且加入AGV移动老化架这一创新元素，实现了自动化程度更高，某老化位出现机械或电器故障后，往往需停掉轨道运输车甚至停掉整个老化房电源来对故障位进行维修，而本发明在AGV移动老化架、老化位出现机械或电器故障时，只需暂停故障对象，可以使老化的产品型号组合更加丰富、容易，对于清尾机器、返修机器、追加工单机器的老化控制更加准确、灵活。
Description
技术领域
本发明属于老化房老化设备技术领域，具体为一种使用AGV移动老化架的智能老化系统。
背景技术
许多的大型电子产品要进行老化，比如逆变器，传统的老化方式一般是老化房自成系统，老化房内有固定式轨道、机械臂等运送产品，两旁是老化货架。
传统老化房由于成本和空间的考虑，一般只有一条固定轨道和一个机械臂，产品单进单出，传统方式存在以下弊端：
1、一旦传送系统机械故障，整个老化房便停止吞吐；
2、某一老化位出现电器或机械故障，进行维修时，为了保障安全，往往要停掉传送系统。使整个老化房停止吞吐。
3、因为整个老化房机械设计复杂，故障率较高，停机维修时间长，对产能形成较大影响。
本发明旨在用一种高效、智能、自动、低能耗、稳定、易维护、故障时不停机的产品老化系统来解决上述出现的问题。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，解决了背景技术中提到的一旦传送系统机械故障，整个老化房便停止吞吐，某一老化位出现电器或机械故障，进行维修时，为了保障安全，往往要停掉传送系统。使整个老化房停止吞吐，因为整个老化房机械设计复杂，故障率较高，停机维修时间长，对产能形成较大影响问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，包括上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端，所述上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端均通过互联网保持实时数据互通；
所述上下板控制系统用于接收所述电控终端发送的指令，并与所述电控终端保持实时数据互通，还用于控制上板机与下板机组装与包装操作；
所述电控终端用于与所述上下板控制系统保持实时数据互通，还用于与所述AGV自动运输系统保持实时数据互通，同时还用于与所述老化房控制系统保持实时数据互通；
所述AGV自动运输系统用于接收所述电控终端发送的指令，还用于与所述电控终端保持实时数据互通，还用于协调AGV小车和AGV移动老化架相互配合指令；
所述老化房控制系统用于接收所述电控终端发送的指令，并与所述电控终端保持实时数据互通，还用于指挥AGV小车把故障AGV移动老化架驮至指定修理点。
其中，所述上下板控制系统包括上板机和下板机；
所述上板机用于将组装线与AGV移动老化架进行对接，使产品从组装线进入老化架；
所述下板机用于将AGV移动老化架与包装线进行对接，使产品从老化架移至包装线；
所述上板机、下板机的内部均安装有机械运转模块、收集信息模块和接收指令模块，所述机械运转模块的输出端与电控终端的输入端电性连接，所述收集信息模块的输出端与电控终端的输入端电性连接，所述接收指令模块与电控终端的输入端电性连接。
其中，所述AGV自动运输系统包括AGV小车、AGV移动老化架和AGV控制软件，所述AGV移动老化架的输出端与所述AGV控制软件电性连接，所述AGV控制软件的输出端与所述AGV运输系统的输入端电性连接。
其中，所述老化房控制系统包括空位状态模块、正常老化状态模块、故障状态模块、检修状态模块和泊车位控制模块，所述空位状态模块、正常老化状态模块、故障状态模块、检修状态模块的输出端均与泊车位控制模块的输入端电性连接，所述泊车位控制模块的输出端与老化房控制系统的输入端电性连接；
所述正常老化状态模块用于将AGV移动老化架进行编号，各老化位的连接状态、机型、老化进度进行检测；
所述故障状态模块用于将AGV移动老化架进行编号，各老化位的连接状态、机型、故障代码进行检测；
所述泊车位控制模块用于停放AGV移动老化架，同时安装有电源及电源对接装置，将泊车位的使用状态，即时传递给电控终端，同时显示在屏幕上。
