CN209834787U - 自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

一种自动导引运输车，包括：滚筒组件，固定于自动导引运输车的车体上，滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各辊道平台具有高度差，辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各辊道位于同一水平面上；电机，固定于自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个辊道与物料生产线对接以实现双向上下料本实用新型实施例所提供的自动导引运输车能够同时与不同高度的生产线物料进行对接，而且能够提高生产效率，进一步的，采用模块化结构设计，便于安装维护。

Description

自动导引运输车

技术领域

本实用新型实施例涉及运输领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

伴随着人工成本的提升以及生产、运输自动化的发展，自动导引运输车(AGV) 在生产加工领域以及物流领域的应用越来越多，AGV小车的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

目前市场上的AGV不但能完成物料的距离运动，而且具有自动对接上下料的功能。相比以前靠人工叉车等人力操作的设备来完成仓储货品的搬运，AGV具有降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等独特优势，可最大程度保障工人作业安全性。在人工智能等新兴技术风潮的引领下，仓储从人工叉车走向AGV已是必然趋势。

然而，当前的自动导引运输车一般会配有相应的滚筒结构，但滚筒结构功能比较单一，仅可对接一条特定高度的生产线，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是提高自动导引运输车的工作效率。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，包括：

滚筒组件，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述滚筒组件包括至少 2个平行堆叠设置的辊道平台，各所述辊道平台具有高度差，所述辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各所述辊道位于同一水平面上；

电机，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个所述辊道与物料生产线对接以实现双向上下料。

可选地，所述滚筒组件还包括连接板，所述连接板垂直于各所述辊道平台，各所述辊道平台通过所述连接板固定连接。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

传感器，固定于所述滚筒组件上，适于检测物料在所述辊道上的位置，获取位置信号。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

电气柜，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于为所述滚筒组件提供驱动力。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

驱动装置，固定于所述自动导引运输车的车体下方，适于驱动所述自动导引运输车移动。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

电池柜，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述电池柜内放置有电池，所述电池适于为所述驱动装置和所述电气柜提供动力。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

信号指示灯，固定于所述滚筒组件的连接板上，所述信号指示灯适于标识所述自动导引运输车的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：

本实用新型实施例所提供的自动导引运输车，包括：滚筒组件，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各所述辊道平台具有高度差，所述辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各所述辊道位于同一水平面上；电机，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个所述辊道与物料生产线对接以实现双向上下料。本实用新型实施例所提供的自动导航运输车，一方面，因滚筒组件的辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，且各所述辊道位于同一水平面上，从而能够在同一时间完成更多数量的物料运输，而且，位于同一水平面上的各辊道还能够分别与不同的生产线对接，大大提高了自动导引运输车的工作效率；另一方面，因辊道平台至少为两个，且各所述辊道平台平行堆叠设置，从而该滚筒组件能够同时与不同高度的生产线实现物料对接，也即一台自动导引运输车可以同时实现多台自动导引运输车完成作业，从而节约了生产成本。进一步地，本实用新型实施例所提供的自动导引运输车采用模块化设计，结构简单，便于安装和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的一种自动导引运输车的示意图；

图2是图1的爆炸图。

其中：10-滚筒组件；20-连接板；30-辊道；300-辊道平台；40-电气柜；50- 驱动装置；60-电池柜；70-信号指示灯；80-车体。

具体实施方式

由背景技术可知，滚筒式自动导引运输车的滚筒结构功能比较单一，仅可对接一条特定高度的生产线，工作效率较低。

为了提高自动导引运输车的工作效率，本实用新型实施例提供了一种自动导引运输车，因滚筒组件的辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，且各所述辊道位于同一水平面上，从而能够在同一时间完成更多数量的物料运输，而且，位于同一水平面上的各辊道还能够分别与不同的生产线对接，大大提高了自动导引运输车的工作效率；另一方面，因辊道平台至少为两个，且各所述辊道平台平行堆叠设置，从而该滚筒组件能够同时与不同高度的生产线实现物料对接，也即一台自动导引运输车可以同时实现多台自动导引运输车完成作业，从而节约了生产成本。进一步地，本实用新型实施例所提供的自动导引运输车采用模块化设计，结构简单，便于安装和维护。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考图1和图2，图1是本实用新型实施例所提供的一种自动导引运输车的示意图；图2是图1的爆炸图。

如图所示，本实用新型实施例所提供的自动导引运输车，包括：

滚筒组件10，固定于所述自动导引运输车的车体80上，所述滚筒组件10 包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台300，各所述辊道平台300具有高度差，所述辊道平台300包括至少2个平行设置的辊道30，各所述辊道30位于同一水平面上；

电机(图中未示出)，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个所述辊道30与物料生产线对接以实现双向上下料。

如图1所示，H代表辊道平台之间的高度差。各所述辊道平台300具有高度差H，以用于盛放物料。当辊道平台300的数量为多个时，各辊道平台300 之间的高度差H可以相同，也可以不相同，H值可以根据工况自行设置。

在一种实施例中，所述自动导引运输车可以是仅有一个辊道30具备双向上下料功能，也可以是各个辊道30均具备双向上下料功能。具体的，所述辊道 30的各滚筒既可以顺时针旋转，又可以逆时针旋转，从而实现辊道30的双向上下料功能。