其中，所述电源对接装置包括内部对接装置和外部对接装置；
所述内部对接装置用于检测电源对接装置内部的电量情况；
所述外部对接装置用于将AGV移动老化架与外接总电源之间进行定位、对接。
其中，所述机械运转模块用于自锁不需要通过电控终端指令，进行AGV车架锁定，还用于通过电控终端对AGV车架锁定进行解除，同时用于将产品进行上、下车操作，即平推平拉；
所述收集信息模块用于即时收集信息和发送给电控终端；
所述接收指令模块用于接收电控终端的指令，上板时可以做到把产品放置于AGV移动老化架指定座号，下板时可以做到按指定先后顺序下车。
其中，所述收集信息模块中即时收集的信息包括以下具体内容：
(1)上下板的开始的信号，用于表示上、下板开始；
(2)正在操作的产品流水号，用于通过读取产品身上的条码获取；
(3)正在对接中的AGV移动老化架流水号，对贴有身份标识车身的二维码、磁条收集；
(4)正在对接中的AGV车上的老化位，对座位号进行收集；
(5)上下板的结束信号，通过上、下板机自身主动判断或通过AGV移动老化架老化位感应器进行判断；
(6)上下板成功或失败的信号，通过结合AGV移动老化架上的传感器及上下板时长进行判断。
其中，所述指令包括以下具体内容：
(1)解除车架锁定指令，用于表示产品上下板对接已经完成，准备发车；
(2)上板指令，用于指定座位号信息；
(3)下板指令，用于指定座位号信息；
(4)警示指令，用于当上下板失败，在向电控终端传递信息的同时，自身警示。
其中，所述电控终端包括外界总电源、显示屏、蓄电箱和传感器，所述电控终端与上下板控制系统双向电性连接，所述电控终端与AGV自动运输系统双向电性连接，所述电控终端与老化房控制系统双向电性连接，所述外界总电源、显示屏、蓄电箱和传感器均与电控终端电性连接。
其中，所述AGV移动老化架包括以下设备：
(1)产品老化位，用于通过AGV小车驮着运输；
(2)传感器，用于对老化位的使用状态、产品老化进度、异常状况、突发状况进行监控，并实时把信息传递给电控终端；
(3)固锁产品和解锁产品装置，用于使产品在运输过程中不会移动和掉落，通过AGV移动老化架到达指定位置被AGV小车放下后，自动定位和对接老化电源。
本发明的有益效果是：本发明通过把上下板系统、AGV运输系统、老化房控制系统有机结合起来，并且加入AGV移动老化架这一创新元素，实现了自动化程度更高，节约了人工，由于实现模块化，老化房的建设、搬迁更加方便，搬迁成本极低，在进行传统轨道运输时，一旦轨道出现机械故障，整个老化房便停止吞吐，而AGV运输方式在AGV小车故障时，只需要立即启用备用AGV小车，系统立即恢复正常，在进行传统轨道运输时，某老化位出现机械或电器故障后，往往需停掉轨道运输车甚至停掉整个老化房电源来对故障位进行维修，而本发明在AGV移动老化架、老化位出现机械或电器故障时，只需暂停故障对象，其他老化单元完全不受影响，而且故障对象可以马上替换掉，第一时间恢复正常，由于高度的信息集中处理和模块化运用，可以使老化的产品型号组合更加丰富、容易，对于清尾机器、返修机器、追加工单机器的老化控制更加准确、灵活。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明一种使用AGV移动老化架的智能老化系统流程示意图。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
第一实施例：
一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，包括上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端，所述上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端均通过互联网保持实时数据互通，所述电控终端用于与所述上下板控制系统保持实时数据互通，还用于与所述AGV自动运输系统保持实时数据互通，同时还用于与所述老化房控制系统保持实时数据互通，所述电控终端包括外界总电源、显示屏、蓄电箱和传感器，所述电控终端与上下板控制系统双向电性连接，所述电控终端与AGV自动运输系统双向电性连接，所述电控终端与老化房控制系统双向电性连接，所述外界总电源、显示屏、蓄电箱和传感器均与电控终端电性连接。
第二实施例：
所述上下板控制系统用于接收所述电控终端发送的指令，并与所述电控终端保持实时数据互通，还用于控制上板机与下板机组装与包装操作，所述上下板控制系统包括上板机和下板机，所述上板机用于将组装线与AGV移动老化架进行对接，使产品从组装线进入老化架，称为上板，对接的备为上板机，所述下板机用于将AGV移动老化架与包装线进行对接，使产品从老化架移至包装线，称为下板，对接的设备为下板机，所述上板机、下板机的内部均安装有机械运转模块、收集信息模块和接收指令模块，所述机械运转模块的输出端与电控终端的输入端电性连接，所述收集信息模块的输出端与电控终端的输入端电性连接，所述接收指令模块与电控终端的输入端电性连接，所述机械运转模块用于自锁不需要通过电控终端指令，进行AGV车架锁定，还用于通过电控终端对AGV车架锁定进行解除，同时用于将产品进行上、下车操作，即平推平拉，所述收集信息模块用于即时收集信息和发送给电控终端，所述收集信息模块中即时收集的信息包括以下具体内容：
(1)上下板的开始的信号，用于表示上、下板开始；
(2)正在操作的产品流水号，用于通过读取产品身上的条码获取；
(3)正在对接中的AGV移动老化架流水号，对贴有身份标识车身的二维码、磁条收集；
(4)正在对接中的AGV车上的老化位，对座位号进行收集；
(5)上下板的结束信号，通过上、下板机自身主动判断或通过AGV移动老化架老化位感应器进行判断；
(6)上下板成功或失败的信号，通过结合AGV移动老化架上的传感器及上下板时长进行判断；
所述接收指令模块用于接收电控终端的指令，
所述指令包括以下具体内容：
(1)解除车架锁定指令，用于表示产品上下板对接已经完成，准备发车；
(2)上板指令，用于指定座位号信息；
(3)下板指令，用于指定座位号信息；
(4)警示指令，用于当上下板失败，在向电控终端传递信息的同时，自身警示；
上板时可以做到把产品放置于AGV移动老化架指定座号，下板时可以做到按指定先后顺序下车。
所述AGV自动运输系统用于接收所述电控终端发送的指令，还用于与所述电控终端保持实时数据互通，还用于协调AGV小车和AGV移动老化架相互配合指令，所述AGV自动运输系统包括AGV小车、AGV移动老化架和AGV控制软件，所述AGV移动老化架的输出端与所述AGV控制软件电性连接，所述AGV控制软件的输出端与所述AGV运输系统的输入端电性连接，AGV小车还包括定位、点对点运输、交通管制、最优化路线、遇路障等待、多AGV车统畴调度和自动充电功能，所述AGV移动老化架包括以下设备：
(1)产品老化位，用于通过AGV小车驮着运输；
(2)传感器，用于对老化位的使用状态、产品老化进度、异常状况、突发状况进行监控，并实时把信息传递给电控终端；
(3)固锁产品和解锁产品装置，用于使产品在运输过程中不会移动和掉落，通过AGV移动老化架到达指定位置被AGV小车放下后，自动定位和对接老化电源，大多数产品是在产品被装上AGV移动老化架时，产品与AGV移动老化架之间进行电路对接，有少数产品这个对接动作是在AGV移动老化架接通电源之后。
所述老化房控制系统用于接收所述电控终端发送的指令，并与所述电控终端保持实时数据互通，还用于指挥AGV小车把故障AGV移动老化架驮至指定修理点，所述老化房控制系统包括空位状态模块、正常老化状态模块、故障状态模块、检修状态模块和泊车位控制模块，所述空位状态模块、正常老化状态模块、故障状态模块、检修状态模块的输出端均与泊车位控制模块的输入端电性连接，所述泊车位控制模块的输出端与老化房控制系统的输入端电性连接，可以在电控终端中把某个泊车位、某台AGV移动老化架、某个老化位设置为检修状态，设置为检修状态的单位将暂时不再使用，可以人工在现场处理，也可以指挥AGV小车把故障AGV移动老化架驮至指定修理点，所述正常老化状态模块用于将AGV移动老化架进行编号，各老化位的连接状态、机型、老化进度进行检测，所述故障状态模块用于将AGV移动老化架进行编号，各老化