所述辊道30通过电机提供各滚筒的旋转驱动力，控制装置可以对对电机进行控制，比如，当自动导引运输车与生产线物料对接时，根据生产线方向控制电机进行正转或者反转，最终实现双向上下料功能。

当自动导引运输车处于运输过程中时，电机不为滚筒提供驱动力，即各辊道30的滚筒不会发生旋转。

本实用新型实施例提供了一种自动导引运输车，因滚筒组件10的辊道平台 300包括至少2个平行设置的辊道30，且各所述辊道30位于同一水平面上，从而能够在同一时间完成更多数量的物料运输，而且，位于同一水平面上的各辊道30还能够分别与不同的生产线对接，大大提高了自动导引运输车的工作效率；另一方面，因辊道平台300至少为两个，且各所述辊道平台300平行堆叠设置，从而该滚筒组件10能够同时与不同高度的生产线实现物料对接，也即一台自动导引运输车可以同时实现多台自动导引运输车完成作业，从而节约了生产成本。进一步地，本实用新型实施例所提供的自动导引运输车采用模块化设计，结构简单，便于安装和维护。

如图1所示，在一种具体实施例中，为保证辊道平台300连接可靠性，所述滚筒组件10还包括连接板20，所述连接板20垂直于各所述辊道平台300，各所述辊道平台300通过所述连接板20固定连接。

为了使结构更紧凑化，各所述辊道30位于同一水平面上，各所述辊道30 之间可以是无间隔的互相连接，即共用同一连接板20。当然，在其他实施例中，各所述辊道30也可以是间隔排列的分别连接各自的连接板20。

在一种具体实施例中，为了精确控制自动导引运输车在工作过程中滚筒装置上的物料的工作状况，所述自动导引运输车还包括：

传感器(图中未示出)，固定于所述滚筒组件10上，适于检测物料在所述辊道30上的位置，获取位置信号。

在自动导引运输车工作过程中，当滚筒组件10与生产线进行物料对接时，所述传感器能够获取物料的位置信号，并将该位置信号发送给控制装置；当控制装置接收到物料位于滚筒组件10的正确位置时，控制装置会控制自动导引运输车进行运输工作。

在一种具体实施例中，所述自动导引运输车还包括：电气柜40，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于为所述滚筒组件10提供驱动力。

如图2所示，在一种具体实施例中，所述电气柜40固定于车体的车尾部位，以便于安装维护。在其他实施例中，所述电气柜还可以安装于车体的其他位置。

在一种具体实施例中，所述自动导引运输车还包括：

驱动装置50，固定于所述自动导引运输车的车体下方，适于驱动所述自动导引运输车移动。

本实施例中，驱动装置50通过其上支撑板与自动导引运输车的车体固定连接。

可以理解的是，驱动装置50可以包括电机，电机的输出轴转动带动车轮转动，以驱动自动导引运输车移动。

继续参考图2，在一种具体实施例中，所述自动导引运输车还包括：

电池柜60，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述电池柜60内放置有电池，所述电池适于为所述驱动装置50和所述电气柜40提供动力。

如图2所示，在一种具体实施例中，所述自动导引运输车还包括：

信号指示灯70，固定于所述滚筒组件10的连接板20上，所述信号指示灯70适于标识所述自动导引运输车的工作状态。从而在不是近距离操纵自动导引运输车的情况下也可以了解其工作状态。

本实施例中，所述信号指示灯70固定于所述辊道平台300的连接板20上，以处于较明显位置，易于观察自动导引运输车的工作状态，当自动导引运输车发生故障时可以及时对其处理。在其他实施例中，信号指示灯也可以是固定于滚筒装置的其它位置。

本实用新型实施例所提供的自动导引运输车，因滚筒组件10的辊道平台 300包括至少2个平行设置的辊道30，且各所述辊道30位于同一水平面上，从而能够在同一时间完成更多数量的物料运输，而且，位于同一水平面上的各辊道30还能够分别与不同的生产线对接，大大提高了自动导引运输车的工作效率；另一方面，因辊道平台300至少为两个，且各所述辊道平台300平行堆叠设置，从而该滚筒组件10能够同时与不同高度的生产线实现物料对接，也即一台自动导引运输车可以同时实现多台自动导引运输车完成作业，从而节约了生产成本。进一步地，本实用新型实施例所提供的自动导引运输车采用模块化设计，结构简单，便于安装和维护。

虽然本实用新型实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：

滚筒组件，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各所述辊道平台具有高度差，所述辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各所述辊道位于同一水平面上；

电机，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个所述辊道与物料生产线对接以实现双向上下料。

2.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述滚筒组件还包括连接板，所述连接板垂直于各所述辊道平台，各所述辊道平台通过所述连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：

传感器，固定于所述滚筒组件上，适于检测物料在所述辊道上的位置，获取位置信号。

4.如权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：

电气柜，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于为所述滚筒组件提供驱动力。

5.如权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：

驱动装置，固定于所述自动导引运输车的车体下方，适于驱动所述自动导引运输车移动。

6.如权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：

电池柜，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述电池柜内放置有电池，所述电池适于为所述驱动装置和所述电气柜提供动力。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：

信号指示灯，固定于所述滚筒组件的连接板上，所述信号指示灯适于标识所述自动导引运输车的工作状态。