位的连接状态、机型、故障代码进行检测，所述泊车位控制模块用于停放AGV移动老化架，同时安装有电源及电源对接装置，将泊车位的使用状态，即时传递给电控终端，同时显示在屏幕上，所述电源对接装置包括内部对接装置和外部对接装置，所述内部对接装置用于检测电源对接装置内部的电量情况，所述外部对接装置用于将AGV移动老化架与外接总电源之间进行定位、对接，所述内部对接装置包括AGV移动老化架四脚定位对接、AGV移动老化架顶部L型伸缩盒定位对接、AGV移动老化架与产品之间电路对接、AGV移动老化架与产品侧面平推顶针定位对接、AGV移动老化架与产品上下移动式顶针对接。
具体的：在实际的应用中，具有多个电控终端，分别与上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统进行配合使用，在进行使用，操作人员通过外界端口进行访问，通过电控终端运转，进行通电，把上下板系统、AGV运输系统、老化房控制系统有机结合起来，向上下板系统、AGV运输系统、老化房控制系统同步发送操作指令，上下板控制系统控制上板机将组装线与AGV移动老化架进行对接，使产品从组装线进入老化架，此时AGV自动运输系统运转，通过AGV控制软件控制AGV小车和AGV移动老化架配合运转，AGV小车通过具有定位、点对点运输、交通管制、最优化路线、遇路障等待、多AGV车统畴调度和自动充电特点进行运输中的各种状况自处理，在进行运输至老化房内部时，老化房控制系统运转，通过泊车位控制模块对其他模块进行指令发出，停放AGV移动老化架，同时安装有电源及电源对接装置，将泊车位的使用状态，即时传递给电控终端，同时显示在屏幕上，此时上下板控制系统控制下板机将AGV移动老化架与包装线进行对接，使产品从老化架移至包装线，完成整体流程，当轨道出现机械故障，通过AGV自动运输系统立即启用备用AGV小车，系统立即恢复正常，实现了只需暂停故障对象，其他老化单元完全不受影响，而且故障对象可以马上替换掉，第一时间恢复正常，由于高度的信息集中处理和模块化运用，可以使老化的产品型号组合更加丰富、容易，对于清尾机器、返修机器、追加工单机器的老化控制更加准确、灵活。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，其特征在于，包括上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端，所述上下板控制系统、AGV自动运输系统、老化房控制系统和电控终端均通过互联网保持实时数据互通；
所述上下板控制系统用于接收所述电控终端发送的指令，并与所述电控终端保持实时数据互通，还用于控制上板机与下板机组装与包装操作；
所述电控终端用于与所述上下板控制系统保持实时数据互通，还用于与所述AGV自动运输系统保持实时数据互通，同时还用于与所述老化房控制系统保持实时数据互通；
所述AGV自动运输系统用于接收所述电控终端发送的指令，还用于与所述电控终端保持实时数据互通，还用于协调AGV小车和AGV移动老化架相互配合指令；
所述老化房控制系统用于接收所述电控终端发送的指令，并与所述电控终端保持实时数据互通，还用于指挥AGV小车把故障AGV移动老化架驮至指定修理点；
所述上下板控制系统包括上板机和下板机；
所述上板机用于将组装线与AGV移动老化架进行对接，使产品从组装线进入老化架；
所述下板机用于将AGV移动老化架与包装线进行对接，使产品从老化架移至包装线；
所述上板机、下板机的内部均安装有机械运转模块、收集信息模块和接收指令模块，所述机械运转模块的输出端与电控终端的输入端电性连接，所述收集信息模块的输出端与电控终端的输入端电性连接，所述接收指令模块与电控终端的输入端电性连接；
所述AGV自动运输系统包括AGV小车、AGV移动老化架和AGV控制软件，所述AGV移动老化架的输出端与所述AGV控制软件电性连接，所述AGV控制软件的输出端与所述AGV自动运输系统的输入端电性连接；
所述老化房控制系统包括空位状态模块、正常老化状态模块、故障状态模块、检修状态模块和泊车位控制模块，所述空位状态模块、正常老化状态模块、故障状态模块、检修状态模块的输出端均与泊车位控制模块的输入端电性连接，所述泊车位控制模块的输出端与老化房控制系统的输入端电性连接；
所述正常老化状态模块用于将AGV移动老化架进行编号，各老化位的连接状态、机型、老化进度进行检测；
所述故障状态模块用于将AGV移动老化架进行编号，各老化位的连接状态、机型、故障代码进行检测；
所述泊车位控制模块用于停放AGV移动老化架，同时安装有电源及电源对接装置，将泊车位的使用状态，即时传递给电控终端，同时显示在屏幕上；
所述电控终端包括外界总电源、显示屏、蓄电箱和传感器，所述电控终端与上下板控制系统双向电性连接，所述电控终端与AGV自动运输系统双向电性连接，所述电控终端与老化房控制系统双向电性连接，所述外界总电源、显示屏、蓄电箱和传感器均与电控终端电性连接；
所述AGV移动老化架包括以下设备：
（1）产品老化位，用于通过AGV小车驮着运输；
（2）传感器，用于对老化位的使用状态、产品老化进度、异常状况、突发状况进行监控，并实时把信息传递给电控终端；
（3）固锁产品和解锁产品装置，用于使产品在运输过程中不会移动和掉落，通过AGV移动老化架到达指定位置被AGV小车放下后，自动定位和对接老化电源。
2.根据权利要求1所述的一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，其特征在于，所述电源对接装置包括内部对接装置和外部对接装置；
所述内部对接装置用于检测电源对接装置内部的电量情况；
所述外部对接装置用于将AGV移动老化架与外接总电源之间进行定位、对接。
3.根据权利要求2所述的一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，其特征在于，
所述机械运转模块用于自锁不需要通过电控终端指令，进行AGV车架锁定，还用于通过电控终端对AGV车架锁定进行解除，同时用于将产品进行上、下车操作，即平推平拉；
所述收集信息模块用于即时收集信息和发送给电控终端；
所述接收指令模块用于接收电控终端的指令，上板时把产品放置于AGV移动老化架指定座号，下板时按指定先后顺序下车。
4.根据权利要求3所述的一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，其特征在于，所述收集信息模块中即时收集的信息包括以下具体内容：
（1）上下板的开始的信号，用于表示上、下板开始；
（2）正在操作的产品流水号，通过读取产品身上的条码获取；
（3）正在对接中的AGV移动老化架流水号，对贴有身份标识车身的二维码、磁条收集；
（4）正在对接中的AGV车上的老化位，对座位号进行收集；
（5）上下板的结束信号，通过上、下板机自身主动判断或通过AGV移动老化架老化位感应器进行判断；
（6）上下板成功或失败的信号，通过结合AGV移动老化架上的传感器及上下板时长进行判断。
5.根据权利要求4所述的一种使用AGV移动老化架的智能老化系统，其特征在于，所述指令包括以下具体内容：
（1）解除车架锁定指令，用于表示产品上下板对接已经完成，准备发车；
（2）上板指令，用于指定座位号信息；
（3）下板指令，用于指定座位号信息；
（4）警示指令，用于当上下板失败，在向电控终端传递信息的同时，自身警示。
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- 2022-05-13 CN CN202210524146.0A patent/CN114735424B/zh active Active
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| 袁明.AGV在电源产品组装线体自动化中的应用.物流科技.2018,(07),第1-4节，图1-6. * |
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|---|---|
| CN114735424A (zh) | 2022-07-12 |
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